JPH0625444Y2 - スタッカークレーンの走行装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、立体自動倉庫等の棚に荷物を出し入れするス
タッカークレーンの走行装置に関するものである。

［従来の技術］ 立体自動倉庫においては、多段に設けられた棚の間を走
行すると共に昇降荷台を有するスタッカークレーンを使
用して棚に荷物を出し入れしている。

従来のスタッカークレーンは、スタッカークレーンの本
体フレームの下部に取付けられて駆動装置によって回転
される下部駆動輪が、地上に敷設された下部レール上を
回転移動することによって、棚の間を走行するようにな
っていた。

下部レールの直上には、下部レールと並行に上部レール
が配設されていて、スタッカークレーンの本体フレーム
の上部に取付けた上部従動輪が上部レールに沿って従動
回転するようにして、スタッカークレーンが倒れないよ
うにしていた。

［考案が解決しようとする課題］ 従来のスタッカークレーンは、下部駆動輪を回転駆動さ
せて走行するようになっており、スタッカークレーンの
本体フレームの上部には従動輪が取付けられているだけ
であったので、スタッカークレーンの走行中及び停止時
に本体フレームが揺れ、下部駆動輪を回転駆動するモー
タの回転が揺れによって乱れ、円滑な停止ができずに停
止位置の精度が悪くなり、又停止時のスタッカークレー
ンの揺れにより荷物が棚の柱に当って荷物の出し入れが
できなくなることがあった。また本体フレームが揺れる
ので、走行速度の高速化もできなかった。従って、スタ
ッカークレーンの揺れは倉庫作業の能率低下の原因とな
っていた。更に、近年立体自動倉庫の大型化によりスタ
ッカークレーンの機高も大きくなる傾向にあるために、
前記問題が助長される傾向にある。

本考案はスタッカークレーンの本体フレームが揺れない
ようにして、停止位置の精度を向上し、走行速度の高速
化が図れるようにしたスタッカークレーンの走行装置を
提供することを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ 本考案のスタッカークレーン走行装置は、地上に敷設さ
れた下部レールと、該下部レールの直上に該下部レール
と並行に配設された上部レールと、スタッカークレーン
の本体フレームの下部に取付けられ前記下部レール上を
回転移動する下部駆動輪と、該下部駆動輪を回転駆動す
る下部駆動装置と、前記本体フレームの上部に取付けら
れ前記上部レールに圧接される上部駆動輪と、該上部駆
動輪を前記下部駆動輪の回転周速度と同一の回転周速度
で回転駆動する上部駆動装置と、を備えたことを特徴と
するものである。

［作用］ スタッカークレーンの本体フレームの上部も上部駆動輪
によって駆動され、下部と同速度で上部レールに沿って
移動し、本体フレームの上部が上部レールに対して自由
変位をしなくなるため、本体フレームは揺れなくなる。

［実施例］ 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第４図において、１は立体自動倉庫の内部に設けられた
棚であって、上方に向けて多段に荷物を格納できるよう
になっており、また第４図の紙面に対して鉛直方向に長
く延びている。立体自動倉庫内の地上には、棚１の前面
に沿って下部レール２が敷設されており、下部レール２
の直上には上部レール３が、左右の棚１の最上部結合材
４に取付けられて下部レール２と並行に配設されてい
る。

第４図、第５図において５はスタッカークレーンであっ
て、上下方向に長い四角形の本体フレーム６を備えてい
る。本体フレーム６の下部には下部従動輪７と下部駆動
輪８とが回転自在に取付けてあって、下部レール２上を
回転移動するようにされている。そして下部駆動輪８
は、モータ９、減速機10より成る下部駆動装置11によっ
て回転駆動されるようになっている。本体フレーム６の
上部には上部従動輪12が回転自在に取付けてあって、上
部従動輪12は上部レール３の側面に沿って回転移動する
ようにされている。

本体フレーム６には昇降荷台13が昇降自在に設けてあっ
て、巻上装置14で巻取り、巻戻しされる巻上用チェーン
15により吊下げられている。昇降荷台13には棚１の方向
に水平に移動する滑り出しフォーク16が取付けてあっ
て、その上に荷物17を乗せることができるようになって
いる。スタッカークレーン５を下部レール２及び上部レ
ール３に沿って移動させ、巻上装置14により巻上用チェ
ーン15を巻取り又は巻戻して昇降荷台13の高さを調整し
た後、滑り出しフォーク16を棚１の方向に移動させるこ
とにより、棚１の任意の場所において荷物17の出し入れ
をすることができる。

以上説明した構造は従来のスタッカークレーンと変ると
ころはないが、本考案のスタッカークレーン５はさら
に、本体フレーム６の上部に、上部従動輪12と並べて上
部駆動輪18を取付けている。

上部駆動輪18を取付けるための構造を第１図ないし第３
図によって詳述すると、本体フレーム６の上部前方に軸
受台19（第２図、第３図参照）を固着し、この軸受台19
に鉛直方向に設けた１対のピン20によって、短い１対の
レバー21の基端を枢支している。レバー21の各先端には
軸受管22が固着してあって、軸受管22の中心を上下に貫
通している回転軸23が、ローラーベアリング24（第１図
参照）により軸受管22に支持されている。この各回転軸
23の上端に前述した上部駆動輪18が固着してあって、上
部駆動輪18の外周には、第１図に示すように弾性体25が
取付けられている。

軸受管22には第３図に示すように長いレバー26の基端が
固着されている。１対のレバー26の一方の先端には、ロ
ッド27の先端が取付けられていて、このロッド27は他方
のレバー26を貫通し、ロッド27の基端側に螺合したナッ
ト28によって支えられている座金29と他方のレバー26と
の間に、スプリング30を支持している。スプリング30は
１対のレバー26の先端を互に接近する方向に付勢し、１
対の上部駆動輪18を上部レール３の側面に圧接する働き
をしている。

第２図に示すように本体フレーム６には上部走行装置フ
レーム31が固着してあって、上部走行装置フレーム31に
はモータ32（第１図参照）と減速機33とが取付けられて
いる。モータ32の回転軸に固着されているプーリー34と
減速機33の入力側プーリー35との間にはタイミングベル
ト36が掛け渡されており、減速機33の出力側と上部各駆
動輪18の回転軸23下端との間には、等速自在継手37が取
付けられている。上述したモータ32、プーリー34、タイ
ミングベルト36、入力側プーリー35、減速機33、等速自
在継手37、回転軸23は上部駆動装置を構成しており、第
５図の38は上部駆動装置を点検する際の安全柵である。
モータ32は下部駆動装置11のモータ９と同期運転され、
１対の上部駆動輪18を互に反対方向で、しかも下部駆動
輪８の回転周速度と同一の回転周速度で回転駆動するよ
うになっている。

第４図、第５図において39は制御盤であって、モータ9,
32および巻上装置14、滑り出しフォーク16を制御するこ
とができるようになっている。また第１図ないし第３図
において40はゴムバッファ取付台であって、走行エンド
用のゴムバッファ41が取付けられている。

上述したスタッカークレーン５を下部レール２、上部レ
ール３に沿って走行させるために制御盤39でその制御操
作を行なうと、下部駆動装置11のモータ９と上部走行装
置フレーム31に取付けられているモータ32とは、同時に
駆動され、また同時に駆動停止する。このため下部駆動
輪８と上部駆動輪18とは同時に同一の回転周速度で回転
駆動し、また同時に回転停止することになる。このと
き、下部駆動輪８にはスタッカークレーン５の重量が負
荷されているため、下部駆動輪８と下部レール２との間
にスリップを生ずることはない。また第３図に示すナッ
ト28を回転してスプリング30の弾発力を適宜調整し、上
部駆動車輪18の弾性体25（第１図参照）が上部レール３
の側面に圧接される力を適当に選定することにより、上
部駆動輪18と上部レール３との間にもスリップが生じな
いようにすることができる。これによって本体フレーム
６は、上部と下部とが同速で同方向に移動し、また同一
減速度で停止することになる。

［考案の効果］ 本考案は、スタッカークレーンの本体フレームの上部と
下部とが同速度で同方向に移動し、また同一減速度で停
止するので、走行中及び停止時に本体フレームの上部の
揺れが少なくなり、スタッカクレーンの円滑な走行と高
速化、高加速化、高減速化を図ることができ、停止位置
の精度も向上し、本体フレームの揺れが止るまで荷物の
出入を持たなくてもよいので、荷役作業の能率が向上す
る。また揺れないため本体フレームを細くすることが可
能となり、スタッカークレーンを軽量化することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の要部を一部切断して示した
正面図、第２図は第１図のII−IIより見た側面図、第３
図は第２図のIII−IIIにおける横断平面図、第４図はス
タッカークレーンの正面図、第５図は第４図のＶ−Ｖよ
り見た側面図である。 図中、２は下部レール、３は上部レール、５はスタッカ
ークレーン、６は本体フレーム、８は下部駆動輪、11は
下部駆動装置、18は上部駆動輪、23は回転軸、32はモー
タ、33は減速機、34はプーリー、35は入力側プーリー、
36はタイミングベルト、37は等速自在継手を示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 鳥居 伸行 東京都千代田区神田小川町１丁目１番地 石川島輸送機株式会社内 (72)考案者 矢田 博志 東京都千代田区神田小川町１丁目１番地 石川島輸送機株式会社内 (56)参考文献 特開 昭51−10573（ＪＰ，Ａ) 実開 昭51−11579（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−53480（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−34877（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】地上に敷設された下部レールと、該下部レ
   ールの直上に該下部レールと並行に配設された上部レー
   ルと、スタッカークレーンの本体フレームの下部に取付
   けられ前記下部レール上を回転移動する下部駆動輪と、
   該下部駆動輪を回転駆動する下部駆動装置と、前記本体
   フレームの上部に取付けられ前記上部レールに圧接され
   る上部駆動輪と、該上部駆動輪を前記下部駆動輪の回転
   周速度と同一の回転周速度で回転駆動する上部駆動装置
   と、を備えたことを特徴とするスタッカークレーンの走
   行装置。