JPH03211103A - ワイヤ駆動のピッカー装置 - Google Patents
ワイヤ駆動のピッカー装置Info
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- JPH03211103A JPH03211103A JP794090A JP794090A JPH03211103A JP H03211103 A JPH03211103 A JP H03211103A JP 794090 A JP794090 A JP 794090A JP 794090 A JP794090 A JP 794090A JP H03211103 A JPH03211103 A JP H03211103A
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 235000001270 Allium sibiricum Nutrition 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、中小規模の倉庫、工場において部品・商品・
工具等の物品を所定の場所から所定の場所へ搬出入・移
載・移送するワイヤ駆動のピッカー−装置に関する。
工具等の物品を所定の場所から所定の場所へ搬出入・移
載・移送するワイヤ駆動のピッカー−装置に関する。
（従来の技術）
従来のピッカー装置の走行体の走行及びこれに搭載した
ピッキング装置、ローディング装置、アンローディング
装置の昇降は、走行体に装置したモータ及びその伝動機
構によってなされてし・る。
ピッキング装置、ローディング装置、アンローディング
装置の昇降は、走行体に装置したモータ及びその伝動機
構によってなされてし・る。
又走行体の下部をチ＝−ン又はねじ軸てもって駆動する
ピッカー装置もある。
ピッカー装置もある。
（発明が解決しようとする課題）
従来のピッカー装置では走行体及びピッキング装置、ロ
ーディング装置、アンローディング装置を載置した昇降
台のモータその伝動機構等の駆動部が走行体に搭載され
、ピッカー装置の運動する走行体全体の重量（慣性）が
大きくなって高速運行、大きな加速・減速が行えず、ピ
ッキングローディング速度が高速化できないという問題
点があった。又走行体の下部をチーーン、ねじ軸。
ーディング装置、アンローディング装置を載置した昇降
台のモータその伝動機構等の駆動部が走行体に搭載され
、ピッカー装置の運動する走行体全体の重量（慣性）が
大きくなって高速運行、大きな加速・減速が行えず、ピ
ッキングローディング速度が高速化できないという問題
点があった。又走行体の下部をチーーン、ねじ軸。
車輪でもって駆動するピッカー装置では加減速の際ピッ
カー装置の上部が左右に振れて振動し、不安定となり高
速化を難しくしていた。
カー装置の上部が左右に振れて振動し、不安定となり高
速化を難しくしていた。
又、振れるので昇降台のマストの剛性を高めねばならず
、重量がその分増大して大型化して高速化・急加減速を
妨げていた。加えてチェーン、ねじ軸の駆動は騒音が大
きく、又車輪によるものではスリップが発生し易く位置
制御が複雑で高速化に限度があった。
、重量がその分増大して大型化して高速化・急加減速を
妨げていた。加えてチェーン、ねじ軸の駆動は騒音が大
きく、又車輪によるものではスリップが発生し易く位置
制御が複雑で高速化に限度があった。
本発明の課題は従来の問題点を解決し、高速運行、大き
な加減速を可能として高いピッキング速度、ローディン
グ速度を得ることができるようｔこすることにある。
な加減速を可能として高いピッキング速度、ローディン
グ速度を得ることができるようｔこすることにある。
（課題を解決するための手段）
かかる課題を解決した本発明の要旨は、１）物品の出入
れ・把持を行うピッキング又はローディング装置を装置
した走行体に於いて、ワイヤの途中又は終端を走行体の
上部及び下部に止着し、しかも走行方向で且つ走行体の
上下部を同一方向に引張するようにループした走行用ワ
イヤを張架し、同ワイヤの走行体外方の途中に走行用ワ
イヤ駆動ドラムを固設し、同ワイヤ駆動ドラムを作動さ
せることで走行体を走行させることを特徴とするワイヤ
駆動のピッカー装置 ２）物品の出入れ・把持を行うピッキング又はローディ
ング装置を昇降台に装置した走行体に於いて、終端を固
定された場所に止着したワイヤを走行方向に長く張架す
るとともに、同ワイヤの途中を走行体の上部と昇降台と
の間及び下部と昇降台との間でループさせ、更にワイヤ
の走行体外方の途中に昇降用ワイヤ駆動ドラムを固設し
、同ワイヤ駆動ドラムを正逆回転させることで走行体上
のピッキング又はローディング装置を上下動させること
を特徴とするワイヤ駆動のピンカー装置３）物品の出入
れ・把持を行うピッキング又はローディング装置を昇降
台に装置した走行体に於いて、ワイヤの途中又は終端を
走行体の上部及び下部に止着し、しかも走行方向で且つ
走行体の」二下部を同一方向に引張するようにループし
た走行用ワイヤを張架し、同ワイヤの走行体外方の途中
に走行用ワイヤ駆動ドラムを固設し、又終端を固定され
た場所に止着した昇降用ワイヤを走行方向に長く張架す
るとともに、同ワイヤの途中を走行体の」二部と昇降台
との間及び下部と昇降台との間てループさせ、史に同ワ
イヤの走行体外方の途中に昇降用ワイヤ駆動ドラムを固
設し、外方に配置した走行用ワイヤ駆動ドラムを作動さ
せることで走行体を走行させ又昇降用ワイヤ駆動ドラム
を作動させることで走行体上の昇降台を上下動させるこ
とを特徴とするワイヤ駆動のピッカー装置４、）昇降台
が昇降するマストを角パイプとし、同角バイブの各隅部
それぞれの隅部面に一対の直交する方向のローラを圧接
して昇降台を昇降自在とする請求項２又は３記載のワイ
ヤ駆動のピッカ装置にある。
れ・把持を行うピッキング又はローディング装置を装置
した走行体に於いて、ワイヤの途中又は終端を走行体の
上部及び下部に止着し、しかも走行方向で且つ走行体の
上下部を同一方向に引張するようにループした走行用ワ
イヤを張架し、同ワイヤの走行体外方の途中に走行用ワ
イヤ駆動ドラムを固設し、同ワイヤ駆動ドラムを作動さ
せることで走行体を走行させることを特徴とするワイヤ
駆動のピッカー装置 ２）物品の出入れ・把持を行うピッキング又はローディ
ング装置を昇降台に装置した走行体に於いて、終端を固
定された場所に止着したワイヤを走行方向に長く張架す
るとともに、同ワイヤの途中を走行体の上部と昇降台と
の間及び下部と昇降台との間でループさせ、更にワイヤ
の走行体外方の途中に昇降用ワイヤ駆動ドラムを固設し
、同ワイヤ駆動ドラムを正逆回転させることで走行体上
のピッキング又はローディング装置を上下動させること
を特徴とするワイヤ駆動のピンカー装置３）物品の出入
れ・把持を行うピッキング又はローディング装置を昇降
台に装置した走行体に於いて、ワイヤの途中又は終端を
走行体の上部及び下部に止着し、しかも走行方向で且つ
走行体の」二下部を同一方向に引張するようにループし
た走行用ワイヤを張架し、同ワイヤの走行体外方の途中
に走行用ワイヤ駆動ドラムを固設し、又終端を固定され
た場所に止着した昇降用ワイヤを走行方向に長く張架す
るとともに、同ワイヤの途中を走行体の」二部と昇降台
との間及び下部と昇降台との間てループさせ、史に同ワ
イヤの走行体外方の途中に昇降用ワイヤ駆動ドラムを固
設し、外方に配置した走行用ワイヤ駆動ドラムを作動さ
せることで走行体を走行させ又昇降用ワイヤ駆動ドラム
を作動させることで走行体上の昇降台を上下動させるこ
とを特徴とするワイヤ駆動のピッカー装置４、）昇降台
が昇降するマストを角パイプとし、同角バイブの各隅部
それぞれの隅部面に一対の直交する方向のローラを圧接
して昇降台を昇降自在とする請求項２又は３記載のワイ
ヤ駆動のピッカ装置にある。
（作用）
本発明ては走行体をワイヤ駆動すると共に、そのワイヤ
を駆動する走行用ワイヤ駆動ドラムを走行体の外側に固
設しているので、走行体には走１行のための駆動部の重
量増加はきわめて軽微なものとなる。しかも走行体の上
部と下部との二点で同一方向に同−力でもって牽引する
ので、走行体の振れ、振動が犬１１］に抑えられ安定し
た加減速・高速化を可能としている。又安定するのて列
降台のマストの剛性を低いものにでき軽量化・小型化て
きる。
を駆動する走行用ワイヤ駆動ドラムを走行体の外側に固
設しているので、走行体には走１行のための駆動部の重
量増加はきわめて軽微なものとなる。しかも走行体の上
部と下部との二点で同一方向に同−力でもって牽引する
ので、走行体の振れ、振動が犬１１］に抑えられ安定し
た加減速・高速化を可能としている。又安定するのて列
降台のマストの剛性を低いものにでき軽量化・小型化て
きる。
又、走行体の昇降台の昇降を同様にワイヤ駆動させ、そ
のワイヤ駆動ドラムは走行体の外方に固設させているの
で昇降台の昇降のための駆動部による走行体の重量増加
もきわめて軽微なものとなっている。よって慣性を小さ
く抑え、高速化。
のワイヤ駆動ドラムは走行体の外方に固設させているの
で昇降台の昇降のための駆動部による走行体の重量増加
もきわめて軽微なものとなっている。よって慣性を小さ
く抑え、高速化。
大きな加減速を容易としている。しかも走行体の走行に
かかわらず、昇降用ワイヤ駆動ドラムを回転させなけれ
ば昇降用ワイヤはその上部と下部とから昇降台を引きあ
って自動的に平衡しているのでワイヤの昇降台とのルー
プの折り返し接点個所は移動しても昇降台を一定の高さ
のまま保持できるものである。
かかわらず、昇降用ワイヤ駆動ドラムを回転させなけれ
ば昇降用ワイヤはその上部と下部とから昇降台を引きあ
って自動的に平衡しているのでワイヤの昇降台とのルー
プの折り返し接点個所は移動しても昇降台を一定の高さ
のまま保持できるものである。
更に、この走行車の走行を上記走行用ワイヤ駆動で行な
い、昇降台の昇降も前記昇降用ワイヤ駆動で行う構造と
すれば、更に走行体の重量は小さく抑えられ高速化、急
加減速を可能としえるものとなる。
い、昇降台の昇降も前記昇降用ワイヤ駆動で行う構造と
すれば、更に走行体の重量は小さく抑えられ高速化、急
加減速を可能としえるものとなる。
昇降台が４降するマストを角パイプとし、同角バイブの
各隅部それぞれの隅部面に一対の直交する方向のローラ
を圧接して昇降台を昇降自在とする構造とすれば、角パ
イプがローラ面とともにガイド面となってローラの前後
左右の動きを拘束して少ないローラで昇降可能として構
造を簡単にして軽量化、小型化できる。
各隅部それぞれの隅部面に一対の直交する方向のローラ
を圧接して昇降台を昇降自在とする構造とすれば、角パ
イプがローラ面とともにガイド面となってローラの前後
左右の動きを拘束して少ないローラで昇降可能として構
造を簡単にして軽量化、小型化できる。
（実施例）
以下、実施例を図面に基づいて説明する。
第１〜９図に示す実施例は走行体の走行及び昇降台の昇
降ともにワイヤ駆動し、又昇降台のマストを角パイプと
し、その各隅部それぞれに直交する一対のローラ計４個
のローラでもって昇降台を昇降自在としている。そして
昇降台には水平に伸縮スるアームと、同アームの先端に
回転して選択できる３組の物品把持・・ンドとからなる
ピッキング装置が装置されている。
降ともにワイヤ駆動し、又昇降台のマストを角パイプと
し、その各隅部それぞれに直交する一対のローラ計４個
のローラでもって昇降台を昇降自在としている。そして
昇降台には水平に伸縮スるアームと、同アームの先端に
回転して選択できる３組の物品把持・・ンドとからなる
ピッキング装置が装置されている。
第１図は実施例を示す正面図、第２図は同側面図、第３
図は実施例のワイヤの張架状態を示す説明図、第４図は
走行体のマスト−上部と昇降台を示す説明図、第５図は
ピッキング装置を示す斜視図、第６図は環状チー−ブを
使った物品把持・・ンドの縦断面図、第７図は昇降台の
Ａ降機構を示す斜視図、第８．９図はその応用例を示す
斜視図である。
図は実施例のワイヤの張架状態を示す説明図、第４図は
走行体のマスト−上部と昇降台を示す説明図、第５図は
ピッキング装置を示す斜視図、第６図は環状チー−ブを
使った物品把持・・ンドの縦断面図、第７図は昇降台の
Ａ降機構を示す斜視図、第８．９図はその応用例を示す
斜視図である。
図中（１）は走行体、（２）は角パイプのマスト、（３
）は走行用ワイヤ、（４）は走行用ワイヤ駆動ドラム、
（５）は昇降台、（６）は昇降台に取付けたピッキング
装置、（７）は同ピッキング装置の７リンダー、（８）
は同シリンダーのシリンダーロッド、（９）、 （＋Ｑ
、 Ｈは同／リンダーロッド先端に取付けた王台の物品
を把持するハンドで、（９）は一対の押圧片（１２）が
ンリンｆ−（１，１で開閉して物品を挟持して把持する
ハンドで、（１０はその吸着パラ） （１４）から空気
を吸引して負圧によって物品を把持するハンド、（１１
）は環状チューブ（ｌ均の中央ｔこ物品の上部を挿入し
て環状チューブ（１鴎に空気を注入することで環状チー
−ブ（１四を中心方向に膨張変形させて挿入した物品を
把持するものである。
）は走行用ワイヤ、（４）は走行用ワイヤ駆動ドラム、
（５）は昇降台、（６）は昇降台に取付けたピッキング
装置、（７）は同ピッキング装置の７リンダー、（８）
は同シリンダーのシリンダーロッド、（９）、 （＋Ｑ
、 Ｈは同／リンダーロッド先端に取付けた王台の物品
を把持するハンドで、（９）は一対の押圧片（１２）が
ンリンｆ−（１，１で開閉して物品を挟持して把持する
ハンドで、（１０はその吸着パラ） （１４）から空気
を吸引して負圧によって物品を把持するハンド、（１１
）は環状チューブ（ｌ均の中央ｔこ物品の上部を挿入し
て環状チューブ（１鴎に空気を注入することで環状チー
−ブ（１四を中心方向に膨張変形させて挿入した物品を
把持するものである。
（２［１１は昇降用ワイヤ、（２１）は昇降用ワイヤ駆
動ドラム、０乃はワイヤ（２１の終端固定点、（２′３
は走行用ワイヤ（３）のマスト（２）上部での止着個所
、（２４は走行用ワイヤ（３）の滑車、（２１は昇降用
ワイヤで２功の滑車、Ｃ■は走行体（１）の走行車輪、
（２′７）は走行体（１）のガイドロル、（霞は昇降台
（５）の昇降用ローラ、（２ツは走行体（１）の走行レ
ール、（３＠は物品格納庫、（３Ｉ）は物品搬送コンベ
ヤ、（３乃は収納箱搬送コンベヤ、（喝は物品、（３４
は収納箱、（３１は回収ンユート、（２）は回収箱、（
３７）は走行用ワイヤ（３）の走行体（１）下部での止
着個所、（３８）は物品把持ハンド（９）、 ０ＣＩＩ
、 Ｈノ取付板、（３傷ハ同取付板を回転させて物品把
持ハンドｆ９） 、 Ｃｌ１） 、 （Ｉ＋）の選択を
可能とする回動エアモータ、（喝は物品を回収シュート
へ押しやるプッ７ヤーである。
動ドラム、０乃はワイヤ（２１の終端固定点、（２′３
は走行用ワイヤ（３）のマスト（２）上部での止着個所
、（２４は走行用ワイヤ（３）の滑車、（２１は昇降用
ワイヤで２功の滑車、Ｃ■は走行体（１）の走行車輪、
（２′７）は走行体（１）のガイドロル、（霞は昇降台
（５）の昇降用ローラ、（２ツは走行体（１）の走行レ
ール、（３＠は物品格納庫、（３Ｉ）は物品搬送コンベ
ヤ、（３乃は収納箱搬送コンベヤ、（喝は物品、（３４
は収納箱、（３１は回収ンユート、（２）は回収箱、（
３７）は走行用ワイヤ（３）の走行体（１）下部での止
着個所、（３８）は物品把持ハンド（９）、 ０ＣＩＩ
、 Ｈノ取付板、（３傷ハ同取付板を回転させて物品把
持ハンドｆ９） 、 Ｃｌ１） 、 （Ｉ＋）の選択を
可能とする回動エアモータ、（喝は物品を回収シュート
へ押しやるプッ７ヤーである。
この実施例では、走行体（１）の走行は走行用ワイヤ駆
動ドラム（４）を回転させればワイヤ（３）がマスト（
２）の上部の止着個所（２３及び走行体（］）下部の止
着個所（３７）を同一方向（第１図中では左方向）に引
張して走行体（１）を左方向に走行させる。走行用ワイ
ヤ駆動ドラム（４）を逆転させれば右方向に走行できる
。又昇降用ワイヤ駆動ドラム（２１）を一方向に回転さ
せれば昇降用ワイヤ（２０がマスト（２）の下方のワイ
ヤ部分に繰り出し、マスト（２）の上方のワイヤ部分に
対しては巻き込む方向に動かされ、昇降台（５）を上昇
させる。又ワイヤ駆動ドラム（２１）を逆回転させれば
ワイヤ（２のは逆方向に動いて昇降台（５）を降下させ
る。そしてワイヤ駆動ドラム（２すが回転しなければ走
行体（１）が移動してもワイヤ（２０）が動かず昇降台
（５）の上下の移動を制動するように働き、走行体（１
）の移動にかかわらず昇降台（５）は一定高さを保持で
きる。このように走行体（１）の走行と昇降台（５）の
昇降とは独立して外部固定のワイヤ駆動ドラム（４）。
動ドラム（４）を回転させればワイヤ（３）がマスト（
２）の上部の止着個所（２３及び走行体（］）下部の止
着個所（３７）を同一方向（第１図中では左方向）に引
張して走行体（１）を左方向に走行させる。走行用ワイ
ヤ駆動ドラム（４）を逆転させれば右方向に走行できる
。又昇降用ワイヤ駆動ドラム（２１）を一方向に回転さ
せれば昇降用ワイヤ（２０がマスト（２）の下方のワイ
ヤ部分に繰り出し、マスト（２）の上方のワイヤ部分に
対しては巻き込む方向に動かされ、昇降台（５）を上昇
させる。又ワイヤ駆動ドラム（２１）を逆回転させれば
ワイヤ（２のは逆方向に動いて昇降台（５）を降下させ
る。そしてワイヤ駆動ドラム（２すが回転しなければ走
行体（１）が移動してもワイヤ（２０）が動かず昇降台
（５）の上下の移動を制動するように働き、走行体（１
）の移動にかかわらず昇降台（５）は一定高さを保持で
きる。このように走行体（１）の走行と昇降台（５）の
昇降とは独立して外部固定のワイヤ駆動ドラム（４）。
（２１）によって行えるものとなっている。
このように走行体（１）、昇降台（５）を所定の位置。
高さにしてシリンダー（７）を作動して／リンダロンド
先端に取付けた物品把持・・ンド（９）、Ｈ，Ｈを物品
（慢の位置まで伸ばし、回動エアモータ（３１を作動し
、物品（３１に合った物品把持・・ンドｆ９）、Ｃ１１
゜（１１）いずれかを選択し、次に昇降用ワイヤ駆動ド
ラム（２１）を作動して昇降台（５）全体を降下させ所
要の把持位置ｔこもってきて物品を一個把持するもので
ある。そして昇降用ワイヤ駆動ドラム（２Ｉ）を逆転さ
せてからシリンダー（７）を逆方向に作動してピッキン
グ装置（６）を寄せて、物品を把持した状態で走行体（
１）を移動し、所定の所で昇降台（５）全体及びシリン
ダー（７）、ピッキング装置（６）を作動させて把持し
た物品を物品搬送コンベヤ（３１）に直接又は収納箱９
回収箱内に置くものである。
先端に取付けた物品把持・・ンド（９）、Ｈ，Ｈを物品
（慢の位置まで伸ばし、回動エアモータ（３１を作動し
、物品（３１に合った物品把持・・ンドｆ９）、Ｃ１１
゜（１１）いずれかを選択し、次に昇降用ワイヤ駆動ド
ラム（２１）を作動して昇降台（５）全体を降下させ所
要の把持位置ｔこもってきて物品を一個把持するもので
ある。そして昇降用ワイヤ駆動ドラム（２Ｉ）を逆転さ
せてからシリンダー（７）を逆方向に作動してピッキン
グ装置（６）を寄せて、物品を把持した状態で走行体（
１）を移動し、所定の所で昇降台（５）全体及びシリン
ダー（７）、ピッキング装置（６）を作動させて把持し
た物品を物品搬送コンベヤ（３１）に直接又は収納箱９
回収箱内に置くものである。
又実施例の昇降台（５）のローラ（２ｇ）による昇降の
機構は第７図に示している。第８．９図に実際の使用状
態を示している。
機構は第７図に示している。第８．９図に実際の使用状
態を示している。
（発明の効果）
以上の様に本発明によれば、ワイヤ駆動て走行体を走行
させ、しかもその上部、下部の二点で同一方向で牽引す
ることで安定し且つ精度の高い高速走行な可能としてい
る。しかも走行体の駆動部は大部分外部にあり、しかも
二点で牽引するものであるからマストの揺れが少なく構
造強度を軽減でき小型化できるので走行体の慣性を小さ
く抑えて高速走行、急加減速を可能としている。
させ、しかもその上部、下部の二点で同一方向で牽引す
ることで安定し且つ精度の高い高速走行な可能としてい
る。しかも走行体の駆動部は大部分外部にあり、しかも
二点で牽引するものであるからマストの揺れが少なく構
造強度を軽減でき小型化できるので走行体の慣性を小さ
く抑えて高速走行、急加減速を可能としている。
又昇降台の昇降をワイヤ駆動にすれば走行体の走行の場
合と同様に軽量で高位置精度で高速化を可能にできる。
合と同様に軽量で高位置精度で高速化を可能にできる。
走行体の走行と昇降台の昇降ともにワイヤ駆動できれば
更にこれらの効果は増大する。
更にこれらの効果は増大する。
更に、昇降台の昇降を角バイブのマストと一対口〜う２
組でするものではマストと昇降構造を軽量化しコスト安
に製作でき、上記効果を更に高める。
組でするものではマストと昇降構造を軽量化しコスト安
に製作でき、上記効果を更に高める。
第１図は実施例を示す正面図、第２図は同側面図、第３
図はワイヤの張架状態を示す説明図、第４図は走行体の
マスト上部と昇降台を示す説明図、第５図はピッキング
装置を示す斜視図、第６図は環状チー−ブを使った物品
把持・・ンドの縦断面図、第７図は昇降台の昇降機構を
示す断面図、第８，９図はその応用例を示す斜視図であ
る。 （１）：走行体 （２）： マスト （３）：走行用ワイヤ 走行用ワイヤ駆動ドラム 昇降台 （６）： ピッキング装置ンリン
ダ−（９）、（ｌの、（Ｉ＋）：ハンド昇降用ワイヤ 昇降用ワイヤ駆動ドラム 終端固定点 （２騰、（３η：止着個所（２鴫
：滑 車 （２８） ：昇降用ローラ物 品 許 出 願 人 西部電機株式会社 理 人 戸 島 省 四 部
図はワイヤの張架状態を示す説明図、第４図は走行体の
マスト上部と昇降台を示す説明図、第５図はピッキング
装置を示す斜視図、第６図は環状チー−ブを使った物品
把持・・ンドの縦断面図、第７図は昇降台の昇降機構を
示す断面図、第８，９図はその応用例を示す斜視図であ
る。 （１）：走行体 （２）： マスト （３）：走行用ワイヤ 走行用ワイヤ駆動ドラム 昇降台 （６）： ピッキング装置ンリン
ダ−（９）、（ｌの、（Ｉ＋）：ハンド昇降用ワイヤ 昇降用ワイヤ駆動ドラム 終端固定点 （２騰、（３η：止着個所（２鴫
：滑 車 （２８） ：昇降用ローラ物 品 許 出 願 人 西部電機株式会社 理 人 戸 島 省 四 部
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）物品の出入れ・把持を行うピッキング又はローディ
ング装置を装置した走行体に於いて、ワイヤの途中又は
終端を走行体の上部及び下部に止着し、しかも走行方向
で且つ走行体の上下部を同一方向に引張するようにルー
プした走行用ワイヤを張架し、同ワイヤの走行体外方の
途中に走行用ワイヤ駆動ドラムを固設し、同ワイヤ駆動
ドラムを作動させることで走行体を走行させることを特
徴とするワイヤ駆動のピッカー装置。 ２）物品の出入れ・把持を行うピッキング又はローディ
ング装置を昇降台に装置した走行体に於いて、終端を固
定された場所に止着したワイヤを走行方向に長く張架す
るとともに、同ワイヤの途中を走行体の上部と昇降台と
の間及び下部と昇降台との間でループさせ、更にワイヤ
の走行体外方の途中に昇降用ワイヤ駆動ドラムを固設し
、同ワイヤ駆動ドラムを正逆回転させることで走行体上
のピッキング又はローディング装置を上下動させること
を特徴とするワイヤ駆動のピッカー装置。 ３）物品の出入れ・把持を行うピッキング又はローディ
ング装置を昇降台に装置した走行体に於いて、ワイヤの
途中又は終端を走行体の上部及び下部に止着し、しかも
走行方向で且つ走行体の上下部を同一方向に引張するよ
うにループした走行用ワイヤを張架し、同ワイヤの走行
体外方の途中に走行用ワイヤ駆動ドラムを固設し、又終
端を固定された場所に止着した昇降用ワイヤを走行方向
に長く張架するとともに、同ワイヤの途中を走行体の上
部と昇降台との間及び下部と昇降台との間でループさせ
、更に同ワイヤの走行体外方の途中に昇降用ワイヤ駆動
ドラムを固設し、外方に配置した走行用ワイヤ駆動ドラ
ムを作動させることで走行体を走行させ又昇降用ワイヤ
駆動ドラムを作動させることで走行体上の昇降台を上下
動させることを特徴とするワイヤ駆動のピッカー装置。 ４）昇降台が昇降するマストを角パイプとし、同角パイ
プの各隅部それぞれの隅部面に一対の直交する方向のロ
ーラを圧接して昇降台を昇降自在とする請求項２又は３
記載のワイヤ駆動のピッカー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP794090A JPH03211103A (ja) | 1990-01-16 | 1990-01-16 | ワイヤ駆動のピッカー装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP794090A JPH03211103A (ja) | 1990-01-16 | 1990-01-16 | ワイヤ駆動のピッカー装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03211103A true JPH03211103A (ja) | 1991-09-13 |
Family
ID=11679509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP794090A Pending JPH03211103A (ja) | 1990-01-16 | 1990-01-16 | ワイヤ駆動のピッカー装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03211103A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0336102A (ja) * | 1989-07-03 | 1991-02-15 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | 物品の取扱い装置 |
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-
1990
- 1990-01-16 JP JP794090A patent/JPH03211103A/ja active Pending
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