JPH03172298A - フォークリフトのアタッチメント - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、フォークリフトのアタッチメントに係り、詳
しくはフォーク上に積まれた荷物の積替え作業に有効な
アタッチメントに関する。

（従来の技術） 従来、コンテナ等への荷物の積付【プ作業は、無人車に
よる積付けと、小型フォークリフトによる積付けと、人
手による積付けとに大別される。このうらの人手による
積付けは、たとえば段ボール詰めされた製品をコンテナ
に積付ける場合において、第６図に示すようにコンテｔ
Ｃ内に小型フォークリフト４０を乗り入れたもとで、作
業員がフォーク４１上の荷物Ｗを手作業で積替えるもの
で、これはパレットＰを回収して積付は効率のアップを
図りあるいはコンテナ内の隅々まで効率良く積込むこと
により積付は効率のアップを図るために行なわれること
が多い。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような人手による積替え作業は、た
とえ荷物が軽量物であったとしても、作業員にとっては
辛い肉体労働であり、しかも作業能率が悪いという問題
がある。

そこで本発明は、上述のような人手に頼っているフォー
ク上の荷物の積替え作業を楽にしかも能率良く行なうこ
とのできるフォークリフトのアタッチメントを捉供する
ことを、その目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は、上記課題を解決するために次のように構成し
ている。

すなわち、本発明に係るアタッチメントにあっては、マ
ストに沿って昇降するリフトブラケットの下部側にはフ
ォーク用のフィンガーバーを、上部側にはアタッチメン
ト用のフィンガーバーをそれぞれ備えており、そしてア
タッチメント用のフィンガーバーにはスイングアームが
その基端部を水平回動可能に支持されるとともに、水平
に延在されている。

また、スイングアームはその延在方向の少なくとも一箇
所には回動点が設定されて屈折可能に構成されており、
さらにスイングアームの先端部下方には適数個の吸盤と
ハンドグリップを備えたバキュームユニットが配設され
るとともに、該バキュームユニットは巻上げ装置によっ
て昇降されるように構成されている。そしてバキューム
ユニットには該バキュームユニットの吸着作用及び巻上
げ装置の起動・停止を操作するための操作手段が設けら
れている。

（作用） 上述のように構成されたアタッチメントにあっては、巻
上げ装置によるバキュームユニットの昇降動作と、吸盤
による荷物の吸着動作と、スイングアームによって許容
される範囲内でのバキュームユニットの水平移動動作と
を適宜組合せることにより、フォーク上の荷物を他の場
所へｇＩ苔えることができる。つまり、作業員はバキュ
ームユニットに設置されたハンドグリップを掴んで操作
手段を適宜操作しながらバキュームユニットを水平移動
させてフォーク上の荷物を、たとえばコンテナ内に効率
良く積付けることができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を第１図〜Ｉ７４図に基づいて具
体的に説明する。

図において、１はフォークリフトの車体、２は車体１の
前部に立設されたマストである。３はマスト２に沿って
昇降されるリフ１〜ブラケツトであり、このリフトブラ
ケット３の下部側にはフォーク４を係留する下部フィン
ガーバー５が設けられている。下部フィンガーバー５の
左右両端部には支柱６が立設されていて、この支柱６の
上部にはアタッチメントを係留するための上部フィンガ
ーバー７が設けられている。

上部フィンガーバー７にはハンドユニット８が取付けら
れている。このハンドユニット８は内部に巻上げ装置９
を内蔵する方形のボックス１０であって、上部フィンガ
ーバー７に対して必要に応じて幅方向に摺動し得るよう
にフック１０ａを介して係留されており、この場合にお
いてハンドユニット８は、たとえばスクリュとナツトと
を組合わせて構成される送り機構を介してハンドル操作
により摺動できるよう構成することが望ましい。

また、前記巻上げ装置９は少なくともワイヤロー１１１
を巻取るドラム１２と、このドラム１２を回転駆動する
ための正逆転可能な減速機付き電動１ｉ１３とを含んで
構成されている。

しかして、前記ハンドユニット８には前記フォーク４の
上方において水平に延在するスイングアーム１４が取付
けられている。このスイングアーム１４はボックス１０
の上面にスイングセンタビン１５を介して基端部を水平
回転可能に取付けられた第１アーム１６と、この第１ア
ーム１６の先端部にビン１７を介して水平回動可能に取
付けられた第２アーム１８とからなり、はぼ中間部にお
いて屈折可能な構成となっている。

また、前記スイングセンタビン１５は中空に形成され、
このビン孔１５ａを通して前記巻上げ装置９のワイヤロ
ー１１１が引出されている。そして、ワイヤローブ１１
は第１アーム１６の上面にプーリブラケット１９を介し
て設ｎされたガイドプーリ２０を経て第１アーム１６の
上りを先端側へ引出されるとともに、第２アーム１８の
回動中心上にプーリブラケット２１を介して水平に設置
された一対のガイドプーリ２２間を通って第２アーム１
８の先端まで引出され、さらに該第２アーム１８の先端
に取付けられたガイドプーリ２３を経て下向きに引出さ
れ、そしてその引出し端にバキュームユニット２４が吊
下げられている。すなわら、バキュームユニット２４は
第２アーム１８の先端部下りに配置されていて、巻上げ
装置９によって昇降されるようになっている。

なお、図示はしないがアーム基部とアーム先端のガイド
プーリ２０．２２にはワイＶロー１１１の外れ止めを設
けることが望ましく、また第１アーム１６と第２アーム
１８の土面側にはワイヤロー１１１及びガイドプーリ２
０，２２．２３を覆うカバーを付設ツることが望ましい
。

しかして、前記バキュームユニット２４は、その下面に
適数個の吸盤２５を備え、また側部にはハンドグリップ
２６を備えている。そしＣ１このハンドグリップ２６に
は前記巻上げ装置９の電動機１３の起動（正転及び逆転
）・停止と、バキュームポンプ２８の電動機又は電磁開
閉バルブ（図示省略）のオン・オフを操作をするだめの
、たとえば押釦スイッチやタッチスイッチ等の操作手段
２７が装備されている。なお、前記吸５１１１２５と車
体１側に設けられるバキュームポンプ２８とをつなぐバ
キュームホース２９ならびに操作手段２７と電源そして
操作対象ｉ器とをつなぐ電気コード３０は、少なくとも
前記ハンドユニット８とバキュームユニット２４１１に
あってはスイングアーム１４の下面に沿って配設され、
そしてスイングアーム１４の先端とバキュームユニット
２４間にあっては該バキュームユニット２４の昇降に対
応できるようにワイヤローブ１１にスパイラル状に巻付
けられている。また、ハンドユニット２４と車体側間に
関してのバキュームホースと電気コードは、図示はしな
いが、リフトブラケットの４降に対応きるようブーりあ
るいはリール等を利用してマスト２に沿って配設される
。

本実施例のアタッチメントは上述のように構成したもの
であり、以下その作用を説明する。

第１図及び第２図はアタッチメントによる荷物の積付け
を行なうためにスイングアーム１４を前方へ引出した状
態を示している。かかる状態においては、作業員はバキ
ュームユニット２４のハンドグリップ２６を掴んで前後
・左右に押引することにより図示仮想線のように該バキ
ュームユニット２４をスイングアーム１４にて許容され
る範囲内で自由に水平移動させることができる。この場
合において、バキュームユニット２４を吊下げているワ
イヤロー１１１を案内する基部側のガイドプーリ２０と
中間のガイドプーリ２２が、スイングアーム１４の回動
中心であるスイングセンタビン１５とビン１７とに対応
した位行に設定されているため、スイングアーム１４の
水平回動に伴ってワイヤローフ１１が緊張あるいは弛緩
づるという不具合は発生しない。

一方、ハンドグリップ２６の操作手段２７を適宜操作し
て、巻上げ装置９の電動機１３を正転あるいは逆転する
ことにより、ワイヤロープ１１を杏取りあるいは巻戻し
てバキュームユニット２４を上下動することができ、ま
たバキュームポンプ２８の電動機あるいは電磁１ｌｌＩ
開バルブをオン・オフ操作して、吸盤２５により荷物Ｗ
を吸着あるいは解放することができる。

従って、たとえばコンテナ内に荷物Ｗを積付ける場合に
は、フォーク４に荷物Ｗを積込んでコンテナ内に搬入し
たのち、作業員はアタッチメントを上記の如く適宜複合
的に操作することによってフォーク４上の荷物Ｗをコン
テナ内に楽にしかも効率良く積付けることができる。

なお、荷物Ｗを＾所に積付けるときはフォーク４と共に
アタッチメント全体をマスト２に沿って上昇させ、そし
て必要であれば作業員がフォーク４上に乗り込んで積付
は作業を行なうことができる。なおこのとき、コンテナ
の天井＾さ検出用としてスイングアーム１４の最大高部
に光センサの如き適宜検出器３１を設けて天井との当接
を回避することが望ましい。

また、フォーク作業をする場合には、アタッチメントは
該フォーク作業の邪魔にならないよう格納される。すな
わち、バキュームユニット２４を最大に上昇した状態で
、第１図に１点鎖線で示すようにスイングアーム１４を
上部フィンガーバー７側へほぼＶ字状に折畳むことによ
り、バキュームユニット２４をハンドユニット８に接近
又は当接した状態で格納し、車幅からはみ出ないように
納められる。なお、この格納状態はフックあるいはロッ
クビンのような適当なロック手段を用いてフォーク作業
中にふらつかないようにロックすることが望ましい。

つぎに、第５図に示した他の実施例について説明する。

この実施例はバキューム源と電源を外部から得るべく、
ヘッドガード３２の後上部にホースリール３３及びフー
ドリール３４を取付けたものであり、各リール３３．３
４に巻取られたバキュームホース３５及び給電用コード
３６の先端にはバキューム又は電力の供給口と接Ｖｃす
るためのクイックカブラ３５ａ、３６ａ及びガイドロー
ラ３７と当接して過剰な巻込みを防止するためのストッ
パゴム３５ｂ、３６ｂが備えられている。なお、ホース
リール３３及びコードリール３４からバキュームユニッ
ト２４側までの配管及び配線については前述の実施例に
準するものである。

従って、本実施例によれば、コンテナの積付はステーシ
ョン等において、アタッチメントを使用する場合にはバ
キュームホース３５及び給電用コード３６をそれぞれ引
出して地表あるいは天井に設定されているバキューム又
は電力の供給口とクイックカプラ３５ａ、３６ａを介し
で接続することで外部のバキューム源や電源を利用でき
るため、強力な吸引作用が得られるとともに、長時間に
わたっての稼働が可能となる。

なお、本発明は好適な実施例に関して図丞され説明され
ているが、本発明の精神を逸脱しない範囲内で種々の変
更が可能である。たとえば、バキュームポンプ２８をハ
ンドユニット８に内蔵すること、エンジン車のときはバ
キュームポンプ２８をエンジンで駆動すること、ハンド
ユニット８をスイングアーム１４の先端に置換すること
でガイドプーリの省略を図りかつスイングアーム１４を
上部フィンガーバー７に取付けること、スイングアーム
１４を中空状とし、各ガイドプーリ２０゜２２．２３を
内蔵化してワイヤローブ１１を中通しとすること、アタ
ッチメント全体をフォーク４とは無関係に単独で昇降で
きるように構成するとともに、これをバキュームユニッ
ト２４の手元で操作できるように構成すること、等が可
能である。

（発明の効果） 以上詳述したように、本発明によれば、従来人手に頼っ
ていたフォーク上の荷物の積替え作業をアタッチメント
による機械力によって行ない得るため、作業員の労力の
軽減が図られることは勿論のこと、積替え作業の作業能
率を高めることができる。また、本発明ではバキューム
ユニットを巻上げ装置によって吊下げる構成としたこと
により、該バキュームユニットをスイングアームによる
可動範囲を越えて移動することができ、しかもバキュー
ムによって荷物を吸着する方式としたことにより荷物の
取扱いを素早く行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明の実施例を示し、第１図はフォ
ークリフトに装着されたアタッチメントの概略平面図、
第２図は同じ（概略側面図、第３図はアタッチメントの
みを示す平面図、第４図は同じく一部破Ｉｌｉ側面図、
第５図は本発明の他の実施例を示す側面図、第６図は従
来の作業員によるフォーク上の荷物の積替え作業を示す
説明図である。 １・・・車体　　　　　　　２・・・マスト３・・・リ
フトブラケット　４・・・フォーク６・・・フォーク用
のフィンガーバー ７・・・アタッチメント用のフィンガーバー８・・・ハ
ンドユニット　　９・・・巻上げ装置１４・・・スイン
グアーム　１６・・・第１アーム１８・・・第２アーム
　　２４・・・バキュームユニット２５・・・吸盤　　
　　　２６・・・ハンドグリップ２７・・・操作手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. マストに沿って昇降するリフトブラケットの下部側には
   フォーク用のフィンガーバーを、上部側にはアタッチメ
   ント用のフィンガーバーをそれぞれ設け、アタッチメン
   ト用のフィンガーバーに基端部が水平回動可能に支持さ
   れたスイングアームを水平に延在するとともに、スイン
   グアームの延在方向の少なくとも一箇所に回動点を設定
   して該スイングアームを屈折可能となし、さらにスイン
   グアームの先端部下方には適数個の吸盤とハンドグリッ
   プを備えたバキュームユニットを配置するとともに、該
   バキュームユニットを巻上げ装置によつて昇降可能とな
   し、しかもバキュームユニットには該バキュームユニッ
   トの吸着作用及び巻上げ装置の起動・停止を操作するた
   めの操作手段を備えたフォークリフトのアタッチメント
   。