JPH03166685A

JPH03166685A - 自動調理販売システム

Info

Publication number: JPH03166685A
Application number: JP30796289A
Authority: JP
Inventors: Keiji Kishimoto; 圭司岸本; Hiromi Ogawa; 小川　広海; Toshikatsu Nosaka; 野坂　俊勝
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1989-11-27
Filing date: 1989-11-27
Publication date: 1991-07-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は，レストランやファーストフード店などにおけ
る無人化販売に適用される自動調理販売システムに関す
る。

（ロ）従来の技術一般に、清涼飲料水やハンバーガー、ピザパイなどの加
工食品における個々の自動販売機はすでに開発されて実
用に供されているが、無人化による販売システムとして
は、店鋪内または店頭、あるいは空地等の所定の設置場
所に種々の自動販売機を設置しているのが現状である。

顧客は，それぞれの希望する食品の自動販売機の販売口
で貨幣、またはカードを投入して選択操作することによ
り商品を受け取るようになっている。

これに対して、顧客の注文に対して調理予定を作成し、
それに基づいて主制御部が商品の調理、搬送、販売まで
を一括して自動制御する自動調理販売システムが特願平
１−３４２６５号などによって提案されている。

（ハ）発明が解決しようとする課題上記従来例において、顧客は受注装置での注文動作時に
自分の注文に対する待ち時間を受注装置の待ち時間表示
部の表示で確認し、その注文を確認するかキャンセルす
るかを選択する事によって、自分の注文に対する待ち時
間を知る事ができる。また、自分の注文した商品が複数
の販売装置のうちのどの販売装置から引き渡されるかは
、受注装置から発行される食券や販売装置での表示等に
よって知る事ができる。

しかし、受注装置での注文動作が一旦終了してしまうと
、注文商品が搬送手段によって販売装置に搬送されるま
での間、顧客は自分の注文が現在どういう調理状況にあ
るかを知る手段を持たない。また、注文商品が販売装置
に搬送された後、一定時間たっても顧客による取り出し
がない場合、次の顧客に対する商品の引き渡しを行うた
めにその商品は販売装置において廃棄処理されるが、注
文商品が一旦廃棄処理されてしまうと顧客は自分の注文
商品がどうなったかを知る手段を持たない。

無人でこのような販売システムを運営する場合、顧客に
対するサービスの低下につながり、顧客とのトラブルの
大きな原因になる。

（二）課題を解決するための手段本発明による解決手段は、顧客の注文を受ける受注装置
と、受注した商品を渡す販売装置と、商品の貯蔵装置と
、商品の調整装置と、受注した商品を貯蔵装置から必要
に応じて調理装置に搬送し更に販売装置に搬送する搬送
手段と、受注装置からの注文情報を記憶する注文記憶部
と、各装置及び搬送手段の動作時間、各商品の調理手順
、調理予定作成ルールを記憶したデータ記憶部と、注文
記憶部・データ記憶部などからの情報をもとに受注商品
の調理予定を作成する予定作成部と、予定作成部によっ
て作威された調理予定を記憶する予定記憶部と、上記受
注装置に付設され調理予定における調理予定時間を表示
する待ち時間表示部及びこの表示に応じて上記調理予定
の実行か取消を指示する確認キーと、上記各装置及び搬
送手段を実行が確認された調理予定に基づいて制御する
主制御部に加えて、顧客の注文した商品の凋理状況を表
示する調理状況表示装置を備えた構戊である。

（ホ）作用顧客が受注装置で所望の商品を選択し、待ち時間表示部
で自分の待ち時間を確認し、確認キーによって調理の実
行を確認すると、その注文は受け付けられ、その商品の
調理予定が確定する。その時、受注装置より顧客に食券
が発行され、その顧客に１つの客番号が割り当てられる
。それと同時に、調理状況表示装置の「調理待ち」の欄
にその客番号が表示され、その顧客の注文した商品の調
理状況がわかる。その注文商品の調理状況が「調理中」
、「調理終了」と変化するに従ってその客番号がそれぞ
れの欄に表示される、そして、その顧客により販売装置
からその商品が引き取られるとＷｌ４Ｎ状況表示装置か
らその客番号の表示が消え、引き取りがなくその商品が
廃棄処理されると「廃棄」の欄にその顧客の客番号が表
示される。

このように調理状況表示装置を見る事によって顧客は自
分の注文した商品の調理状況を知る事ができる。

（へ）実施例ファーストフードの無人化自動調理販売店の例を以下図
面に基づいて説明する。

受注！＊＠１は、メニューを表示したカード販売機であ
り、顧客の注文に従って代金を精算して受注カードを発
行し、同時に受注内容を中央制御装置２へ伝える。顧客
は受注カードを持ち、カードに記された販売装１（カウ
ンター）３へ行って料理を待つ。磁気誘導線を床面下に
設置して戒る環状の移動経路４には、搬送手段としての
移動ロボット５を待機させている。

この移動経路４の周囲には、移動ロボット５が把持する
トレイの退出装置６、商品を貯蔵し、指令｛ごより商品
をトレイに送出する貯蔵装置７、搬送された商品を必要
により調理する調理装！（電子レンジ等）８、調理ずみ
商品を受渡す上記販売装置３を順に配設している。また
、商品を注文した顧客の調理状況を表示するための調理
状況表示装置９をあわせて設置している。

顧客が、注文する商品を商品指定キー群１２の中から選
択すると注文情報は中央制御装置２に送信され、注文記
憶部２４に記憶される。次に、予定作成部２ｌはその注
文情報と、データ記憶部２３の各装置・手順の動作時間
、各商品の調理手順、調理予定作成ルールの各データ、
各装置及び搬送手段の予定記憶部２２−１〜２２−５か
らの調理状況、システム制御部２０−６からのシステム
稼動状況などから演算処理等を行ない、注文された商品
の調理予定を立てる。そして、その調理予定時間を受注
装置１の待ち時間表示部１４に表示し、顧客が実行の確
認キー１５を押した場合には、各装置及び搬送手段ごと
に個所に設けられた予定記憶部２２−１〜２２−５に記
憶させ、取消の確認キー１６を押した場合にはその注文
を取り消す。なお、予定作成部２１では調理予定作成時
にデータ記憶部２３のデータをもとに各調理手順の実行
開始条件を調理予定に含め、予定記憶部２２−１〜２２
−５に記憶させる。

次に、各装置及び搬送手段の制御部２０−１〜２０−５
は、対応する予定記憶部の調理予定に従って調理を実行
する。この時、各制御部はシステム制御部２０−６と制
御状況をやりとりする事によってシステム全体の状況を
監視し、次に実行する予定の調理手順の実行開始条件が
戊立した時にその調理手順を実行する命令を各制御機器
３，５，６，７．８に送信する。そして、その調理手順
が終了した事を各制御機器からのステイタス受信によっ
て確認してから次の調理予定の実行に移る。この様にし
て、各装置及び搬送手段３，５，６，７．８を独立して
並列に制御する。

ここで、調理状況表示装ｒｊｌ９は第２図に示す様に「
調理待ち」、「調理中」、「調理終了］、「廃棄」の４
つの調理状況に対する客番号表示部２５〜２８を持ち、
１つの調理状況にある顧客の客番号をすべて表示できる
ようになっている。

一例として、ある１人の顧客が注文を行った場合を考え
る。

受注装置１の実行の確認キー１５を押し顧客が自分の注
文を確認した時点で、その顧客に１つの客番号が割り当
てられる。顧客は受注装置１より発行される受注カード
（食券）によって自分の客番号を知る事ができる。

さて、その注文に対して中央制御装置２で調理予定を作
成するがその注文商品がすぐに調理開始できる場合には
、調理状況表示の９の「調理中」の客番号表示部２６に
、そうでない場合には「調理待ち」の客番号表示部２５
に顧客の客番号を表示する。「調理待ち」の状況から「
調理中」の状況に変化した場合には「調理待ち」の客番
号表示部２５の顧客の客番号表示を消し、「調理中」の
客番号表示部２６に客番号を表示する。

次に、調理は終了し、搬送手段５により注文商品が販売
装置３に搬送され顧客に注文商品が引き渡せる状態にな
った場合には、「調理中」の客番号表示部２６の客番号
表示を消し、「調理終了」の客番号表示部２７に顧客の
客番号を表示する。

顧客が販売装１３より自分の注文商品を取り出した場合
には、「調理終了」の客番号表示部２７の客番号表示を
消す。また、ある一定時間、販売装置３から調理済商品
が取り出されず，次の顧客に対する商品の引き渡しを行
うために、その商品が販売装置３によって廃棄処理され
た場合には、調理状況表示装置９の「調理終了」の客番
号表示部２７の客番号表示を消し、「廃棄」の客番号表
示部２８に顧客の客番号を表示する。

この様に、注文が受け付けられた顧客の商品の調理状況
は、調理状況表示装置９に表示され、顧客はそれを見る
事によって自分の注文した商品の調理状況を知る事がで
きる。

（ト）発明の効果本発明によれば、調理状況表示装置を設置し、注文を受
け付けた顧客の商品の調理状況を表示する事によって、
顧客が知りたい時に自分の注文した商品の調理状況を知
る事ができる。また、その事によって、顧客へのサービ
スを向上させる事ができ、顧客とのトラブルを防止する
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による自動調理販売システムの購戒図、
第２図は調理状況表示装置の正面図、第３図受注装置の
正面図、第４図は本発明システムの制御ブロック図であ
る。

Claims

【特許請求の範囲】１）顧客の注文を受ける受注装置と、受注した商品を渡
す販売装置と、商品の貯蔵装置と、商品の調理装置と、
受注した商品を貯蔵装置から必要に応じて調理装置に搬
送し更に販売装置に搬送する搬送手段と、顧客の注文し
た商品の調理状況を表示する調理状況表示装置と、受注
装置からの注文情報を記憶する注文記憶部と、各装置及
び搬送手段の動作時間、各商品の調理手順、調理予定作
成ルールを記憶したデータ記憶部と、注文記憶部・データ記憶部などからの情報をもとに受注
商品の調理予定を作成する予定作成部と、予定作成部に
よって作成された調理予定を記憶する予定記憶部と、上
記受注装置に付設され調理予定における調理予定時間を
表示する待ち時間表示部及びこの表示に応じて上記調理
予定の実行か取消を指示する確認キーと、上記各装置及
び搬送手段を実行が確認された調理予定に基づいて制御
する主制御部とを備えた自動調理販売システム。