JPH03169205A - コンタクタ励磁制御方法 - Google Patents
コンタクタ励磁制御方法Info
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- JPH03169205A JPH03169205A JP1303879A JP30387989A JPH03169205A JP H03169205 A JPH03169205 A JP H03169205A JP 1303879 A JP1303879 A JP 1303879A JP 30387989 A JP30387989 A JP 30387989A JP H03169205 A JPH03169205 A JP H03169205A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 22
- 230000005284 excitation Effects 0.000 title claims description 18
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 27
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Relay Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、電気車に用いられる制御回路の切換手段にコ
ンタクタを用いた制御装置において、省エネルギー化、
及びコンダクタの小型化を図る事を目的としたコンタク
タ励磁制御方法に関する。
ンタクタを用いた制御装置において、省エネルギー化、
及びコンダクタの小型化を図る事を目的としたコンタク
タ励磁制御方法に関する。
［従来の技術］
従来、コンタクタ励磁制御方法としては、第７図に示す
ようにコンタクタの接点２が閉している間、すなわち動
作スイッチ１４がＯＮである間は、コンタクタコイル４
にバッテリ１の全電圧を印加してコンタクタの接点２を
吸引するといった方法がある。尚、３は制御系を司る制
御回路である。
ようにコンタクタの接点２が閉している間、すなわち動
作スイッチ１４がＯＮである間は、コンタクタコイル４
にバッテリ１の全電圧を印加してコンタクタの接点２を
吸引するといった方法がある。尚、３は制御系を司る制
御回路である。
しかしながら、接点２が吸引された後は、該接点２を保
持するのに必要な電圧は、一般に、用いられているコン
タクタコイル４の定格電圧の５０〜３０％もあれば十分
である。
持するのに必要な電圧は、一般に、用いられているコン
タクタコイル４の定格電圧の５０〜３０％もあれば十分
である。
従って、上記の方法ではバッテリの電力を浪費すること
となるばかりか、連続動作に耐え得るだけの熱容量、電
流容量がコンタクタコイルに必要となり、コンダクタ自
体の形状が大型化してしまう問題があった。
となるばかりか、連続動作に耐え得るだけの熱容量、電
流容量がコンタクタコイルに必要となり、コンダクタ自
体の形状が大型化してしまう問題があった。
そこで、コンタクタの接点が吸引された後は、該接点を
保持するのに必要な電圧だけをコンタクタコイルに印加
するといった制御方法、すなわち、チョンバ制御により
・定のチゴノバデューティに下げた電圧をコンダクタ
コイルに印加するコンダクタチョッパ制御方法が提案さ
れている。
保持するのに必要な電圧だけをコンタクタコイルに印加
するといった制御方法、すなわち、チョンバ制御により
・定のチゴノバデューティに下げた電圧をコンダクタ
コイルに印加するコンダクタチョッパ制御方法が提案さ
れている。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、バッテリを駆動源とする電気車においで
は、運転中の電源電圧の変動が大きく、特にハッデリ容
量の低下、或は起動時におけるハ７テリ電圧の低下は免
れないものである。
は、運転中の電源電圧の変動が大きく、特にハッデリ容
量の低下、或は起動時におけるハ７テリ電圧の低下は免
れないものである。
上述のようなバッテリ電圧の低下時においても、コンタ
クタ接点の保持動作中は、一定に固定したチヨ，バデュ
ーテイの電圧をコンタクタコイルヘ印加するだけでは、
コンタクタコイルへの印加電圧もそれに応して低下して
しまい、保持動作中のコンタクタ接点が離脱してしまう
という課題がある。
クタ接点の保持動作中は、一定に固定したチヨ，バデュ
ーテイの電圧をコンタクタコイルヘ印加するだけでは、
コンタクタコイルへの印加電圧もそれに応して低下して
しまい、保持動作中のコンタクタ接点が離脱してしまう
という課題がある。
又、このような乱脱を防くには、保持動作中のチョンバ
デューティを高めに設定しなければならず、接点の保持
に必要な指圧より大きな電圧か印加され、電力消費も大
きくなり、コンタクタ自体も大型化せざるを得ない。
デューティを高めに設定しなければならず、接点の保持
に必要な指圧より大きな電圧か印加され、電力消費も大
きくなり、コンタクタ自体も大型化せざるを得ない。
本発明のコンダクタ励磁制御方法（以下、本発明方法と
いう）は、バッテリの電ノｊを浪費することなく安定し
た保持動作を得ると共に、ｍｌンタクタ自体の小型化を
図り得ることを１−１的としている。
いう）は、バッテリの電ノｊを浪費することなく安定し
た保持動作を得ると共に、ｍｌンタクタ自体の小型化を
図り得ることを１−１的としている。
［課題を解決するための千段］
本発明方法は、パソテリから制御回路への回路切換手段
にコンタクタを用いた制御装置であって、前記コンタク
タの接点が吸引された後の保持状態では、コンクククコ
イル２こ、前記接点を保持するのに必要なだけの電圧ま
で低滅ずろよう制御を行うコンクククコイル制御装置に
おいて、前記コンタクタの接点が吸引された後は、コン
ダクタニｌイルへの印加電圧値が、ハソテ＋）電圧の変
動に拘わらす、前記接点を保持するのに必要なだけの電
圧値よりもわずかに高い印加電圧値に安定するように制
御し、前記の課題を解決したものである。
にコンタクタを用いた制御装置であって、前記コンタク
タの接点が吸引された後の保持状態では、コンクククコ
イル２こ、前記接点を保持するのに必要なだけの電圧ま
で低滅ずろよう制御を行うコンクククコイル制御装置に
おいて、前記コンタクタの接点が吸引された後は、コン
ダクタニｌイルへの印加電圧値が、ハソテ＋）電圧の変
動に拘わらす、前記接点を保持するのに必要なだけの電
圧値よりもわずかに高い印加電圧値に安定するように制
御し、前記の課題を解決したものである。
［実 施 例］
本発明方法の−実施例を以下図面に基づいて詳細に説明
する。
する。
第１図は、本発明方法の制御回路図であり、１は電気車
等の駆動源であるハソテリ、２はコンクククの接点、３
は電気車の制御系を司る制御回路、４はコンタクタコイ
ル、５ぱコンダクタコイル４の励磁用１・ランジスク、
６はフライホイールダイオード、７は本発明方法に係る
コンタクタ励磁制１卸回路である。
等の駆動源であるハソテリ、２はコンクククの接点、３
は電気車の制御系を司る制御回路、４はコンタクタコイ
ル、５ぱコンダクタコイル４の励磁用１・ランジスク、
６はフライホイールダイオード、７は本発明方法に係る
コンタクタ励磁制１卸回路である。
前記コンダクタ励磁制御回路７ぱ、コンタクタ動作スイ
ッチ８と、１１Ｉ記コンタクタコイル４の印カロ電圧の
検出・増幅を行う検出増幅器９と、反転入力側に設定電
圧Ｖｓを、非反転入力側に前記検出増幅器９の出力電圧
Ｖｍが印加された誤差増幅器１０と、前記誤差増幅器１
０の出力信号を入力とし、該出力信弓により励磁用Ｉ・
ランジスタ５のスインヂングを行うＩ−ランジスタ駆動
信号ＣＨを出力するコンタクタチョッパ駆動回路１１と
から構威されている。
ッチ８と、１１Ｉ記コンタクタコイル４の印カロ電圧の
検出・増幅を行う検出増幅器９と、反転入力側に設定電
圧Ｖｓを、非反転入力側に前記検出増幅器９の出力電圧
Ｖｍが印加された誤差増幅器１０と、前記誤差増幅器１
０の出力信号を入力とし、該出力信弓により励磁用Ｉ・
ランジスタ５のスインヂングを行うＩ−ランジスタ駆動
信号ＣＨを出力するコンタクタチョッパ駆動回路１１と
から構威されている。
第１図において、ハッテリ１からコンタクタの接点２を
介して制御回路３に電源を供給するために、コンダクタ
コイル４に直列に接続された１・ランジスク５を駆動し
て前記コンタクタコイル４を励磁するが、この時、コン
タクタ励磁制御回路７のコンタクタチョソパ駆動回路１
１から出力されるトランジスタ駆動信号Ｃ Ｈは、第２
図（Ｂ）に示すように、コンタクタ動作ス・イッチ８の
投入（ＯＮ）時から一定時間ＴＯは全ＯＮ（チジ，バデ
ューティ：α−１．０）とし、ＴＯ以後をチョソバ制御
するものである。
介して制御回路３に電源を供給するために、コンダクタ
コイル４に直列に接続された１・ランジスク５を駆動し
て前記コンタクタコイル４を励磁するが、この時、コン
タクタ励磁制御回路７のコンタクタチョソパ駆動回路１
１から出力されるトランジスタ駆動信号Ｃ Ｈは、第２
図（Ｂ）に示すように、コンタクタ動作ス・イッチ８の
投入（ＯＮ）時から一定時間ＴＯは全ＯＮ（チジ，バデ
ューティ：α−１．０）とし、ＴＯ以後をチョソバ制御
するものである。
ここで、ＴＯ以後のトランジスタ駆動信号ＣＨは次のよ
・うに決定してやれば良い。
・うに決定してやれば良い。
まず、コンダクタコイル４の両端の電圧Ｖｍを、検出増
幅器９で検出し、Ｖｍの平均電圧Ｖｍを得る。この平均
電圧Ｖｍと、予め定めた設定電圧ＶＳとの差（Ｖｍ−Ｖ
ｓ）を誤差増幅器１０で演算し、この差に比例した信号
を前記コンタクタヂョノバ駆動回路ｌ１へ出力する。
幅器９で検出し、Ｖｍの平均電圧Ｖｍを得る。この平均
電圧Ｖｍと、予め定めた設定電圧ＶＳとの差（Ｖｍ−Ｖ
ｓ）を誤差増幅器１０で演算し、この差に比例した信号
を前記コンタクタヂョノバ駆動回路ｌ１へ出力する。
前記コンダクタチョソパ駆動回路１１は、前記誤差増幅
器］Ｏの出力信号に基づき、ｌ・ランジスタ駆動信号Ｃ
Ｉ■のチョンパデューティαを決定する。
器］Ｏの出力信号に基づき、ｌ・ランジスタ駆動信号Ｃ
Ｉ■のチョンパデューティαを決定する。
すなわち、
α＝αｎ−Ｋ （Ｖｍ−Ｖ ｓ ）
ただし、αｎ一前回のヂョンバデューティＫ：定数
とする。
とする。
で求められるチヨンバデューティ：α（−ＴＯＮ／Ｔ）
でコンタクタコ・ｆル４の励磁用１ランシスタ５を駆動
するごとにより、コンタクタコイル４の両端の印加電圧
Ｖｍの平均値Ｖｍば、第２図の（Ａ）に示すごとく、ハ
ソテリ電圧ＶＢの変動にかかわらず、設定電圧Ｖｓに等
しく、常に一定にｌｉｆ１？卸されることとなる。
でコンタクタコ・ｆル４の励磁用１ランシスタ５を駆動
するごとにより、コンタクタコイル４の両端の印加電圧
Ｖｍの平均値Ｖｍば、第２図の（Ａ）に示すごとく、ハ
ソテリ電圧ＶＢの変動にかかわらず、設定電圧Ｖｓに等
しく、常に一定にｌｉｆ１？卸されることとなる。
尚、設定電圧Ｖｓはコンダクタの接点吸引後の保持に要
する程度の電圧を、適宜選択してやれば良い。
する程度の電圧を、適宜選択してやれば良い。
又、第１図に示す実施例においては、誤差増幅器１０を
採用しているが、これに限られるものではない。例えば
、前記誤差増幅器１０の代わりに比較器を用いＶｍの上
限値、下限値によるチョパ制御、或は上限値、又は下限
値いずれかによる定周波、又はＯＮ巾一・定やＯＦＦｌ
ｉｌ一定のチョンパ制御とすることも可能である。
採用しているが、これに限られるものではない。例えば
、前記誤差増幅器１０の代わりに比較器を用いＶｍの上
限値、下限値によるチョパ制御、或は上限値、又は下限
値いずれかによる定周波、又はＯＮ巾一・定やＯＦＦｌ
ｉｌ一定のチョンパ制御とすることも可能である。
第３図は、本発明方法の他の実施例を例示し、７Ａはコ
ンタクタ励磁制御回路、ＩＩＡはコンタクタチョッパ駆
動回路、１２Ａ，１．２Ｂはそれぞれ比較器である。又
、本第３図における１から６まで番号を何したものは、
第１図のものと同−であるのでここでの説明は省略する
。
ンタクタ励磁制御回路、ＩＩＡはコンタクタチョッパ駆
動回路、１２Ａ，１．２Ｂはそれぞれ比較器である。又
、本第３図における１から６まで番号を何したものは、
第１図のものと同−であるのでここでの説明は省略する
。
第３図において、コンタクタ励磁制御回路７Ａのコンタ
クタチョッパ駆動回路１１Ａから出力される１一ランジ
スク駆動信号Ｃ Ｈは、第５図（Ｂ）に示すように、コ
ンタクタ動作スイッチ８の投入（ＯＮ）時から一定時間
ＴＯは前述と同様に全ＯＮ（チョッパデューティ：α一
ｌ．０）とし、ＴＯ以後をチョンパ制御してやれば良い
。
クタチョッパ駆動回路１１Ａから出力される１一ランジ
スク駆動信号Ｃ Ｈは、第５図（Ｂ）に示すように、コ
ンタクタ動作スイッチ８の投入（ＯＮ）時から一定時間
ＴＯは前述と同様に全ＯＮ（チョッパデューティ：α一
ｌ．０）とし、ＴＯ以後をチョンパ制御してやれば良い
。
この、ＴＯ時間はコンダクタの接点２の投入に要する時
間に、ある程度の余裕をもたせた時間とすれば良い。
間に、ある程度の余裕をもたせた時間とすれば良い。
ここで、′■゛０以後のチョノパデューティ：αを設定
ずるために、第３図に示す実施例では２個の比較器１２
Ａ，１２Ｂを設け、ハノテリ電圧ＶＢと比較し、チョソ
パデューティ：αを３段階に変化させて制御を行・うも
のを例示しており、以下、各段階ににおけるチョソパデ
ューティ：αの設定について詳述する。すなわち、比較
器１２Ａの比較基（１（電圧Ｖ１を０．８ＶＢＯ、比較
器１２Ｂの比較基準電圧■２を０．６Ｖｌ３０（ただし
、ＶＢＯばハノテリ定格電圧）の設定にしたとすると、
ハ・７テリ電圧Ｖ Ｂに対し、比較器１２Ａ．１２Ｂの
論理信号出力Ｓ１．，Ｓ２は、第１表に示す関係となる
。
ずるために、第３図に示す実施例では２個の比較器１２
Ａ，１２Ｂを設け、ハノテリ電圧ＶＢと比較し、チョソ
パデューティ：αを３段階に変化させて制御を行・うも
のを例示しており、以下、各段階ににおけるチョソパデ
ューティ：αの設定について詳述する。すなわち、比較
器１２Ａの比較基（１（電圧Ｖ１を０．８ＶＢＯ、比較
器１２Ｂの比較基準電圧■２を０．６Ｖｌ３０（ただし
、ＶＢＯばハノテリ定格電圧）の設定にしたとすると、
ハ・７テリ電圧Ｖ Ｂに対し、比較器１２Ａ．１２Ｂの
論理信号出力Ｓ１．，Ｓ２は、第１表に示す関係となる
。
〔第 １ 表〕
又、コンダクタチョソバ駆動回路１１Ａは、前記比較器
１２Ａ．１２Ｂの論理信号出力ＳＬ，Ｓ２に基づき、第
５図（Ａ）に示すごとく１ランジスタ駆動信号ＣＨ（ヂ
ョシパデュー−５−：α）を下記のように出力する。
１２Ａ．１２Ｂの論理信号出力ＳＬ，Ｓ２に基づき、第
５図（Ａ）に示すごとく１ランジスタ駆動信号ＣＨ（ヂ
ョシパデュー−５−：α）を下記のように出力する。
（イ） Ｓ １ ＝ ’ＨＪ
すなわちＶＢ≧０．８ＶＢＯのとき
α−０．３
（ｃ＋ ） Ｓ］ ．−ｒ ｌ， 」
０．８ＶＢＯ＞ＶＢ≧０．６ＶＢＯのときα−０．４
〔ハ）Ｓ２＝ｒＨＪ
ＶＢ＜０．６ＶＢＯのとき
α−０．５
−ｌ二記の１・ランジスタ駆動信’；４ （Ｊ， Ｈの
チョッパデューティ：αによりトランジスタ５が駆動さ
れ、コンダクタフイル４には平均電圧（ＶＢｘα）が印
加される。
チョッパデューティ：αによりトランジスタ５が駆動さ
れ、コンダクタフイル４には平均電圧（ＶＢｘα）が印
加される。
尚、木例に示した比較器１２Ａ，１２Ｂの比較基準電圧
Ｖｌ，Ｖ２、及びチョソパデューテイ：αは、コンタク
タの接点保持に必要なコンタクタコイルの励磁電圧が、
ハソテリ定格電圧の約２０％であることから定めたもの
であり、接点保持に必要なコンタクタコイルの励磁電圧
がこれ以外である場合には、適宜比較基準電圧Ｖｌ，Ｖ
２、及びチョッパデューティ：αを選んでやれば良いこ
とは言うまでもない。
Ｖｌ，Ｖ２、及びチョソパデューテイ：αは、コンタク
タの接点保持に必要なコンタクタコイルの励磁電圧が、
ハソテリ定格電圧の約２０％であることから定めたもの
であり、接点保持に必要なコンタクタコイルの励磁電圧
がこれ以外である場合には、適宜比較基準電圧Ｖｌ，Ｖ
２、及びチョッパデューティ：αを選んでやれば良いこ
とは言うまでもない。
又、前記実施例においては、チヨノバデューティ：αを
３段階に変化させたものであるが、これば一例にすぎず
、例えば第６図に示すようにチヨノパデューティ：αを
無段階に変化させることも、もちろん可能である。
３段階に変化させたものであるが、これば一例にすぎず
、例えば第６図に示すようにチヨノパデューティ：αを
無段階に変化させることも、もちろん可能である。
第４図において、その一例を示すと、前記実施例におけ
る比較器の代わりに、チョッパデューティ信号発生器ｌ
３を用いている。該チョノバデュティ信号発生器１３は
、第６図に示すように、ハソテリ電圧ＶＢの変動に応し
、図示のごとく予め定めた変化率に従って（本例では、
０．３から０．５の範囲を）、連続的に変化するチョソ
バデューティ指令ＳＯを出力し、該チョンバデューテイ
指令ＳＯに基づきコンタクタチョンバ駆動回路１１Ｂが
チョッパデューティ；αを決定し、１−ランジスク駆動
信号Ｃ Ｈとして１−ランシスク５へ出力されるように
構或されているものである。
る比較器の代わりに、チョッパデューティ信号発生器ｌ
３を用いている。該チョノバデュティ信号発生器１３は
、第６図に示すように、ハソテリ電圧ＶＢの変動に応し
、図示のごとく予め定めた変化率に従って（本例では、
０．３から０．５の範囲を）、連続的に変化するチョソ
バデューティ指令ＳＯを出力し、該チョンバデューテイ
指令ＳＯに基づきコンタクタチョンバ駆動回路１１Ｂが
チョッパデューティ；αを決定し、１−ランジスク駆動
信号Ｃ Ｈとして１−ランシスク５へ出力されるように
構或されているものである。
（尚、比較基準電圧Ｖｌ．Ｖ２は、第３図に示す実施例
と同一値とする。） このように、コンタクタコイルへのチョツパデューティ
を、ハソテリ電圧の変動に応して制御すれば、バッテリ
電圧の変動範囲を、例えばノ＼，７テリ定格電圧の１２
０〜５０％とすれば、該ハツテリ電圧の変動に対しても
、コンダクタコイルに印加される平均電圧は、ハソテリ
定格電圧の２４〜３０％（Ｖｌ，Ｖ２Ｘαより）の範囲
に保つことができる。
と同一値とする。） このように、コンタクタコイルへのチョツパデューティ
を、ハソテリ電圧の変動に応して制御すれば、バッテリ
電圧の変動範囲を、例えばノ＼，７テリ定格電圧の１２
０〜５０％とすれば、該ハツテリ電圧の変動に対しても
、コンダクタコイルに印加される平均電圧は、ハソテリ
定格電圧の２４〜３０％（Ｖｌ，Ｖ２Ｘαより）の範囲
に保つことができる。
従って、コンタクタの接点が吸引された後は、該接点保
持に必要な最小限のコンタクタコイルの励磁電圧（定格
電圧の約２０％以上）を確保している。
持に必要な最小限のコンタクタコイルの励磁電圧（定格
電圧の約２０％以上）を確保している。
［効 果コ
本発明方法は、上記の方法を採用した結果、コｌ１
ンタクタコイルに印加する電圧を検出し、該電圧を一定
に保つように制御することにより、コンタクタコイルに
対し、ハッテリ電圧に変動が生した場合でもコンタクタ
の接点の保持に必要なだけの電圧を印加し、接点の離脱
や、無駄な電力消費を抑えることができると共に、コン
タクタコイルに過剰な電圧を印加することが無いため、
コンタクタを小型化することできるという効果を奏する
。
に保つように制御することにより、コンタクタコイルに
対し、ハッテリ電圧に変動が生した場合でもコンタクタ
の接点の保持に必要なだけの電圧を印加し、接点の離脱
や、無駄な電力消費を抑えることができると共に、コン
タクタコイルに過剰な電圧を印加することが無いため、
コンタクタを小型化することできるという効果を奏する
。
又、ハッテリ電圧を検出し、該変動に応して、最適のチ
ョソパデューティを決定し、コンタクタコイルへの印加
電圧を必要最小限に押さえることも可能にしているから
、前記同様の効果を奏することができる。
ョソパデューティを決定し、コンタクタコイルへの印加
電圧を必要最小限に押さえることも可能にしているから
、前記同様の効果を奏することができる。
第１図は、本発明方法の実施例を示す制御回路図、第２
図（Ａ）は、バッテリ電圧と、コンダクタコイルへの印
加電圧との関係をしめずグラフ、第２図（Ｂ）は、第１
図における実施例の動作タイムチャーｉ・、第３図、第
４図は、本発明方法の他の実施例を示す制御回路図、第
５図は（Ａ）は、１２ 第３図の実施例におけるハッテリ電圧と、チョッパデＪ
．−ティとの関係を示すグラフ、第５図（Ｂ）は、第３
図における実施例の動作タイムチャート、第６図は、第
４図における実施例のハソテリ電圧と、チョッパデュー
ティとの関係を示すグラフ、第７図は、従来のコンクク
ク励磁制御方法を説明するための制御回路図である。 １ ゛− パソテリ ２ − コンダクタの接点３ −
制御回路 ４ ＝− コンタクタコイル ５ −一 励磁用トランジスタ ６ − フライホイールダイオード ７，７Ａ，７Ｂ −−コンダクタ励磁制御回路８ −−
−−−−コンククク動作スイッヂ９ −−−−−−検出
増幅器 １０ − 誤差増幅器］．１．ｌ ＩＡ，ｌ
ＩＢ コンダクタチョッパ駆動回路 １ ２ Ａ， １ ２ Ｂ 一 比較器ｔつ 繁 トｍ冫て１ト口 トで 花 第 ６ ロ イ ７ 開 バ・ンテリ電圧
図（Ａ）は、バッテリ電圧と、コンダクタコイルへの印
加電圧との関係をしめずグラフ、第２図（Ｂ）は、第１
図における実施例の動作タイムチャーｉ・、第３図、第
４図は、本発明方法の他の実施例を示す制御回路図、第
５図は（Ａ）は、１２ 第３図の実施例におけるハッテリ電圧と、チョッパデＪ
．−ティとの関係を示すグラフ、第５図（Ｂ）は、第３
図における実施例の動作タイムチャート、第６図は、第
４図における実施例のハソテリ電圧と、チョッパデュー
ティとの関係を示すグラフ、第７図は、従来のコンクク
ク励磁制御方法を説明するための制御回路図である。 １ ゛− パソテリ ２ − コンダクタの接点３ −
制御回路 ４ ＝− コンタクタコイル ５ −一 励磁用トランジスタ ６ − フライホイールダイオード ７，７Ａ，７Ｂ −−コンダクタ励磁制御回路８ −−
−−−−コンククク動作スイッヂ９ −−−−−−検出
増幅器 １０ − 誤差増幅器］．１．ｌ ＩＡ，ｌ
ＩＢ コンダクタチョッパ駆動回路 １ ２ Ａ， １ ２ Ｂ 一 比較器ｔつ 繁 トｍ冫て１ト口 トで 花 第 ６ ロ イ ７ 開 バ・ンテリ電圧
Claims (2)
- （１）バッテリから制御回路への回路切換手段にコンダ
クタを用いた制御装置であって、前記コンダクタの接点
が吸引された後の保持状態では、コンダクタコイルに、
前記接点を保持するのに必要なだけの電圧まで低減する
よう制御を行うコンダクタコイル制御装置において、 前記コンダクタの接点が吸引された後は、コンタクタコ
イルへの印加電圧値が、バッテリ電圧の変動に拘わらず
、前記接点を保持するのに必要なだけの電圧値よりもわ
ずかに高い印加電圧値に安定するように制御する事を特
徴とするコンダクタ励磁制御方法。 - （２）上記請求項（１）において、バッテリの電圧を検
出し、該電圧に基づきコンタクタコイルへのチョッパデ
ューティを変化させることを特徴とするコンダクタ励磁
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1303879A JPH03169205A (ja) | 1989-11-23 | 1989-11-23 | コンタクタ励磁制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1303879A JPH03169205A (ja) | 1989-11-23 | 1989-11-23 | コンタクタ励磁制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03169205A true JPH03169205A (ja) | 1991-07-22 |
Family
ID=17926374
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1303879A Pending JPH03169205A (ja) | 1989-11-23 | 1989-11-23 | コンタクタ励磁制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03169205A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110126622A (zh) * | 2018-02-08 | 2019-08-16 | 法可特里亚股份有限公司 | 接触器系统和用于稳定接触器系统的方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6253104A (ja) * | 1985-08-30 | 1987-03-07 | Hitachi Ltd | 電気車の制御装置 |
| JPS6211301B2 (ja) * | 1978-02-28 | 1987-03-11 | Shizuoka Seiki Co Ltd |
-
1989
- 1989-11-23 JP JP1303879A patent/JPH03169205A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6211301B2 (ja) * | 1978-02-28 | 1987-03-11 | Shizuoka Seiki Co Ltd | |
| JPS6253104A (ja) * | 1985-08-30 | 1987-03-07 | Hitachi Ltd | 電気車の制御装置 |
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN110126622A (zh) * | 2018-02-08 | 2019-08-16 | 法可特里亚股份有限公司 | 接触器系统和用于稳定接触器系统的方法 |
| CN110126622B (zh) * | 2018-02-08 | 2023-09-05 | 法可特里亚股份有限公司 | 接触器系统和用于稳定接触器系统的方法 |
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