JPH031738U - - Google Patents

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JPH031738U
JPH031738U JP6177589U JP6177589U JPH031738U JP H031738 U JPH031738 U JP H031738U JP 6177589 U JP6177589 U JP 6177589U JP 6177589 U JP6177589 U JP 6177589U JP H031738 U JPH031738 U JP H031738U
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rotating
center line
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  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例であるストローク可
変ワーク移載装置の正面図である。第２図は第１
図の装置の一部を切り欠いた平面図である。第３
図は第１図の装置の右側面図である。第４図は第
２図における−断面図である。第５図は第１
図の装置において搬送ストロークが小さくされた
場合を説明する図である。第６図は第１図の装置
において搬送ストロークが大きくされた場合を説
明する図である。 １０……支持部材、１４……回動シヤフト（回
動部材）、２４……回動アーム（回動部材）、３
６……取付ブロツク（回動部材）、２０……油圧
モータ（駆動手段）、５８……プレート（第１ス
ライド部材）、６４，６６……軸受（第２スライ
ド部材）、６８……移動プレート（移動部材）、
７２……把持装置（ワーク保持手段）、７６……
ワーク、Ｓ１……第１位置、Ｓ２……第２位置、
Ｄ，Ｄ′，Ｄ″……離間寸法、ｌ１……軸心（第
１中心線）、ｌ２……軸心（第２中心線）。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 略水平な受取り位置から受渡し位置までワーク
    を持ち上げて搬送するとともに、該受取り位置と
    受渡し位置との間の離間寸法に応じて搬送ストロ
    ークを調整できるストローク可変式のワーク移載
    装置であつて、 前記受取り位置および受渡し位置の近傍に位置
    固定に配設される支持部材と、 該支持部材に略水平な第１中心線まわりの回動
    可能に配置されるとともに、予め定められた取付
    部における回動半径の調整が可能な回動部材と、 前記取付部が水平方向において前記第１中心線
    を挟んで互いに反対側に位置させられ且つ略同じ
    高さの第１位置から第２位置まで該第１中心線の
    上方を通つて円弧を描いて移動するように前記回
    動部材を該第１中心線まわりに回動させる駆動手
    段と、 前記回動部材の回動平面と平行な第１直線方向
    の移動可能に前記支持部材に設けられた第１スラ
    イド部材と、 前記回動部材の回動平面と平行で且つ前記第１
    直線方向と交差する第２直線方向の移動可能に前
    記第１スライド部材に設けられた第２スライド部
    材と、 該第２スライド部材に固定されるとともに、前
    記回動部材の前記取付部に前記第１中心線と平行
    な第２中心線まわりの相対回動可能に取り付けら
    れ、該回動部材の回動に伴つて円弧を描いて平行
    移動させられる移動部材と、 該移動部材に設けられ、前記取付部が前記第１
    位置に位置するように前記回動部材が回動させら
    れることにより前記受取り位置に位置させられて
    前記ワークを受け取る一方、該取付部が前記第２
    位置まで移動するように該回動部材が回動させら
    れることにより前記受渡し位置に位置させられて
    該ワークを受け渡すワーク保持手段と、 を有することを特徴とするストローク可変式ワ
    ーク移載装置。
JP6177589U 1989-05-26 1989-05-26 ストローク可変式ワーク移載装置 Expired - Lifetime JPH078123Y2 (ja)

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JP6177589U JPH078123Y2 (ja) 1989-05-26 1989-05-26 ストローク可変式ワーク移載装置

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JP6177589U JPH078123Y2 (ja) 1989-05-26 1989-05-26 ストローク可変式ワーク移載装置

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Publication Number Publication Date
JPH031738U true JPH031738U (ja) 1991-01-09
JPH078123Y2 JPH078123Y2 (ja) 1995-03-01

Family

ID=31590324

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6177589U Expired - Lifetime JPH078123Y2 (ja) 1989-05-26 1989-05-26 ストローク可変式ワーク移載装置

Country Status (1)

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JP (1) JPH078123Y2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006306585A (ja) * 2005-04-28 2006-11-09 Shibuya Kogyo Co Ltd 物品移載装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006306585A (ja) * 2005-04-28 2006-11-09 Shibuya Kogyo Co Ltd 物品移載装置

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Publication number Publication date
JPH078123Y2 (ja) 1995-03-01

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