JPH03166146A - 紙葉類搬送装置 - Google Patents
紙葉類搬送装置Info
- Publication number
- JPH03166146A JPH03166146A JP30554189A JP30554189A JPH03166146A JP H03166146 A JPH03166146 A JP H03166146A JP 30554189 A JP30554189 A JP 30554189A JP 30554189 A JP30554189 A JP 30554189A JP H03166146 A JPH03166146 A JP H03166146A
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- Japan
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- sheet
- peeling
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- Pending
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は紙葉類搬送装置に関し、特に複数の紙葉類の中
から一つを剥離した後に行われる紙葉類の斜行の検知に
関する。
から一つを剥離した後に行われる紙葉類の斜行の検知に
関する。
従来技術
従来、紙葉類搬送装置においては、紙葉類が搬送路に対
して傾きなく搬送されたときに識別部でその紙葉類を識
別することができ、紙葉類が搬送路に対して傾いている
ときにはその識別が不可能となるので、剥離部で剥離さ
れた紙葉類が識別部に搬送されてきたときに、識別部直
前でセンサにより紙葉類の傾きを検知しており、該セン
サにより傾きが検知された紙葉類が識別部で識別不能と
なってから剥離部に戻すなどの処理を行っていた。
して傾きなく搬送されたときに識別部でその紙葉類を識
別することができ、紙葉類が搬送路に対して傾いている
ときにはその識別が不可能となるので、剥離部で剥離さ
れた紙葉類が識別部に搬送されてきたときに、識別部直
前でセンサにより紙葉類の傾きを検知しており、該セン
サにより傾きが検知された紙葉類が識別部で識別不能と
なってから剥離部に戻すなどの処理を行っていた。
このような従来の紙葉類搬送装置では、識別部直前でセ
ンサにより紙葉類の傾きを検知し、該センサにより傾き
が検知された紙葉類が識別部で識別不能となってから剥
離部に戻すなどの処理を行っていたので、該センサによ
り傾きがあると１１１定されたとき、その紙葉類以降の
搬送路上にある紙葉類も傾いている可能性が高く、それ
ら紙葉類全てを識別不能としなければならないという欠
点がある。
ンサにより紙葉類の傾きを検知し、該センサにより傾き
が検知された紙葉類が識別部で識別不能となってから剥
離部に戻すなどの処理を行っていたので、該センサによ
り傾きがあると１１１定されたとき、その紙葉類以降の
搬送路上にある紙葉類も傾いている可能性が高く、それ
ら紙葉類全てを識別不能としなければならないという欠
点がある。
発明の目的
本発明は上記のような従来のものの欠点を除夫すべくな
されたもので、紙葉類の傾きが検知されても、それ以降
の紙葉類を識別不能とするのを防止することができる紙
葉類搬送装置の提供を目的とする。
されたもので、紙葉類の傾きが検知されても、それ以降
の紙葉類を識別不能とするのを防止することができる紙
葉類搬送装置の提供を目的とする。
発明の構或
本発明による紙葉類搬送装置は、複数の紙葉類の中から
一つを剥離する剥離手段と、前記剥離手段により剥離さ
れて搬送されてきた紙葉類の識別を行う識別手段とを含
む紙葉類搬送装置であって、前記剥離手段による剥離直
後の前記紙葉類の斜行を検知する検知手段と、前記検知
手段により前記紙葉類の斜行が検知されたとき、前記剥
離手段の剥離動作を停止させる停止手段とを設けたこと
を特徴とする。
一つを剥離する剥離手段と、前記剥離手段により剥離さ
れて搬送されてきた紙葉類の識別を行う識別手段とを含
む紙葉類搬送装置であって、前記剥離手段による剥離直
後の前記紙葉類の斜行を検知する検知手段と、前記検知
手段により前記紙葉類の斜行が検知されたとき、前記剥
離手段の剥離動作を停止させる停止手段とを設けたこと
を特徴とする。
実施例
次に、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。
る。
第１図は本発明の一実施例の構成図である。図において
、紙葉類剥離部１は紙葉類７の束を１枚づつ剥離しなが
ら搬送路２上に送出している。
、紙葉類剥離部１は紙葉類７の束を１枚づつ剥離しなが
ら搬送路２上に送出している。
搬送路２上の紙葉類７は紙葉類剥離部１での剥離の直後
にセンサ４．５（センサ５は図示せず）により搬送路２
に対する傾きが調べられてから、矢印Ａの方向に搬送さ
れて識別部３に送られる。
にセンサ４．５（センサ５は図示せず）により搬送路２
に対する傾きが調べられてから、矢印Ａの方向に搬送さ
れて識別部３に送られる。
ここで、センサ４，５は発光素子４ａ，５ａ（発光素子
５ａは図示せず）と受光素子４ｂ，５ｂ（受光素子５ｂ
は図示せず）とからなり、発光素子４ａ，５ａと受光素
子４ｂ，５ｂとの間を紙葉類７が通過して発光素子４ａ
，５ａからの照射光が遮光されたときに受光素子４ｂ，
５ｂから斜行検知部６に“１″が出力され、発光素子４
ａ，５ａからの照射光が紙葉類７によって遮光されない
ときに受光素子４ｂ，５ｂから斜行検知部６に゜０”が
出力される。
５ａは図示せず）と受光素子４ｂ，５ｂ（受光素子５ｂ
は図示せず）とからなり、発光素子４ａ，５ａと受光素
子４ｂ，５ｂとの間を紙葉類７が通過して発光素子４ａ
，５ａからの照射光が遮光されたときに受光素子４ｂ，
５ｂから斜行検知部６に“１″が出力され、発光素子４
ａ，５ａからの照射光が紙葉類７によって遮光されない
ときに受光素子４ｂ，５ｂから斜行検知部６に゜０”が
出力される。
識別部３は搬送路２上の紙葉類７の傾きが許容範囲内で
あれば紙葉類７の識別を行い、搬送路２上の紙葉類７の
傾きが許容範囲外であれば紙葉類７の識別を行わない。
あれば紙葉類７の識別を行い、搬送路２上の紙葉類７の
傾きが許容範囲外であれば紙葉類７の識別を行わない。
第２図は本発明の一実施例による紙葉類の傾きの検知方
法を示す図である。図において、センサ４．５は搬送路
２上を矢印Ａの方向に搬送されろ紙葉類７の両側を検出
するように設けられており、センサ４，５は紙葉類７が
斜行したときに検出信号を出力する。
法を示す図である。図において、センサ４．５は搬送路
２上を矢印Ａの方向に搬送されろ紙葉類７の両側を検出
するように設けられており、センサ４，５は紙葉類７が
斜行したときに検出信号を出力する。
第３図は第２図のセンサ４，５の動作を示すタイミング
チャートである。図において、タイミングａはセンサ４
が紙葉類７により遮光され始めたタイミングを示し、タ
イミングｂはセンサ５が紙葉類７により遮光され始めた
タイミングを示している。
チャートである。図において、タイミングａはセンサ４
が紙葉類７により遮光され始めたタイミングを示し、タ
イミングｂはセンサ５が紙葉類７により遮光され始めた
タイミングを示している。
また、時間差Ｃはセンサ４が紙葉類７により遮光され始
めたタイミングａと、センサ５が紙葉類７により遮光さ
れ始めたタイミングｂとのずれを示している。
めたタイミングａと、センサ５が紙葉類７により遮光さ
れ始めたタイミングｂとのずれを示している。
これら第１図〜第３図を用いて本発明の一実施例の動作
について説明する。
について説明する。
紙葉類７が紙葉類剥離部１で剥離されて搬送路２上に送
出され、センサ４，５を夫々遮光したとき、斜行検知部
６ではセンサ４，５の受光素子４ｂ，５ｂからの出力信
号によって紙葉類７で遮光され始めたタイミングａ，ｂ
の時間差Ｃを検出することにより、紙葉類７の傾きを検
知する。
出され、センサ４，５を夫々遮光したとき、斜行検知部
６ではセンサ４，５の受光素子４ｂ，５ｂからの出力信
号によって紙葉類７で遮光され始めたタイミングａ，ｂ
の時間差Ｃを検出することにより、紙葉類７の傾きを検
知する。
斜行検知部６は紙葉類７の傾きが識別可能とする値であ
れば、識別部３に許可信号を出力し、識別部３で紙葉類
７の識別を行わせる。
れば、識別部３に許可信号を出力し、識別部３で紙葉類
７の識別を行わせる。
また、斜行検知部６は紙葉類７の傾きが識別可能とする
値でなければ、紙葉類剥離部１に停止信号を出力し、紙
葉類剥離部１での剥離動作を一旦停止させるとともに、
識別部３に不許可信号を出力し、識別部３で紙葉類７の
識別を行わないようにする。
値でなければ、紙葉類剥離部１に停止信号を出力し、紙
葉類剥離部１での剥離動作を一旦停止させるとともに、
識別部３に不許可信号を出力し、識別部３で紙葉類７の
識別を行わないようにする。
このように、紙葉類剥離部１による剥離直後の紙葉類７
の斜行をセンサ４．５および斜行検知部６で検知するよ
うにし、斜行検知部６により紙葉類７の斜行が検知され
たとき、紙葉類剥離部１の剥離動作を停止させるように
することによって、紙葉類７の傾きが検知されても紙葉
類７の剥離を一旦停止させることにより、その紙葉類７
に続く紙葉類の傾きを直すことができるので、それ以降
の紙葉類を識別不能とするのを防止することができる。
の斜行をセンサ４．５および斜行検知部６で検知するよ
うにし、斜行検知部６により紙葉類７の斜行が検知され
たとき、紙葉類剥離部１の剥離動作を停止させるように
することによって、紙葉類７の傾きが検知されても紙葉
類７の剥離を一旦停止させることにより、その紙葉類７
に続く紙葉類の傾きを直すことができるので、それ以降
の紙葉類を識別不能とするのを防止することができる。
発明の効果
以上説明したように本発明によれば、剥離直後の紙葉類
の斜行を検知するようにし、紙葉類の斜行が検知された
ときにその剥離動作を停止するようにすることによって
、紙葉類の傾きが検知されても、それ以降の紙葉類を識
別不能とするのを防止することができるという効果があ
る。
の斜行を検知するようにし、紙葉類の斜行が検知された
ときにその剥離動作を停止するようにすることによって
、紙葉類の傾きが検知されても、それ以降の紙葉類を識
別不能とするのを防止することができるという効果があ
る。
第１図は本発明の一実施例の構成図、第２図は本発明の
一実施例による紙葉類の傾きの検知方法を示す図、第３
図は第２図のセンサの動作を示すタイミングチャートで
ある。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・紙葉類剥離部 ２・・・・・・搬送
路３・・・・・・識別部 ４．５・・・・・・セ
ンサ６・・・・・・斜行検知部
一実施例による紙葉類の傾きの検知方法を示す図、第３
図は第２図のセンサの動作を示すタイミングチャートで
ある。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・紙葉類剥離部 ２・・・・・・搬送
路３・・・・・・識別部 ４．５・・・・・・セ
ンサ６・・・・・・斜行検知部
Claims (1)
- （１）複数の紙葉類の中から一つを剥離する剥離手段と
、前記剥離手段により剥離されて搬送されてきた紙葉類
の識別を行う識別手段とを含む紙葉類搬送装置であって
、前記剥離手段による剥離直後の前記紙葉類の斜行を検
知する検知手段と、前記検知手段により前記紙葉類の斜
行が検知されたとき、前記剥離手段の剥離動作を停止さ
せる停止手段とを設けたことを特徴とする紙葉類搬送装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30554189A JPH03166146A (ja) | 1989-11-24 | 1989-11-24 | 紙葉類搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30554189A JPH03166146A (ja) | 1989-11-24 | 1989-11-24 | 紙葉類搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03166146A true JPH03166146A (ja) | 1991-07-18 |
Family
ID=17946404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30554189A Pending JPH03166146A (ja) | 1989-11-24 | 1989-11-24 | 紙葉類搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03166146A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6348586U (ja) * | 1986-09-18 | 1988-04-01 |
-
1989
- 1989-11-24 JP JP30554189A patent/JPH03166146A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6348586U (ja) * | 1986-09-18 | 1988-04-01 |
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