JPH03172902A - 数値制御装置の加工軌跡表示方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、数値制御装置（以下ＮＣ装置と略す）の制
御用に作成された数値制御プログラム（以下これをＮＣ
プログラムと称す）の内容、すなわち、例えば工具の移
動軌跡、移動軌跡に対する工具座標値、あるいはこのＮ
Ｃプログラムにより加工される被加工物形状をＣＲＴ表
示装置等の表示手段にａカすることにより、作成したＮ
Ｃプログラムが所定の加工形状に従って加工を行うかど
うかを目視によって簡単、かつ正確に検査できるように
したＮＣ装置の加工軌跡表示方法に関するものである。

〔従来の技術〕

第５図〜第７図は従来のＮＣ装置の加工軌跡表示方法を
示し、第５図はＮＣ装置用のＮＣプログラムにより加工
される被加工物形状の全体像をＣＲＴ表示装置上に出力
し、−ケ所の任意点を指定している図、第６図は第５図
で出力された被加工物形状の一部を任意に指定し、拡大
してＣＲＴ表示装置上に出力した図である。

図において、（１１はＣＲＴ表示装置（６）上に設置す
られたＣＲＴ座標、（２）は前記ＣＲＴ座標（１）上の
原点、（３）はＮＣ装置用のＮＣプログラムにより加工
する時の工具の加工軌跡、（４）は前記加工軌跡（３）
の一部分を拡大するための描画範囲指定枠、（５）は前
記ＣＲＴ座標（１１軸の軸名称、（６）はＣＲＴ表示装
置、（７）は描画範囲指定枠（４）を使って拡大した後
、再びＮＣプログラムの工具による加工軌跡を表示させ
た部分拡大後の加工軌跡である。

第７図は第５図、第６図の動作について説明したフロー
チャートである。

次に動作について第５図、第６図及び第７図のフローチ
ャートを用いて説明する。加工軌跡（３）をＣＲＴ表示
装置（６）上に表示するにあたって、はじめに、ステッ
プ（６ａ）でＣＲＴ座１　（１）上のＣＲＴ座標原点（
２）をＣＲＴ表示装置（６）に対してセットする。前記
のようにセットした後、ステップ（６ｂ）でＣＲＴ表示
装置（６）上に表示したい加工軌跡（３）のＮＣプログ
ラムを読み込む。次にステップ（６ｃ）で読み込んだＮ
Ｃプログラムを解析し加工電極を移動させる為の移動先
座標を放電加工装置の機械座標上の位置として算出する
。ステップ（６ｄ）で算出された機械座標上の位置をＣ
ＲＴ表示装置（６）でのＣＲＴ座標（１）上の位置に変
換する。

変換の手段の一例としては加工用機械座標上での位置×
スケール・・・・Ａにより求めることができる。

上記でＡで示された変換式のスケールは、・・・・Ｂで
求める。次にステップ（６ｅ）で前記Ｂで求められたＣ
ＲＴ座標（１１上での位置は原点（２）からの距離とな
っており、この位置をＣＲＴ表示装置（６）にセットす
る。続いて、ステップ（６ｆ）でＣＲＴ表示装置（６）
に対して加工軌跡（３）の表示を指示することで、上記
でセットしたＣＲＴ座標（１）上の位置まで加工軌跡（
３）を表示する。前記ステップ（６ｂ）からステップ（
６ｆ）までの動作をステップ（６ｇ）のＮＣプログラム
の終了まで繰り返すことで、ＣＲＴ表示装置（６）上に
第５図で示すＮＣ装置用のＮＣプログラムの加工軌跡（
３）が表示されることになる。

上記のようにして表示されたＮＣプログラムの加工軌跡
（３）と描画範囲指定枠（４）を使って加工軌跡（３）
の部分拡大をセットする。上記部分拡大は描画範囲指定
枠（４）を上下移動させたり、描画範囲指定枠（４）自
身を縮小、拡大したりして任意に中心及び大きさを指定
する。指定されると描画範囲指定枠（４）の長さが加工
用機械座標上でいくらの長さになるのかを計算し、上記
部分拡大でのスケール値が求められ、Ａで示した変換式
上のスケールにセットされる。上記のようにして拡大用
のスケール値をセットすると、第５図の加工軌跡（３）
表示と同様な動作で、第６図で示す拡大後のＮＣプログ
ラムの加工軌跡（７）をＣＲＴ表示装置（６）上に表示
することができる。

［発明が解決しようとする課題］ 従来のＮＣ装置の加工軌跡表示方法は以上のように構成
されているので、ＣＲＴ表示装置（６）上に表示される
加工軌跡（３）は常に１つのみであり、拡大したい位置
が数カ所あってもそのたびに１回づつ指定し表示しなけ
ればならないという欠点があり、時間の浪費につながっ
た。また、数カ所を同時に見ることができないという問
題があると同時に、拡大後、再表示すると拡大指定した
全体の中での位置が消えてしまい全体形状がわからなく
なり、再び始めから加工軌跡（３）の全体像を表示する
ことが必要であるなどの課題があった。

この発明は上記のような課題を解決するためになされた
もので、加工軌跡が同時に数カ所表示できるとともに、
加工軌跡の全体像も同時に表示されるＮＣ装置の加工軌
跡の表示方法を得ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係るＮＣ装置の加工軌跡表示方法は、部分拡
大した加工軌跡数カ所のスケール値を同時に処理してそ
れぞれ連続に表示装置上へ表示し、且つ同時に上記数カ
所の加工軌跡に対する全体像のスケール値も処理して全
体像の加工軌跡も表示できるようにしたものである。

〔作用〕

この発明におけるＮＣ装置の加工軌跡の表示方法は、数
カ所の部分拡大された加工軌跡が同時に表示装置上に表
示されると共に、上記数カ所の部分拡大された加工軌跡
に対する全体像が同時に表示装置上に表示されるので、
部分拡大した位置が全体のどの位置にあたるのかが明確
にされる。また、部分拡大された。特に注視にあたいす
る部分ＦｌｆｉＪ所を全体形状と共に表示することによ
り、短時間で一度に加工形状を認識することが可能とな
る。

［発明の実施例］ 以下、この発明の一実施例を第１図〜第３図について説
明する。第１図は加工軌跡の全体像を表示装置上に表示
し２カ所の任意の箇所を指定している図、第２図は第１
図によって２カ所任意に指定された部分拡大後の加工軌
跡の表示と上記部分拡大の加工軌跡に対応した加工軌跡
の全体像を示した図である。

図において、（１１〜（６）は第５図と同一部分であり
同一符号を付し説明は省略する。（８）は第１の部分拡
大位置、（９）は第２の部分拡大位置、（１０）は部分
拡大した加工軌跡表示後の加工軌跡全体像表示エリア、
（１１）は描画範囲指定枠（４）で指定した第１の部分
拡大表示エリア、（１２）は第１の部分拡大表示エリア
（１１）用のＣＲＴ！標１、（１３）は描画範囲指定枠
（４）で指定した第２の部分拡大表示エリア、（１４）
は第２の部分拡大表示エリア（１３）用のＣＲＴ座標２
、（１５）はＣＲＴ座標、１　［１２）上の原点１、（
１６）はＣＲＴ座標２　（１４１上の原点２である。

第３図は第１図、第２図の動作を説明したフローチャー
トである。

次に第１図、第２図、第３図を用いこの発明の一実施例
の動作について説明する。

第１図に示された加工軌跡（３）は従来の第５閃と第７
図を用いて説明した動作で表示される。表示された加工
軌跡（３）の任意の位置に描画範囲指定枠（４）を移動
し第１の部分拡大（８）をセットする。次に指定したい
任意の位置へ描画範囲指定枠（４）を移動し第２の部分
拡大（９）をセットする。

セットの方法は第５図と第７図で説明した従来例と同様
である。上記のように部分拡大をセットした後、加工軌
跡（３）を表示することになる。その動作について説明
する。まず、ＣＲＴ表示装置（６）上の加工軌跡の表示
エリアを、次のように固定で持つこととする。ＣＲＴ表
示装置（６）の％づつのエリアを第１の部分拡大表示エ
リア（１１）と第２の部分拡大表示エリア（１２）に割
り振る。残った坏のエリアを加工軌跡全体像表示（１０
１に割りあてる。上記で割りあてた各エリア（１０）、
（１１）、（１３）にはＣＲＴ座標（１）がそれぞれ存
在する。加工軌跡全体像表示エリア（ｌＯ）にはＣＲＴ
座標（１）、第１の部分拡大表示エリア（１１）にはＣ
ＲＴ座慄１（１２）、第２の部分拡大表示エリア（１３
）に；よＣＲＴ座標２　（１４）がある。

第３図に示すように、加工軌跡（３）をＣＲＴ表示装置
（６）上に表示するにあたって、ステップ（３ａ）でＣ
ＲＴ座標（１）上のＣＲＴ座標原点（２）をＣＲＴ表示
装置（６）に対してセットする。同様にステップ（３ｂ
）テＣＲＴ座標１　（１２１上１１７）ＣＲＴ座標原点
１　（１５）、ＣＲＴ座［２（１４）上（７）ＣＲＴｌ
ｌ［［点２０６）をＣＲＴ表示装置（６）に対してセッ
トする。上記のようにセットした後、ステップ（３ｃ）
でＣＲＴ表示装置（６）上に表示したい加工軌跡のＮＣ
プログラムを読み込む。ステップ（３ｄ）で読み込んだ
ＮＣプログラムを解析し工具を移動させるための移動先
座標をＮＣ装置の機械座標上の位置として算出する。ス
テップ（３ｅ）で算出された機械座標上の位置をＣＲＴ
表示装置（６）上のＣＲＴ座標（１）上の位置に変換す
る。変換の手段は第７図のＡ、Ｂによって説明した方法
と同様である。また、ステップ（３ｅ）の上記変換で使
用しているスケール値は前記第１図の説明で部分拡大の
範囲をセットした時点で求まっている。ステップ（３ｆ
）で同様に算出された機械座標上の位置をＣＲＴ表示装
置（６）上のＣＲＴ座標１　（１２）及びＣＲＴ座標２
　（１４）上の位置に変換する。ステップ（３ｇ）でス
テップ（３ｅ）で求められたＣＲＴ座標（１）上での位
置は原点（２）からの距離となっており、この点をＣＲ
Ｔ表示装置（６）にセットする。ステップ（３ｈ）で同
様にステップ（３ｆ）で求められたＣＲＴ座標１　（１
２）上での位置は原点１　（１５１からの、またＣＲＴ
座標２（１４）上での位置は原点２　（１６）からの距
離となっており、この位置をＣＲＴ表示装置（６）にセ
ットする。続いて、ステップ（３１）でＣＲＴ表示装置
（６）に対して加工軌跡の表示を指示することで、ステ
ップ（３ｇ）、ステップ（３ｈ）でセットした各ＣＲＴ
座標上の位置まで加工軌跡を表示される。上記ステップ
（３ａ）からステップ（３１）までの動作を繰り返し、
ステップ（３ｊ）のＮＣプログラムの解析及び各スケー
ル値での加工軌跡の表示を終了すると、ＣＲＴ表示装置
（６）上に第２図で示すＮＣ装置用のＮＣプログラムの
加工軌跡が、加工軌跡全体（象表示エノア（１０）、第
１の部分拡大表示エリア（１１）、第２の部分拡大表示
エリア（１２）にそれぞれ表示されることになる。

なお、上記実施例では１平面（Ｘ−Ｙ座標）の図で加工
軌跡表示方法について述べてきたが、これを２平面及び
３Ｄ、またＸ−Ｙ座標等多種の座標系上としてもよく、
上記実施例と同様な効果を奏する。

また、ＣＲＴ表示面の表示エリアの分割を固定にしてい
たが可変としてもよ（、上記実施例と同様な効果を奏す
る。

また、加工軌跡（３）の部分拡大数を２つに固定として
いるが可変としてもよ（、上記実施例と同様な効果を奏
する。

さらに、第４図を用いて他の実施例を示し説明する。第
４図のように全体像を表示すず必要な部分を複数箇所表
示することにより決められたＣＲＴ表示装置（６）上で
より大きく必要な箇所を同時に表示でき、加工形状の認
識を作業者にとって正確に示すことも可能である。

［発明の効果〕 以上にように、この発明によれば加工軌跡の表示の部分
拡大が数カ所以上同時に表示装置上に表示され、また、
加工軌跡の全体像も同時に表示されるように構成したの
で、作業者は特に注意して認識しなければならない加工
部分を数カ所同時確認でき、且つ、全体の加工軌跡と対
比しながら瞬時に確認できるため、作業者の部分加工軌
跡を確認するためのわずられしい操作を省くと共に操作
時間も短縮できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図はこの発明によるＮＣ装置の加工軌跡表
示方法を示し、第１図は加工軌跡の全体像を表示装置上
に表示２ケ所の任意点を指定した図、第２図は第１図の
部分拡大の加工軌跡の表示と加工軌跡の全体像を示す図
、第３図は動作を示したフローチャート、第４図はこの
発明の他の実施例を示すＮＣ装置の加工軌跡表示方法の
説明図５第５図〜第７図は従来のＮＣ装置の加工軌跡表
示方法を示し、第５図は加工軌跡の全体像を表示装置上
に表示し１ケ所の任意点を指定した図、第６図は第５図
の部分拡大の加工軌跡の表示を示す図、第７図は動作を
示すフローチャートである。 図において、（８）は第１の部分拡大位置、（９）は第
２の部分拡大位置、（１０）は部分拡大した加工軌跡表
示後の全体像表示エリア、（１１）は第１の部分拡大表
示エリア、（１２）はＣＲＴ座標１、（１３）は第２の
部分拡大表示エリア、（１４）はＣＲＴ座標２、（ＩＳ
）は原点１．（１６）は原点２である。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 Ｕ） リ　　　Ｎ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 数値制御プログラムを解析して前記数値制御プログラム
   に基づく加工軌跡を表示手段に表示する加工軌跡の表示
   方法において、前記加工軌跡上の任意の数カ所を任意の
   スケールサイズで部分的に指定し、上記指定部分を同時
   に表示手段上に表示するとともに、加工軌跡の全体像も
   同時に表示することを特徴とする数値制御装置の加工軌
   跡表示方法。