JPH03172262A - 帯板の端部案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、金属ストリップなどの帯板の先端ないし後
端を非接触状態で狭隘な部分を案内するための帯板の端
部案内装置に関し、熱間圧延と冷間圧延との間に行われ
る帯板の熱処理用の設備等に設置して好適なものである
。

［従来の技術］ 熱間圧延された鉄や非鉄金属のストリップなどの帯板を
最終製品として冷間圧延する場合には、前処理として熱
処理を行い金属組織の改善を行うことも多い。

このような熱処理は、第５図に示すように、ペイオフリ
ール１から巻き戻される帯板２をレベラ３を介して加熱
炉４内に送り、所定温度に加熱した後、冷却炉５で冷却
し、プライドルロール６、スキンパスミル７、デフレフ
クロール８などを経てテンションリール９にて再び巻き
取るようにしている。

このような熱処理設備においては、加熱中に帯板がロー
ルなどと接触すると、傷が付くなどの問題あるとともに
、処理効率の向上を図るため、２つのペイオフリールを
設置して先行するコイルの後端部に次のコイルの先端部
を溶接するようにし、連続的に帯板を送って熱処理を行
っている。

このためコイルの先後端を溶接する間にも先行する帯板
の送給が停止しないように帯板を溜めるためのルーバー
装置などが使用されている。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、通常のルーバー装置などを使用すると、支持
ロールなどと帯板が接触して傷が付いたり、帯板同志が
接触するため、傷が付き品いという問題がある。

このため非接触式のルーバー装置を使用することも考え
られるが、例えば第６図に実開昭６３−１８０１０６号
公報に開示された非接触式のルーバー装置１０を示すよ
うに、帯板２を浮上させるため設けられた静圧流体バッ
ド１１に相当量の圧縮空気などを供給しなければならな
かったり、設備費が高いという問題がある。

そこで、コイル同志の接合を止め、コイルごとに熱処理
を行うことが考えられているが、加熱効率の点から上下
の隙間が小さい熱処理設備内を非接触状態で帯板を通過
させることは難しく、現状では、このような帯板の案内
装置がなく、その開発が望まれている。

この発明はかかる現状の技術に鑑みてなされたもので、
狭隘な部分でも帯板の端部を非接触状態で案内すること
ができる帯板の端部案内装置を提供しようとするもので
ある。

［課題を解決するための手段］ 上記従来技術が有する課題を解決するため、この発明の
帯板の端部案内装置は、無端走行機構に支持されて帯板
の処理設備内を走行されるクランク軸のジャーナル部に
、各端部に帯板の挾圧部を備えた１対のグリッパ部材を
中間部で開閉可能に取付け、前記クランク軸のクランク
ピン部に一端部が連結された連接棒の他端部に、一対の
リンクを介して前記グリッパ部材の操作部を連結する一
方、前記クランク軸の端部に、前記無端走行機構による
走行で前記グリッパ部材の挾圧部を自動的に開閉する開
閉機構を設けたことを特徴とするものである。

また、この発明の帯板の端部案内装置は、前記無端走行
機構に支持された前記クランク軸と平行に支持軸を設け
、この支持軸に各端部に帯板の挾圧部を備えた他の１対
のグリッパ部材を中間部で開閉可能に取付け、この他の
１対のグリッパ部材の操作部とリンクを介して前記１対
のグリッパ部材を開閉する前記リンクとを連動するよう
連結したことを特徴とするものである。

［作　用］ この帯板の端部案内装置によれば、チェーンやベルトな
どの無端走行機構に、帯板を通す狭隘な処理設備内を走
行するクランク軸を支持し、このクランク軸のジャーナ
ル部に１対のグリッパ部材の中間部を支持して開閉可能
とし、クランクピン部に連結した連接棒にリンクを介し
てグリッパ部材の操作部を連結しており、鋏状のグリッ
パ部材の支持部分と開閉駆動を行う連接棒部分を同軸状
態として閉じたときの高さを低くするようにしている。

そして、グリッパ部材の開閉をクランク軸の端部に設け
たカムとレールなどの開閉機構でグリッパ部材の走行に
より自動的に行われるようにしており、狭隘な部分に帯
板を簡単に、しかも非接触状態を保持しながら通すこと
ができるようにしている。

さらに、クランク軸のジャーナル部の１対のグリッパ部
材に加え、クランク軸と平行な支持軸に他の１対のグリ
ッパ部材を取付け、これら２対のグリッパ部材の開閉を
リンクで連動させるようにしており、帯板の先端や後端
の一方のみならず、いずれをも狭隘な部分に簡単に、し
かも非接触状態を保持しながら通すことができるように
している。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図面に基づき詳細に説明す
る。

第１図〜第４図はこの発明の帯板の端部案内装置の一実
施例にかかり、第１図は平面図、第２図は正面図、第３
図は右側面図、第４図（ａ）　、　（ｂ）はグリッパ部
材の開閉状態の側面図、第４図（Ｃ）は概略斜視図であ
る。

この帯板の端部案内装置２０は、第５図に示すレベラ３
の出口からデフレクタロール８の人口までの熱処理設備
内を非接触状態て帯板２を通板させるための案内装置で
ある。

この帯板の端部案内装置２０には、無端走行機構２１が
備えられ、帯板２の幅方向両側のレベラ３の出口側の上
下及びデフレクタロール８の入口側の上下にそれぞれス
プロケット２２が配置されてチェーン２３が掛けられて
いる。そして、チェーン２３の帯板２のライン方向と平
行な上下部分がガイドレール２４で支持されるようにな
っており、第１図及び第２図に示すように、チェーン２
３の下側がガイドレール２４によって帯板２を通板すべ
き熱処理設備内と平行に配置されるようになっている。

この無端走行機構２１には、下側のスプロケット２２に
それぞれ駆動用モータなどが連結され、帯板２の送給速
度に同期させてチェーン２３を走行させたり、帯板２の
走行速度との間に速度差を持たせ、帯板２に張力を与え
ることができるようにしである。

このような無端走行機構２１のチェーン２３のリンクの
１つが走行台２５と兼用され、両側の走行台２５にクラ
ンク軸２６が回動可能に支持されるとともに、クランク
軸２６と平行に支持軸２７が取付けられており、熱処理
設備内を走行できるようになっている。

このクランク軸２６は、第１図及び第４図に示すように
、複数のジャーナル部２６ａが円柱状とされ、その中間
のクランクピン部２６ｂがジャーナル部２６ｇの横断面
内に位置するようになっている。また、支持軸２７はク
ランク軸２６のジャーナル部２６ａとほぼ同一の円柱状
となっている。

このクランク軸２６の各ジャーナル部２６ａには、一対
のグリッパ部材２８の中間部が回動可能に装着されて鋏
のように開閉可能となっている。

同様にして支持軸２７にも一対のグリッパ部材２９の中
間部が回動可能に装着されて鋏のように開閉可能となっ
ており、両グリッパ部材２８．２９の挾圧部２８ａ、２
９ａが外側に位置し、操作部２８ｂ、２９ｂが内側に位
置するようにしである（第４図（ｃ）参照）。

そして、クランク軸２６のクランクピン部２６ｂに連接
棒３０の基端部が回動可能に連結され、連接棒３０の先
端部にリンク３１が取ｆ＝ｆけられ、リンク３１の先端
部がグリッパ部材２８の操作部２８ｂに連結しである。

同様にして連接棒３０の先端部にリンク３２が取付けら
れ、リンク３２の先端部がグリッパ部材２９の操作部２
９ｂに連結しである。

したがって、第４図に示すように、クランク軸２８を回
動してクランクピン部２６ｂの位置を変えることで、連
接棒３０及びリンク３１．３２を介してグリッパ部材２
８．２９の操作部２８ｂ。

２９ｂが駆動され、グリッパ部材２８．２９の挾圧部２
８ａ、２９ａを開閉することができる。

そして、グリッパ部材２８．２９を閉じた状態では、そ
の上下方向の高さがほぼクランク軸２６または支持軸２
７の直径とほぼ同一となり、帯板２を通板させる狭隘な
部分を走行できる高さとなる。

このようなグリッパ部材２８．２９の挾圧部２８ａ、２
９ａには、帯板２を確実に噛み込むことができるように
、挾圧部２８ｇ、２９ａの内側に突き出して挟圧ブロッ
ク３３がピン３４で回動可能に支持されており、挟圧ブ
ロック３３の先端がピン３４を中心とする円弧より大き
い円弧状とされ、しかも鋸状の凹凸が形成されている。

したがって、グリッパ部材２８．２９が帯板２を噛み込
んで閉じられた後、帯板２に引き抜こうとする力が加わ
ると、ピン３４を中心に挾圧ブロツク３３が回動するが
、その先端部の円弧がビン３４を中心とする円弧より大
きくなっているため、楔効果が作用し、−層強固な噛み
込みとなる。

このようなグリッパ部材２８．２９には、熱処理設備の
入口側であるレベラ３の出口で閉じ、熱処理設備の出口
側であるデフレクタロール８の入口側で開くための開閉
機構３５が設けられている。

この開閉機構３５は、第１図〜第３図に示すように、ク
ランク軸２６のガイドレール２４より外側の端部にカム
レバー３６が取付けられ、その先端部にローラ３７が装
着されており、このカムレバー３６を第３図のＡ位置と
Ｂ位置に動かすことでグリッパ部材２８．２９を開いた
状ａ（Ａ位置）としたり、閉じた状！！（Ｂ位置）とす
ることができるようになっている。また、このカムレバ
ー３６の外側にレバー３８が取付けられ、走行台２５と
の間にバネ３９が装着されてクランク軸２６の回動位置
をグリップ部材２８．２９が開いた状態となるように保
持する。

このようなカムレバー３８を回動してグリッパ部材２８
．２９を自動開閉するため、下側のガイドレール２４と
平行にカムレール４０が配置されており、第３図に示す
ように、グリッパ部材２８゜２９の開閉位置に対応して
カムレール４０に上下方向の四部４１が形成されており
、凹部４１の斜面４１ａでローラ３７がバネ３９に抗し
てカムレール４０に乗り上げることで、カムレバー３６
がＡ位置からＢ位置に回動されてグリッパ部材２８゜２
９が閉じられる一方、凹部４１の斜面４１ｂでローラ３
７がカムレール４０から外れることで、カムレバー３６
がＢ位置からＡ位置にバネ３９の力で回動されてグリッ
パ部材２８．２９が開かれる。

このように構成された帯板の端部案内装置２０では、帯
板２の先端ないし後端が熱処理設備内を次のようにして
非接触状態で案内される。

（１）帯板２の先端の案内。

まず、無端走行機構２１を駆動してグリッパ部材２８を
レベラ３の出口側に位置させる。

この状態では、グリッパ部材２８の挾圧部２８ａは開い
た状態となって待機状態となっている。

次いで、ペイオフリール１から巻き戻された帯板２がレ
ベラ３の出口まで送り出され、グリッパ部材２８の挾圧
部２ｇａ内に入ったところで、無端走行機構２１を帯板
２と同期速度で走行させる。

すると、走行台２５が走行されるため、カムレバー３６
のローラ３７がカムレール４０の凹部４１から斜面４１
ａに乗り上げ、グリッパ部材２８が閉じられて帯板２を
噛み込む。

こうして帯板２の先端がグリッパ部材２８で噛み込まれ
た後、無端走行機構２１のチェーン２３がガイドレール
２４上を走行されると、グリッパ部材２８は、加熱炉４
、冷却炉５、プライドルロール６及びスキンバスミル７
の上下のわずかな隙間を非接触状態で走行され、帯板２
もこれら熱処理設備内を非接触状態で通板される。

そして、グリッパ部材２８がデフレクタロール８の人口
側までくると、カムレバー３６のローラ３７がカムレー
ル４０の凹部４１の斜面４１ｂに沿ってカムレール４０
から外れ、グリッパ部材２８が開かれ、帯板２はデフレ
クタロール８に噛み込まれていき、連続的な帯板２の供
給が行われる。

（２）帯板２の後端の案内。

ペイオフリール１から巻き戻された帯板２の後端がレベ
ラ３の出口まで送り出されるのに合わせて無端走行機構
２１を帯板２の走行速度より速く駆動し、帯板２の後端
を追い掛けるようにグリッパ部材２９の挾圧部２９ａを
走行させる。

そして、グリッパ部材２９の挾圧部２９ａ内に帯板２の
後端が入ったところで、カムレール４０とカムレバー３
６とによって自動的にグリッパ部材２９を閉じる。

こうして帯板２の後端がグリッパ部材２９で噛み込まれ
た後、無端走行機構２１のチェーン２３がガイドレール
２４上を走行されると同時に、無端走行機構２１の駆動
用のモータによって帯板２に張力が加えられると、グリ
ッパ部材２９は、加熱炉４、冷却炉５、プライドルロー
ル６及びスキンパスミル７の上下のわずかな隙間を非接
触状態で走行され、帯板２もこれら熱処理設備内を非接
触状態で通板される。

そして、グリッパ部材２９がデフレクタロール８の入口
側までくると、カムレバー３６のローラ３７がカムレー
ル４０の凹部４１の斜面４１ｂに沿ってカムレール４０
から外れ、グリッパ部材２９が開かれ、帯板２はデフレ
クタロール８を経てテンションリール９に巻き取られる
。

以上のように、この帯板の端部案内装置２０によれば、
帯板２の先後端を無接触状態で上下の狭いところを自動
的に通板させることができる。

また、グリッパ部材２８．２９の開閉の支点（クランク
軸２６のジャーナル部２６ａまたは支持軸２７）と開閉
操作の操作部（クランク軸２６のクランクピン部２６ｂ
）とがクランク軸２６の同一箇所に設置されているので
、高さを低くできるとともに、−ｔｑ所の操作部で両方
のグリッパ部材２８．２９の開閉を操作することができ
、しかも確実に帯板２をグリップすることができる。

さらに、無端走行機構２１によってグリッパ部材２８．
２９の走行速度を調整することができ、帯板２に必要な
張力を与えることもできる。

したがって、帯板２に傷が付（こともなく、コイルごと
に熱処理などができ、コイルの接合のためのルーパー装
置を設置する必要もない。

なお、上記実施例では、グリッパ部材を同一箇所に先後
端用の２組設けるようにしたが、先端用と後端用に別け
て設置しても良い。

また、帯板の先端の案内と後端の案内を別々に行うよう
にしたが、後端の案内と同時に次の帯板の先端を掴むよ
うにして、先後端を同時に案内するようにすることも可
能である。

［発明の効果］ 以上、一実施例とともに具体的に説明したようにこの発
明の帯板の端部案内装置によれば、無端走行機構に、帯
板を通す狭隘な処理設備内を走行するクランク軸を支持
し、このクランク軸のジャーナル部に１対のグリッパ部
材の中間部を支持して開閉可能とし、クランクピン部に
連結した連接棒にリンクを介してグリッパ部材の操作部
を連結したので、鋏状のグリッパ部材の支持部分と開閉
駆動を行う連接棒部分を同軸状態として閉じたときの高
さを低くすることができる。

また、グリッパ部材の開閉をクランク軸の端部に設けた
開閉機構でグリッパ部材の走行により自動的に行われる
ようにしたので、狭隘な部分に帯板を簡単に、しかも非
接触状態を保持しながら通すことができる。

さらに、クランク軸のジャーナル部の１対のグリッパ部
材に加え、クランク軸と平行な支持軸に他の１対のグリ
ッパ部材を取付け、これら２対のグリッパ部材の開閉を
リンクで連動させるようにすれば、帯板の先端や後端の
一方のみならず、いずれをも狭隘な部分に簡単に、しか
も非接触状態を保持しながら通すことができる。

さらに、クランク軸のジャーナル部の前後それぞれに１
対のグリッパ部材を取付けるようにすれば、帯板の先端
や後端の一方のみならず、いずれをも狭隘な部分に簡単
に、しかも非接触状態を保持しながら通すことができる
。

したがって、帯板に傷が付くこともなく、コイルごとに
熱処理などができ、コイルの接合のためのルーパー装置
を設置する必要もない。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図はこの発明の帯板の端部案内装置の一実
施例にかかり、第１図は平面図、第２図は正面図、第３
図は右側面図、第４図（ａ）　、（ｂ）はグリッパ部材
の開閉状態の側面図、第４図（ｅ）は概略斜視図である
。 第５図はこの発明の帯板の端部案内装置の適用例の一つ
である熱処理設備の概略図、第６図は従来のルーパー装
置の概略図である。 ２０：帯板の端部案内装置、２１：無端走行機構、２２
：スプロケット、２３：チェーン、２４ニガイドレール
、２５：走行台、２６：クランク軸、２６ａ：ジャーナ
ル部、２６ｂ＝クランクピン部、２７：支持軸、２８，
２９ニゲリッパ部材、２８ａ、２９ａ：挾圧部、２８ｂ
、２９ｂ：操作部、３０：連接棒、３１．３２：リンク
、３３：挾圧ブロック、３４：ビン、３５：開閉機構、
３６：カムレバー ３７：ローラ、３８ニレバー、 ３９：バネ、４０：カムレール、４１：四部、２：帯板
。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）無端走行機構に支持されて帯板の処理設備内を走
   行されるクランク軸のジャーナル部に、各端部に帯板の
   挾圧部を備えた１対のグリッパ部材を中間部で開閉可能
   に取付け、前記クランク軸のクランクピン部に一端部が
   連結された連接棒の他端部に、リンクを介して前記グリ
   ッパ部材の操作部を連結する一方、前記クランク軸の端
   部に、前記無端走行機構による走行で前記グリッパ部材
   の挾圧部を自動的に開閉する開閉機構を設けたことを特
   徴とする帯板の端部案内装置。
2. （２）前記無端走行機構に支持された前記クランク軸と
   平行に支持軸を設け、この支持軸に各端部に帯板の挾圧
   部を備えた他の１対のグリッパ部材を中間部で開閉可能
   に取付け、この他の１対のグリッパ部材の操作部とリン
   クを介して前記１対のグリッパ部材を開閉する前記リン
   クとを連動するよう連結したことを特徴とする請求項１
   記載の帯板の端部案内装置。