JPS627053Y2

JPS627053Y2 -

Info

Publication number: JPS627053Y2
Application number: JP15937979U
Authority: JP
Priority date: 1979-11-16
Filing date: 1979-11-16
Publication date: 1987-02-18
Also published as: JPS5675826U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、歩行型の田植機において、予備苗台
上の苗マツトを苗載台に移す苗継ぎ作業を行なう
ための操作装置に関するものである。

最近の歩行型田植機においては、その操縦性を
向上するため、苗載台を機体の後方に位置するハ
ンドルに沿わせて後傾斜することが行なわれてお
り、そしてこの苗載台後傾式の田植機における予
備苗台は、苗載台の前方部における機体上に設け
ているので、予備苗台上の苗マツトを苗載台上に
移する苗継ぎ作業を行なうには、苗載台より後方
に位置する作業者は、苗載台を越えてその可成り
前方の予備苗台まで手を長く延ばさなければなら
ないので、作業し難くいのであり、また、予備苗
台は圃場面から可成り高い位置に設けられている
ので、これに苗マツトを積込む作業も困難で、苗
継ぎ作業及び苗マツトの積込み作業を楽な姿勢で
且つ迅速に行なうことができないのであつた。こ
れらの作業に際して田植機を下降して高さを低く
するにしても、これには田植機を下降するための
別の操作手順をしなければならないから、その操
作が極めて面倒である。

本考案は、この種の苗載台後傾式の田植機にお
いて、苗載台の前方に位置する予備苗台を前後移
動自在に構成し、苗継ぎ作業時には予備苗台を後
方向つまり作業者に近づけるようにする一方、予
備苗台を後方に移動すれば、田植機が自動的に下
降するようにして、苗継ぎ作業及び苗マツトの積
込み作業が極めて楽な姿勢で迅速にできるように
したものである。

以下、６条植の田植機の実施例図面について説
明すると、図において１はミツシヨンケース２の
前部にエンジン３のフレーム４を後部に筒型フレ
ーム５′を介して伝導ケース５を各々連結した機
体６と、該機体６の下面にフロート７を備え、左
右一対の車輪９，９にて矢印Ａ方向に走行する田
植機を示し、前記伝導ケース５の後端には上端を
後方に傾斜した後傾式の苗載台１０と６個の植付
機構１１とからなる苗植装置１２を備えると共
に、一対の操縦ハンドル１３を備えており、車輪
９，９の外側にはフロート８，８を備え、これら
各フロート７，８，８の後端はハンドル１３等の
機体に対して苗植深さ調節杆２４にて高さ調節可
能に取付けられ、中央のフロート７の前端は前記
フレーム４の先端下面にリンク２７を介して上下
動自在に構成され、外側の両フロート８，８の先
端も機体６から横方向に突設した横棒３１，３１
の先端にリンク３２，３２を介して上下動自在に
取付けられている。

前記両車輪９，９は、前記ミツシヨンケース２
に基部が回転自在に装着されたスイングアーム１
４，１４の先端に各々取付けられ、エンジン３の
出力軸１５上のプーリ２９からベルト１６伝動さ
れるミツシヨンケース２よりアーム内のチエン等
を介して回転駆動され、また、前記各植付機構１
１はミツシヨンケース２より筒型フレーム５′内
の軸（図示せず）を介して駆動され、また、フレ
ーム４の上面にはエンジン３の出力軸１５のプー
リ３０からベルト１７伝動される油圧ポンプ１８
が設けられている。

この場合、前記エンジン３とミツシヨンケース
２との間に、巻掛けしたベルト１６には、ミツシ
ヨンケース２にピン５５枢着したレバー５６先端
のテンシヨンプーリ５７が接当し、該テンシヨン
プーリ５７をレバー５６他端のばね５８にて押圧
することにより動力伝達され、レバー５６他端
を、前記操縦ハンドル１３に取付く主クラツチレ
バー５９にワイヤー６０を介して連結し、主クラ
ツチレバー５９によつてテンシヨンプーリ５７を
ばね５８に抗して回動すればベルト１６が緩んで
ミツシヨンケース２への動力伝達が切れるように
構成されている、また、エンジン３から油圧ポン
プ１８への動力伝達用ベルト１７には、油圧ポン
プ１８にピン７９枢着したレバー７６先端のテン
シヨンプーリ７７が接当し、該テンシヨンプーリ
７７をレバー７６他端のばね７８にて押圧するこ
とにより動力伝達され、レバー７６をテンシヨン
プーリ７７がベルト１７から離れる方向に回動す
ればベルト１７が緩んで動力伝達が切れるように
構成されている。

ミツシヨンケース２の左右両側面にはベルクラ
ンク型昇降レバー１９，１９を、ミツシヨンケー
ス２に貫通軸支した軸２０に回転自在に嵌挿して
設け、該両昇降レバー１９，１９の先端を前記両
スイングアーム１４，１４にロツド２１，２１を
介して各々連結する一方、前記エンジン３のフレ
ーム４内には単動油圧シリンダ２２を、そのピス
トン２３が田植機１の中心線に沿つて前方向に突
出動するように設け、ピストン２３の先端には揺
動杆２５の中央部を水平揺動自在にピン２６枢着
し、この揺動杆２５の両端を前記両昇降レバー１
９，１９の他端に連杆２８，２８を介して各々連
結して、両車輪９，９を逆方向に上下動するよう
に構成すると共に、油圧シリンダの作動によつて
両車輪９，９が一斉に上下動するように構成し、
前記油圧ポンプ１８には４ポート３ポジシヨン切
換弁３３を設け、そのポンプポートＰに回路３６
を介して前記油圧ポンプ１８を接続し、ポートＡ
を回路３７を介して前記油圧シリンダ２２の入口
ポート２２′に、リターンポートR₁，R₂を油タン
ク３９に各々接続し、切換弁３３内のスプール４
１が中立位置にあるときポートＡ，R₁が閉でポ
ートＰ，R₂が互に連通し、スプール４１が機体
の前方に移動すればポートR₁，R₂が閉でポート
Ｐ，Ａが互に連通して機体上げになり、そしてス
プール４１が機体の後方に移動すればポートＰ，
R₂及びポートＡ，R₁が各々連通して機体下げに
なるように構成されている。

４２は前記機体６におけるフレーム４の下部に
ピン４３枢着したセンサーで、該センサー４２は
その基端ピン４３に巻設した巻ばね等にて先端が
中央フロート７の上面に接当するように付勢され
ている。４５は前記切換弁３３の上方に軸支した
ピンで、該ピン４５には切換弁３３におけるスプ
ール４１に係合するアーム４６とベルクランクレ
バー４７を固着し、ベルクランクレバー４７の一
端と前記センサー４２の基端部とをセンサー４２
が下向きに回動すれば切換弁３３が機体下げに切
換わり、センサーが上向きに回動すれば機体上げ
に切換わるようにロツド４８を介して連結する一
方、ベルクランクレバー４７の他端を、前記操縦
ハンドル１３等の適宜箇所に機体６の前後方向に
回動し得るようにピン４４枢着した手動昇降レバ
ー４９に、該レバー４９の前方向への回動により
切換弁３３が機体下げに切換わり、レバー４９の
後方向への回動により機体上げに切換わるように
ロツド５０、リンク５１、ロツド５２及びアーム
５３を介して連結する。手動昇降レバー４９を機
体上げ位置にしたときはこれに連動するセンサー
４２はフレーム４の下面に接当する一方、手動昇
降レバー４９を機体下げ位置にしたときは、セン
サー４２とベルクランクレバー４５とを連結する
ロツド４８がその途中に設けたばね４８′の撓み
変形によつて縮んでフロート７へのセンサー４２
の過度の押圧を防止すると共に、手動昇降レバー
４９の機体下げ位置への回動操作を許容するよう
に、換言すれば、センサー４２による機体の上下
動より優先して手動昇降レバー４９によつて機体
を上下動できるように構成されている。

そして、前記筒状フレーム５′の上面に予備苗
収納ケース２０を設け、該収容ケース３０の上面
に、機体６の左右両側方向に延びる巾広の丸棒製
予備苗台３４を設けて、該予備苗台３４上に予備
の苗マツト３５を多数載置するにおいて、前記収
納ケース３０の左右両側上面には、機体６の前後
方向に平行に延びる左右一対のガイドレール３
８，３８を水平に対して後部が高くなるように傾
斜状に設ける一方、前記予備苗台３４の下面には
断面下向きＵ字型のガイド枠４０，４０を平行に
設け、該両ガイド枠４０，４０を前記両ガイドレ
ール３８，３８に摺動自在に被嵌して、予備苗台
３４を機体６に対して前後移動可能に構成し、該
予備苗台３４と前記油圧ポンプ１８へのベルト１
７におけるテンシヨンプーリ７７のレバー７６他
端とを、予備苗台３４を後方に移動すればテンシ
ヨンプーリ７７がばね７８に抗して回動し、油圧
ポンプ１８への動力伝達が切れるように、ワイヤ
ー５４を介して連動連結して成るものである。

なお、予備苗台３４は、前記ミツシヨンケース
２へのベルト１６に対するテンシヨンプーリ５６
他端に、予備苗台３４を後方に移動すればテンシ
ヨンプーリ５６がばね５８に抗して回動し、ミツ
シヨンケース２への動力伝達が切れるように、ワ
イヤー６１を介して連動連結されており、前記両
ガイドレール３８，３８は複数個の転子６２を備
え、予備苗台３４の後面には後方に延びる平面Ｕ
字状のハンドル６３を備え、予備苗台３４とガイ
ドレール等の機体側との間には予備苗台３４の後
方への移動を軽るくするためのばね６４が装架さ
れ、且つ、予備苗台３４における一方のガイド枠
４０の下面には、予備苗台３４の後方への移動終
端でガイドレール３８の突起６５に接当して、こ
れ以上後方に移動しないようにしたストツパー６
６を備えている。

また、予備苗台３４においてその両ガイド枠４
０，４０間に装架した板６７の下面中央部にはＴ
型レバー６８を水平回動自在にピン６９止めし、
該レバー６８の両端に、両ガイド枠４０，４０に
出没自在に設けたロツクピン７０，７０を、レバ
ー６８の回動によつて同時に出没動するように連
結し、レバー６８の一端には、両ロツクピン７
０，７０を常時突出方向に付勢するばね７１を設
けると共に、レバー６８の一端を、ワイヤー７２
を介して前記ハンドル６３に設けた握りレバー７
３に連結し、握りレバー７３の操作によつてレバ
ー６８を回動するように構成する一方、両ガイド
レール３８，３８には、予備苗台３４が所定の位
置にあるとき前記両ロツクピン７０，７０が嵌ま
るピン孔７４，７４と、予備苗台３４を後端まで
移動したとき両ロツクピン７０，７０が嵌まるピ
ン孔７５，７５とを穿設して、予備苗台３４を所
定の位置及び後方移動位置の両方で移動不能にロ
ツクできるように構成されている。更に予備苗台
は油圧等によつて動力的に前後移動するようにし
ても良いことはいうまでもない。

この構成において、田植作業に先立つて、苗載
台１０上に苗マツトを供給載置する一方、予備苗
台３４に予備の苗マツト３５を載置し、次いでフ
ロート７，８，８を圃場面に接地し、機体６を直
進させると共に、各植付機構１１及び苗載台１０
を駆動することにより、前記苗載台１０上の苗マ
ツトは、各植付機構１１によつて一株づつ分割さ
れ、圃場面に６条に沿つて植付けられる。この田
植作業中において、車輪９が接地する耕盤及びフ
ロート７が接地する圃場面の凹凸等により圃場面
に対する機体の高さが高くなるように変化した場
合には、フロート７に接当するセンサー４２の下
向きに回動によつて切換弁３３が機体下げに切換
わつて機体が所定の高さ位置に戻され、また、圃
場面に対する高さが低くなるように変化した場合
には、センサー４２の上向き回動によつて切換弁
３３が機体上げに切換わつて機体が所定の高さ位
置に戻されるというように、圃場面に対する機体
の高さが所定の高さ位置に自動的に制御調節でき
るのである。そして苗載台１０上の苗マツトが残
り少なくなるか、なくなれば、機体６の走行及び
植付機構１１、苗載台１０の駆動を停止した状態
で、予備苗台３４の予備の苗マツト３５を、苗載
台１０に移す苗継ぎを行なうのである。

そして、この苗継ぎ作業に際して、苗載台１０
の後で両操縦ハンドル１３の間に位置する作業者
（図示せず）が、予備苗台３４を後方向に移動す
れば、該予備苗台３４が作業者に近づく一方、該
予備苗台３４にワイヤー５４を介して連動するテ
ンシヨンプーリ７７がベルト１７から離れる方向
にばね７８に抗して回動して、ベルト１７が緩み
油圧ポンプ１８への動力伝達が切れ、油圧ポンプ
１８が停止する。この油圧ポンプ１８の停止によ
りこれまで油圧シリンダ２２に作用して機体６を
所定の田植作業高さに保持していた油圧が除かれ
るから、機体６は油圧シリンダ２２の最低ストロ
ーク位置まで自動的に下降して、低くなるのであ
る（なお、本実施例によれば、予備苗台３４の後
方移動によつてこれに連動して田植機の走行及び
苗植機構の駆動は自動的に停止する）。

上記実施例は予備苗台の後方移動に連動して油
圧ポンプを停止して田植機を下降する場合であつ
たが、これに代えて、予備苗台の後方移動に連動
して切換弁を機体下げに切換えることによつて田
植機を下降する等の他の構成をしても良いことは
いうまでもない。

以上の通り本考案によれば、予備苗台を作業者
と苗載台とに近づける操作と、田植機を下降する
操作とが同時にできるから、これらを別々に操作
する場合のわずらわしさはなく、ワンタツチで至
極簡単に操作できるのであり、また、予備苗台が
作業者及び苗載台に近づくと共に、予備苗台及び
苗載台が下降することで、作業者は予備苗台に容
易に手が届き、予備苗台上の苗マツトを苗載台上
に移し替える距離が短かく、且つその苗マツトの
移し替えが低い高さ位置にてできるので、作業者
は極めて楽な姿勢で、疲労少なく且つ迅速に苗継
ぎ作業ができるのであり、更に、予備苗台が低い
位置になることにより、該予備苗台への苗マツト
の積込みも楽な姿勢で迅速にできるから、苗継ぎ
作業及び苗マツトの積込み作業の作業能率を著し
く向上できるのである。

その上本考案によれば、苗継ぎ作業及び苗マツ
トの積込み作業に際して機体を最低位置まで下降
するから、これらの作業中に機体は上下動するこ
とがなく安定しており、その作業が更に容易とな
るのである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は田植機
の側面図、第２図は第１図の平面図、第３図はエ
ンジンからミツシヨンケースへの動力伝達部の拡
大図、第４図は昇降機構の斜視図、第５図は第３
図の−視断面図、第６図は第１図の要部拡大
図、第７図は第６図の一部切欠平面図、第８図は
第６図の−視拡大断面図、第９図は第６図の
−視拡大断面図である。１……田植機、６……機体、９……車輪、１３
……操縦ハンドル、１０……苗載台、１１……植
付機構、１８……油圧ポンプ、２２……油圧シリ
ンダ、３３……切換弁、３４……予備苗台、３８
……ガイドレール、４２……センサー、５４……
ワイヤー。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

昇降機構によつて上下動する車輪を備えた機体
の後部に、操縦ハンドル及び後傾式苗載台を備え
て成る田植機において、前記苗載台の前方におけ
る機体に予備苗台を前後移動自在に設ける一方、
該予備苗台と前記車輪の昇降機構とを、予備苗台
を後方に移動すれば昇降機構が機体の下降になる
ように関連して成る田植機の苗継ぎ操作装置。