JPS6253104A - 電気車の制御装置 - Google Patents
電気車の制御装置Info
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- JPS6253104A JPS6253104A JP60189771A JP18977185A JPS6253104A JP S6253104 A JPS6253104 A JP S6253104A JP 60189771 A JP60189771 A JP 60189771A JP 18977185 A JP18977185 A JP 18977185A JP S6253104 A JPS6253104 A JP S6253104A
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- Japan
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- voltage
- contact
- time
- excitation coil
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、電動機の回転方向の切換えに電磁コンダクタ
を用いた電気車に係り、特にバッチＩＪ −・フォーク
・リフトに好適な制御装置に関する。
を用いた電気車に係り、特にバッチＩＪ −・フォーク
・リフトに好適な制御装置に関する。
バッテリー・フォーク・リフトなどの電気車では、例え
ば特開昭５４−１８５０９号公報にも示されているよう
に、前後進切換スイッチの操作によって動作する電磁：
ｒ／タクタを用い、これ忙より電動機の回転方向の切換
え、つまり車両の前進と後進の切換えが行なわれるよう
になってい几。
ば特開昭５４−１８５０９号公報にも示されているよう
に、前後進切換スイッチの操作によって動作する電磁：
ｒ／タクタを用い、これ忙より電動機の回転方向の切換
え、つまり車両の前進と後進の切換えが行なわれるよう
になってい几。
ところで、この’ｇａコンダクタには第３図に示すよう
に、その励磁コイルに電圧を印加してから実際にコンダ
クタ接点が動作するまでに時間遅れ、いわゆる投入時間
が存在する。そして、この投入時間は、第３図に示すよ
うに、励磁コイルに流れる電流が所定値に迷するまでの
時間で決まる。
に、その励磁コイルに電圧を印加してから実際にコンダ
クタ接点が動作するまでに時間遅れ、いわゆる投入時間
が存在する。そして、この投入時間は、第３図に示すよ
うに、励磁コイルに流れる電流が所定値に迷するまでの
時間で決まる。
そこで、第３因に示すように、励磁コイルに印加するＫ
ＥＥを一定の電源電圧ＶｍＫ保つ九としても、励磁コイ
ルの抵抗値が変化すると励磁電流も変化し、この結果、
投入時間も変化してしまう。
ＥＥを一定の電源電圧ＶｍＫ保つ九としても、励磁コイ
ルの抵抗値が変化すると励磁電流も変化し、この結果、
投入時間も変化してしまう。
しかして、上記し九公報などに示されているような従来
の電気車では、この投入時間の変動については特に配慮
されておらず、このため、長時間連転なとＫより！磁コ
ンダクタの励磁コ゛イルの温度が上昇して抵抗値が増加
したときなどには、この投入時間が長くなって運転フィ
ーリング上好ましくないという欠点があった。
の電気車では、この投入時間の変動については特に配慮
されておらず、このため、長時間連転なとＫより！磁コ
ンダクタの励磁コ゛イルの温度が上昇して抵抗値が増加
したときなどには、この投入時間が長くなって運転フィ
ーリング上好ましくないという欠点があった。
なお、以上は投入時間についてだけ説明したが、謳３図
から明らかなように、′ｗＬ磁コンダクタには励磁コイ
ル電圧を切ってから実際にコンダクタ接点が牌放される
までにも動作遅れ時間、いわゆる解放時間が存在するが
、この解放時間にも上記し次設入時間と同じ問題を有し
、やはり運転フィーリング患化の原因となってい几。
から明らかなように、′ｗＬ磁コンダクタには励磁コイ
ル電圧を切ってから実際にコンダクタ接点が牌放される
までにも動作遅れ時間、いわゆる解放時間が存在するが
、この解放時間にも上記し次設入時間と同じ問題を有し
、やはり運転フィーリング患化の原因となってい几。
本発明は、上記した従来技術の欠点を除き、電磁コンダ
クタの動作特性変化が最小限に抑えられ、常に良好な運
転フィーリングを保つことができるようにした電気車の
制御装置を提供するＫある。
クタの動作特性変化が最小限に抑えられ、常に良好な運
転フィーリングを保つことができるようにした電気車の
制御装置を提供するＫある。
この目的を達成するため、本発明は、電磁コンダクタの
励磁コイルに印加すべき電圧を、コンダクタ接点が動作
するまでは電源電圧に保ち、以後はこの電圧をコンダク
タ接点の動作保持に必要な電流が得られるまで低下させ
るようにし、これにより励磁コイルでの平均電力損失を
低下させて温度上昇が抑えられるようにした点を特徴と
する。
励磁コイルに印加すべき電圧を、コンダクタ接点が動作
するまでは電源電圧に保ち、以後はこの電圧をコンダク
タ接点の動作保持に必要な電流が得られるまで低下させ
るようにし、これにより励磁コイルでの平均電力損失を
低下させて温度上昇が抑えられるようにした点を特徴と
する。
すなわち、本発明では、例えば第４図に示すように、コ
ンダクタ接点投入後、励磁コイルの電圧をチョッパ制御
などくより低下させ、励磁コイル電流を接点保持電ηｔ
Ｉ、ｉにまで減少させることにより励磁コイルの温度上
昇が抑えられるようにしたものである。
ンダクタ接点投入後、励磁コイルの電圧をチョッパ制御
などくより低下させ、励磁コイル電流を接点保持電ηｔ
Ｉ、ｉにまで減少させることにより励磁コイルの温度上
昇が抑えられるようにしたものである。
以下、本発明による電気車の制御装置について図示の実
施例により詳細に説明する。
施例により詳細に説明する。
第１図は本発明の一実施例で、図において、１は′電源
バッテリー、２は走行用電動機、３はチョッパ用トラン
ジスタ、４は電磁コンダクタの接点。
バッテリー、２は走行用電動機、３はチョッパ用トラン
ジスタ、４は電磁コンダクタの接点。
５Ｆ、５Ｒは電磁コンダクタの励磁コイル、６はＦ几切
換器（前後進切換器）、６Ｆ’、６Ｒ，６Ｎはその接点
、７は比較器、 ８．１０．１２はアンド回路、９は
タイマ回路、１１はｖｌ−α変換器、１３はチョッパ用
トランジスタ、 １４．１５はインバータ、１６はバッ
ファ、１７はＣＰＵである。なお、Ｌ）１．Ｄ。
換器（前後進切換器）、６Ｆ’、６Ｒ，６Ｎはその接点
、７は比較器、 ８．１０．１２はアンド回路、９は
タイマ回路、１１はｖｌ−α変換器、１３はチョッパ用
トランジスタ、 １４．１５はインバータ、１６はバッ
ファ、１７はＣＰＵである。なお、Ｌ）１．Ｄ。
はダイオードである。
電動機２は電機子Ａｒと界磁コイルに’ｃかうなり、電
磁コンダクタの接点４のに゛か几のいずれか一方が動作
することＫより回転方向が前進又は後進に切換えられ、
図示してないチョッパ制御回路によりトランジスタ３が
オン・オフされることＫより速度制御されて車両を所定
の方向に、所定の速度で走行させるよう圧する。
磁コンダクタの接点４のに゛か几のいずれか一方が動作
することＫより回転方向が前進又は後進に切換えられ、
図示してないチョッパ制御回路によりトランジスタ３が
オン・オフされることＫより速度制御されて車両を所定
の方向に、所定の速度で走行させるよう圧する。
電磁コンダクタの接点４はそれぞれ励磁コイル５１”、
及び５几に電流が供給されることにより動作し、接点に
゛が動作したときには界磁コイルＦＣには図の＊＠から
右側に電流を流し、接点几が動作したときには図の右側
から左側に電流を通すように働く。
及び５几に電流が供給されることにより動作し、接点に
゛が動作したときには界磁コイルＦＣには図の＊＠から
右側に電流を流し、接点几が動作したときには図の右側
から左側に電流を通すように働く。
ＰＲ切換器６は中立位ｆ１１ｔＮ、前進位置Ｆ、後進位
［Ｒの３つの操作位置をもち、中立位［ＮにあるときＫ
は接点Ｎ Ｉ Ｉ” ｌ 几の全てがオフであり、前進
位置に゛に操作されたときには接点ＮとＦが、そして後
進位［几に操作されたときには接点へと几がそれぞれオ
ンするよう釦なっている。
［Ｒの３つの操作位置をもち、中立位［ＮにあるときＫ
は接点Ｎ Ｉ Ｉ” ｌ 几の全てがオフであり、前進
位置に゛に操作されたときには接点ＮとＦが、そして後
進位［几に操作されたときには接点へと几がそれぞれオ
ンするよう釦なっている。
比較器７はその一側の入力と＋側の入力との電位差が約
１ｖ位になったときだけ出力が”Ｌ”になり、それ以外
のときには出力はＨ”に保たれるように設定されており
、この結果、その出力は、電磁コンダクタの接点４がＦ
、凡共に動作していないときには′Ｈ″に、そして接点
４のＦか凡のいずれか一方が動作したときにだけ”Ｌ”
になるように動作する。
１ｖ位になったときだけ出力が”Ｌ”になり、それ以外
のときには出力はＨ”に保たれるように設定されており
、この結果、その出力は、電磁コンダクタの接点４がＦ
、凡共に動作していないときには′Ｈ″に、そして接点
４のＦか凡のいずれか一方が動作したときにだけ”Ｌ”
になるように動作する。
タイマ回路９はそのご入力が＠Ｈ”に立上り九ときにそ
の出力Ｃが′Ｈ”に変り、さらに、この出力ＣがＢ″に
なっているときにｂ入力が”Ｈ″に立上り九ときにだけ
タイマ動作を行ない、所定の時間Ｔ、（＝０．２秒）経
過後に出力ＣをＬ”に落すように動作する。
の出力Ｃが′Ｈ”に変り、さらに、この出力ＣがＢ″に
なっているときにｂ入力が”Ｈ″に立上り九ときにだけ
タイマ動作を行ない、所定の時間Ｔ、（＝０．２秒）経
過後に出力ＣをＬ”に落すように動作する。
■ｓ−α変換器１１は電源電ＥＥＶｍを取り込み、それ
をＣＰ Ｕ １７に送って演算させ、その結果に応じ℃
デユーティ比αを異にする矩形波信号を発生する働きを
する。
をＣＰ Ｕ １７に送って演算させ、その結果に応じ℃
デユーティ比αを異にする矩形波信号を発生する働きを
する。
次Ｋ、この実施例の全体的な動作を第２図のタイムチャ
ートによって説明する。
ートによって説明する。
ｋ′ル切換器６が中立位［Ｎから操作され、時刻ｔ０で
接点６Ｆ及び６凡のいずれか一方がオンされたとすると
、この時刻１．から１０時間後に接点６Ｎがオンする。
接点６Ｆ及び６凡のいずれか一方がオンされたとすると
、この時刻１．から１０時間後に接点６Ｎがオンする。
なお、この時間Ｔ０は、Ｆ ＩＬ切換器６によって＋Ｍ
構的に接点６Ｎに与えられている動作遅れ時間である。
構的に接点６Ｎに与えられている動作遅れ時間である。
そうすると、この接点６Ｎがオンした時点ｔ８でタイマ
回路９の出力Ｃは１”になり、この結果、アンド回路ｌ
Ｏの出力が”ｌｉ” Ｋなるのでトランジスタ１３がオ
ンし、電磁コンダクタの励磁コイＡ／ ５ Ｆ及び５に
のいずれか一方で接点６Ｉ’″又は６１４のオンした方
に対応し几コイルに電源電圧ｖ１が印加され電流が流れ
始める。
回路９の出力Ｃは１”になり、この結果、アンド回路ｌ
Ｏの出力が”ｌｉ” Ｋなるのでトランジスタ１３がオ
ンし、電磁コンダクタの励磁コイＡ／ ５ Ｆ及び５に
のいずれか一方で接点６Ｉ’″又は６１４のオンした方
に対応し几コイルに電源電圧ｖ１が印加され電流が流れ
始める。
こうして励磁コイル５ Ｆ又は５凡の一方のｉ流が時刻
ｔ１から立ち上ってゆき、時刻ｔ、で所定値、つまり動
作゛電流値Ｋまで達すると接点４が動作する。このとき
の時刻ｔ、からｔ、までの時間Ｔ、が電磁コンダクタの
投入時間である。
ｔ１から立ち上ってゆき、時刻ｔ、で所定値、つまり動
作゛電流値Ｋまで達すると接点４が動作する。このとき
の時刻ｔ、からｔ、までの時間Ｔ、が電磁コンダクタの
投入時間である。
時刻ｔ、で接点４のＦ又は几のいずれか一方が動作する
とダイオードＤ、又はＤｔｔ−介して電圧ｖｓが比較器
７の＋側入力に印加されるため、この時刻ｔ！比較器７
の出力はそれまでの′Ｈ″から”Ｌ′に落ち、この粘呆
、アンド回路８の出力が１Ｈ′に変り、タイマ回路９を
トリガする。従って、このタ１マ回路９の出力は時刻ｔ
、から時間′ｒ、＝ｏ、２秒経過し九時点ｔ、で−”に
変る。
とダイオードＤ、又はＤｔｔ−介して電圧ｖｓが比較器
７の＋側入力に印加されるため、この時刻ｔ！比較器７
の出力はそれまでの′Ｈ″から”Ｌ′に落ち、この粘呆
、アンド回路８の出力が１Ｈ′に変り、タイマ回路９を
トリガする。従って、このタ１マ回路９の出力は時刻ｔ
、から時間′ｒ、＝ｏ、２秒経過し九時点ｔ、で−”に
変る。
従って、この時刻ｔ、でアンド回路１０の出力はそれま
でのＨ”から′ぴに落ちてしまう。
でのＨ”から′ぴに落ちてしまう。
一方、ｖｌ−α変換器１１はその出力に第２図に示すよ
うなデユーティ比αの矩形波パルス信号を常時出力して
いる。
うなデユーティ比αの矩形波パルス信号を常時出力して
いる。
そこで、時刻ｔ１でタイマ回路９の出力が＠Ｌ″に落ち
ると、このｖｌ−α変換器１１の出力であるパルス信号
がアンド回路１２かもトランジスタ１３０ベースに入力
されるようになり、この結果、トランジスタ１３はそれ
までの連続的なオン状態からチョッパ動作に変り、電磁
コンダクタの励磁コイ／Ｌ１５Ｆ又は５几に印加される
ｔＩＥをチョッピングして矩形波状の電圧とし、そこに
流れている電流の平均値を低下させ、この電磁コンダク
タの接点保持電流近傍の値にする。
ると、このｖｌ−α変換器１１の出力であるパルス信号
がアンド回路１２かもトランジスタ１３０ベースに入力
されるようになり、この結果、トランジスタ１３はそれ
までの連続的なオン状態からチョッパ動作に変り、電磁
コンダクタの励磁コイ／Ｌ１５Ｆ又は５几に印加される
ｔＩＥをチョッピングして矩形波状の電圧とし、そこに
流れている電流の平均値を低下させ、この電磁コンダク
タの接点保持電流近傍の値にする。
従って、この実施例によれば、第２図に示すように、ｋ
″Ｒ切換器６が中立位置Ｎから前進位置に゛又は後進位
置几に操作されると、そのあと最初は、電磁コンダクタ
の励磁コイル５ ｌＩ”又は５几に電源電圧ｖ３が連続
的に印加され、ついでこの電磁コンダクタの投入時間Ｔ
、に余裕を与えるための時間Ｔ。
″Ｒ切換器６が中立位置Ｎから前進位置に゛又は後進位
置几に操作されると、そのあと最初は、電磁コンダクタ
の励磁コイル５ ｌＩ”又は５几に電源電圧ｖ３が連続
的に印加され、ついでこの電磁コンダクタの投入時間Ｔ
、に余裕を与えるための時間Ｔ。
を加えた時間Ｔ、が経過したらチョッパ制御による低減
された電圧に切換えられることになり、％磁コンダクタ
を確実に動作させながらその励磁コイルで消費される電
力を充分に減少させ、その温度上昇を抑え、この結果、
励磁コイルの抵抗増加に伴なう投入時間の増加を確実に
抑えることができる。
された電圧に切換えられることになり、％磁コンダクタ
を確実に動作させながらその励磁コイルで消費される電
力を充分に減少させ、その温度上昇を抑え、この結果、
励磁コイルの抵抗増加に伴なう投入時間の増加を確実に
抑えることができる。
ところで、この！Ｊｃ１図の実施例では、トランジスタ
１３に印加されるチョッパ制御用のパルス信号がｖｌ−
α変換器１１によって出力されており、この結果、この
パルス信号のデユーティ比αは電源電圧ｖｌＫよって制
御されるようになっている。つまり第２図に示すように
、バッテリー電圧ＶｍがｖＪで示すように変化（低下）
したときには、ｖｌ−α変換器１１の出力パルス信号の
デユーティ比αが破線で示すように変化（増加）させら
れるようＫなっている。
１３に印加されるチョッパ制御用のパルス信号がｖｌ−
α変換器１１によって出力されており、この結果、この
パルス信号のデユーティ比αは電源電圧ｖｌＫよって制
御されるようになっている。つまり第２図に示すように
、バッテリー電圧ＶｍがｖＪで示すように変化（低下）
したときには、ｖｌ−α変換器１１の出力パルス信号の
デユーティ比αが破線で示すように変化（増加）させら
れるようＫなっている。
従って、この実施例によれば、バッテリー電圧が変動し
ても、電磁コンダクタの励磁コイルの電流は保持′ｖＩ
Ｌ流値はほぼ一定に保九れ、保持電流が低下して動作が
不安定になったりする真れがなく、常に確実な動作を得
ることができる。
ても、電磁コンダクタの励磁コイルの電流は保持′ｖＩ
Ｌ流値はほぼ一定に保九れ、保持電流が低下して動作が
不安定になったりする真れがなく、常に確実な動作を得
ることができる。
なお、以上の実施例では、％磁コンダクタの励磁電ｉを
全°亀王から低減゛電圧に低下させる几めに、チョッパ
制御を用いたが、本発明はこれに限らず、例えば直列に
抵抗を挿入してやる方法で実施してもよいことは明らか
である。
全°亀王から低減゛電圧に低下させる几めに、チョッパ
制御を用いたが、本発明はこれに限らず、例えば直列に
抵抗を挿入してやる方法で実施してもよいことは明らか
である。
以上説明したように、本発明によれば、電磁コンダクタ
の励磁’ＩＩ流を常に必要最少限の大きさに制御するこ
とができるから、従来技術の欠点を除き、励磁コイルの
温度上昇を最少限に抑え、電磁コンダクタの動作応答特
性の変化に伴なう運転フィーリングの悪化を充分に抑え
ることができる上、省エネルギー化に役立ち、バッテリ
ー・フォーク・リフトなどに適用して光電間隔をのばす
ことができるなどの効果を得ることができる。
の励磁’ＩＩ流を常に必要最少限の大きさに制御するこ
とができるから、従来技術の欠点を除き、励磁コイルの
温度上昇を最少限に抑え、電磁コンダクタの動作応答特
性の変化に伴なう運転フィーリングの悪化を充分に抑え
ることができる上、省エネルギー化に役立ち、バッテリ
ー・フォーク・リフトなどに適用して光電間隔をのばす
ことができるなどの効果を得ることができる。
第１図は本発明による電気車の制御装置の一実施例を示
すＵ略図、第２図はその動作説明用のタイムチャート、
第３図は従来例の問題点を説明する友めの波形図２ｍ４
図は本発明の詳細な説明する波形図である。 ｌ・・・・・・バッテリー、２・・・・・・電動機、３
・・・・・・チョッパ用トランジスタ、４・・・・・・
ＩＩ！磁コンダクタの接点、５Ｆ、５ル・・・・・・電
磁コンダクタの励磁コイル。 ６・・・・・・ＦＲ切換器、７・・・・・・比較器、
８．１０．１２・・・・・・アンド回路、９・・曲タ
イマ回Ｍ、１１・・・・・・ｖ３−α変換器、１３・・
曲チョッパ用トランジスタ、 １４． １５・・・・・
・インバータ、１６・曲・バッファ、１７・・曲ＣＰ
Ｕ。 ど＋ｉＨ 代理人 弁理士 武 顕次部（はが１名＞’３い。 ν と 第２図 ｆｊ Ｅ２
すＵ略図、第２図はその動作説明用のタイムチャート、
第３図は従来例の問題点を説明する友めの波形図２ｍ４
図は本発明の詳細な説明する波形図である。 ｌ・・・・・・バッテリー、２・・・・・・電動機、３
・・・・・・チョッパ用トランジスタ、４・・・・・・
ＩＩ！磁コンダクタの接点、５Ｆ、５ル・・・・・・電
磁コンダクタの励磁コイル。 ６・・・・・・ＦＲ切換器、７・・・・・・比較器、
８．１０．１２・・・・・・アンド回路、９・・曲タ
イマ回Ｍ、１１・・・・・・ｖ３−α変換器、１３・・
曲チョッパ用トランジスタ、 １４． １５・・・・・
・インバータ、１６・曲・バッファ、１７・・曲ＣＰ
Ｕ。 ど＋ｉＨ 代理人 弁理士 武 顕次部（はが１名＞’３い。 ν と 第２図 ｆｊ Ｅ２
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、推進用を動機の回転駆動方向の切換に電磁コンダク
タを用いた電気車の制御回路において、上記電磁コンダ
クタの励磁コイルに対する印加電圧を電源直入れによる
全電圧と電源電圧より所定電圧だけ低い低減電圧とに切
換える制御手段を設け、上記励磁コイルに対する印加電
圧が、上記電磁コンダクタに対する動作指令後、所定時
間が経過するまでは上記全電圧に保たれ、以後、動作指
令が取り消されるまでは上記低減電圧に保たれるように
構成したことを特徴とする電気車の制御装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、上記制御手段がチ
ョッパ装置で構成されていることを特徴とする電気車の
制御装置。 ３、特許請求の範囲第２項において、上記チョッパ装置
が、電源の電圧値に応じた通流率制御機能を備え、上記
低減電圧を一定に保つように構成されていることを特徴
とする電気車の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60189771A JPS6253104A (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | 電気車の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60189771A JPS6253104A (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | 電気車の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6253104A true JPS6253104A (ja) | 1987-03-07 |
Family
ID=16246916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60189771A Pending JPS6253104A (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | 電気車の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6253104A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03169205A (ja) * | 1989-11-23 | 1991-07-22 | Nippon Yusoki Co Ltd | コンタクタ励磁制御方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5293910A (en) * | 1976-02-02 | 1977-08-08 | Hitachi Ltd | Motor control circuit |
-
1985
- 1985-08-30 JP JP60189771A patent/JPS6253104A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5293910A (en) * | 1976-02-02 | 1977-08-08 | Hitachi Ltd | Motor control circuit |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03169205A (ja) * | 1989-11-23 | 1991-07-22 | Nippon Yusoki Co Ltd | コンタクタ励磁制御方法 |
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