JPH03169196A

JPH03169196A - 端末装置

Info

Publication number: JPH03169196A
Application number: JP1309752A
Authority: JP
Inventors: Hirohisa Chiue; 地上　裕久; Toshiyuki Tsuji; 辻　俊行; Toshihiko Ichida; 俊彦市田
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1989-11-28
Filing date: 1989-11-28
Publication date: 1991-07-22
Anticipated expiration: 2013-08-06
Also published as: JP2782864B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野コこの発明は、機械制御装置等に接続して使用する端末装
置に関するものである。

［従来の技術コ第１７図に、従来の機械制御装置の操作パネルを示す。

この操作パネル上には、スイッチ２ａ，２ｂ，・・・・
・，２１や表示灯４ａ，４ｂ，・・・・・，４ｆが設け
られている。

操作パネルのスイッチ２ａ〜２ｌを押すことにより、機
械制御装置（図示せず）はそれに対応した動作を行う。

また、機械制御装置は、現在の動作状態などを表示灯４
ａ〜４ｆを点灯させて表示する。また、サイクルタイム
を設定するためのデジタルスイッチ６や、生産台数を表
示するためのＬＥＤ８等も設けられている。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、機械制御装置の複雑化に伴い、操作パネ
ルが大型化するとともに、操作すべきスイッチの確認や
表示灯の確認が容易でないという問題を生じていた。

また、機械制御装置が複雑になると、操作パネルの操作
も複雑になる。しかし、従来の操作パネルでは、その状
況に応じて（例えば、異常発生の状態に応じて）迅速に
操作することは困難であった。

また、従来の操作パネルでは、通常用いられないスイッ
チ（例えば、保守用スイ・ツチ）には、操作ミスを防ぐ
ためのカバーが設けられることが多い。しかし、このこ
とは操作パネル−の構造を複雑にし、コストアップの要
因ともなっていた。

この発明は上記のような問題点を解決して、小型であっ
て、操作性の良い端末装置を提供することを目的とする
。

［課題を解決するための手段］請求項１に係る端末装置は、外部制御機器からの指令に
従い、記憶手段に記憶された表示内容を選択して表示し
、入力装置からの入力信号を表示内容に対応させてキー
コードに変換し、外部制御機器に出力するように構或さ
れており、記憶装置に記憶させようとする表示内容デー
タを外部から入力するためのコネクタを端末装置の前面
に設けたことを特徴としている。

［作用］この発明に係る端末装置は、記憶手段に記憶された表示
内容を選択して表示装置に表示を行うようにしている。

したがって、表示装置は小型であっても多種類の表示を
行うことができ、その状況に応じた適切な表示ができる
。

また、入力装置からの信号が同じであっても、表示装置
の表示内容により、異なるキーコードを与えている。し
たがって、小さな人力装置によって、多くの指令を外部
制御機器に与えることができる。

さらに、コネクタが前面に設けられているので、表示内
容データを変更したい場合に、ケーブル等の接続が容易
である。

［実施例］第１図に、この発明の一実施例による端末装置６０の全
体構成図を示す。記憶手段１４には、表示装置１６に表
示すべき内容が記憶されている。表示制御手段ｌ２は、
外部インターフェイス１０を介して外部制御装置（図示
せず）からの信号を受けて、記憶手段ｌ４に記憶された
表示内容を選択し、表示信号として出力する。この表示
信号は、表示装置ｌ６において表示される。

表示装置１６の画面上には、透光性を有し、押圧された
位置に対応した位置信号（入力信号）を出力する入力装
置ｌ８が重ねておかれている。操作者は、表示装置ｌ６
の画面の表示を見て、その表示位置に対応する人力装置
１８の位置を押圧する。入力装置１６からの位置信号は
、入力制御手段２０に与えられる。入力制御手段２０は
、この位置信号と、表示制御手段１２からの表示信号と
に基づき、キーコードを作威し、外部インターフェイス
１０に与える。

外部インターフエイス１０には、ＲＳ−２３２Ｃ等のコ
ネクタ４６が接続されている。このコネクタ４６には、
外部制御機器９２に接続されたケーブル９１が接続され
ている。したがって、キーコードは外部制御機器９２に
送られ、外部制御機器はキーコードに基づいて動作を行
う。

記憶手段１４には、ツールインターフェイス３４が接続
されている。ツールインターフェイス３４には、ＲＳ−
２３２Ｃ等のコネクタ３２が接続されている。このコネ
クタ９６には、ツール９８に接続されたケーブル９７が
接続されている。記憶手段ｌ４の記憶内容を変更する場
合には、変更後の記憶内容をツール９８上で作成し、ケ
ーブル９７、コネクタ３２、ツールインターフエイス３
４を介して記憶手段ｌ４に転送する。

第２図に、この発明の一実施例による端末装置６０の前
面部の外観を示す。この実施例では、外部制御装置とし
てシーケンサが、この端末装置６０に接続されているも
のとする。シーケンサとの接続用のコネクタ４６は、端
末装置６０の裏面側に設けられており、この図では表示
されていない。コネクタ４６を裏面側に設けている理由
は、前面側に設けると操作の障害になるからである。こ
のシーケンサは、機械組立装置に接続され、これを制御
するものである。

端末装置６０前面の中央部には、表示装置である液晶表
示パネルｌ６が設けられている。この表示バネル１６の
上には、入力装置である透明タッチキー１８が設けられ
ている。右側には、人力キー５０が設けられている。左
側には、状態を示すＬＥＤ３６が設けられている。さら
に、その左側にはコネクタ力バー３２ａが設けられてい
る。カバー３２ａを開けると、その内部には、第３図に
示すように、ツール接続用のコネクタ３２が設けられて
いる。

第４図に、ＣＰＵ３０を用いて、第１図の機能を実現し
た場合のハードウエア構成を示す。この実施例において
は、ＣＰＵ３０のバスライン（図示せず）に、ツール通
信回路３４、ＬＥＤ・ブザー駆動回路４０、表示回路４
２、キー人力回路４４、外部インターフエイスである外
部制御通信回路ｌＯ、記憶手段である画面データ用メモ
リ１４、フォントＲＯＭ４８が接続されている。なお、
画面用データメモリ１４は、バッテリーバックアップが
なされている。

Ｃ　Ｐ　Ｕ　３０は、内部に有するＲＯＭ　（図示せず
）に記憶されたプログラムに従い、上記各部分を制御す
る。このフログラムのフローチャートを、第５図に示す
。以下、この端末装置の動作を、第２図〜第５図を参照
して説明する。まず、シーケンサの電源が投入されると
、シーケンサは、外部制御通信回路１０を介して初期設
定の指令を送ってくる（ステップＳ，）。これを受けて
、ＣＰＵ３０は、表示回路４２や外部制御通信回路ＩＯ
等の周辺回路の初期設定や自己診断等のイニシャル処理
を行う。

イニシャル処理が終了すると、ＣＰＵ３０は、画面用デ
ータメモリ１４に登録されている初期画面デ−夕を読み
出し、表示回路４２に出力する（ステップＳ２）。表示
回路４２は、このデータに基づいて、表示パネル１６を
駆動して初期画面の表示を行う。

このようにして表示された初期画面を、第６図Ａに示す
。図において、「動力切」、「原位置」、「手動」の表
示は、シーケンサに接続された機械組立装置の状態を、
反転表示により示すものである。すなわち、従来の操作
盤における表示灯の役割を果たすものである。また、「
始業点検手順」、「運転準備手順」、「自動運転」、「
手動運転」、「センサモニタ」、「終業点検手順」の表
示部分は、スイッチとしての役割を果たしている。なお
、表示画面下部の枠７０の部分は、シーケンサから送ら
れてくるメッセージを表示する部分である。メッセージ
データは、シーケンサから外部制御通信回路ＩＱを介し
てＣＰＵ３０は送られてくる。ＣＰｔＪ３０は、メッセ
ージデータ内に含まれる表示位置および表示形態に従い
、フォントＲＯＭ４８および表示回路４２を制御して表
示を行う。シーケンサからのメッセージとしては、異常
時の操作ガイダンス等も行うことができる。

次に、ＣＰＵ３０はシーケンサからのコマンドがあった
か否かを判断する（ステップＳａ）。コマンドが受信さ
れていないときは、ステップ５１４に飛ぶ。

第６図Ａの初期画面において、「手動操作」を押圧する
と、透明タッチキー１８の対応する部分が電機的に接続
される。その結果、押圧された位置に対応する位置信号
が、キー人力回路４４を介して、Ｘ座標・Ｙ座標でＣＰ
Ｕ３０に出力される。ＣＰＵ３０は、現在の画面表示と
、キー人力回路４４からのＸ座標・Ｙ座標データに基づ
き、スイッチ部分が押圧されたか否かを（すなわち、キ
ー人力が有効か否かを）判断する（ステップＳ，４）。

そして、キー人力が有効であれば、ＣＰＵ３０は、現在
の画面表示に対応づけて、いずれのキーが押されたかを
判断する。この判断に基づき、押されたキーの機能に対
応するキーコード（ここでは「手動操作」を表わすキー
コード）を生或して、シーケンサに送る（ステップＳ１
６）。

「手動操作」のキーコードを受けたシーケンサは、「手
動選択操作」の画面に切り換える命令を、外部制御通信
回路１０を介してＣＰＵ３０に送ってくる。ＣＰＵ３０
は、このコマンドを受けて（ステップｓｉ）ステップＳ
４に進む。ここでは、画面切り換えコマンドであるから
、ステップＳ６に進み、画面切り換え処理を行う。画面
切り換え処理において、ＣＰＵ３０は、「手動選択操作
」画面のデータを画面データメモリ１４から読み出し、
表示パネル１６に表示する。

このようにして、表示された「手動選択操作」画面を第
６図Ｂに示す。この画面において、「位置決め」を押圧
すると、上記と同様の動作が行われて、第６図Ｃのよう
な画面が表示される。

第６図Ｃにおいて、「ワーク有」、「干渉外」、「機種
照合」、「原位置」は、表示灯の役割を有する。ｒＯＦ
ＦＪ、「干渉外」、「下降」、「ＯＮ」、「定位置」、
「上昇」は、状態表示も兼ねたスイッチである。図では
、機械組立装置のクランブがＯＦＦ，治具スイングが定
位置、リフタが下降状態にあることを示している。

ここでｒＯＮＪのスイッチを押圧すれば、前述のように
、ＣＰＵ３０は、クランブＯＮを表わすキーコードをシ
ーケンサに送る（ステップＳ１，）。

これを受けて、シーケンサは、機械組立装置のクランブ
のアクチュエー夕を駆動して、クランブ機構がＯＮ側へ
動くように制御する。クランブ機構がＯＮ側へ動ききる
と、シーケンサは表示を切り換えるために、枠内修飾文
字コマンドを端末装置６０に送り返す。このコマンドを
受取ったＣ　Ｐ　Ｕ　３０は、ステップＳ６から、ステ
ップＳ，へ分岐する。受信したコマンドは、クランプの
ｒＯＦＦＪを通常文字に、ｒｏＮＪを反転文字にする命
令であり、現在の画面に表示されている。したがって、
ステップＳＩＯにおいて、ｒＯＦＦＪを通常文字に、「
ＯＮ」を反転文字にする表示の変更を行う。さらに、そ
の結果を画面データメモリ１４に記憶する（ステップＳ
１，）。このようにして、表示バネル１６上に、クラン
ブＯＮの完了が示される。

なお、受信した枠内修飾コマンドが、現在表示されてい
ない画面に対するものであれば、ステップＳ１。をスキ
ップし、画面データメモリ１４への記憶のみを行う。

上記のように、表示バネル１６の表示を変えることによ
り、多くのスイッチや表示灯等の機能をもたせることが
できる。さらに、各状況において、操作に必要なスイッ
チや表示灯のみが表示されるので、操作が容易である。

くわえて、シーケンサから異常時の操作ガイダンスを表
示することができるので、異常時の対応も迅速に行うこ
とができる。また、シーケンサとのやり取りをキーコー
ドによって行うことができるので、通信のために必要な
ケーブル本数が少なくてよい。

ところで、画面に表示したい情報が多い場合には、１つ
の画面に収りきらないことがある。このような場合のた
め、この実施例では、画面のスクロールを可能としてい
る。例えば、第７図Ｂ，Ｃ．Ｄに示すような３画面をス
クロール表示する場合の動作を説明する。これら３つの
画面は、画面用データメモリ１４に、それぞれ画面番号
１０，１１．１２として記憶されているものとする。な
お、これらの画面がスクロール画面であることを示すた
めに、画面番号９には、第７図Ａのような情報が記憶さ
れている。なお、後述するように、第７図Ａは制御画面
であり、実際には表示されない。

スクロール表示を行うため、この実施例においては、Ｖ
−ＲＡＭ１５が設けられている。このＶ一ＲＡＭ１５は
、２画面分以上の記憶領域を有するものであり、ここで
は、第９図に示すように、２画面分の記憶領域を有して
いる。

シーケンサから画面番号９の表示命令が出されると、Ｃ
ＰＵ３０は画面番号９のデータを画面データ用メモリ１
４から読み出す。ＣＰＵ３０は、読み出した画面番号９
が、制御画面であることを知り、スクロールを行う１連
の画面番号を記憶する。そして、最初の２画面分をＶ−
ＲＡＭ１５に記憶し、最初の１画面を表示するように制
御する。すなわち、第９図に示すように、Ｖ−ＲＡＭ１
５からの読み出し開始ポインタをＯとして、画面番号１
０のデータを表示バネル１６側のＶ−ＲＡＭに転送する
。

この状態で、第２図に示す「介」が押されると、ＣＰＵ
３０は、第５図のステップＳｉｌｌからＳＩ７へと進む
。現在は、グループ画面（スクロール画面）の表示中で
あるから、ステップＳ１８を実行する。ステップＳ１８
においては、読み出し開始ポインタが所定数だけ増加さ
れる。したがって、表示パネル１６側のＶ　　ＲＡＭに
は、第ｌＯ図に示すような画面番号１０のデータと画面
番号１１のデータの組合せたものが転送される。この際
の表示は、第８図のようになる。なお、図において匹ム
と示すように、頁数を示すようにしてもよい。

画面番号１ｌから画面番号ｌ２へのスクロールは、第９
図の画面Ｎｏ．１０データの位置へ画面Ｎｏ．１１デー
タを転送し、第９図の画面Ｎｏ．１１データの位置へ画
面Ｎｏ．１２データを記憶（転送）し、以下、第９図、
第ｌＯ図で説明したと同様に行われる。

以下、「合」を押すごとにスクロールが続けられる。な
お、「Ｏ」を押せば、ポインタが減算され、逆方向にス
クロールされる。

上記のようにすることにより、多くの情報を表示するこ
とか可能となる。これは、特に、異常時等のガイダンス
を詳細に行いたい場合に有効である。

上記では、画面のスクロールを行ったが、関連した画面
群を「介」　「Ｏ」によって切り換えるようにしてもよ
い。例えば、必要なキーを１つの画面に表示しきれない
時などに有効である。そのような画面例を第ｌＯ図Ａ．
．Ｂ，Ｃに示す。このような表示を行う場合も、第７図
Ａに示すような制御画面を記憶しておく。第７図Ａの「
送り指定」の項目を重ね合わせ画面と指定しておくこと
により、スクロール画面との区別を行えばよい。

次に、表示バネルｌ６の表示画面の内容を、変更もしく
は設定する場合について説明する。この場合には、まず
、パーソナルコンピュータ等のツール９８により、画面
データを作成する。例えば、第６図Ｃに示すような画面
を表示するための画面データは、第１４図のようになる
。

データの先頭にある「分類」は、単なる表示であるか（
Ｍ）、何等かの機能をもつ表示であるのか（Ｓ）を示し
ている。次の、「始点」は表示を開始する位置を、Ｘ座
標・Ｙ座標で表わしたものである。この実施例において
は、表示バネル１６は第１２図に示すように、Ｘ方向に
１２、Ｙ方向に２４に座標づけられている。したがって
、第６図Ｃのように「手動操作　位置決め」と表示する
には、始点Ｘ２　，　Ｙ２としてデータを作成しておく
。次のデータ項目である「終点」は、当該表示データの
終端を示すものである。しかし、機能をもたない表示の
場合には、始点と文字列を与えるだけで自動的に終点が
決定されるので、終点の入力は必要でない。次のデータ
項目である「文字列」には、表示したい文字を記憶して
おく。ここでは、「手動操作　位置決め」が記憶されて
いる。次の項目である「スイッチ出力」、「スイッチ番
号」には、機能をもたない表示の場合においては、デー
タは記憶されない。

同様にして、「クランブ」、「治具スイング」、「リフ
タ」の文字表示（機能なし）が記憶されている。

次に、表示灯としての機能を有する表示のデータが記憶
されている。第１４図では、８１〜Ｓ５がこれにあたる
。例えば、「ワーク有り」の表示は、ワークが有るとき
に反転表示をするものである。分類はＳ２とされて、か
かる機能を有することが明らかにされている。また、文
字反転の範囲を明確にするため、始点だけでなく終点も
記憶される。なお、スイッチとして動作するものではな
いので、「スイッチ出力」の項目には「無」と記憶され
ている。

第６図Ｃの「ＯＮ」には、スイッチ機能をもたせている
。したがって、分類はｓ９とされ、「スイッチ出力」の
項目は「有」とされている。さらに、当該スイッチのキ
ーコードが、「スイッチ番号」の項目にｒｌＯ８Ｊとし
て記憶されている。なお、キー人力が有効であるか否か
を判断する際には（第５図ステップＳ１４）、押圧され
た座標位置が当該表示の始点と終点の範囲内にあるか否
かによって判断を行う。

第６図Ｃの画面表示の始点と終点を表わせば、第１３図
のようになる。表示が２行以上にわたるときには、左上
を始点とし、右下を終点としている。

上記のようにして、ツール上で作成された表示用データ
は、次のようにして端末装置６ｏに転送される。まず、
第２図に示す端末装置６ｏ前面のコネクタカバ−３２ａ
を開ける。コネクタヵバ−３２ａの中には、ＲＳ−２３
２Ｃのコネクタ３２が収納されている。

このコネクタ３２にツールからのＲＳ−２３２Ｃケーブ
ルを接続し、表示用データを画面データ用メモリ１４に
取り込む。データ転送が終了すれば、ケーブルを外し、
コネクタヵバー３２ａを閉じる。このように、ツール接
続用のコネクタ３２が前面に設けられているので、作業
が容易である。

なお、外部制御通信回路１ｏに接続されているコネクタ
４６に、シーケンサからのケーブルを外してツールから
のケーブルを接続することによってもデータ転送を行う
ことができる。

また、前面に設けたコネクタ３２を通常は外部制御機器
９２との通信用に用い、ツール接続時には差替えて使用
するようにしてもよい。

この発明による端末装置の他の実施例を、第１５図に示
す。この実施例においては、入力装置として透明タッチ
キー１８の代わりに、ファンクションキー８０を用いて
いる。各ファンクションキー８０のキートップには、「
Ｆ１」、「Ｆ２」、ｒＬＪ、ｒＲＪ等の符号が印刷され
ている。

ファンクションキーを用いる場合の初期画面を、第１６
図Ａに示す。この図からも明らかなように、各ファンク
ションキー８０が、どのような機能を持つキーであるか
が画面上に表示されている。例えば、ファンクションキ
ー「Ｆ１」は始業点検手順に割当てられている。ここで
、ファンクションキーｒＦ４Ｊを押したとすると、ＣＰ
Ｕ３０は手動運転の命令であると判断する。そして、シ
ーケンサからの指令で、第１６図Ｂに示すような画面表
示となる。ここでは、ファンクションキー「Ｆ１」がク
ランブの操作に対応し、「Ｆ２」が治具スイングに対応
し、「Ｆ３」がリフタ操作に対応している。また、ファ
ンクションキーｒＬＪとｒＲＪは、先に「Ｆ１」〜「Ｆ
３」の何れのファンクションキーが押されたかによって
、その機能が異なるようになっている。例えば、クラン
ブをＯＮにする場合には、ファンクションキー「Ｆ１」
を押した後ファンクションキーｒＲＪを押せばよい。

以上のように、画面の表示と関連づけられたファンクシ
ョンキー８０を用いることにより、キーの物理的な数を
増やすことなく、多種の役割を持つキーを設けることが
できる。

なお、上記実施例においては、第１図の機能を実現する
ために、ＣＰＵ３０を用いているが、その一部または全
部をハードロジックとして構或してもよい。

［発明の効果］この発明に係る端末装置は、記憶手段に記憶された表示
内容を選択して表示装置に表示を行うようにしている。

また、入力装置からの信号が同じであっても、表示装置
の表示内容により、異なるキーコードを与えている。し
たがって、小さな入力装置によって、多くの指令を外部
制御機器に与えることができる。

さらに、コネクタが前面に設けられているので表示内容
の変更・設定の際の作業が容易である。

すなわち、小型でありながら多くの機能を有し、さらに
操作性のよい端末装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による端末装置の全体構成
を示す図、第２図は一実施例による端末装置６０の表面を示す図、第３図は第２図のコネクタ力バー３２ａを開いた状態を
示す図、第４図は第２図の端末装置６０の回路構或を示す図、第５図はＣＰＵ３０の動作を示すフローチャート図、第６図（ＡないしＣ）は端末装置６０の画面表示を示す
図、第７図（ＡないしＤ）はスクロール画面として記憶され
た画面データを示す図、第８図はスクロール画面が表示された状態を示す図、第９図および第１０図はスクロール表示の動作を示すた
めの図、第１１図（ＡないしＣ）は１組の組合せ画面を示す図、第１２図は表示パネルｌ６の座標を示す図、第ｌ３図は
第６図Ｃの各表示の始点、終点を示す図、第１４図は第６図Ｃに対応する画面データを示す図、第１５図は他の実施例における端末装置６０の表面を示
す図、第１６図（ＡおよびＢ）は第ｌＯ図の実施例における画
面表示を示す図、第１７図は従来の操作盤を示す図である。１０・１２・１４・１６・１８・２０・３２・３４・・外部インターフエイス・表示制御手段・記憶手段・表示装置・人力装置・人力制御手段・コネクタ・ツールインターフエイス００ｚ　４　図４６第　６　図弔９図弔１１図弔１２図弟１３図Ｍ７扁３Ｍ４弔１４図第１６図７０弔１７図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）外部制御機器からの指令に従い、記憶手段に記憶
された表示内容を選択して表示し、入力装置からの入力
信号を表示内容に対応させてキーコードに変換し、外部
制御機器に出力する端末装置であって、記憶装置に記憶させようとする表示内容データを外部か
ら入力するためのコネクタを端末装置の前面に設けたこ
とを特徴とする端末装置。