JPH03168656A - 自動原稿搬送装置付き複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、画像形成装置の原稿台の所定位置に原稿を
給紙するとともに、原稿台上の原稿を原稿排出部に排出
する自動原稿搬送装置に関する．〔従来の技術〕 複写機等においては、その本体上面に自動原稿搬送装置
を有するものがある．この自動原稿搬送装置は、原稿の
積載される原稿載置部と、この原稿載置部の原稿を給紙
するための給紙部と、給紙された原稿を複写機の原稿台
（コンタクトガラス）上の所定位置にセットするための
搬送ベルトと、原稿排出部とを有している。

このような自動原稿搬送装置（以下、ＤＦと記す）を備
えた複写機においては、複写機のプリントキーが押され
ると、複写機本体側の制御部からＤＦ側の制御部に原稿
セットを指示するための信号が送出される。ＤＦ側の制
御部は、この信号を受けて給紙部のモータを駆動して原
稿を原稿台上の所定位置に搬送する．また、すでに原稿
がセットされている場合には、その原稿を排出するとと
もに、新しい原稿を原稿台上にセットして原稿の交換を
行う。このとき、給紙される原稿が原稿給紙経路におけ
る最終のジャム検出スイッチを通過したか否かを判断し
て、このジャムスイッチを通過したことが検出されると
、この時点からタイマーのカウントを開始する．そして
、タイマーのカウントアップを検出して原稿給紙部のモ
ータを停止する．その後原稿交換完了信号を複写機本体
側の制御部に送出する． 〔発明が解決しようとする課題〕 前記のようなＤＦ＠備えた複写機では、ＤＦからの原稿
交換完了信号を受信した後に、コピー開始の前準備を開
始し、準備が終了すれば原稿のコピー動作に入る。コピ
ー開始の前準備としては、たとえば光学系の露光装置が
ホームボジシッンにあるか否か、また記録紙はレジスト
ローラに達しているか否か、またトナー濃度は正常か否
か等の判断を行う． この・ように、従来のＤＦを有する複写機においては、
原稿完了信号が出力され・てから原稿のコピー動作が開
始するまでが長く、コピースピードの高速化の妨げとな
っている． この発明の目的は、原稿交換時の無駄な時間を無くし、
複数原稿を画像形威する際にその全体の動作時間を高速
化することのできる自動原稿搬送装置を提供することに
ある。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る自動原稿搬送装置は、画像形成装置の原
稿台の所定位置に原稿を給紙するとともに、原稿台上の
原稿を原稿ｕ１出部に排出するものである。そして、原
稿通過検出手段と、原稿交換完了信号出力手段とを備え
ている。

前記原稿通過検出手段は、原稿給紙経路途中に設けられ
、原稿台上に給紙される原稿が通過したことを検出する
ものである。また、前記原稿交換完了信号出力手段は、
前記原稿通過検出手段で原稿の通過が検出された後、当
該原稿が原稿台上の所定位置にセットされる以前に原稿
交換完了信号を出力するものである． 〔作用〕 この発明においては、画像形成装置本体側からの原稿交
換命令を受けて原稿の交換動作を行い、画像形成装置本
体側の制御部に原稿交換完了信号を出力する． このとき、原稿給紙経路において給紙される原稿が通過
したことを検出し、この検出時点から当該原稿が原稿台
上の所定位置にセットされるより前に、原稿交換完了信
号を画像形成装置本体側の制御部に出力する． これにより、原稿の交換が完了した後に原稿交換完了信
号を出力していたものに比較して、画像形威装置側で前
準備等の動作の開始が速くなり、原稿交換時の無駄な時
間が短縮されて複数原稿の画像形成のための時間を短縮
化することができる．〔実施例〕 第１図は、本発明の一実施例による自動原稿搬送装置が
採用された複写機を示している．第１図において、複写
機本体１の上面には原稿台２が固定されており、原稿台
２上にはＤＦ３が設けられている．複写機本体ｌの図右
側には、給→２３が設けられている．複写機本体１の図
左側には、複写済の記録紙が排出される排紙トレイ６が
装着されている． 複写機本体１の内部において、その上側には、原稿読み
取りのための光学系７が設けられている。

この光学系７は、光源、ミラー、レンズユニット等から
構成されている。光学系７のホームポジションには、光
学系７がホームポジションに位置していることを検出す
るための光学系ホームポジションスイッチ３３が設けら
れている．また、複写機本体１の中央部には、表面に静
電潜像が形成される感光体ドラム８が配置されている．
感光体ドラム８の周囲には、帯電装置９、現像装置１０
、転写装置１１、用紙分離装置１２及びクリーニング１
３が順に配置されている． バイパス給紙部２３や給紙カセット４．５と感光体ドラ
ム８等によって構威される画像形威部との間には、給紙
搬送路１４が設けられている。また、画像形成部と排祇
トレイ６との間には、排紙搬送路ｌ５、記録紙上の転写
像を定着するための定着装置１６及び排出ロ−ラ１７が
配置されている． また、給紙搬送路ｌ４の転写装置ｌｌ側の端部には、画
像形威部に所定タイξングで記録紙を搬送するための１
対のレジストローラ２０が配置されている。このレジス
トローラ２０の記録紙搬送方向上流側近傍には、記録紙
がレジストローラ２０に到達したことを検出するための
レジストスイッチ２２が設けられている．また、レジス
トローラ２０よりも上流側において、給紙搬送路１４に
は搬送ローラ２１が配置されている． ＤＦ３は、ハウジング２４の右側部に装着された原稿載
置台２５と、ハウジング２４の上部中央部の原稿排出部
２６とを有している．ハウジング２４の原稿排出部２６
下方には、図左右方向に間隔を隔ててローラが配置され
ており、このローラに搬送ベルト２７がかけ渡されてい
る．搬送ベルト２７の下端面は、複写機１本体の上端に
配置された原稿台２に対向している．ハウジング２４内
の右側端部には、原稿載置台２５から原稿を１枚ずつ搬
送ベルト２７側に送るための給紙ローラ部２８が設けら
れ、その搬送方向下流側には、レジストローラ３ｌが設
けられている．レジストローラ３ｌの搬送方向上流側近
傍には、原稿給紙経路中の最終のジャム検出スイッチ３
２が配置されている．ハウジング２４内の左側端部には
、搬送ベルト２７から原稿排出部２６に原稿を搬送する
ための原稿排出経路２９が配置されている．また、原稿
！３！置台２５の原稿搬送方向下流側端部で、給祇ロー
ラ部２８の近傍には、原稿台２上に搬送すべき原稿があ
るか否かを検出するための原稿検出センサ３０が設けら
れている。

第２図に示すように、ＤＦ３には、ＣＰＵ，ＲＡＭ，Ｒ
ＯＭ等を備えたマイクロコンピュータからなるＤＦ制御
部４０を有している。ＤＦｌｉｄＪ御部４０には、第１
図に示す原稿検出センサ３０と、ジャム検出スイッチ３
２と、他の入出力部が接続されている。また、ＤＦ制御
部４０には、給紙ローラ部２８等のＤＦ駆動部４１と、
ＤＦ駆動部４１を停止させるための第１タイマー４２と
、原稿交換の完了したことを示す信号を出力するタイミ
ングを設定するための第２タイマー４３とが接続されて
いる．なお、第１タイマー４２はその設定時間が固定さ
れており、第２タイマー４３は可変となっている． 複写機本体１には、前ｉＩ３ＤＦ制御部４０同様に、Ｃ
ＰＵ等を備えたマイクロコンピュータからなる本体制御
部５０を有している．本体制御部５０と前記ＤＦ制御部
４０とは接続されている．本体制御部５０には、複写機
の上端面に配置された操作パネル４４と、第１図に示し
た光学系ホームポジションスイッチ３３やレジストスイ
ッチ２２等のスイッチやセンサ類の他の入力部が接続さ
れている。また、本体制御部５０には、給紙ローラ２１
等を駆動する給紙駆動部４５と、光学系７の駆動部４６
と、画像形威部を駆動するための駆動部等のその他の出
力部が接続されている． 次に、第３Ａ図及び第３Ｂ図に示すフローチャートにし
たがって動作について説明する．複写機のメインスイッ
チをオンすれば、第３Ａ図のステップＳ１において、複
写枚数を「１」に設定する等の初期設定が行われる．次
に、ステンプＳ２及びステップＳ３で操作パネル上のキ
ーが押されたか否かを判断する。複写枚数の設定あるい
はコピーモードの選択のためのキーが押された場合には
、ステップＳ３からステップＳ４に移行し、押されたキ
ーに応じた処理が行われてステップＳ２に戻る。

プリントキーが押された場合には、ステップＳ２からス
テップＳ５に移行する。ステップＳ５では、ＤＦ３の原
稿ｉｌｉ台２５上に原稿が！！置されているか否かを判
断する．この判断は、ＤＦ３に設けられた原稿検出セン
サ３０がオンしているか否かをＤＦ制御部４０によって
検出し、このＤＦ制御部４０からその旨の信号が本体制
御部５０に送出されているか否かによって判断する。原
稿載置台２５上に原稿がｉ＆置されている場合には、ス
テップＳ６に移行する．ステップＳ６では、本体制御部
５０からＤＦ制御部４０に対して原稿を給紙させるため
の信号を送出する。ＤＦ制御部４０は、この原稿給紙信
号を受けてＤＦ駆動部４１を駆動し、給紙ローラ部２８
や搬送ベルト２７を駆動して原稿を原稿台２上の所定位
置にセットする．次に、ステップＳ７でＤＦ制御部４０
から原稿交換完了信号が本体制御部５０側に送られてき
たか否かを判断する。本体制御部５０は、ＤＦ＠御部４
０からの原稿交換完了信号を待ってステップＳ８に移行
する。ステップＳ８では、通常のコピー処理が行われ、
設定された枚数分の複写動作が行われる。次にステップ
Ｓ９では、ＤＦ制御部４０から原稿ラスト信号が送出さ
れてきたか否かを判断ずる。この原稿ラスト信号は、ス
テップＳ８でコピー処理している原稿の次には原稿がな
いことを示す信号であり、原稿検出センサ３０によって
判断する。ステップＳ９で原稿ラスト信号がまだ送出さ
れてきていないと判断された場合には、ステップＳ６に
戻り、前述のステップ３６〜ステップＳ９を繰り返し実
行する． 原稿ｉＳｌ置台２５上に載置された複数原稿のすべてに
ついてコピー処理を終了すれば、ＤＦ！ＩＪＩＩ部４０
から本体制御部５０に原稿ラスト信号が送出されてくる
ので、この場合にはステップＳ９でＹＥＳと判断されて
ステップＳ２に戻る。

前述のような複写機本体側の制御動作に対して、ＤＦａ
側では第３Ｂ図に示すような制御が行われる。

まずステップＳＩＯでは、原稿給紙信号が本体制御部５
０から送出されてきたか否かを判断ずる．前記第３Ａ図
のステップＳ６が実行されて、ＤＦ制御部４０側に原稿
給紙信号が送出されてきた場合には、ステッフ゜３１０
からステッフ゜Ｓｌｌにｌ多行する。ステップＳｌｌで
は、原稿載置台２５上の原稿を原稿台２側に搬送すべく
原稿交換動作を開始する。すなわち、駆動モータを回転
させて、ＤＦ駆動部４ｌを構或する給紙ローラ部２８や
搬送ベルト２７等を駆動する。これにより、原稿載置台
２５上の原稿は、給紙ローラ部２８、レジストローラ３
１を介して搬送ベルト２７と原稿台２との間に搬送され
、搬送ベルト２７によって原稿台２上にセットされる． このとき、ステップＳ１２で、給紙される原稿がジャム
検出スイッチ３２を通過したか否かを判断ずる．原稿が
ジャム検出スイッチ３２を通過すれば、ステップ３１３
に移行し、第１，第２タイマー４２．４３をそれぞれス
タートさせる．次に、ステップＳ１４で第２タイマー４
３がタイムアップしたか否かを判断する．第２タイマー
４３がタイムアップすれば、ステップ３１５に移行して
前記給紙される原稿が最後の原稿であるか否かを判断す
る。この判断は、前述のように原稿検出センサ３０のオ
ン，オフによって判断する．？ＪＩ数原稿がｉ！置され
ており、まだ原稿が残っている場合にはステップ３１５
からステップ５１６に移行する．そして、ステップ３１
６では原稿交換完了信号がＤＦ制御部４０から本体制御
部５０に対して出力される．本体制御部５０はこの原稿
交換完了信号を受け取って、前記第３Ａ図で示したよう
に、ステップＳ８のコピー処理等を実行する．次に、ス
テップＳＩＴで第１タイマー４２がタイムアップしたか
否かを判断する．第１タイマー４２がタイムアップすれ
ば、ステップ３１Ｂに移行して原稿を給紙しているＤＦ
駆動部４１のモー夕を停止し、ステップ３１０に戻る。

そして、本体制御部５０から次の原稿を給紙すべく原稿
給紙信号が送出されてくるのを待つ。本体制御部５０か
ら原稿給紙信号が送出されてくれば、前述のステップＳ
１０からステップＳ１８の動作を繰り返し実行する。

一方、最後の原稿が給紙された場合には、ステップＳｌ
５からステップＳ１９に移行する。ステップ３１９では
、原稿交換完了信号とともに、原稿ラスト信号を本体制
御部５０側に送出する．そして、これ以降は、前述のス
テップＳ１７及びステップ３１Ｂと同様に、ステップＳ
２０で第１タイマー４２がタイムアップするのを待って
ステップ３２１に移行し、このステップＳ２ｌで原稿を
給紙しているモータを停止させて終了する。

以上のような動作を時系列的に示したのが第４図である
。

まず、時刻ｔ１で光学系７のスキャンが開始される。そ
して、時刻ｔ２でリターン動作を開始して特則む３でホ
ームポジションに復帰する。時刻ｔ２では、ＤＦ３にお
いて原稿交換動作が開始される。そして、時刻ｔ４でジ
ャム検出スイッチ３２がオフすると、各タイマー４２．
４３がスタートする。第２タイマー４３の設定時間Ｔ２
が経過した時刻ｔ５では、ＤＦ制御部４０から本体制御
部５０に対して原稿交換完了信号が出力される．したが
って、本体制御部５０では、この時刻ｔ５から光学系７
のスキャンを開始する。一方、原稿交換動作はまだ続行
されており、第１タイマー４２がタイムアップする時刻
ｔ６で各モータを停止させて原稿交換動作を終了する。

そして、この時刻Ｌ６の直後の時刻ｔ７において、原稿
の画像情報の読み取り、すなわち露光が開始される．こ
のように、原稿交換完了信号を送出するタイミングｔ５
を、第２タイマー４３によって適宜調整することにより
、実際の露光開始時刻であるｔ７の直前に原稿交換動作
が終了するようにする（時刻ｔ６）。これにより、原稿
交換時の無駄な時間は時刻ｔ６から時刻ｔ７までの間の
非常に僅かな時間だけとなり、従来装置に比較して複数
原稿の複０動作が高速となる。

なお、前記実施例では原稿載置台２５と原稿排出部２６
とをそれぞれ独立して有するＤＦに本発明を適用したが
、原稿Ｉ１置部と原稿排出部が同一であり、原稿を循環
して搬送するタイプの自動原稿搬送装置にも本発明を適
用することができるのはもちろんである。

〔発明の効果〕

以上のように本発明では、実際に原稿交換動作が完了す
るより前に原稿交換完了信号を画像形成装置本体側に出
力するようにしたので、次の原稿に対する画像形成動作
の開始が速くなり、複数の原稿を画像形成する際に全体
の時間が短くなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による自動原稿搬送装置が採
用された複写機の縦断面概略図、第２図施例の動作を説
明するためのタイ ミングチャート である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）画像形成装置の原稿台の所定位置に原稿を給紙す
   るとともに、原稿台上の原稿を原稿排出部に排出する自
   動原稿搬送装置において、 原稿給紙経路途中に設けられ、原稿台上に給紙される原
   稿が通過したことを検出する原稿通過検出手段と、 前記原稿通過検出手段で原稿の通過が検出された後、当
   該原稿が原稿台上の所定位置にセットされる以前に原稿
   交換完了信号を出力する原稿交換完了信号出力手段と、 を備えた自動原稿搬送装置。