JPH0135966Y2 - - Google Patents

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JPH0135966Y2
JPH0135966Y2 JP1984600014U JP60001484U JPH0135966Y2 JP H0135966 Y2 JPH0135966 Y2 JP H0135966Y2 JP 1984600014 U JP1984600014 U JP 1984600014U JP 60001484 U JP60001484 U JP 60001484U JP H0135966 Y2 JPH0135966 Y2 JP H0135966Y2
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axle
differential
differential assembly
gear
spacer member
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • F16H48/28—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using self-locking gears or self-braking gears
    • F16H48/29—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using self-locking gears or self-braking gears with self-braking intermeshing gears having perpendicular arranged axes and having worms or helical teeth

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Description

請求の範囲 1 一対の車軸部分12,14と結合してこれと
共に回転する一対の駆動歯車26,28と共に
該一対の車軸部分を受けるための手段を有する
差動装置ケースと、該一対の駆動歯車と夫々噛
合つている一対の移送歯車30,32とを含ん
でいて、該一対の移送歯車は上記一対の駆動歯
車とそれらに関連した車軸部分の間の駆動を伝
達するため互いに作用的に連結されている形式
の差動装置組立体において、共通の中心軸線3
6に対して角度をなす方向の該中心軸線からの
上記車軸端部のずれに順応するための手段が、
上記一対の駆動歯車に関連した球面状軸受表面
を受けるため上記差動装置ケース20内に形成
された球面状の特殊装架面40を含んでいて上
記車軸部分と駆動歯車が、上記車軸部分に担持
された歯車にキヤンバー又はキヤスターを与え
るべく共通軸線から僅かに旋回した位置に装着
されるようになつていることを特徴とする差動
装置組立体。
2 車軸部分12,14間に予め定められた間隔
を形成するように該車軸部分間に取外し可能に
取付けられ得るスペーサー部材50を含み、該
スペーサー部材が、該駆動歯車26,28の両
端部に形成された対応する球状凹面54を支持
するための球状凸面52を有する請求の範囲1
に記載の差動装置組立体。
3 該差動装置組立体が該一対の駆動歯車26,
28と噛合つている該移送歯車30,32と駆
動上係合している中間移送歯車34を含む形式
のものであつて、該スペーサー部材50が該車
軸部分間にスペーサー部材を固着するために半
径方向に外部に突出する装着エレメント56を
有している請求の範囲2に記載の差動装置組立
体。
4 該スペーサー部材が一つの中央エレメント5
1と二つの円板状エレメント72,74とを含
み、該中央エレメントは該車軸部分12,14
間の取付位置に中央エレメントを固着するため
に半径方向に外部へ突出する装着エレメント5
6を含み、該円板状エレメント72,74は関
連した車軸端部をかかえこみ、これにより該車
軸端部によつて担持される固定リングを含むよ
うに更に成形されている請求の範囲2に記載の
差動装置組立体。
5 該スペーサー部材50の部材51,72,7
4のすべてが、差動装置ケースに関して容易に
脱着可能な別々の部品になるように、ほぼ該車
軸部分12,14の共通の中心軸線36を通る
平面で分割されている請求の範囲3に記載の差
動装置組立体。
6 該装着エレメント56が、該差動装置ケース
に該装着エレメントを固着するピン60を受け
入れるための孔58を含んでいる請求の範囲3
に記載の差動装置組立体。
7 該ピン60が、中間移送歯車34をも担持す
るジヤーナルピンを含んでいる請求の範囲6に
記載の差動装置組立体。
技術分野 本考案は、一般に駆動系列からの駆動作用を差
動装置組立体へ接続されている別々の車軸用軸へ
分割し連動せしめる際使用される差動装置組立体
に関するものである。更に詳記するならば、本考
案は、差動装置組立体を通る共通軸心に対して一
対の車軸部分の角度不整合に順応するための改良
された手段に関するものである。
背景技術 自動車やトラツクのようなモーター車輌用の駆
動系列の設計技術において、車輌の車軸組立体の
両端部に担持されている駆動輪間に差動作用を与
えることは知られている。代表的には、車軸は二
つの部分に分割されていて、別々の車軸部分の内
側端部は差動装置組立体内に含まれている駆動歯
車に対してスプライン加工が施されている。モー
ター車輌に共通して用いられている種類の従来型
の差動装置組立体は、その差動装置組立体内に担
持され且つこの組立体内へ挿入されている車軸部
分の端部に形成されたスプラインに装着された二
つの駆動かさ歯車を有している。
しかし、一般に差動歯車の二つの車軸部分は、
共通な一本の回転中心軸に整合されているが、製
造業者の中には、自己の製造する車軸組立体に対
して僅かな不整合、即ち、“キヤンバー”をなし
て組立てることを好む者がいる。車軸間の共通中
心軸に対して車軸部分の僅かな角度不整合を与え
ることが望ましい場合、従来型の差動装置設計で
は、車軸端部の一定量のたわみが得られるように
車軸部の端部と差動装置組立体のハウジングとの
間に間隙を設けることが行われてきた。
従来型の差動装置組立体に対して、この考案の
主題である差動装置組立体は、かさ歯車を利用し
ない種類に属し、グリーズマンの名による1958年
11月11日付の米国特許第2859641号に示された設
計によるものである。この特許は、かさ歯車を利
用しない種類の差動装置組立体の特定な詳細を提
供するのに必要な範囲まで言及している。この特
許は“交差軸複式遊星歯車複合体”と称する機構
を開示している。この種の差動装置はウオーム歯
車を有していて、これが、ウオーム歯車の各々と
連結し且つ車軸端部間のトルクを伝達して分割す
るために互いに噛合う所謂“平衡”又は移送歯車
と共に、駆動歯車として各車軸に結合されてい
る。この移送歯車は対になつて取付けられ、一対
の各移送歯車が、連結している車軸駆動歯車のピ
ツチにほゞ正接する回転軸心を中心に回転する。
車軸部分の角度不整合に順応するための一つの
手掛りは、所定の車軸設計が必要とするどのよう
な取付け位置に対しても車軸部分がたわむことが
できる、差動装置の中に入つている車軸部分の端
部の周りに十分な間隔を設けるだけであつた。こ
の装置では、車軸部分の最内端部に担持されてい
る駆動かさ歯車が、連結している車軸部分の回転
軸の角度変位により僅かに傾斜しているだけであ
り、この駆動歯車の僅かな傾斜のため、駆動歯車
が差動装置組立体内で関連する移送かさ歯車と正
しく噛合うように各駆動歯車の歯形を若干修正す
る必要がある。
ウオーム型駆動歯車を有する差動装置におい
て、車軸部分の角度不整合に順応するための特定
の手段を与えることに加えて本考案は叉、車軸部
分の位置を順応させて固定するために、ハウジン
グ内の幾何学的構造物を使用することにより差動
装置ハウジングに関連した各車軸部分の心出しと
位置決めをより十分に与えることに関して問題を
解決している。
更に、差動装置組立体内に含まれた車軸部分の
最内端部間に位置されているスペーサー又はスラ
スト部材について車軸部分の角度不整合の影響を
考慮することが必要である。従つて、本考案は車
軸端部と組立体内に含まれるようなスペーサー部
材との間の特定な幾何学的関連性を提供してい
る。
考案の開示 本考案は、駆動歯車としてかさ歯車を利用せず
に、差動装置組立体に関連した車軸の僅かな撓み
又は車軸部分の不整合を順応させるようにする上
記のグリーズマン型差動装置組立体に対する特定
の改良に関するものである。特に、本考案は、差
動装置組立体内の車軸端部間に含まれるスペーサ
ー部材の好適な形状と共に、差動装置組立体のハ
ウジング内に構成されるある内部軸受面に対して
特定の形状を提供している。
グリーズマン型の差動装置組立体において、車
軸部分の僅かな角度不整合を与えるために、各車
軸部分が別々に僅かながら撓んで車軸設計の全体
に亘つて好適な反りができるように、又は、車軸
組立体に何か他の荷重又は機械装置の受け入れが
できるように、車軸と関連する駆動ウオーム歯車
の取付け位置を修正することが必要である。本考
案の好適な実施例においては、球状装着面が差動
装置ハウジング内に形成されていて、各車軸部分
の端部において担持される各駆動歯車と連結する
相手の支持面を受けている。この差動装置ケース
内に形成された球状装着面は、駆動歯車がハウジ
ング内に担持される車軸部分の端部に固着される
時、関連した駆動歯車の支持面に形成されている
凸面を受けるように僅かに凹部状になつている。
このような球状装着面を使用することによつて、
第一平面における各車軸部分を、第一平面に直角
な第二平面における車軸部分に対しほゞ中心状態
を維持しながら、僅かに傾斜又は調節することが
可能である。この球状装着面は、各車軸部分の最
内端部において少し下がつている仮想上の旋回点
を中心にして各車軸端部の僅かな角度の動きにも
順応するように設計されている。
駆動歯車と差動装置ケース自身との間に形成さ
れた球状装着面を使用することにより、各車軸部
分の僅かなたわみにも順応することに加えて、車
軸部分の端部間に取付けられたスペーサー部材
が、仮想上の旋回点を中心として車軸端部の僅か
な変位にも同様に順応するように設計されている
ことも本考案の一つの特徴である。このスペーサ
ー部材は車軸端部間に取外し可能に取付けができ
る公知の種類のものであつて、車軸部分間に予め
定められた間隔を形成し、車軸部材の内側への動
きを抑制するスラスト部材として作用するように
している。
このようなスペーサー部材には、考案の各称
“車軸用軸の固定及び位置決め用手段を有する差
動装置組立体”の同日付で出願された私の出願中
の出願番号第 号に記述されている
ように、又は米国特許第4365524号に記載されて
いるように、多くの部分構成部品でスペーサー部
材を作る設計構造を有するいろいろな設計があ
る。本考案によれば、このスペーサー部材は、各
車軸と関連している駆動歯車の相対する面に構成
された球状凹面を支えるために、球状両凸面を備
えている。多くの部分構成部品で組立てられたス
ペーサー部材については、特殊設計が用意されて
いて差動装置組立体に対して着脱が容易になつて
いる。
本考案のこれらの特徴と、他の特徴や利点は以
下に述べる更に詳細な論議で明らかになろう。こ
の論議では、以下に簡単に述べるように添付図面
について説明が行われる。
【考案の詳細な説明】 第1図乃至第4図を参照して、本考案の差動装
置組立体10は、自動車用車軸組立体の車軸部分
12及び14と共に多くの歯車構成部品を担持す
る単一構造体として形成された差動装置ケース即
ちハウジングを含むものとして図示されている。
差動装置組立体10のハウジングは、モーター自
動車の主駆動系列である従来型の環状歯車18
(想像線で示す)を受けるために、ハウジング上
に形成されたフランジ16を有している。ハウジ
ングを整合するには、別々の単体でハウジングを
組立てることを含めて、どのような公知の製造方
法も利用することができるが、図示した実施例に
おいては、ハウジングは一体の単一構造体として
鋳造されている。このような構造では、大開口部
20が鋳造ハウジングを通して形成されていて、
比較的開いた内部スペースを画成し、関連した歯
車構成部品と共に車軸部分12及び14の内端部
を受け入れている。ハウジングの両端部は、車軸
部分12及び14の端部が挿入される穴を画成し
ているジヤーナル22を有している。
第2図及び第4図に示したように、車軸部分1
2及び14の最内端部は技術的に公知であるよう
にスプライン24を備えていて、別々の駆動歯車
26及び28を車軸端部に固着している。図示し
た駆動歯車は前述の米国特許第2859641号で開示
されているように好ましくはウオーム歯車の形で
あつて、駆動歯車26及び28と各々関連せしめ
られた移送歯車30及び32のウオーム歯車部と
噛合つている。この技術分野において公知である
ように、移送歯車30及び32は各々中央ウオー
ム歯車部を有していて関連した駆動歯車のウオー
ム歯と噛合つている。更に、各移送歯車30及び
32はその各端部に形成された(又は固着され
た)平歯車を備えていて、差動装置の対向側の端
部に対し一つの移送歯車の運動を残りの移送歯車
に伝達する。第4図は本考案の一実施例を示すも
のであり、差動装置組立体内の相関運動が二つの
車軸部分12及び14間に分割されるように移送
歯車30及び32が互いに噛合つている。第1図
から第3図までは本考案の若干相違した実施例を
示すもので、中間移送歯車34が移送歯車30及
び32を作用的に連結するために設けられてい
る。各中間移送歯車34は移送歯車30及び32
の平歯車部と単に噛合う作用をし、この中間歯車
34を取外すとハウジングの内部へ容易に接近で
きるようになつている。このような配置は、車軸
端部12及び14が差動装置組立体内の最内端部
において、C型固定具又は同様な装置で固定され
なければならない種類のものである場合によく使
用される。このような配置では、ハウジングへ挿
入された車軸部分の端部にC型固定具を載置する
ために差動装置ハウジングの内部へ近づき得るこ
とが必要である。
第1図、第2図及び第4図の車軸部分は共通回
転軸線36に整合されているように示されている
が、このような共通回転軸線に対して各車軸部分
の僅かな角度不整合を必要とする種類の車軸設計
があることを知つておくべきである。例えば、第
1図、第2図及び第4図に示した位置づけでは、
各回転軸線が共通軸線36から下方へある角度で
曲げられるように、車軸部分12及び14の外端
部を少し下方の位置へ取付けることが必要とな
る。この角度変位は、差動装置組立体における二
つの車軸部分の最内端部間の間隔の中心より少し
下がつた仮想上の施回点を中心にして行われる。
この種の角度変位は、共通軸線36を通る垂直面
内で行われるものと考えられる。
このような角度変位を順応させ且つ差動装置組
立体とそこに含まれる歯車に対して各車軸部分の
正確な位置決めを与えるために、特殊装架面40
が差動装置ハウジング内に形成されていて各駆動
歯車26及び28と関連した対応軸受面を受ける
ようになつている。図示した実施例において、各
駆動歯車26及び28はワツシヤーエレメント4
4に対し装架されていて、このワツシヤーエレメ
ントは差動装置ケース内に形成された装架面40
により支えられる外面上に形成された凸面を有す
るワツシヤーエレメント42に対し装架されてい
る。一般に、この装架面40は、ワツシヤーエレ
メント42上に形成された球状凸面を摺動可能に
受けるように設計されている球面凹面と考えられ
る。装架面の曲率は、差動装置組立体内に担持さ
れた車軸部分の変位に対してほんの少しの順応性
を要求されるに過ぎないので、比較的大きくなつ
ていることがわかる。平ワツシヤー44は、その
上に装架されている各駆動歯車26及び28に対
して、球状ワツシヤーエレメント42のための完
全な支持と裏板を提供するために使用されてい
る。このため、各駆動歯車26及び28は、図示
したように二つのワツシヤー42及び44を受け
るのに必要な大きさと形状にした縮小直径端部を
有している。この装置により、車軸部分が共通軸
線36を通る垂直面で、二つの相対する車軸端部
間の差動装置組立体内中央点にある仮想旋回軸心
の周りに変位せしめられる上記種類の角度変位を
与えることができる。このような垂直平面内で変
位が行われる間、球状装架面40及びワツシヤー
42の球状支持面は、変位が行われている垂直平
面に直角をなす対抗面に関して車軸部分を実質上
中心が一致している状態に維持するのに役立つて
いるということを認識することができる。同様
に、車軸部分は差動装置組立体の残りの部分に関
して他のどの平面内において動かされ得、同様な
心出し作用がその平面に垂直な平面内で行われる
ことになる。
第4図の実施例において、比較的簡単な円板状
のスペーサー部材50が、差動装置組立体の車軸
部分12及び14の間の取付け位置に示されてい
る。このスペーサー部材50は、車軸部分を好適
に離間して固定し、予め固定した位置から車軸部
分が内側へ動くのを防ぐ働きをしている。本考案
の他の特徴によれば、スペーサー部材50は叉、
球状凸面52を有していて、関連した駆動歯車2
6又は28の内端に形成されている対応する球状
凹面54を支持している。このようにして、更に
車軸のたわみと心出しの調整が、両車軸の端部に
組込まれた構成部品により行われる。
すでに述べたように、第1図から第3図までの
実施例では中間移送歯車34を使用して差動装置
組立体の中心部への入口を容易に取外し可能なエ
レメントを設けている。この配置は、車軸部分が
差動装置組立体に挿入された後、各車軸部分の端
にロツク部材の取付けを必要とする車軸組立体に
特に有用である。この配置においては、比較的複
合体をなすスペーサー部材50(第5図も参照)
が車軸の最内端間に挿入するために設けられてい
る。このようなスペーサー部材は、上記と同一の
私の出願に記述されていて、孔58を有する突設
した装着エレメント56を含み、中間移送歯車3
4が装着されるジヤーナルピン60(第2図)を
受け止めている。このような配置によりスペーサ
ー部材50をハウジング内の正しい位置に確実に
固着せしめ、中間歯車34がその取付け位置から
取外されると、そこから容易に取除くことができ
る。歯車34の取外しは、そのジヤーナルピン6
0を取外して行われる。第4図の実施例のスペー
サー部材50と同様に、第1図から第3図までの
スペーサー部材50は、特に形成された球状面5
2を有していて、関連した駆動歯車26及び28
の対応面54に整合している。好適な実施例にお
いては、面52は、中央エレメント51が取外さ
れた後、作動装置ハウジングから別々に取外すこ
とができる。スペーサー部材50の各エレメント
上に形成されている。
第1図かこら第3図までのスペーサー部材50
は単一部材であるかの如く説明されてきたが、こ
のスペーサー部材は、単一構造体とは異なつた形
状と形態をなし、第5図に示した追加エレメント
を含むことができることを理解しておくべきであ
る。第5図の配列において、スペーサー部材50
は、ほゞ差動装置組立体の共通軸線36を通る平
面でスペーサー部材50を分断又は分割した結果
として形成された二組の構成部品からできたもの
として示されている。スペーサー部材を分割し二
つの部品にすることによつて、各構成部品が更に
容易に挿入され、差動装置組立体の狭い内部から
取出すことができる。図示したように、スペーサ
ー部材50を作るこの分割構成部品は、その各々
が装着エレメント56の一方を担持するので、こ
の二つのエレメヨントが一緒に組立てられると、
ジヤーナルピン60は固着装置として働くことが
でき、差動装置組立体の内部の好適な位置でスペ
ーサー部材を保持するように設計されている。ス
ペーサー部材が組立てられて所定の位置へ挿入さ
れると、第2図に示したように二つの車軸端部間
のほゞ中央点にその位置が定められる。第1図に
示留したように、各スリーブ70がジヤーナルピ
ン上に担持されて、装着エレメント56の位置を
定めている。
付加的な円板状スペーサーエレメント72及び
74が、本考案の好適なスペーサー部材と共に含
まれて、関連した車軸の端部をかゝえこみ且つ車
軸端の固定位置に固定リングを保持するのに役立
つカツプ状の面を形成している。これらのカツプ
状面は、図示したように二つの別々な部品に分割
された別々の円板状エレメント72及び74とし
て形成されていて、各種構成部品の脱着を容易な
らしめている。それに代つて、各円板状エレメン
ト72及び74は、主スペーサー部材51がエレ
メント72及び74の取外し前に簡単に取外され
るように設計されている場合には、単一構造体と
して構成されることもある。何れの方法でも、必
要条件としては、各車軸端部をその外部方向の位
置に維持するため十分な材料の厚みを設けて、車
の通常運転中、車軸端部が差動装置組立体の内部
に向つて内側へ動くことができないようにするこ
とである。
第5図のスペーサー部材を述べるに当つてもう
一つの方法は、差動装置組立体内に含まれる構成
部品に対する様々な軸線の設定に関連をもつてい
る。例えば、スペーサー部材50の半径方向に突
出している装着エレメント56は、車軸部分12
及び14の共通中心軸線36に直角で、それから
ずれて位置している中心軸線を有する孔58を有
するものとして記述することができる。孔58の
中心軸線は、その好適な位置にスペーサー部材5
0を固着するために孔を通して挿入されるジヤー
ナルピン60の中心軸線でもある。同様に、スペ
ーサー部材の構成部品が(第5図に示したよう
に)分割される平面は、孔58の軸線に垂直であ
るものとして記述することができる。
本考案はその特殊な実施例に関して記述されて
きたが、設計、寸法及び形状の多様性が、開示さ
れた基本的概念に生かされていることを評価する
ことができる。当業者にとつて明らかとなるよう
な、又はこゝに記述されたものと同じような多様
性はすべて、以下の特許請求の範囲内に含まれて
いるはずである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本考案の使用を意図する種類の差動装
置組立体の正面図;第2図は第3図の線2−2か
ら見た第1図の差動装置組立体の断面図;第3図
は第1図の線3−3から見た第1図の差動装置組
立体の断面図;第4図は本考案で使用するスペー
サー部材と異なる形状を示す本考案の差動装置組
立体のもう一つの実施例の断面図;そして第5図
は第1図から第3図まで示した差動装置組立体で
使用する好適なスペーサー部材組立体の分解図で
ある。
JP1984600014U 1983-03-15 1984-02-27 Expired JPH0135966Y2 (ja)

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US06/475,575 US4491036A (en) 1983-03-15 1983-03-15 Differential assembly having means for accommodating angular misalignments of axle segments
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JPS60500010U JPS60500010U (ja) 1985-06-06
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