JPH0317079Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は電磁クラツチ機構及び電磁ブレーキ機
構を内蔵したクラツチ・ブレーキ装置に関する。

（従来の技術及び課題） 電磁クラツチ機構及び電磁ブレーキ機構がケー
ス内に内蔵されたクラツチ・ブレーキ装置は特公
昭62−2168号公報に開示されるように公知であ
る。

第４図には特公昭62−2168号公報の第１図と実
質的に同一のものを示しており、同一構成要素に
は同一符号を付している。

特公昭62−2168号公報に記載されているモータ
のドライブ軸はスパーピニオンであるが、そのド
ライブ軸は近時スパーピニオン結合方式からヘリ
カルピニオン結合方式に変化しつつある。これは
回転中の低騒音化をねらつたものであり今後主流
となると考えられる。そのため特公昭62−2168号
公報のクラツチ・ブレーキ装置においてもモータ
のドライブ軸がヘリカルピニオン化されることに
対処する対策が必要となつた。

そこで、モータのドライブ軸がスパーピニオン
からヘリカルピニオンに変わるとクラツチ・ブレ
ーキ装置のロータの係合内歯（第４図における
９）を内歯ヘリカルギヤにかえることが必要にな
つてくるが、現状技術的に量産製作は不可能とい
う問題があり、又将来その量産製作が可能となつ
た場合でもピニオンと内歯ヘリカルギヤが金属同
士であるとそのギヤ係合におけるバツクラツシ
（がた）によつて回転騒音が発生すると同時に係
合部の摩耗が生ずるという問題がある。

（課題を解決するための手段） 本考案は上記の課題を解決するために、ドライ
ブ軸にスパーピニオン又はヘリカルピニオンが形
成されたモータに着脱可能に接続されるクラツ
チ・ブレーキ装置であつて、前記モータの端部に
着脱可能に結合するケースを備える一方、入力軸
側の電磁クラツチ機構と出力軸側の電磁ブレーキ
機構とを前記ケース内に配設してなり、前記入力
軸に後述するブシユとの着脱が容易なように内歯
スパーギヤを有する軸孔を形成する一方、内周面
が前記スパーピニオン又はヘリカルピニオンと挿
脱可能に係合するストレートスプライン又はヘリ
カルスプラインであり外周面が電磁クラツチ機構
の前記内歯スパーギヤと挿脱可能に係合するスト
レートスプラインであるエラストマー製の２種の
ブシユを準備しておき、前記スパーピニオン又は
ヘリカルピニオンと前記内歯スパーギヤとの間に
前記２種のブシユを選択的に介装して前記モータ
の端部に前記ケースを結合したとき、前記スパー
ピニオン又はヘリカルピニオンと前記内歯スパー
ギヤとが前記ブシユを介して相対回転不可に結合
するように構成したことを特徴とするクラツチ・
ブレーキ装置を提供しようとするものである。

（実施例） 以下本考案によるクラツチ・ブレーキ装置の実
施例について第１図乃至第４図を参照して説明す
る。

第４図は従来のクラツチ・ブレーキ装置を示す
ものであるが、第１図乃至第３図は第４図のクラ
ツチ・ブレーキ装置のうち本考案によつて変更さ
れた部分を示すものであつて、本考案によるクラ
ツチ・ブレーキ装置のうち第４図に示すものと共
通の部分については第４図を参照して説明する。

本考案のクラツチ・ブレーキ装置は、第４図に
示すように、ドライブ軸にピニオン８が形成され
たモータ７に着脱可能に接続されるように構成さ
れている。

前記クラツチ・ブレーキ装置においては、第４
図に示すように、有底角筒状のケース本体１４と
カバー体１９とで構成されるケース内に、その左
部に電磁クラツチ機構１を、右部に電磁ブレーキ
機構２を夫夫配設し、且つ電磁クラツチ機構１の
構成要素たる入力側ロータ１５の軸を入力軸５と
し、電磁ブレーキ機構２の構成要素たる出力側ロ
ータ１６の軸を出力軸６としている。入力軸５は
ケース内に位置し、出力軸６の一部はケース外に
突出している。

前記電磁クラツチ機構１は、励磁コイル１７と
共に電磁石体を構成する第１フイールド部材１８
をカバー体１９を介してケース本体１４に固定し
ている。又第１フイールド部材１８及びカバー体
１９の中心孔内に軸受２０，２０を介して前記入
力側ロータ１５を回転自在に支持している。この
ロータ１５のデイスク２１は前記第１フイールド
部材１８に接近して対向する位置に配設され、第
１フイールド部材１８とは反対側の面に摩擦板２
２を取付けている。

前記電磁ブレーキ機構２は、励磁コイル２３と
共に電磁石体を構成する第２フイールド部材２４
を、ケース本体１４に一体に設けた出力側カバー
部２５に固定している。この第２フイールド部材
２４の端面には摩擦板３１を取付けている。又前
記カバー部２５及び第２フイールド部材２４の中
心孔内に軸受２６，２６を介して前記出力側ロー
タ１６をその軸６部分において回転自在に支持し
ている。

このロータ16の回転円板１６ａの入力側側面に
は板バネ２７を介して入力側アーマチユア２８
を、出力側側面には板バネ２９を介して出力側ア
ーマチユア３０を夫夫取付けている。これらアー
マチユア２８，３０は軸方向へは移動可能なよう
に構成されているが、回転方向への移動は拘束さ
れ、出力側ロータ１６と一体的に回転するように
構成されている。又入力側アーマチユア２８は入
力側ロータ１５の摩擦板２２に、出力側アーマチ
ユア３０は第２フイールド部材２４の摩擦板３１
に夫夫接近して対向する位置に配されている。更
に出力側ロータ１６の軸（出力軸）６は本装置の
中心軸線上に配置され、前記入力軸５と同一軸線
上にあるように構成されている。

前記カバー体１９はケース本体１４の入力側開
口部より内方に向け若干量嵌入された位置でケー
ス本体１４に固着されている。この結果、ケース
本体１４の入力側端部とカバー体１９との間に雌
の嵌合部３２が形成され、前記モータ７の出力側
端部３３に形成された円形の雄の嵌合部３４に嵌
合するように構成されている。

前記電磁クラツチ機構１及び電磁ブレーキ機構
２の基本的な作用については、共に公知のものと
本質的に同様であるので、その作用を簡単に述べ
るに留どめる。

両励磁コイル１７，２３が共に通電されていな
いときはニユートラル状態となり、入力側ロータ
１５の回転は出力側ロータ１６に伝達されず、両
者はフリーの関係にある。第１フイールド部材１
８の励磁コイル１７にのみ通電すると、入力側ア
ーマチユア２８が入力側ロータ１５側に吸引さ
れ、そのロータ１５に設けられた摩擦板２２に圧
着され、両者は摩擦結合して、入力側ロータ１５
の回転は出力側ロータ１６に伝達される状態、す
なわちクラツチ入状態となる。第２フイールド部
材２４の励磁コイル２３にのみ通電すると、出力
側アーマチユア３０が第２フイールド部材２４の
摩擦板３１に向け吸引され、両者は摩擦結合し
て、出力側ロータ１６にブレーキがかけられる。

次に本考案によるクラツチ・ブレーキ装置が第
４図に示される従来のクラツチ・ブレーキ装置と
異なつた部分について、第１図乃至第３図を参照
して説明する。

４０はモータ７のドライブ軸に形成されたヘリ
カルピニオンであつて、このモータ７が本考案に
よるクラツチ・ブレーキ装置に着脱可能に接続さ
れる。４１はクラツチ・ブレーキ装置の電磁クラ
ツチ機構に含まれるロータであつて、ロータ４１
の軸（入力軸）４２は本装置の中心軸線上に配置
されると共にその中心軸線に沿つて軸孔４３が形
成され、その軸孔４３の内周面に内歯スパーギヤ
４４が形成されている。

４５はモータ７とクラツチ・ブレーキ装置とが
接続されるときモータ７のヘリカルピニオン４０
とロータ４１の入力軸４２の内周面に形成された
内歯スパーギヤ４４との間に介装されるブシユで
あつて、内周面にはモータ７のヘリカルピニオン
４０と挿脱可能に係合するヘリカルスプライン４
６が形成されると共に、外周面にはロータ４１の
入力軸４２の内歯スパーギヤ４４と挿脱可能に係
合するストレートスプライン４７が形成されてい
る。

そのブシユ４５は多少弾力性のあるプラスチツ
ク等のエラストマーから例えば射出成形によつて
製作される。

モータ７のヘリカルピニオン４０とクラツチ・
ブレーキ装置のロータ４１の入力軸４２の内歯ス
パーギヤ４４との間にブシユ４５が介装されるよ
うにしてモータ７の端部をクラツチ・ブレーキ装
置に着脱可能に結合すると、ヘリカルピニオン４
０はロータ４１の入力軸４２に相対回転不可に係
合し、ヘリカルピニオン４０の回転を入力側ロー
タ４１に伝達し得る状態となる。

第１図乃至第３図に示す実施例においては、モ
ータのドライブ軸はヘリカルピニオン４０を有す
るものについて図示したが、本考案のドライブ軸
としては従来通りスパーピニオンを有する場合を
も対象とする。その場合、ブシユ４５の内周面は
ストレートスプラインであるものとし、ドライブ
軸がヘリカルピニオン又はスパーピニオンのいず
れの場合にも対応できるよう２種のブシユを準備
し選択的に使用する。

（考案の効果） 本考案によるクラツチ・ブレーキ装置は、上述
のように構成されているので、たとえモータのド
ライブ軸がスパーピニオンからヘリカルピニオン
に変わつても、そのドライブ軸のヘリカルピニオ
ンとロータの入力軸の内周面の内歯スパーギヤと
の間にエラストマー製のブシユを介装させること
によりモータとクラツチ・ブレーキ装置との接続
が可能となるため、ロータの量産製作が可能とな
り、又モータのドライブ軸のピニオンとロータの
入力軸の内歯スパーギヤとの間の結合が金属＋ブ
シユ＋金属のように中間にエラストマー製ブシユ
を介在させることにより金属部材の直接接触がな
くなつて結合部における回転騒音と摩耗が低減す
るという効果を有する。さらに、ブシユとモータ
のドライブ軸およびブシユとクラツチ・ブレーキ
装置の入力軸の間は圧入、接着などによらずに、
容易に着脱可能な構造になつているので、モータ
またはクラツチ・ブレーキ装置の故障による交換
や保守点検の場合に、両者の分離、再組立が容易
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案によるクラツチ・ブレーキ装置
の実施例を示す概略半断面側面図、第２図は第１
図の断面正面図、第３図は第１図のクラツチ・ブ
レーキ装置と接続されるモータのヘリカルピニオ
ン部分を示す側面図、第４図は従来のクラツチ・
ブレーキ装置を示す概略断面側面図である。 ７……モータ、４０……ヘリカルピニオン、４
１……ロータ、４２……入力軸、４３……軸孔、
４４……内歯スパーギヤ、４５……ブシユ、４６
……ヘリカルスプライン、４７……ストレートス
プライン。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ケース内に収容され、駆動源としての外部モー
   タのドライブ軸に整列して連結される電磁クラツ
   チ機構と、この電磁クラツチ機構の出力軸に整列
   して連結される電磁ブレーキ機構とを有し、 スパーピニオンまたはヘリカルピニオンとして
   形成されたドライブ軸に対しても、選択的に着脱
   可能に連結される電磁クラツチ・ブレーキ装置で
   あつて、 前記電磁クラツチ・ブレーキ装置は、スパーピ
   ニオン又はヘリカルピニオンのいずれか１種に成
   形された外部モータのドライブ軸と、軸孔に内歯
   スパーギアが切られた電磁クラツチ機構の入力軸
   と、 外周面に、前記電磁クラツチ機構の入力軸の内
   歯スパーギアに着脱可能に係合するストレイトス
   プラインが形成され、内周面には、前記ドライブ
   軸のスパーピニオン又はヘリカルピニオンのいず
   れか１種に容易に着脱可能に係合する内歯が切ら
   れたエラストマー製のブシユと、を有し、 前記ブツシユが前記電磁クラツチ機構の入力軸
   内に挿入され、更に前記ブシユの内周面の内歯に
   対し前記ドライブ軸が着脱可能に係合されて、 電磁クラツチ機構の入力軸が、前記スパーピニ
   オンまたはヘリカルピニオンとして形成されたド
   ライブ軸に対しても、前記ブシユを介して選択的
   に且つ相対回転不可に着脱可能に連結されること
   を特徴とする電磁クラツチ・ブレーキ装置。