JPH0316880Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、おもに果樹園等の管理作業に使用さ
れる自走式作業台車に関し、特にその作業台の構
造に改良を施こしたものに関する。

〔従来の技術〕

果樹園における一連の管理作業、例えば剪定、
人工授粉、摘花、袋掛け、除袋、収穫などの作業
は、地上から手の届く低い所での作業から、脚立
が必要となるような高所作業をも要し、また果樹
園内を広く移動して行う必要から、従来、エンジ
ンなどの駆動源を備えて自走できる比較的小型の
自走台車上に、作業台を昇降自在に支持した自走
式作業台車が使用されている。

〔考案が解決しようとする課題〕

そしてこのような自走式作業台車における作業
台は平面視略矩形に構成されており、その幅寸法
は、作業台上昇時における自走台車の安定性を考
慮して比較的巾狭に構成されるのが通例であり、
作業台上での作業性が犠性にされている。

そこで作業台の幅寸法の狭小を補うべく、作業
台上での作業時にのみ作業台の側縁から張り出す
ようにした延長踏台を設けることが本件出願人か
らすでに提案されており、この例としては作業台
に対して起倒可能な延長踏台、あるいは作業台周
縁から引出し可能な延長踏台がある。

本考案は上記提案をさらに改良したものであ
り、延長踏台は作業台の左右両側縁から同時に張
出して使用する必要性に乏しいことに着目し、延
長踏台の付設構造が簡単なものでありながら延長
できる長さを充分にとることができ、作業台が巾
狭に構成される場合であつても作業台の側縁から
大きく張出した位置での作業ができるようにした
自走式作業台車を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この目的のため本考案は、自走台車上に昇降自
在に支持される作業台を備え、この作業台には常
時は作業台下に格納される延長踏台を設けた自走
式作業台車において、上記延長踏台は、上記作業
台に対しその両側縁から両側方に張り出し得るよ
う摺動自在に支持され、両側縁部にそれぞれ起倒
可能の係止具を設けると共に、延長踏台の両端縁
に取手を取り付けたことを特徴とするものであ
る。

〔作用〕

上記の構成により、延長踏台を作業台の両側縁
から両側方に選択的に張り出すことができ、その
操作が容易に行える。

〔実施例〕

以下、本考案を図面に示す一実施例に基づいて
具体的に説明する。

第１図および第２図に示す自走式作業台車にお
いて、符号１は自走台車であり、その上方にリン
ク機構２を介して作業台３が昇降自在に連結され
ている。

自走台車１は、前後一対のクロスメンバ４と左
右一対のサイドメンバ５とで枠組み構成されるシ
ヤーシを母体とした車体フレーム６を備え、これ
に支持して左右一対のクローラ７を有するクロー
ラ走行装置８を備えると共に、車体フレーム６の
前部には、エンジン９、ミツシヨン装置１０、油
圧ポンプ１１等を有する駆動部１２が配置されて
いる。そしてエンジン９の出力プーリ１３がＶベ
ルト１４を介してミツシヨン装置１０の入力プー
リ１５に連繋され、このミツシヨン装置１０の出
力軸１６にクローラ走行装置８の駆動輪１７が固
定されることで自走台車１はミツシヨン装置１０
で減速された各変速段のクローラ走行が可能にさ
れ、また、上記出力プーリ１３がＶベルト１８を
介して油圧ポンプ１１の入力プーリ１９に連繋さ
れることで後述の油圧シリンダ機構を駆動する圧
油供給が可能にされている。このような構成は従
来と略同様であるが、自走台車１はクローラ走行
装置８に代えてタイヤ車輪を備える型式のものと
してもよい。なお、前記出力軸１６はミツシヨン
装置１０のケースから左右に延出するガイドパイ
プ２０内を貫通して回転自在に支持されており、
このガイドパイプ２０はその外端部を車体フレー
ム６に支持してその補強部材を兼ねている。ま
た、前記クロスメンバ５は角パイプで構成され、
左右の転倒防止フレーム２１のアーム２２を出し
入れ自在に挿通支持するようになつている。

前記リンク機構２は、側面視において上下に連
接される二連の平行リンクを主体に構成される。
すなわち、自走台車１と作業台３との間に位置し
てガイド部材２９が車体の前後方向に沿う水平姿
勢に配置され、このガイド部材２９を共通の連接
リンクとしてその下方の自走台車１との間に下部
平行リンクＡが、またその上方の作業台３との間
に上部平行リンクＢが構成されるのである。下部
平行リンクＡは、第１図上で車体の斜め後方へ向
け若干傾斜して延びる前後一対の互いに平行な下
部前アーム３０と下部後アーム３１とを有し、こ
れらは第２図に示すように下部前アーム３０が下
部後アーム３１より自走台車１の幅方向内側に位
置するよう配置され、略水平姿勢まで揺動しても
互いに干渉しないようにされている。そしてこの
ような下部前後アーム３０，３１は、その下端部
を自走台車１のサイドメンバ５上に起立する前後
一対の支持ブラケツト５ａ，５ｂに対しそれぞれ
枢軸P₁，P₂を介して枢着すると共に、その上端
部に形成した枢支ブラケツト３０ａ，３１ａを前
記ガイド部材２９に固定した枢軸P₃，P₄に枢支
しており、上記枢軸P₁ないしP₄が平行四方形の
各頂点に位置することでガイド部材２９を水平姿
勢を保つて上下平行移動させる下部平行リンクＡ
が構成されるのである。他方上部平行リンクＢ
は、前記下部前後アーム３０，３１に対応して自
走台車１の幅方向に位置をずらせて配置される上
部前アーム３２と上部後アーム３３とを有し、こ
れらはその上端部を後述する作業台３の下面に設
けた前後一対の支持ブラケツト４２ａ，４２ｂに
対し、それぞれ枢軸P₅，P₆を介して枢着すると
共に、その下端部に形成した枢支ブラケツト３２
ａ，３３ａを前記枢軸P₃，P₄にそれぞれ枢支し
ており、この場合枢軸P₅，P₆の間隔は枢軸P₃，
P₄と等間隔に、また枢軸P₄，P₆およびP₃，P₅の
それぞれの間隔は、枢軸P₁，P₃と等間隔にされ
ていて、これらの枢軸P₃，P₄，P₅，P₆により前
記下部平行リンクＡと同一の上部平行リンクＢが
構成され、作業台３が前記ガイド部材２９と平行
姿勢を保つて昇降できるようになつている。ここ
で、枢軸P₃に同軸に枢支される上部前アーム３
２と下部前アーム３０、および枢軸P₄に同軸枢
支される上部後アーム３３と下部後アーム３１に
ついてみるとそれぞれ等長の屈折リンクに構成さ
れるが、この屈折リンクはそれぞれ枢支ブラケツ
ト３２ａ，３０ａまたは３３ａ，３１ａによりア
ームの軸線よりオフセツトした位置に屈折点を有
するようにされ、上下のアームが干渉することな
く重合状態まで屈曲できるようにされている。そ
してこのような上下二連の平行リンクは、自走台
車１の左右のサイドメンバ５，５に対応して左右
一対構成され、左右に対向配置される各アーム３
２，３２、３０，３０、３３，３３、および３
１，３１の間にはそれぞれ適宜の個所にクロスメ
ンバが架設されて剛性が高められている。

前記ガイド部材２９は、油圧シリンダ３４の支
持部材を兼ねるもので、その左右両側部に形成し
たガイドレール部２９ａ，２９ａの間に油圧シリ
ンダ３４を収容してその取付クレビス３４ａを枢
着支持すると共に、上記ガイドレール部２９ａ，
２９ａにローラ３５，３５を介して枢軸P₇を前
記枢軸P₃，P₄を結ぶ線上に移動自在に支持して
いる。一方前記下部後アーム３１と上部後アーム
３３とには、それぞれのクロスメンバー上に起立
する従動アーム３１ｂ，３３ｂが設けられてい
る。そしてこれらの従動アーム３１ｂ，３３ｂに
は、上下の後アーム３３，３１がガイド部材２９
を中心に等角度を保つ状態、すなわち、枢軸P₂，
P₆が枢軸P₃，P₄を結ぶ対称線の上下対称位置に
ある状態で、上記対称線の上下対称位置をとる枢
軸P₈およびP₉がそれぞれ固定してあり、この枢
軸P₈と前記枢軸P₇との間および枢軸P₉と枢軸P₇
との間に、それぞれ同一長の駆動リンク３６ａ，
３６ｂを架設して、屈折リンクが構成され、これ
により連繋される上部平行リンクＢと下部平行リ
ンクＡはガイド部材２９による連接リンクを中心
に上下対称形状を保持して屈伸し、作業台３を垂
直に昇降するようにされている。そしてこの昇降
動作を行うべく前記枢軸P₇には油圧シリンダ３
４のピストンロツド３４ｂ先端部が枢着されてい
る。

なお、ここで作業台３側の枢軸P₅には、変速
レバー３７を固定してこれを作業台３上に臨ませ
る駆動スプロケツト３８が軸支されると共に、自
走台車１側の枢軸P₁には従動スプロケツト３９
が軸支され、また中間の枢軸P₃には二連のアイ
ドラスプロケツト４０が軸支されていて、これら
の間に、作業台３の昇降位置に係わらず上記変速
レバー３７の操作力を伝達できるチエーン伝動系
４１が構成されており、その従動スプロケツト３
９が操作ワイヤを介してミツシヨン装置１０の変
速操作部に連繋されることで、作業台３上からミ
ツシヨン装置１０の変速操作ができるようになつ
ている。

ここで作業台３は、前記支持ブラケツト４２
ａ，４２ｂを取付けた左右一対のサイドメンバ４
２を母体に例えばチヤンネル材を枠組みすること
で後述する延長踏台４３を格納できるだけの所定
厚さ有するようにされ、またその平面形状は、自
走台車１の左右のクローラ７，７の間隔より若干
狭い左右巾で自走台車１の前後方向に長手となる
矩形に構成されており、自走台車１が移動する際
の走行障害とならず、また作業台３の上昇時にお
いても自走台車１が左右方向に安定性を保てるよ
うに考慮されている。そしてこのような枠組み構
成の上面に床板４４が張設されてその上での作業
が可能にされると共に、作業台３の前部には支持
ステイ４５を介して操作ボツクス４６が取付けら
れまた、作業台３の後部にはパイプ材からなる安
全枠４７が取付けられている。そしてこれらの操
作ボツクス４６、安全枠４７の高さは、前記リン
ク機構２を屈曲して作業台３を自走台車１の直上
に支持した場合に、その駆動部１２の高さと略同
程度となるようにされている。

上記操作ボツクス４６は、作業台３の下降時に
おいて前記駆動部１２に干渉しないよう作業台３
の一側に寄せて配置されると共に、そこに装備さ
れる油圧切換弁操作用の油圧レバー、テンシヨン
クラツチ操作用のクラツチレバー、クローラ走行
装置制動用のブレーキレバーなどの各種レバーを
床板４４上から操作可能なように臨ませている。
そしてこれらのレバーは、それぞれ各操作ケーブ
ルＣを介して自走台車１側の対応する各操作部材
に連繋されており、作業台３の床板４４上からの
操作で前記油圧シリンダ３４の伸縮操作や自走台
車１の各種運転操作が可能に構成されている。

しかして第４図ないし第６図に示すように、作
業台３には前後各１つの延長踏台４３が設けられ
る。この延長踏台４３は、平面視矩形をなすフレ
ーム構造物の上面に踏板４８を張設したもので、
その長手寸法は作業台３の左右巾寸法と略一致し
ており、長手側の両端部には取手４９が取付けて
ある。これに対応して作業台３には、その枠組を
構成するチヤンネル材のクロスメンバ５０ａ，５
０ｂ，５１ａ，５１ｂが、上記延長踏台４３の巾
寸法に応じた間隔でその開口側を互いに対向して
各一対づつ配置され、一対のクロスメンバ５０
ａ，５０ｂをガイドとして前部の延長踏台４３が
その長手方向を作業台３の左右巾方向に沿わせた
状態で摺動自在に支持され、同様に他のクロスメ
ンバ５１ａ，５１ｂをガイドとして後部の延長踏
台４３が支持されている。

ここで上記延長踏台４３を抜止めするストツパ
装置として、延長踏台４３の下面には、第６図に
示すようにその摺動方向に直交する係合片５２，
５３が長手方向の両端部付近に位置して取付けら
れている。一方、これに対応して作業台３側には
その右側縁３ａ付近に位置して一対の右ストツパ
片５４，５４が突設してあり、この右ストツパ片
５４，５４で作業台３の右側縁３ａから引出され
た延長踏台４３の基端側に位置する右係合片５２
を係止するようになつている。なお、先端側に位
置する左係合片５３には、上記右ストツパ片５
４，５４との係合を避けるための切欠き５３ａ，
５３ａが設けてあつて延長踏台４３を作業台３内
に格納できるようにされている。同様にして作業
台３の左側縁部３ｂ付近には一対の左ストツパ片
５５，５５が突設してある。この左ストツパ片５
５，５５は上記左係合片５３を係止するためのも
ので、その切欠き５３ａ，５３ａと対応しないよ
う位置をずらせて配置してあり、これに対応して
他の右係合片５２にはこれとの係合を避ける切欠
き５２ａ，５２ａが設けてある。なお、延長踏台
４３の長手方向両端部を構成する部材にもその端
部付近に位置する係合片５２，５３に設けたと同
様の切欠５２ａ，５３ａが設けてあり、これによ
り延長踏台４３は作業台３の左側縁３ｂからも引
出し可能でかつ抜出しが防止されている。

なお図中符号５６は、延長踏台４３を作業台３
下に格納した場合の抜出し防止用の係止具であ
り、前後２つの延長踏台４３，４３の両端部に対
応して作業台３の右側縁３ａ部に２個、左側縁３
ｂ部に２個がそれぞれ配置され、これらは付勢ば
ね５７によるトグル作用で延長踏台４３の摺動軌
跡内に臨んでその抜出しを防止する位置と、摺動
軌跡内から退避して延長踏台４３の摺動を自在と
する位置との２位置を選択的に保持できるように
なつている。

以上のとおり構成した自走式作業台車の使用状
態を例えば、果樹園内の収穫作業に沿つて説明す
ると、まず比較的地上高の低いところの果実を収
穫する場合には、作業台３側の操作ボツクス４６
に装備した油圧レバーの操作で図示しない油圧切
換弁を油圧シリンダ３４の収縮動作側に切換え
る。この操作によりピストンロツド３４ｂは第１
図の右方に収縮移動し、それに応じて枢軸P₇を
枢軸P₃，P₄を結ぶ線上に沿つて枢軸P₃側に引き
寄せる。その際枢軸P₇はローラ３５の作用で円
滑に移動できる。この枢軸P₇の移動力はリンク
３６ａ，３６ｂを介して上部後アーム３３および
下部後アーム３１に伝達され、これにより両アー
ム３３，３１は枢軸P₄を屈曲点として屈曲し、
上下の平行リンクＡ，Ｂがガイド部材２９すなわ
ち連接リンクを中心に上下対称形状を保ちつつ屈
曲するから作業台３は垂直方向に下降して自走台
車１の直上に支持されるようになる。そこでこの
作業台３上、または地上から果実の収穫作業を行
い、収穫した果実は収容箱に収容してこれを作業
台３上に載置するのである。

このように作業台３を下降させた状態では、自
走式作業台車の高さはその駆動部１２の高さ程に
コンパクト化され、また作業台３も左右のクロー
ラ７，７の間に収まる寸法となつているので、果
樹園内の移動がかなり自由である。そこで操作ボ
ツクス２７の各種レバーおよび変速レバー３７を
操作することにより、果樹の幹付近まで接近させ
て作業を行い、また他の果樹の所まで自走台車１
を移動させる。この場合、自走台車１の運転操作
は、地上から追従歩行しながら行うこともでき、
また作業台３上から行うこともできる。そしてこ
の移動に際し、自走台車１は接地面積が大きくて
接地圧の小さくなるクローラ７により走行するの
で、果樹の根を痛めることもない。

つぎに、地上、あるいは下降位置での作業台３
からでは収穫できない高い地上高の果実を収穫す
るときには、前述と反対に作業台３から油圧レバ
ーの操作で作業台３を所定位置まで上昇させて作
業を行う。この場合、自走台車１を果樹の幹に接
近して停止させた状態で作業台３を上昇させると
張出した枝などが障害となつて作業台３を充分に
上昇させることができない。そこで通常は、自走
台車１を果樹の張出した枝先付近に合わせた位置
に停止して作業台３を上昇させるのである。そし
てこの場合に、本考案によれば作業台３の側縁か
ら大きく張出すことのできる延長踏台４３が備え
られているので、作業台３の上昇に先立つて延長
踏台４３を果樹園に向けて引出しておく。すなわ
ち、係止具５６を付勢バネ５７に抗して起立方向
に回動させその係止機能を解除させたのち取手４
９を用いて延長踏台４３を作業台３の側縁から張
出しておくのである。勿論このような延長踏台４
３の引出し作業は作業台３を上昇位置においた後
に行うことも可能である。そしてこのように延長
踏台４３を張出させておくことにより、果樹の張
出した枝先部分の果実の収穫はもとより、果樹の
幹付近の果実の収穫も容易に行うことができる。
なお、このような作業台３を上昇させての作業で
は、作業台３の上昇に伴つて自走式作業台車全体
の重心位置が高くなるから、あらかじめ左右の転
倒防止フレーム２１を自走台車１の左右側方に張
り出しておいて転倒防止を図るのが好ましい。

そして上記した延長踏台４３は、作業台３下に
格納した状態から作業台３の左右両側縁のいづれ
へも選択的に張出すことができるので、果樹内園
の通路の両側に果樹が植えられている場合には、
その両側の果樹の幹に接近した位置での作業が可
能となり、また上記通路の移動にあたつては張出
し側の延長踏台４３のみを格納すればよいのでそ
の作業性に富むものである。

〔考案の効果〕

以上説明したとおり、本考案によれば、延長踏
台が常時は作業台下に格納され、自走式作業台車
が果樹園等を移動する際の障害とならないことは
勿論のこと、延長踏板はその格納位置から作業台
の両側縁のいずれか一方に選択的に張出し得るの
で、作業台の一側縁から張出すものと他側縁から
張出すものとの別個の延長踏台をそれぞれ設ける
必要がなく、構造が簡単となり、加えてその支持
構造も簡略化される。また延長踏台は、その張出
方向を係止具の起倒で選択して取手により張出
し、格納することができるので、作業台の両側方
に張出し得るものでありながらその操作が容易
で、かつ安全に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案が適用される自走式作業台車の
一実施例を示す全体概略側面図、第２図は同正面
図、第３図はガイド部材部分の平面図、第４図は
作業台部分の平面図、第５図は同側面図、第６図
は延長踏台の下面図、第７図ないし第９図は延長
踏台の作業台に対する作動説明図である。 １……自走台車、２……リンク機構、３……作
業台、６……車体フレーム、７……クローラ、１
２……駆動部、２９……ガイドレール、３０……
下部前アーム、３１……下部後アーム、３２……
上部前アーム、３３……上部後アーム、３４……
油圧シリンダ、４２……サイドメンバ、４３……
延長踏台、４４……床板、４５……支持ステイ、
４６……操作ボツクス、４７……安全枠、４８…
…踏板、４９……取手、５０ａ，５０ｂ，５１
ａ，５１ｂ……クロスメンバ、５２，５３……係
合片、５２ａ，５３ａ……切欠き、５４，５５…
…ストツパ片、５６……係止具、５７……付勢バ
ネ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 自走台車上に作業台を昇降自在に支持した自
   走式作業台車において、 上記作業台に格納されてその左右両側縁部か
   らいずれか一方に選択的に引出し可能な延長踏
   台と、上記作業台から引き出された延長踏台を
   抜け止めするストツパ装置とを備え、 上記ストツパ装置は、作業台の左側縁部付近
   に配設された左ストツパ片と、延長踏台の右側
   縁部付近に配設されて上記左ストツパ片に係合
   可能な左係合片と、作業台の右側縁部付近に配
   設された右ストツパ片と、延長踏台の左側縁部
   付近に配設されて上記右ストツパ片に係合可能
   な右係合片とを有し、 上記左ストツパ片と右ストツパ片とは延長踏
   台の引出し方向と直交する方向に位置をずらし
   て配置すると共に、上記左係合片には右ストツ
   パ片との係合を避ける切欠きを形成し、上記右
   係合片には左ストツパ片との係合を避ける切欠
   きを形成したことを特徴とする自走式作業台
   車。 ２ ストツパ装置は、上記左右のストツパ片を左
   右の係合片とし、上記左右の係合片を左右のス
   トツパ片としたことを特徴とする実用新案登録
   請求の範囲第１項記載の自走式作業台車。