JPH03173331A - 回転軸駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は回転軸駆動装置に関し、特に回転軸を収納して
いる外枠に対して誤回転軸を回転支持する回転軸受けを
接ｎ剤により強固に接着固定し、回転精度を向」ユさせ
るようにした、例えばロータリーエンフーダ笠に好適な
回転軸駆動装置に関するものである。

（従来の技術） 従来より工作機械や半導体製造装置ではアクチュエータ
にモータ、回転速度検出にエンコーダを用い、それらを
１つの筐体内に収納して一体化した所」エンコーダモー
タが多く使用されている。近年このような装置において
は回転速度の高精度化と回転速度を高精度に検出するこ
とのできる検出手段を有した回転軸駆動装置が要望され
ている。このうち例えば特開昭６２−１２８１４　号公
報や特開昭６２−１６３９２０号公報ではＭｊｌ誤回転
軸折格子を連結し、該回折格（に光束を入射させたとき
に誤回折格子より回折されろ所定次数の回折光に基づく
干渉縞を検出ｐ段で検出し、該検出り段からの（６号を
用いることにより回転軸の検出精造（検出分解能）の向
上を図ったロークツ−エンコーダが堤案されている。

般に回転軸をモータ了で回転させる際、ｌ＋−ｉ１転軸
の回転精度を高める為に回転軸受けを回転軸を収納する
外枠（ハウジング）の一部に接着剤を用いて接着固定し
ている。そして該１０１転軸受けを介して回転軸を回転
させている。

（発明が解決しようとする問題点） 般に回転軸の回転精度を向上させる為に回転軸受けと外
枠のハメアイ隙間はなるべく狭くなるように設定してい
る。

この為接着剤により、回転軸受けと外枠とを接着［，１
，Ｉ定する際、接着剤がこの隙ｌ；ｊに十分充填されな
い場合がありその結果接着同定強度が弱くなり、例えば
高速同転が難しくなるという問題点があった。

本発明は回転軸受けと外枠とを接着周定するｉ外、回転
軸受けと外枠との接着面部分を適切に構）戊することに
より回転軸受けと外枠とが強固に接４固定されるように
し、高速回転を容μにするとＪｔに回転精度を向１１さ
せることができる回転軸駆動装置ｆｒの提供を［１的と
する。

（問題点を解決する為の１段） 本発明の回転軸駆動装置は回転軸の一部に回動力を付５
するロータを設け、該ロータを収納する外枠の一部に該
ロータに対向してステータを設けた回転軸駆動装置にお
いて、該回転軸を回転支持するへの該回転軸の一部に設
けた回転軸受けと該外枠とを接着固定する際、該回転軸
受けと外枠の接着面のうち少なくとも一方の面に溝部を
形成し、該溝部に注入した接着剤を利用して接着固定し
たことを特徴としている。

（実施例） 第１図は本発明の回転軸駆動装置をロータリエンコーダ
の一部に通用したときの一実施例の断面概略図である。

同図においてｌは回転軸で一端に後述するローリエンコ
ーダの−：ＪＰ　素を構成する回転スケル仮８が固着さ
れている。２は外枠（ハウジング）、３は外枠蓋、４は
回転軸受けであり、回転軸ｌの一■一方と下方に品々設
けられている。５は希り類磁石を用いたロータであり、
回転軸ｌの回転軸ｌと同一軸Ｆの一部に固着されている
。６はステータで外枠２内の基台トに４！置されている
。

７ａはロータリーエンコーダを構成する光源ｊ■、７ｂ
はロータリーエンコーダを構成する光検出部である。８
は回転スケール仮であり、回転軸の一端に固着されてお
り、その面上には放射状の回折格ｒが設けられている。

９はステータスペーサでステータ６を支持している。１
０は溝部であり外枠２の内周部の回転軸受け４との接着
面：こ設けられており、この溝部１０に後述するように
接着剤を注入し、該接着剤を利用して回転軸受：フ４と
外枠２とを強固に接着固定している。

本実施例におけるロータリーエンコーダによる回転軸ｌ
の回転速度の検出方法に関しては本出願人が先に出願し
た例えば特開昭６２−１２８１４号公報や特１；目昭６
２　１６３９２０号公報において提案した方法が適用ｉ
ｉＪ能である。

即ち本実施例では可干渉性の光束を放射するし・−ザ簿
を有する光源部７ａからの光束を回転軸に連結された回
転スケール板８の回折格子に入射させている。そして該
回折格子で回折される所定次数の２つの回折光をグいに
干渉させ、該干渉縞の明暗の数を光検出部７ｂで検出す
ることにより、回転スケール板８の回転角度や回転速度
等を検出している。

本実施例における回転軸駆動装置では回転軸１の回転精
度は主に外枠２と回転軸受け４の取付は精度と、回転軸
受け４の回転精度で決まってくる。

一般にロータリーエンコーダにおいて検出精度を高める
為には回転スケール板８の而振れを微小に押える必要が
ある。この為本実施例では回転軸１と回転軸受け４、そ
して回転軸受け４と外枠２の寸法公差を例えば５μｍ以
Ｆに加重している。

そして回転軸ｌと回転軸受け４とを接ｎすると共に回転
軸受け４と外枠２の取付けには前述のように外枠２の一
部に設けた溝部に注入した接着剤を利用して接着固定す
るようにして強化を図っている。

本実施例において回転軸駆動装置を和み立てる際、接着
箇所は回転軸ｌと回転軸受け４の接着面Ａ、Ｉ３と回転
軸受け４と外枠２との接着面Ｃとがある。これらの接着
箇所は一般に隙間が非常に扶い為、接着剤が十分に充填
されにくい。

このうち回転軸ｌと回転軸受け４との接着箇所Ａ、Ｂは
部品同志を良くしごくことにより比較的に接着剤の充填
が容易となる。しかしながら回転軸受け４と外枠２との
接ｎ［ｌ１ｌｉＣは部品同志を良くしごくことが構成上
難しい為に接着剤が十分充填されにくい。

そこで本実施例では外枠２の接着面Ｃに第２図に示すよ
うな溝部ｌＯ１例えば深さ０．１ｍｍ、幅２ｍｍの接着
剤の溜まり用の溝部１０を設けている。そして外枠２の
溝部ｌＯに接着剤が十分充填されるようにし、この溝部
１０内の接着剤を介して回転軸受け４と外枠２とを強固
に接着同定している。

これにより回転軸１の回転精度の向−ヒを図っている。

１１″：Ｉ本実施例において外枠に設ける溝部として。

例えば第３図に示すような細い溝部を複数個設けても良
い。

又溝部を外枠の代わりに回転軸受は側に設けても良く、
又双方に設けても良い。

（発明の効果） 本発明によれば回転軸を外枠に対して回転支持する同転
軸受けと、該外枠と接着固定する際、　＋ｉｉｉ述のよ
うに回転軸受けと接着固定する外枠との接着面のうち少
なくとも一方の面に溝部を設け、該溝部に注入した接着
剤を介して行うことにより双方を強固に接着固定するこ
とができ１回転軸の回転精度を向上させることができる
回転軸駆勅装；ｎを達成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明をロータリーエンコーダの一部に適用し
たときの一実施例の要部概略図、第２図は第１図の外枠
２の一部分に設けた溝部１０の説明図、第３図は第１図
の外枠２の他の一実泡例の概略図である。 図中１は回転軸、２は外枠、３は外枠ｉ、４：１回転軸
受け、５はロータ、６はステータ、７　ａ　（ま光源部
、７ｂは光検出部、８は回転スケール仮、１０は溝部、
である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転軸の一部に回動力を付与するロータを設け、
   該ロータを収納する外枠の一部に該ロータに対向してス
   テータを設けた回転軸駆動装置において、該回転軸を回
   転支持する為の該回転軸の一部に設けた回転軸受けと該
   外枠とを接着固定する際、該回転軸受けと外枠の接着面
   のうち少なくとも一方の面に溝部を形成し、該溝部に注
   入した接着剤を利用して接着固定したことを特徴とする
   回転軸駆動装置。