JPH03166560A - 複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く産業上の利用分野〉 この発明は、電子写真方式により画像形成をする複写機
に関するものである。

く従来の技術〉 原稿台に載置された原稿を照明走査し、原稿で反射され
た反射光を導くための移動可能な光学系と、この光学系
で導かれる光によって露光され、原稿の静電潜像を形成
する感光体ドラムと、感光体ドラムの静電潜像にトナー
を付着して現像する現像装置と、トナーが付着された感
光体ドラム表面に、所定のタイミンケで用紙を供給する
レジストローラと、供給された用紙にトナー像を転写す
る転写装置とを含む電子写真方式の複写機が公知である
。

従来のこの種の複写機においては、一般に、停止位置（
ホームポジション）から移動を開始した光学系が原稿の
照明走査を開始する走査スタート位置を通過する時を検
出する。そして、この時を基準に、所定のタイミングで
レジストローラから用紙を送り出し、感光体ドラム上の
像の先端と用紙の先端とを合わせるという方法が採用さ
れている。

ところが、像を用紙の後方寄りにずらせてコピーしたい
場合等には、上述のタイミングよりも早く、レジストロ
ーラで用紙を送り出す必要がある。

つまり、光学系が走査スタート位置を通過する時を基準
とするのではなく、その時よりも前にレジストローラに
よる用紙の供給を開始しなければならない場合がある。

このような場合には、光学系がホームポジションから移
動開始する時を基準にしてレジストローラによる用紙の
送り出しタイミングを制御しなければならない。

ところが、光学系がホームポジションから移動開始して
走査スタート位置に達するまでの時間は、光学系の立上
り特性（助走特性）が非線形であり、かつ、コピー倍率
が変化した場合には光学系の移動速度も変わるので把握
が困難である。

よって、光学系がホームポジションから移動開始する時
を基準にして用紙の送り出しタイミングを正確に制御す
ることは困難であった。

このような点を解決するための１つの提案として、特開
昭６１−２３９２６５号公報には、次のような構成が開
示されている。

すなわち、予め幾つかのコピー倍率において、光学系を
駆動制御し、光学系がホームポジションから走査スター
ト位置に達するまでの時間を測定する。そしてその測定
した時間を制御データとしてＲＡＭに記憶しておく。

実際にコピーを行う際には、記憶された制御データに基
づいて、適切なレジストローラ動作タイミングを計算す
る。なお、実際に行おうとするコピー倍率のデータがＲ
ＡＭに記憶されていない場合には、その前後の倍率を用
いて、倍率と時間とを直線で近似して制御データを算出
するというものである。

また、光学系駆動手段としてステッピングモー夕を用い
、光学系がホームポジションから移動開始して、、走査
スタート位置に達するまでの時間を比較的正確に制御で
きるようにしたものもある。

く発明が解決しようとする課題〉 上記公開公報に記載の構成にした場合、たとえば電源投
入時において、予め定める幾つかのコピー倍率において
光学系を予備走査制御し、光学系がホームポジションか
ら走査スタート位置に達するまでのを測定するものであ
るから、予備走査にかなりの時間を要する。よって、た
とえば複写機のｔｒｉ源を切った後、直ちに電源を再投
入した場合などにおいても、上述の予備走査制御がなさ
れるため、コピーを行うまでの待ち時間が多くかかると
いう欠点がある。

一方、ステッピングモー夕を用いて光学系の駆動を制御
するものにおいては、ステッピングモータ自体が高価で
ある。しかも、凌写倍率が大きく変化する場合、ステッ
ピングモータの制御回路が非常に複雑になる。またマイ
クロコンピュータを用いてステッピングモータを制御す
る場合においては、制御のためのソフトウエアが大きく
なり、マイクロコンピュータの負担が大きくなる。よっ
て、ステッピングモー夕制御専用のマイクロコンピュー
タが必要となり、装置価格が非常に高価になるという欠
点がある。

そこで、この発明は、原稿画像をコピーする場合に、画
像を用紙の上で前後に移動させて、所望の位置に正確に
コピーすることができる複写機を提供することを目的と
する。

この発明の他の目的は、光学系の駆動にサーボモー夕を
用いた複写機において、サーボモータによる光学系の駆
動制御および記録媒体供給手段のタイミング制御が正確
に行え、良好にコピーができる複写機を提供することを
目的とする。

く課題を解決するための手段〉 この発明は、原稿を照明走査し、原稿からの光を所定方
向へ導くための光学系、光学系で導かれる光に基づいて
原稿画像を形成するための画像形成手段、画像形成手段
の動作に連動し、画像形成手段に所定のタイミングで記
録媒体を供給するための記録媒体供給手段、画像形成の
ために、光学系を停止ゝ位置から移動開始させ、走査ス
タート位置を経て走査終了位置まで移動させて原稿を照
明走査させ、停止位置まで戻す光学系駆動制御手段、画
像形成のために光学系駆動制御手段が光学系を駆動制御
するのに先立ち、画像形成のための駆動制御と同じ条件
で、光学系を停止位置から少なくとも走査スタート位置
を通過するまで移動させる前駆動制御手段、前駆動制御
手段により光学系が移動される晴に、光学系が停止位置
から移動開始して走査スタート位置に達するまでの所要
時間を測定する計時手段、および計時手段の測定した所
要時間に基づいて、記録媒体を供給する所定のタイミン
グを光学系が停止位置から移動開始する時を基準にして
求め、記録媒体供給手段が記録媒体を供給するタイミン
グを制御するタイミング制御手段を含むことを特徴とす
る複写機である。

〈作用〉 画像形成のために光学系が駆動されるのに先立ち、前駆
動制御手段によって、光学系は停止位置から少なくとも
走査スタート位置を通過するまで移動される。この移動
は、画像形成時と同じ条件でなされるので、光学系が停
止位置から走査スタート位置に達するまでの時間は画像
形成時と同じである。

計時手段は、前駆動制御の際に光学系が停止位置から走
査スタート位置に達するまでの時間を測定する。

タイミング制御手段は、画像形成のために光学系が駆動
される際に、上記測定された時間に基づいて供給タイミ
ングを求め、記録媒体供給手段が記録媒体をそのタイミ
ングで供給するように制御する。

く実施例〉 以下には、図面を参照して、この発明の一実施例につい
て詳細に説明をする。

第２図は、この発明の一実施例に係る電子写真方式の複
写機１０の概略構或を示す断面図である。

複写機１０の上面には原稿載置台１１および載置台１１
上の原稿１４を覆うための原稿カバー１２が設けられて
おり、内部上方には光学系１３が備えられている。

光学系１３は、原稿載置台１１上に載置された原稿１４
を照明し、原稿１４で反射された光を感光体ドラム１５
へ導いて、感光体ドラム１５の表面を露光するためのも
のである。

光学系１３に関連してホームポジションスイッチ１３１
およびスタート位置スイッチ１３２が配置されている。

ホームポジションスイッチ１３１．は、光学系１３が停
止位置、すなわちホームポジションに位置しているか否
かを検出するためのスイッチである。コピー時には、光
学系１３は、第２図では図示しない光学モータによって
駆動され、図示のホームポジションから矢印Ａ１方向へ
移動開始される。そして、スタート位置に達すると原稿
１４の照明走査が開始される。また、原稿１４の照明走
査が終了するとホームポジションに戻される。光学系１
３がスタート位置に達したことを検出するためのスイッ
チがスタート位置スイッチ１３２である。

感光体ドラム１５は、コピー動作時には矢印Ａ２方向に
一定速度で回転される。

感光体ドラム１５の周囲には、感光体ドラム１５の回転
方向に沿って、感光体ドラム１５の表面を一定電位に帯
電させるための帯電チャージャ１６、感光体ドラム１５
表面に露光により形威された静電潜像にトナーを付着し
て現像するための現像装置１７、トナー像を用紙に転写
し、その用紙を感光体ドラム１５から剥離するための転
写・フ１１離チャージャ１８、感光体ドラム１５表面の
残留トナーを除去するためのクリーナ１９および感光体
ドラム１５表面の残留電荷を除去するための除電ランプ
２０等が備えられている。

また、複写機１０には着脱自在な給紙カセット２１が装
着されており、給紙カセット２１に収納されている用紙
は給紙ローラ２２で取出され、レジストローラ２３へ与
えられる。レジストローラ２３は、光学系１３で導かれ
る光によって感光体ドラム１５が露光されて原稿像が形
成されることに連動して、所定のタイミングで用紙を感
光体ドラム１５へ送り出すためのものである。

この実施例は、後述するように、光学系１３の動作とレ
ジストローラ２３による紙送りタイミングとを、コピー
状況に応じて最適に制御することを特徴とするものであ
る。

複写機１０には、さらに、用紙搬送ベルト２４、定着装
置２５および排出トレイ２６等が備えられている。

第１図は、この実施例に係る複写機１０の制御回路構或
を示すブロック図である。

制御回路は、制御中収としてのＣＰＵ３０を中心に構成
されており、ＣＰＵ３０にはＣＰＵ３０の動作プログラ
ムが格納されたＲＯＭ３１および読み書き自在な記憶手
段としてのＲ　Ａ　Ｍ　３　２が接続されている。

第２図で説明したホームポジションスイッチ１３１およ
びスタート位置スイッチ１３２の切換信号はＣＰＵ３０
へ与えられる。また、複写機１０の操作部３５から人力
されるデータもＣＰＵ３０へ与えられる。

ＣＰＵ３０は、モータドライバ３３に制御信号を与え、
サーボモー夕で構成された光学モータ３４によって光学
系１３をホームポジションから矢印Ａ１方向へ移動させ
（第２図参照）、走査スタート位置に達するまでの時間
を、ホームポジションスイッチ１３１およびスタート位
置スイッチ１３２の切換信号に基づいて測定し、そのデ
ータをＲＡＭ３２に記憶させる。また、ＲＡＭ３２に記
憶されているデータや操作部３５から入力されるコピー
倍率等のデータに基づいて、レジストローラ２３を動作
させる適切なタイミング、つまりレジストローラの動作
開始タイミングを計算し、そのタイミングでレジストロ
ーラ２３の駆動を制御する。

次に、フローチャートを参照して、第１図の制御回路の
制御動作についてより詳細に説明をする。

第３図は、制御回路によって行われるコピー制御動作全
体を表わすフローチャートである。

コピー時には、オペレータによって操作部３５が操作さ
れ、コピー倍率ｍ１画像を用紙の後方寄りにずらせてコ
ピーしたい場合には、後方寄りにどれだけずらせるかを
指定する画像移動ｆｆｉｄ等が人力され、ＣＰＵ３０に
よってその人力が受付けられる（ステップＳｌ）。

次いで、操作部３５に備えられたプリントキーのオンが
判別されると（ステップＳ２）、ステップＳ１で入力さ
れた条件、つまり複写条件と同じ条件でプレスキャン制
御が行われ（ステップＳ３）、次いで複写制御が行われ
る（ステップＳ４）。

以上の制御において、ステップＳ１で移動ｍｄが人力さ
れない場合、すなわち原稿画像を用紙上でずらしてコピ
ーする場合以外の場合には、レジストローラ２３による
用紙の給紙タイミングは従来のコピー制御と同じでよい
から、プレスキャン制御（ステップＳ３）を省略しても
よい。

ステップＳ３におけるプレスキャン制御を詳しく表わし
たものが、第４図のフローチ→・一トである。

第４図を参照して説明すると、プレスキャン制御時には
、光学モータ３４が複写倍率ｍに対応する速度でフィー
ド方向へ回転され、光学系１３が第２図に示す矢印Ａ１
方向へ所定速度でフィードされる（ステップＳ３１）。

なお、複写倍率ｍが小一大と変わる程、それに比例して
、光学モータ３４の回転速度は高速一低速となる。

ホームポジションスイッチ１３１がたとえばオフし、光
学系ｌ３がホームポジションから移動開始したことに基
づいてタイマがスタートされる（ステップＳ３２）。

光学系１３がスタート位置に達し、スタート位置スイッ
チ１３２がオンされると（ステップＳ３３）、タイマが
ストップされ（ステップＳ３４）、タイマで計時された
時間ｔｍが、光学系１３がホームポジションから走査ス
タート位置に達するまでの所要時間ｔｍとしてＲＡＭ３
２にストアされる（ステップＳ３４）。

所要時間ｔｍが測定されると、光学モータ３４は直ちに
逆回転されて光学系１３がリターンされ（ステップＳ３
５）、光学系１３がホームポジションに戻され、光学モ
ータ３４は停止される（ステップＳ３６）。

第５図は、第３図のステップＳ４の複写制御の内容を表
わすフローチャートである。次に、第５図を参照して説
明をする。

ＣＰＵ３０によって時間ΔＴが算出される（ステップＳ
４１）。時間ΔＴとは、光学モータ３４を起動させてか
らレジストローラ２３をオンするまでの時間である。

時間ΔＴは、次の式によって算出される。

ΔＴ−ｔｍ＋’ｌ　　Ｐｂ２ｄ Ｖ　　　　　Ｖ この式における各値は、第６図に示すもので、Ｖ　：感
光体ドラム１５の周速 Ｐｂ＋：感光体ドラム１５上での露光位置ＥＰから転写
位置ＴＰまでの距離 Ｐｌ）２：レジストローラ２３から転写位置ＴＰまでの
距離 ｄ　：第３図におけるステップＳ１で人力した画像移動
量（後方移動で正の値 をとる） ｔｍ：光学モータ３４の起動からスタート位置スイッチ
１３２オンまでの時間 であり、第４図のステップＳ３４で 測定された時間 である。

時間ΔＴ算出の後、時間ΔＴ≧０か否かの判別がされる
（ステップＳ４２）。

時間ΔＴ≧０の場合には、光学モータ３４がフィード方
向に回転開始され（ステップＳ４３）、光学モータ３４
の起動から時間ΔＴ遅らされ（ステップＳ４４）　、レ
ジスｌ・ローラ２３がオンされる（ステップＳ４５）。

そして、１枚目のコピーが行われ（ステップＳ４６）、
コピー枚数が終了したか否かの判別がされ（ステップＳ
４７）、終了していなければステップＳ４２からの制御
処理が繰返される。

ステップＳ４２において、ΔＴ＜０と判別された場合に
は、先にレジストローラ２３がオンされ（ステップ５４
８）、レジストローラ２３のオンから時間ΔＴ遅らされ
て（ステップＳ４９）、光学モータ３４がフィード方向
へ起動される（ステップＳ５０）。

そして、ステップＳ４６およびＳ４７の処理がされる。

この実施例では、複写制御に先立って、複写制御と同じ
条件でプレスキャン制御を行い、それに基づいてΔＴを
算出している。よって、ΔＴが光学モータの特性のばら
つきや、経年変化による負荷変動の影響を受けることな
く正確に算出できる。

く発明の効果〉 この発明は、以上のように構或されているので、原稿画
像を用紙の後方寄りに所望の量だけずらせてコピーを行
う場合に、用紙の供給タイミングが正確に制御でき、用
紙の所望位置に原稿画像をコピーできる複写磯とするこ
とができる。

また、上述の制御を、安価でかつ制御のしやすいサーボ
モー夕を用いて行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例に係る複写機の制御回路
構成を示すブロック図である。 第２図は、この発明の一実施例に係る複写機の概略構成
を示す図解的な断面図である。 第３図は、この発明の一実施例に係る複写機の全体的な
制御を表わすフローチャートである。 第４燗は、この発明の一実施例に係る１１写機における
プレスキャン制御を表わすフローチャートである。 第５図は、この発明の一実施例に係る復写機の複写制御
を表わすフローチャートである。 第６図は、時間ΔＴを算出するために必要なデータを説
明するための図である。 図において、１０・・・複写機、１３・・・光学系、１
５・・・感光体ドラム、１７・・・現像装置、１８・・
・転写・剥離チャージャ、２３・・・レジストローラ、
３０・・・ＣＰＵ，３４・・・光学モータ、３５・・・
操作部、１３１・・・ホームポジションスイッチ、１３
２・・・スタート位置スイッチ、を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、原稿を照明走査し、原稿からの光を所定方向へ導く
   ための光学系、 光学系で導かれる光に基づいて原稿画像を形成するため
   の画像形成手段、 画像形成手段の動作に連動し、画像形成手段に所定のタ
   イミングで記録媒体を供給するための記録媒体供給手段
   、 画像形成のために、光学系を停止位置から移動開始させ
   、走査スタート位置を経て走査終了位置まで移動させて
   原稿を照明走査させ、停止位置まで戻す光学系駆動制御
   手段、 画像形成のために光学系駆動制御手段が光学系を駆動制
   御するのに先立ち、画像形成のための駆動制御と同じ条
   件で、 光学系を停止位置から少なくとも走査スタート位置を通
   過するまで移動させる前駆動制御手段、 前駆動制御手段により光学系が移動される時に、光学系
   が停止位置から移動開始して走査スタート位置に達する
   までの所要時間を測定する計時手段、および計時手段の
   測定した所要時間に基づいて、記録媒体を供給する所定
   のタイミングを光学系が停止位置から移動開始する時を
   基準にして求め、記録媒体供給手段が記録媒体を供給す
   るタイミングを制御するタイミング制御手段、 を含むことを特徴とする複写機。