JPH03169698A - 自動製図機における自動給芯方法 - Google Patents
自動製図機における自動給芯方法Info
- Publication number
- JPH03169698A JPH03169698A JP1311905A JP31190589A JPH03169698A JP H03169698 A JPH03169698 A JP H03169698A JP 1311905 A JP1311905 A JP 1311905A JP 31190589 A JP31190589 A JP 31190589A JP H03169698 A JPH03169698 A JP H03169698A
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- JP
- Japan
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- lead
- pen
- pencil
- falling
- pencil pen
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B43—WRITING OR DRAWING IMPLEMENTS; BUREAU ACCESSORIES
- B43L—ARTICLES FOR WRITING OR DRAWING UPON; WRITING OR DRAWING AIDS; ACCESSORIES FOR WRITING OR DRAWING
- B43L13/00—Drawing instruments, or writing or drawing appliances or accessories not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B43—WRITING OR DRAWING IMPLEMENTS; BUREAU ACCESSORIES
- B43K—IMPLEMENTS FOR WRITING OR DRAWING
- B43K31/00—Writing implement receptacles functioning as, or combined with, writing implements
- B43K31/005—Distributors for leads, cartridges and the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B43—WRITING OR DRAWING IMPLEMENTS; BUREAU ACCESSORIES
- B43L—ARTICLES FOR WRITING OR DRAWING UPON; WRITING OR DRAWING AIDS; ACCESSORIES FOR WRITING OR DRAWING
- B43L13/00—Drawing instruments, or writing or drawing appliances or accessories not otherwise provided for
- B43L13/02—Draughting machines or drawing devices for keeping parallelism
- B43L13/022—Draughting machines or drawing devices for keeping parallelism automatic
- B43L13/024—Drawing heads therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、自動製図機における自動給芯方法に関する。
特開昭６３−２６０４９５号公報には、芯タンクの下部
に設けた芯落下口をシャッター機構によって開き、芯タ
ンクの下方に配置した鉛筆ペン内に芯タンク内の１本の
芯を落下させ、しかる後に、鉛筆ペンのノック機構を、
機体側に設けたソレノイドから成るノック駆動装置によ
って、前記ノック機構をノック動作させ、これにより、
鉛筆ペン内に落下した芯を鉛筆ペン内のチャック機構内
に送り込んでいる． 〔発明が解決しようとする問題点〕 従って，鉛筆ペンのノック機構を動作させるノック駆動
装置を機体に別途配設する必要があり、機体側の構造が
複雑となってコストアップの原因となるとともに，機体
が大型化してしまうという欠陥が存した．本発明は上記
欠陥を除去することを目的とするものである。
に設けた芯落下口をシャッター機構によって開き、芯タ
ンクの下方に配置した鉛筆ペン内に芯タンク内の１本の
芯を落下させ、しかる後に、鉛筆ペンのノック機構を、
機体側に設けたソレノイドから成るノック駆動装置によ
って、前記ノック機構をノック動作させ、これにより、
鉛筆ペン内に落下した芯を鉛筆ペン内のチャック機構内
に送り込んでいる． 〔発明が解決しようとする問題点〕 従って，鉛筆ペンのノック機構を動作させるノック駆動
装置を機体に別途配設する必要があり、機体側の構造が
複雑となってコストアップの原因となるとともに，機体
が大型化してしまうという欠陥が存した．本発明は上記
欠陥を除去することを目的とするものである。
上記目的を達成するため、本発明は、用紙載置面上に移
動可能に支持されたペンヘッドの、該ペンヘッドに内蔵
された昇降駆動装置に連係する、ペン保持用アームに、
芯チャック機構とこのチャック機構のチャック部を開放
するノック機構を有する鉛筆ペンを脱着自在に保持せし
める一方、機体側に芯タンクを配設し，該芯タンクの下
側に芯落下口を開閉するためのシャッター機構を設け，
，該シャッター機構によって前記芯落下口を開き、芯タ
ンク内の１本の芯を落下させ、この芯を前記芯タンクの
下方に移動させた鉛筆ペン内に受け入れるようにした装
置において，前記機体側にノック用固定アームを設け，
該固定アームに前記鉛筆ペンのノック機構を係合し、該
係台状態で前記昇降駆動装置を駆動して前記鉛筆ペンの
ノック機構を昇降運動させ、前記芯を鉛筆ペン内に送り
込むようにしたものである。
動可能に支持されたペンヘッドの、該ペンヘッドに内蔵
された昇降駆動装置に連係する、ペン保持用アームに、
芯チャック機構とこのチャック機構のチャック部を開放
するノック機構を有する鉛筆ペンを脱着自在に保持せし
める一方、機体側に芯タンクを配設し，該芯タンクの下
側に芯落下口を開閉するためのシャッター機構を設け，
，該シャッター機構によって前記芯落下口を開き、芯タ
ンク内の１本の芯を落下させ、この芯を前記芯タンクの
下方に移動させた鉛筆ペン内に受け入れるようにした装
置において，前記機体側にノック用固定アームを設け，
該固定アームに前記鉛筆ペンのノック機構を係合し、該
係台状態で前記昇降駆動装置を駆動して前記鉛筆ペンの
ノック機構を昇降運動させ、前記芯を鉛筆ペン内に送り
込むようにしたものである。
以下に本発明の構或を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。
詳細に説明する。
第２図において、２は自動製図機の機体４に固設された
図板であり、該図板２上には、移動レール６が図板２上
のＸ座標軸に沿って平行移動可能に支承されている。前
記移動レール６にはペンヘッド８が，該レール６に沿っ
て移動可能に取り付けられている。前記ペンヘッド８の
基板には、第１図に示すように、公知のムービングコイ
ル機構から成る昇降駆動装置１０が固設され、該装Ｉｌ
ｌＯの昇降出力体１０ａには、ペンヘッド８の基板に立
設された支柱１２にリニアストロークベアリングを介し
て昇降自在に支持された昇降部材ｌ４が連結している．
前記昇降部材ｌ４には、ペン保持用アーム１４が取り付
けられ、該アーム１４は、鉛筆芯を把持開放するチャッ
ク機構とこのチャック機構のチャック部を開放するノッ
ク機構１６ａを上部に有する公知の鉛筆ペン１６を脱着
自在に保持し得るように構威されている．前記鉛筆ペン
１６のノック機構１６ａは、鉛筆ペン１６のペンケース
の上端から上方に所定量弾発的に突出し、該ノック機構
１６ａにはっぱ部材１８が固設されている。前記ノック
機構１６ａには芯受入用の軸穴が形威され、該軸穴はノ
ック機構１６ａの上端の中心に開口している。２ｏは機
体４に固設された、自動給芯装置２２の芯タンク取付ベ
ースであり、これの上位水平部２０ａに、取付リング２
４を介して、芯タンク２６が複数個、定位置で回転自在
に嵌合支持されている。前記芯タンク２６の底部には第
３図に示すように円柱状の底部材２６ａが固設され、該
底部材２６ａの中心に透設された軸穴には、パイプ状の
芯ガイド２８が下向きに付勢されて、スライド自在に嵌
挿され、該芯ガイド２８の下端は前記底部材２６ａの下
面から所定長さ突出するとともに、前記水平部２０ａの
下面に突出している．前記芯ガイド２８の下端開口穴は
、芯タンク２６の芯落下口を構成している．前記芯タン
ク２６内には複数の鉛芯３０が配置され、該鉛芯３０は
、王本づつ、前記芯ガイド２８内に導かれるように構或
されている。３２は、前記水平部２０ａの下面に、該下
面に対して水平な平面内で揺動自在に軸３４支された板
状のカムから成る給芯シャッターであり、該給芯シャッ
ター３２の、前記回転中心軸３４とは反対側には、凹入
部３６が形成され、該凹入部３６に前記芯タンク２６の
下部に垂設された係合アーム３８が嵌合配置されている
。前記給芯シャッター３２には、下位水平面３２ａと、
上位水平面３２ｂが形威され、該水平面３２ａと３２ｂ
との境界には、所定範囲にわたって上部テーパー面３２
ｃが形成されている。前記シャッター３２の下面の、前
記上部テーパ−面３２ｃに対応する位置には、下部テー
パー面３２ｄが形成されている。前記シャッター３２に
は、芯落下用の穴４０が前記上位水平面３２ｂに開口し
て、透設され、該穴４０の、前記軸３４を中心とした揺
動軌跡上に前記芯ガイド２８が位置している．前記シャ
ッター３２は、ばね４２によって所定回転方向に付勢さ
れ、この付勢力によって、前記シャッター３２は、取付
ベース２０の上位水平部２０ａに設けたストッパー（図
示省略）に係止されている。前記取付ベース２０の垂直
部２０ｂには二又部を有するノック用アーム４４が、前
記芯タンク２６の下方に位置して固設されている。前記
機体４には、第１図に示すように、前記アーム４４の下
方に位置して、残芯排出口４６が設けられ、該排出口４
６には、残芯の落下を検出するセンサ４８が設けられて
いる。前記移動レール６の図板２に沿ったＸ軸方向の平
行移動，ペンヘッド８の移動レール６に沿ったＹ軸方向
の移動及び昇降駆動装置１０の出力体１０ａのＺ軸方向
の昇降移動等は、ホストコンピュータから作画データを
受け取るコントローラによって制御されるように構成さ
れている。尚、前記芯タンク取付ベース２０は，回転型
に構成しても良い。
図板であり、該図板２上には、移動レール６が図板２上
のＸ座標軸に沿って平行移動可能に支承されている。前
記移動レール６にはペンヘッド８が，該レール６に沿っ
て移動可能に取り付けられている。前記ペンヘッド８の
基板には、第１図に示すように、公知のムービングコイ
ル機構から成る昇降駆動装置１０が固設され、該装Ｉｌ
ｌＯの昇降出力体１０ａには、ペンヘッド８の基板に立
設された支柱１２にリニアストロークベアリングを介し
て昇降自在に支持された昇降部材ｌ４が連結している．
前記昇降部材ｌ４には、ペン保持用アーム１４が取り付
けられ、該アーム１４は、鉛筆芯を把持開放するチャッ
ク機構とこのチャック機構のチャック部を開放するノッ
ク機構１６ａを上部に有する公知の鉛筆ペン１６を脱着
自在に保持し得るように構威されている．前記鉛筆ペン
１６のノック機構１６ａは、鉛筆ペン１６のペンケース
の上端から上方に所定量弾発的に突出し、該ノック機構
１６ａにはっぱ部材１８が固設されている。前記ノック
機構１６ａには芯受入用の軸穴が形威され、該軸穴はノ
ック機構１６ａの上端の中心に開口している。２ｏは機
体４に固設された、自動給芯装置２２の芯タンク取付ベ
ースであり、これの上位水平部２０ａに、取付リング２
４を介して、芯タンク２６が複数個、定位置で回転自在
に嵌合支持されている。前記芯タンク２６の底部には第
３図に示すように円柱状の底部材２６ａが固設され、該
底部材２６ａの中心に透設された軸穴には、パイプ状の
芯ガイド２８が下向きに付勢されて、スライド自在に嵌
挿され、該芯ガイド２８の下端は前記底部材２６ａの下
面から所定長さ突出するとともに、前記水平部２０ａの
下面に突出している．前記芯ガイド２８の下端開口穴は
、芯タンク２６の芯落下口を構成している．前記芯タン
ク２６内には複数の鉛芯３０が配置され、該鉛芯３０は
、王本づつ、前記芯ガイド２８内に導かれるように構或
されている。３２は、前記水平部２０ａの下面に、該下
面に対して水平な平面内で揺動自在に軸３４支された板
状のカムから成る給芯シャッターであり、該給芯シャッ
ター３２の、前記回転中心軸３４とは反対側には、凹入
部３６が形成され、該凹入部３６に前記芯タンク２６の
下部に垂設された係合アーム３８が嵌合配置されている
。前記給芯シャッター３２には、下位水平面３２ａと、
上位水平面３２ｂが形威され、該水平面３２ａと３２ｂ
との境界には、所定範囲にわたって上部テーパー面３２
ｃが形成されている。前記シャッター３２の下面の、前
記上部テーパ−面３２ｃに対応する位置には、下部テー
パー面３２ｄが形成されている。前記シャッター３２に
は、芯落下用の穴４０が前記上位水平面３２ｂに開口し
て、透設され、該穴４０の、前記軸３４を中心とした揺
動軌跡上に前記芯ガイド２８が位置している．前記シャ
ッター３２は、ばね４２によって所定回転方向に付勢さ
れ、この付勢力によって、前記シャッター３２は、取付
ベース２０の上位水平部２０ａに設けたストッパー（図
示省略）に係止されている。前記取付ベース２０の垂直
部２０ｂには二又部を有するノック用アーム４４が、前
記芯タンク２６の下方に位置して固設されている。前記
機体４には、第１図に示すように、前記アーム４４の下
方に位置して、残芯排出口４６が設けられ、該排出口４
６には、残芯の落下を検出するセンサ４８が設けられて
いる。前記移動レール６の図板２に沿ったＸ軸方向の平
行移動，ペンヘッド８の移動レール６に沿ったＹ軸方向
の移動及び昇降駆動装置１０の出力体１０ａのＺ軸方向
の昇降移動等は、ホストコンピュータから作画データを
受け取るコントローラによって制御されるように構成さ
れている。尚、前記芯タンク取付ベース２０は，回転型
に構成しても良い。
次に本実施例の作用について説明する。
コントローラは、ペンヘッド８のペン保持用アーム１４
が保持する鉛筆ペン１６の芯なしを検知すると、ペンヘ
ッド８を所定の給芯場所の前まで、第１図に示すように
移動し、ここで昇降駆動装置１０を駆動して，ペン保持
用アーム１４を下降し、鉛筆ペン１６を所定レベルまで
下降する。次に、第４図に示すように，ノック機構１６
ａがシャッター３２の下部テーパー面３２ｄに当るとこ
ろまで、ペンヘッド８を移動し、この位置でペンヘッド
８を１１ＩＩＩ＋ストローク位で矢方向に往復運動させ
、シャッター３２を回転用の軸３４を中心として揺動さ
せ、芯タンク２６をシャッター３２と連動して水平面内
で往復振動回転させる。このとき、芯ガイド２８は、シ
ャッター３２の下位水平面３２ａと上部テーパー面３２
ｃの間を往復し、上下方向に振動する。これにより、芯
タンク２６内の芯３０を１本だけ芯ガイド２８内に落下
させる。芯ガイド２８はその下端が給芯シャッター３２
の下位水平面３２ａに当接しているときは、該芯ガイド
２８の上端は、底部材２６ａの上面と同一平面上に位置
し、芯ガイド２８の下端が給芯シャッター３２の上部テ
ーパ−面３２ｃ或いは上位水平面３２ｂに当接している
ときは、該芯ガイド２８の上端は，底部材２６ａの上面
から突出するように構成されている。次に、第５図に示
すように、ペンヘッド８を更に移動して、鉛筆ペン１６
を芯落下位置まで移動し、ここで、１−ストローク位で
矢方向に往復運動をする．このとき、芯ガイド２８は、
シャッター３２の上位水平面３２ｂに乗り上げ、芯ガイ
ド２８の上端は，芯タンク２６の底部材２６ａの上面か
ら突出し、芯ガイド２８内に他の芯が挿入されるのを防
止するとともに、ペン１６の往復運に伴ってシャッター
３２が回転し、この回転と連動して、芯タンク２６が水
平面内で回転振動し、芯ガイド２８の上端面から他の芯
３０を振り落す。次に、鉛筆ペン１６は、芯落下位置で
停止し、この位置で第６図に示すように、昇降駆動装置
１０が駆動され、所定距離、鉛筆ペン１６が上昇し、ノ
ック機構１６ａの上端によって，シャッター３２の下部
テーパー面３２ｄが押し上げられ、シャッター３２が軸
３４を中心として所定位置まで回転する．これにより、
ノック機構１６ａの芯挿入用の軸穴と、シャッター３２
の芯落下用穴４０と、芯ガイド２８の芯落下口が同軸線
上に一致し、芯ガイド２８内の芯が１本だけノック機構
１６ａの軸大内に落下する。次に、コントローラは、ペ
ンヘッド８を後退方向に移動して、第７図に示すように
、鉛筆ペン１６の下端を、残芯排出口４６の直上に位置
させる。該状態において、ノック機構１６ａのつば部材
１８の上面は、ノック用アーム４４の二又部の下面に近
接している。次に、コントローラは、昇降駆動装１１１
０を昇降駆動して、鉛筆ペン１６を複数回昇降して、つ
ば部材１８を，鉛筆ペン１６の芯ケースに対して昇降動
作即ち，ノック動作させ、新しい芯を芯ケースの先端に
くり出して、芯ケース内の残芯を排出し、該残芯を残芯
排出口４６に落下させる。
が保持する鉛筆ペン１６の芯なしを検知すると、ペンヘ
ッド８を所定の給芯場所の前まで、第１図に示すように
移動し、ここで昇降駆動装置１０を駆動して，ペン保持
用アーム１４を下降し、鉛筆ペン１６を所定レベルまで
下降する。次に、第４図に示すように，ノック機構１６
ａがシャッター３２の下部テーパー面３２ｄに当るとこ
ろまで、ペンヘッド８を移動し、この位置でペンヘッド
８を１１ＩＩＩ＋ストローク位で矢方向に往復運動させ
、シャッター３２を回転用の軸３４を中心として揺動さ
せ、芯タンク２６をシャッター３２と連動して水平面内
で往復振動回転させる。このとき、芯ガイド２８は、シ
ャッター３２の下位水平面３２ａと上部テーパー面３２
ｃの間を往復し、上下方向に振動する。これにより、芯
タンク２６内の芯３０を１本だけ芯ガイド２８内に落下
させる。芯ガイド２８はその下端が給芯シャッター３２
の下位水平面３２ａに当接しているときは、該芯ガイド
２８の上端は、底部材２６ａの上面と同一平面上に位置
し、芯ガイド２８の下端が給芯シャッター３２の上部テ
ーパ−面３２ｃ或いは上位水平面３２ｂに当接している
ときは、該芯ガイド２８の上端は，底部材２６ａの上面
から突出するように構成されている。次に、第５図に示
すように、ペンヘッド８を更に移動して、鉛筆ペン１６
を芯落下位置まで移動し、ここで、１−ストローク位で
矢方向に往復運動をする．このとき、芯ガイド２８は、
シャッター３２の上位水平面３２ｂに乗り上げ、芯ガイ
ド２８の上端は，芯タンク２６の底部材２６ａの上面か
ら突出し、芯ガイド２８内に他の芯が挿入されるのを防
止するとともに、ペン１６の往復運に伴ってシャッター
３２が回転し、この回転と連動して、芯タンク２６が水
平面内で回転振動し、芯ガイド２８の上端面から他の芯
３０を振り落す。次に、鉛筆ペン１６は、芯落下位置で
停止し、この位置で第６図に示すように、昇降駆動装置
１０が駆動され、所定距離、鉛筆ペン１６が上昇し、ノ
ック機構１６ａの上端によって，シャッター３２の下部
テーパー面３２ｄが押し上げられ、シャッター３２が軸
３４を中心として所定位置まで回転する．これにより、
ノック機構１６ａの芯挿入用の軸穴と、シャッター３２
の芯落下用穴４０と、芯ガイド２８の芯落下口が同軸線
上に一致し、芯ガイド２８内の芯が１本だけノック機構
１６ａの軸大内に落下する。次に、コントローラは、ペ
ンヘッド８を後退方向に移動して、第７図に示すように
、鉛筆ペン１６の下端を、残芯排出口４６の直上に位置
させる。該状態において、ノック機構１６ａのつば部材
１８の上面は、ノック用アーム４４の二又部の下面に近
接している。次に、コントローラは、昇降駆動装１１１
０を昇降駆動して、鉛筆ペン１６を複数回昇降して、つ
ば部材１８を，鉛筆ペン１６の芯ケースに対して昇降動
作即ち，ノック動作させ、新しい芯を芯ケースの先端に
くり出して、芯ケース内の残芯を排出し、該残芯を残芯
排出口４６に落下させる。
本発明は上述の如く、鉛筆ペンのノック機構の駆動を、
ペンヘッドの昇降駆動装置を利用して行なうようにした
ので、機体側の自動給芯機構部に前記ノック機構を駆動
させるための別の駆動機構を必要としないという効果が
存する。
ペンヘッドの昇降駆動装置を利用して行なうようにした
ので、機体側の自動給芯機構部に前記ノック機構を駆動
させるための別の駆動機構を必要としないという効果が
存する。
第１図は側面図、第２図は外観図、第３図は外観図、第
４図は側面図、第５図は側面図、第６図は側面図、第７
図は側面図である。 ２・・・図板、４・・・機体，６・・・移動レール，８
・・・ペンヘッド、１０・・・昇降駆動装置、１０ａ・
・・出力体、１２・・・支柱、１４・・・ペン保持用ア
ーム、１６ａ・・・ノック機構、１６・・・鉛筆ペン、
１８・・・つば部材、２０・・芯タンク取付ベース．２
０ａ・・・上位水平部、２２・・・自動給芯装置、２４
・・・取付リング、２６・・・芯タンク、２６ａ・・・
底部材，２８・・・芯ガイド、３０・・・鉛芯、３２・
・・給芯シャッター ３４・・・軸、３６・・・凹入部
、３８・・・係合アーム、３２ａ・・・下位水平面、３
２ｂ・・・上位水平面、３２ｃ・・・上部テーパ一面、
３２ｄ・・下部テーパー面、４０・・・穴、４２・・・
ばね、４４・・・アーム、４６・・・残芯排出口、４８
・・・センサ。
４図は側面図、第５図は側面図、第６図は側面図、第７
図は側面図である。 ２・・・図板、４・・・機体，６・・・移動レール，８
・・・ペンヘッド、１０・・・昇降駆動装置、１０ａ・
・・出力体、１２・・・支柱、１４・・・ペン保持用ア
ーム、１６ａ・・・ノック機構、１６・・・鉛筆ペン、
１８・・・つば部材、２０・・芯タンク取付ベース．２
０ａ・・・上位水平部、２２・・・自動給芯装置、２４
・・・取付リング、２６・・・芯タンク、２６ａ・・・
底部材，２８・・・芯ガイド、３０・・・鉛芯、３２・
・・給芯シャッター ３４・・・軸、３６・・・凹入部
、３８・・・係合アーム、３２ａ・・・下位水平面、３
２ｂ・・・上位水平面、３２ｃ・・・上部テーパ一面、
３２ｄ・・下部テーパー面、４０・・・穴、４２・・・
ばね、４４・・・アーム、４６・・・残芯排出口、４８
・・・センサ。
Claims (1)
- （１）用紙載置面上に移動可能に支持されたペンヘッド
の、該ペンヘッドに内蔵された昇降駆動装置に連係する
、ペン保持用アームに、芯チャック機構とこのチャック
機構のチャック部を開放するノック機構を有する鉛筆ペ
ンを脱着自在に保持せしめる一方、機体側に芯タンクを
配設し、該芯タンクの下側に芯落下口を開閉するための
シャッター機構を設け、該シャッター機構によって前記
芯落下口を開き、芯タンク内の１本の芯を落下させ、こ
の芯を前記芯タンクの下方に移動させた鉛筆ペン内に受
け入れるようにした装置において、前記機体側にノック
用固定アームを設け、該固定アームに前記鉛筆ペンのノ
ック機構を係合し、該係合状態で前記昇降駆動装置を駆
動して前記鉛筆ペンのノック機構を昇降運動させ、前記
芯を鉛筆ペン内に送り込むようにしたことを特徴とする
自動製図機における自動給芯方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1311905A JPH03169698A (ja) | 1989-11-30 | 1989-11-30 | 自動製図機における自動給芯方法 |
| KR1019900017107A KR910009469A (ko) | 1989-11-30 | 1990-10-25 | 자동제도기에 있어서의 자동급심장치 |
| US07/603,023 US5285218A (en) | 1989-11-30 | 1990-10-26 | Automatic lead feed apparatus in an automatic drafting apparatus |
| DE4036182A DE4036182C2 (de) | 1989-11-30 | 1990-11-14 | Automatische Zeichenmaschine mit einer automatischen Zuführeinrichtung für Bleistiftminen |
| FR9014949A FR2654984B1 (fr) | 1989-11-30 | 1990-11-29 | Appareil d'alimentation automatique en mines pour machine a dessiner automatique. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1311905A JPH03169698A (ja) | 1989-11-30 | 1989-11-30 | 自動製図機における自動給芯方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03169698A true JPH03169698A (ja) | 1991-07-23 |
Family
ID=18022829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1311905A Pending JPH03169698A (ja) | 1989-11-30 | 1989-11-30 | 自動製図機における自動給芯方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03169698A (ja) |
| KR (1) | KR910009469A (ja) |
| DE (1) | DE4036182C2 (ja) |
| FR (1) | FR2654984B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5333006A (en) * | 1992-03-09 | 1994-07-26 | Calcomp Inc. | Lead loader mechanism for a pencil plotter |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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- 1990-11-14 DE DE4036182A patent/DE4036182C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-11-29 FR FR9014949A patent/FR2654984B1/fr not_active Expired - Fee Related
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| KR910009469A (ko) | 1991-06-28 |
| FR2654984A1 (fr) | 1991-05-31 |
| DE4036182C2 (de) | 1993-10-14 |
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