JPH03174603A - プログラマブルコントローラの通信手順 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、プログラマブルコントローラ（以下ｒＰＣ，
Ｊと略称する。）の通信手順に関する。

〔従来の技術〕

ＰＣとプログラミングパネル（以下ｒＰＰＪと略称する
。）との間の１対１の通信方式としては特開昭６２−２
５６１５２号公報に記載されたものがあり、これにより
ＰＰとＰＣの間のデータを直接転送可能としている。

この方式を展開すると、単一のＰＰと複数のＰＣ間の通
信も可能である。その例を第６図に示す。

この方式では、マスクであるＰＰは、モデムを介して、
スレーブであるＰＣＩ、ＰＣ２，・・・ＰＣｎと１：Ｎ
通信を行うことができる。

その通信方法について説明すると、マスクであるＰＰは
、送信データであるコマンドにデスティネーションアド
レスを載せることによりスレーブＰＣの番号を選択する
。スレーブであるＰＣは、受信データであるコマンドの
デスティネーションアドレスと自分のデバイスアドレス
を比較して、同一の番号であればそのデータを受は取り
、コマンド処理を行い、レスポンスを作成してＰＰにレ
スポンスを送信する。

ＰＣは、コマンドのデスティネーションアドレスと自分
のデバイスアドレスが異なっていればそのコマンドを無
視する。

ＰＰは、戻って来たレスポンスを受は取り、レスポンス
処理を行う。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、上述した従来の通信方法では、次のような問
題があった。

■　テ゛−夕１こ自局のアドレス（ソースアドレス）が
なく、マスクであるＰＰは自分のアドレスを持っていな
いので、コマンドに付加した相手局のアドレス（デステ
ィネーションアドレス）と同じアドレスがレスポンスデ
ータに入っていることをチエツクしなければならない。

■　モデムを使用しているためにマスクと複数のスレー
ブ間の配線が全てつながっており、そのため、マスクが
複数になれば各マスクの出す通信用の制御信号がぶつか
ってしまう。

■　以上の■、■の理由により、ＰＰとＰＣとは１：Ｎ
の通信しかできず、大規模な設備の監視、変更等の通信
において要求される複数マスク、複数スレーブのＮ：Ｎ
通信に対応できなかった。

■　通信にモデムを使用しなければならないため、配線
、設置位置等に設備的制約があった。

そこで本発明は、モデムを使用せずに複数マスタ、複数
スレーブ間の通信を可能にすることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため、本発明のプログラマブルコン
トローラの通信手順は、複数のプログラミングパネルと
複数のプログラマブルコントローラとの通信手順におい
て、前記プログラミングパネルに接続されているか又は
接続されていない前記複数のプログラマブルコントロー
ラ同士をプログラマブルコントローラ間リンクで接続し
、あるプログラミングパネルからある特定のプログラマ
ブルコントローラにデータを通信する際に、前記プログ
ラミングパネルからは、送信データに送信相手先のアド
レスであるデスティネーションアドレスを付加して当該
プログラミングパネルに接続されているプログラマブル
コントローラに送信し、当該プログラマブルコントロー
ラでは前記アドレス力く自局ではないときに自局のアド
レスであるソースアドレスを付して前記データを前記プ
ログラマブルコントローラ間リンクに送信し、各プログ
ラマブルコントローラの通信コントローラでは、前記デ
スティネーションアドレスが自局であるときにデータを
受信するとともに要求された処理を行い、前記ソースア
ドレスをデスティネーションアドレスに、かつ前記デス
ティネーションアドレスをソースアドレスにそれぞれ変
換して処理データとともに前記プログラマブルコントロ
ーラ間リンクに送信し、前記のプログラミングパネルに
レスポンスデータを送信することを特徴とする。

〔作用〕

本発明のプログラマブルコントローラは、第１図に示す
ようにＰＣ間リンク機能を持っている。

そして、ＰＣ間で送受信されるデータに、ＰＰからのコ
マンドを載せることにより、ＰＰから来たコマンドをそ
のコマンド内のデスティネーションアドレスと同一のデ
バイスアドレスを持つＰＣに送る。また、コマンド処理
を終えたＰＣからのレスポンスを同じ経路を通ってＰＰ
に送り返す。

上記動作をある一例を挙げて説明する。

第２図はＰＰとＰＣ間、ＰＣとＰＣ間とのデー夕の送受
信のシーケンス図である。

ＰＰはデバイスアドレス１のＰＣに接続されていて、デ
スティネーションアドレスに２を設定してコマンドを作
成するものとする。システムはＰＣＩ、ＰＣ２、ＰＣＢ
の３台で構成されたリンクシステムとする。各ＰＣのデ
バイスアドレスは各々の番号と同値とする。

動作シーケンスを以下に示す。

■ＰＰは、接続されているＰｃｔに対してデスティネー
ションアドレス２のコマンドを送信する。

■ＰＣＩはＰＰから受は取ったコマンドのデスティネー
ションアドレスと、自分のデバイスアドレスが異なって
いるので、ヘッダー１をコマンドに付けてリンクライン
２０に送出する。

■ＰＣ２は、リンクライン２０から受は取ったコマンド
のヘッダーのデスティネーションアドレスが自分のデバ
イスアドレスと同じなので、コマンド処理を行う。

■ＰＣ３は、リンクライン２０から受は取ったコマンド
のヘッダーのデスティネーションアドレスが自分のデバ
イスアドレスと異なっているので、そのコマンドを無視
する。

■ＰＣ２は、コマンド処理が終わると、レスポンスを作
成してそのレスポンスにヘッダー２を付けてリンクライ
ン２０に送出する。このときのテ°ステイネ−ジョンア
ドレスは１である。

■ＰＣＢはリンクライン２０から受は取ったレスポンス
のヘッダー２のデスティネーションアドレスが自分のデ
バイスアドレスと異なっているので、そのレスポンスを
無視する。

■ＰＣＩはリンクライン２０から受は取ったレスポンス
のヘッダー２のデスティネーションアドレスが自分のデ
バイスアドレスと同じであるので、そのレスポンスから
ヘッダーを外してＰＰへ送信する。

■ＰＰはＰＣＩからレスポンスを受信する。

以上のシーケンスにより、ＰＰはＰＣＩとリンクライン
２０を介して、ＰＣ２と通信を行うことができる。

また、リンクライン２０は、デスティネーションアドレ
スとデバイスアドレスの制御により、相互にデータ通信
が行えるので、リンクシステム内に複数のＰＰを接続す
ることができる。

したがって、ＰＰとＰＣ間の通信方法を変えることなく
、また、モデムを使用することなしにＮ：Ｎ通信が行な
える。

〔実施例〕

次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

第３図は本発明の実施例を示すブロック図、第４図及び
第５図はそれぞれ実施例におけるデータ処理手順を示す
フローチャートである。

第３図において、ＰＰとプログラマブルコントローラＰ
ＣＩとはＲ３２３２Ｃ等の通信線ｌＯで接続されている
。またプログラマブルコントローラＰＣＩとＰＣ２間は
リンクライン２０（同軸ケーブル）で接続されている。

本例では２つのプログラマブルコントローラしか図示し
ていないが、複数のＰＣ間もリンクライン２０で接続す
る。

ＰＣｌ、ＰＣ２はそれぞれデータ処理部３０．５０及び
リンクユニット　（通信制御部）　４０．６０を備えて
いる。データ処理部３０．５０は、データの処理を行う
ＣＰＵ３１．５１と、プログラムを格納するＲＯＭ３２
．５２と、データを記憶するＲＡＭ３３．５３とを備え
ている。リンクライン）４０．６０は、通信線１０で接
続されたＰＰとの通信を制御する通信コントローラ４１
６１（但し本実施例では通信コントローラ６１にはＰＰ
は接続されていない。〉　と、データフォーマット変換
部４２．６２と、これらのデータを処理するＣ　Ｐ　Ｕ
４３．６３と、リンクライン２０に対するデータの通信
を制御する通信コントローラ４４゜６４とを備えている
。

以下、第３図〜第５図を参照して本実施例の動作を説明
する。

まず、ＰＰは第４図のステップ１００　で示すようニコ
マンドを送信する。このコマンドは通信線１０によって
ＰＣＩに送信され、ＰＣＩのリンクユニット４０ではこ
のコマンドを受信しくステップ１１０）、アドレスの解
析を行う　（ステップ１２０）。このアドレスが自局（
ＰＣＩ）　　であればステップ１３０（こおいてデータ
フォーマット変換〈デスティネーションアドレスを除去
する）を行い、内部バスを介してデータ処理部３０にコ
マンドを送信し、そのコマンドに基づくデータ処理（ス
テップ１４０）を行い、レスポンスを作成する〈ステッ
プ１５０）。

前記ステップ１２０　において、コマンドに付加されて
いるアドレスが自局ではない場合には、ステップ１６０
　においてデータフォーマット変換（ソースアドレス、
デスティネーションアドレス、データのタイプをヘッダ
ーとして付加する）を行い、第３図の通信コントローラ
４４を介してリンクライン２０にコマンドを送信する（
ステップ１７０）。

リンクライン２０を介してＰＰからのコマンドを受は取
ったＰＣ２は（ステップ１８０）、そのコマンドのへラ
ダーのテ゛ステイネ−ジョンアドレスと自分のデバイス
アドレスとを比較しくステップ１９０）、自局でなけれ
ばステップ２００　に示すように処理を行わない。それ
が自局であれば、ステップ２１０　においてデータのタ
イプを解析し、コマンドタイプ以外であれば各タイプ毎
の処理を行う（ステップ−１１＝ ２２０）。コマンドタイプであれば、ステップ２３０で
データフォーマット変換（ヘッダーを除去する）を行い
、内部バスを介してデータ処理部５０にコマンドを送信
し、そのコマンドに基づ（データ処理（ステップ２４０
）を行い、レスポンスを作成する（ステップ２５０）。

第５図は、ＰＣ２において作成されたレスポンスをＰＰ
に返信する処理を示している。

ステップ３００　で作成されたレスポンスは内部バスを
介してリンクユニット６０に送られ、ステップ３１０で
データフォーマット変換（ヘッダーを付加する）され、
第３図の通信コントローラ６４を介してレスポンスを送
信する（ステップ３２０）。ＰＣＩでは、そのレスポン
スを受は取り　（ステップ３３０）、ソルスポンスに付
加されたアドレスの解析ヲ行う　（ステップ３４０）。

アドレスが自局でない場合は処理を行わない（ステップ
３５０）。アドレスが自局の場合は、ステップ３６０　
においてデータタイプを解析する。データタイプがレス
ポンスタイプでない場合にはステップ３７０　において
各タイプ毎の処　２− 理を行う。レスポンスタイプの場合は、ステップ３８０
　においてデータフォーマント変換（＼ラダーを除去、
デスティネーションアドレスを付加）を行い、ステップ
３９０　でレスポンス送信を行う。このレスポンスは通
信線１０を介してＰＰに送られ、レスポンスを受信する
（ステップ４００）。

このようにして、ＰＰはＰＣＩとリンクライン２０を介
して、ＰＣ２と通信を行うことができる。

また、リンクライン２０は、デスティネーションアドレ
スとデバイスアドレスの制御により、相互にデータ通信
が行えるので、リンクシステム内に複数のＰＰを接続す
ることができる。

ゑ上により、ＰＰとＰＣ間の通信方法を変えることなく
、また、モデムを使用することなしにＮ：Ｎ通信が行な
える。

〔発明の効果〕

以上に説明したように、本発明によれば、ＰＣ間リンク
システムを構築することにより、ＰＰとＰＣ間の通信方
法を変えることなく、またモデムを使用することなしに
Ｎ：Ｎ通信が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のシステム構成図、第２図はＰＰとＰＣ
間、ＰＣとＰＣ間とのデータの送受信のシーケンス図、
第３図は本発明の実施例を示すブロック図、第４図及び
第５図はそれぞれ実施例におけるデータ処理手順を示す
フローチャート、第６図は従来のＰＰとＰＣのにＮ通信
のシステム構成図である。 ＰＰニブログラミングパネル ＰＣ，ＰＣｌ、２：プログラマブルコントローラ１０：
通信線（Ｒ３２３２Ｃ） ２０ニリンクライン（同軸ケーブル） ３０．５０：データ処理部 ３１．５１：　ＣＰ　Ｕ　　　　　　　３２．５２：　
Ｒ０Ｍ３３、５３：　ＲＡ　Ｍ ４０６０：リンクユニット ４１６１：通信コントローラ ４２．６２＋デ一タフオーマツト変換部４３６３：ＣＰ
Ｕ ４４、６４：通信コントローラ 特開平 ３ １７４６０３（６）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、複数のプログラミングパネルと複数のプログラマブ
   ルコントローラとの通信手順において、前記プログラミ
   ングパネルに接続されているか又は接続されていない前
   記複数のプログラマブルコントローラ同士をプログラマ
   ブルコントローラ間リンクで接続し、あるプログラミン
   グパネルからある特定のプログラマブルコントローラに
   データを通信する際に、前記プログラミングパネルから
   は、送信データに送信相手先のアドレスであるデスティ
   ネーションアドレスを付加して当該プログラミングパネ
   ルに接続されているプログラマブルコントローラに送信
   し、当該プログラマブルコントローラでは前記アドレス
   が自局ではないときに自局のアドレスであるソースアド
   レスを付して前記データを前記プログラマブルコントロ
   ーラ間リンクに送信し、各プログラマブルコントローラ
   の通信コントローラでは、前記デスティネーションアド
   レスが自局であるときにデータを受信するとともに要求
   された処理を行い、前記ソースアドレスをデスティネー
   ションアドレスに、かつ前記デスティネーションアドレ
   スをソースアドレスにそれぞれ変換して処理データとと
   もに前記プログラマブルコントローラ間リンクに送信し
   、前記のプログラミングパネルにレスポンスデータを送
   信することを特徴とするプログラマブルコントローラの
   通信手順。