JPH11296211A - 入出力装置 - Google Patents
入出力装置Info
- Publication number
- JPH11296211A JPH11296211A JP10317298A JP10317298A JPH11296211A JP H11296211 A JPH11296211 A JP H11296211A JP 10317298 A JP10317298 A JP 10317298A JP 10317298 A JP10317298 A JP 10317298A JP H11296211 A JPH11296211 A JP H11296211A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input
- output
- data
- output device
- plc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control By Computers (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 通信回線を通して接続された分散入出力装置
を、複数台の分散コントローラで共有するための手段を
提供する。 【解決手段】 複数のプログラマブルコントローラにネ
ットワークを用いて接続される複数の入出力装置であっ
て、各入出力装置１１は、入出力データを格納する第１
リンクバッファ３１〜３３を有し、各プログラマブルコ
ントローラ１〜４は、各入出力装置１１に対応した第２
リンクバッファ４１〜４３を有すると共に、一定周期ご
とに出力データを送信する手段を備えることにより、一
台の入出力装置１１に対して、ネットワーク上の複数台
のプログラマブルコントローラからアクセスを可能とし
た入出力装置。
を、複数台の分散コントローラで共有するための手段を
提供する。 【解決手段】 複数のプログラマブルコントローラにネ
ットワークを用いて接続される複数の入出力装置であっ
て、各入出力装置１１は、入出力データを格納する第１
リンクバッファ３１〜３３を有し、各プログラマブルコ
ントローラ１〜４は、各入出力装置１１に対応した第２
リンクバッファ４１〜４３を有すると共に、一定周期ご
とに出力データを送信する手段を備えることにより、一
台の入出力装置１１に対して、ネットワーク上の複数台
のプログラマブルコントローラからアクセスを可能とし
た入出力装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プログラマブルコ
ントローラ（ＰＬＣ）に接続される入出力装置に関す
る。
ントローラ（ＰＬＣ）に接続される入出力装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図５は従来の入出力装置を示すものであ
る。同図において、５１はＰＬＣ親局、５２，５３はＰ
ＬＣ、６１は入出力装置（子局）である。図５に示され
るように、従来においては、子局である入出力装置６１
と親局であるＰＬＣ５１が１対ｎの接続形態で接続され
ている。入出力装置６１で入力されたデータは、親局で
あるＰＬＣ５１に送信される。出力データは親局である
ＰＬＣ５１から入出力装置６１に対して送信され、それ
を受信した入出力装置６１はデータを出力する。
る。同図において、５１はＰＬＣ親局、５２，５３はＰ
ＬＣ、６１は入出力装置（子局）である。図５に示され
るように、従来においては、子局である入出力装置６１
と親局であるＰＬＣ５１が１対ｎの接続形態で接続され
ている。入出力装置６１で入力されたデータは、親局で
あるＰＬＣ５１に送信される。出力データは親局である
ＰＬＣ５１から入出力装置６１に対して送信され、それ
を受信した入出力装置６１はデータを出力する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前記の従来
技術では、親局以外のＰＬＣ５２，５３からも入出力を
行いたい場合は、いったん親局ＰＬＣ５１に対して別の
ネットワーク７０を介してデータを渡し、そのデータを
親局ＰＬＣ５１から入出力装置６１に送信して出力し、
また、親局ＰＬＣ５１が入出力装置６１から受け取った
入力データを別のネットワーク７０を介して受け取る必
要があった。このため、入出力を行うのにＰＬＣの処理
が余分に入るため、結果的に入出力時間が多くかかって
いた。一方、特開平８−２０２４０９号公報には、複数
の制御対象機器を有するプロセスの制御装置において、
制御対象機器に制御指令を発するコントローラを各制御
対象機器に対応して現場設置した分散制御装置が開示さ
れており、入出力装置に関しては、バス接続されたＣＰ
Ｕと入出力装置において、ＣＰＵから入出力装置への入
出力バスアドレスと実際の入出力接点との間に、入出力
装置１点ごとにスイッチ回路をおき、このスイッチ自体
を、ＣＰＵから切り替え指令できるようにした内容にな
っている。しかしながら、前掲の特開平８−２０２４０
９号公報に開示された装置では、入出力バス上のアドレ
スデコード結果と、入出力接点との接続をハード的なス
イッチ回路で切り替えるだけのものであり、入出力装置
を有する分散制御装置でしか入出力データを扱えないと
いう問題があった。そこで本発明の目的は、通信回線を
通して接続された分散入出力装置を、複数台の分散コン
トローラで共有するための手段を提供することにある。
技術では、親局以外のＰＬＣ５２，５３からも入出力を
行いたい場合は、いったん親局ＰＬＣ５１に対して別の
ネットワーク７０を介してデータを渡し、そのデータを
親局ＰＬＣ５１から入出力装置６１に送信して出力し、
また、親局ＰＬＣ５１が入出力装置６１から受け取った
入力データを別のネットワーク７０を介して受け取る必
要があった。このため、入出力を行うのにＰＬＣの処理
が余分に入るため、結果的に入出力時間が多くかかって
いた。一方、特開平８−２０２４０９号公報には、複数
の制御対象機器を有するプロセスの制御装置において、
制御対象機器に制御指令を発するコントローラを各制御
対象機器に対応して現場設置した分散制御装置が開示さ
れており、入出力装置に関しては、バス接続されたＣＰ
Ｕと入出力装置において、ＣＰＵから入出力装置への入
出力バスアドレスと実際の入出力接点との間に、入出力
装置１点ごとにスイッチ回路をおき、このスイッチ自体
を、ＣＰＵから切り替え指令できるようにした内容にな
っている。しかしながら、前掲の特開平８−２０２４０
９号公報に開示された装置では、入出力バス上のアドレ
スデコード結果と、入出力接点との接続をハード的なス
イッチ回路で切り替えるだけのものであり、入出力装置
を有する分散制御装置でしか入出力データを扱えないと
いう問題があった。そこで本発明の目的は、通信回線を
通して接続された分散入出力装置を、複数台の分散コン
トローラで共有するための手段を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、複数のプログラマブルコントローラにネ
ットワークを用いて接続される複数の入出力装置であっ
て、各入出力装置は、入出力データを格納する第１リン
クバッファを有し、各プログラマブルコントローラは、
前記各入出力装置に対応した第２リンクバッファを有す
ると共に、一定周期ごとに出力データを送信する手段を
備えることにより、一台の入出力装置に対して、前記ネ
ットワーク上の複数台のプログラマブルコントローラか
らアクセスを可能としたものである。
め、本発明は、複数のプログラマブルコントローラにネ
ットワークを用いて接続される複数の入出力装置であっ
て、各入出力装置は、入出力データを格納する第１リン
クバッファを有し、各プログラマブルコントローラは、
前記各入出力装置に対応した第２リンクバッファを有す
ると共に、一定周期ごとに出力データを送信する手段を
備えることにより、一台の入出力装置に対して、前記ネ
ットワーク上の複数台のプログラマブルコントローラか
らアクセスを可能としたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明では、図１に示すように入
出力装置１１と複数台のＰＬＣ１〜４をｎ対ｎの接続形
態でネットワーク２０に接続し、入出力装置１１が入力
データをネットワーク２０上の複数台のＰＬＣ１〜４に
対してブロードキャストすることにより一台の入出力装
置（例えば入出力装置１）の入力データをネットワーク
２０上の全ＰＬＣ１〜４で参照できるようにしている。
また、入出力装置１１は入出力データを格納するバッフ
ァ（第１リンクバッファ）３１，３２，３３を持つてお
り、第１リンクバッファ３１，３２，３３はＰＬＣ１〜
４のステーション番号毎に細分されている。各ＰＬＣ１
〜４は入出力装置１１に対して出力データを送信し、そ
のデータを受信した入出力装置１１は、ステーション番
号に対応する第１リンクバッファに受信データを格納す
る。データの出力は、第１リンクバッファのデータと出
力モジュールの対応表に基づき行われる。こうして、各
ＰＬＣ１〜４は入出力装置１１に対して出力データを送
信することができる。上記手段により、一台の入出力装
置を複数台のＰＬＣで共用することができ、従来技術の
ように１つのＰＬＣで入出力データの受け渡しをする必
要が無くなるため処理時間が短縮できる。
出力装置１１と複数台のＰＬＣ１〜４をｎ対ｎの接続形
態でネットワーク２０に接続し、入出力装置１１が入力
データをネットワーク２０上の複数台のＰＬＣ１〜４に
対してブロードキャストすることにより一台の入出力装
置（例えば入出力装置１）の入力データをネットワーク
２０上の全ＰＬＣ１〜４で参照できるようにしている。
また、入出力装置１１は入出力データを格納するバッフ
ァ（第１リンクバッファ）３１，３２，３３を持つてお
り、第１リンクバッファ３１，３２，３３はＰＬＣ１〜
４のステーション番号毎に細分されている。各ＰＬＣ１
〜４は入出力装置１１に対して出力データを送信し、そ
のデータを受信した入出力装置１１は、ステーション番
号に対応する第１リンクバッファに受信データを格納す
る。データの出力は、第１リンクバッファのデータと出
力モジュールの対応表に基づき行われる。こうして、各
ＰＬＣ１〜４は入出力装置１１に対して出力データを送
信することができる。上記手段により、一台の入出力装
置を複数台のＰＬＣで共用することができ、従来技術の
ように１つのＰＬＣで入出力データの受け渡しをする必
要が無くなるため処理時間が短縮できる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。図２はシステムの構成図である。まず、ネットワー
ク上の各ＰＬＣ１，２，・・・は、図３のように入出力
データ用のバッファ４１，４２，４３を持っている。こ
のバッファ４１，４２，４３を第２リンクバッファと呼
ぶ。相手ステーション毎に第２リンクバッファが細分さ
れている。各ＰＬＣはＰＬＣのスキャン周期毎に、出力
データを送信している。また、入出力装置１１にもＰＬ
Ｃ１〜４と同様の第１リンクバッファ３１，３２，３３
があり、各ＰＬＣが送信した出力データを受信し第１リ
ンクバッファ３１，３２，３３に蓄える。入出力装置１
１は、表１に示すように、第１リンクバッファのどのデ
ータをどのモジュールに出力するか、またどのモジュー
ルの入力データをどの第１リンクバッファに格納するか
を表す対応表を持っている。
る。図２はシステムの構成図である。まず、ネットワー
ク上の各ＰＬＣ１，２，・・・は、図３のように入出力
データ用のバッファ４１，４２，４３を持っている。こ
のバッファ４１，４２，４３を第２リンクバッファと呼
ぶ。相手ステーション毎に第２リンクバッファが細分さ
れている。各ＰＬＣはＰＬＣのスキャン周期毎に、出力
データを送信している。また、入出力装置１１にもＰＬ
Ｃ１〜４と同様の第１リンクバッファ３１，３２，３３
があり、各ＰＬＣが送信した出力データを受信し第１リ
ンクバッファ３１，３２，３３に蓄える。入出力装置１
１は、表１に示すように、第１リンクバッファのどのデ
ータをどのモジュールに出力するか、またどのモジュー
ルの入力データをどの第１リンクバッファに格納するか
を表す対応表を持っている。
【０００７】
【表１】
【０００８】ＰＬＣ１からの入力データは第１リンクバ
ッファ３１、ＰＬＣ２からのデータは第１リンクバッフ
ァ３２に格納される。第１リンクバッファ３３のデータ
は一定の周期でネットワーク上のＰＬＣに対してブロー
ドキャストされる。各ＰＬＣは同じタイミングで入出力
装置からの入力データを参照することができる。図２の
システムで、ＰＬＣ１から１ワードのデータを入出力装
置のモジュールＭ１に対して出力する場合、ＰＬＣ２か
ら１ワードのデータを入出力装置のモジュールＭ２に対
して出力する場合と、入出力装置のモジュールＭ３から
の入力データをＰＬＣ１、２で入力する場合を考えてみ
る。ＰＬＣ１のデータおよびＰＬＣ２のデータはそれぞ
れのＰＬＣのスキャンの周期で送信されている。送信さ
れたデータは入出力装置で受信され、入出力装置の第１
リンクバッファの各ＰＬＣに割り当てられた領域に格納
される。
ッファ３１、ＰＬＣ２からのデータは第１リンクバッフ
ァ３２に格納される。第１リンクバッファ３３のデータ
は一定の周期でネットワーク上のＰＬＣに対してブロー
ドキャストされる。各ＰＬＣは同じタイミングで入出力
装置からの入力データを参照することができる。図２の
システムで、ＰＬＣ１から１ワードのデータを入出力装
置のモジュールＭ１に対して出力する場合、ＰＬＣ２か
ら１ワードのデータを入出力装置のモジュールＭ２に対
して出力する場合と、入出力装置のモジュールＭ３から
の入力データをＰＬＣ１、２で入力する場合を考えてみ
る。ＰＬＣ１のデータおよびＰＬＣ２のデータはそれぞ
れのＰＬＣのスキャンの周期で送信されている。送信さ
れたデータは入出力装置で受信され、入出力装置の第１
リンクバッファの各ＰＬＣに割り当てられた領域に格納
される。
【０００９】図４に示すように、入出力装置１１はユー
ザによって設定された対応表に基づき、入出力処理を行
う。入出力装置１１は、まず、第１リンクバッファ３１
に格納されたＰＬＣ１からのデータのうち、ＩＷ１００
という番地のデータを１ワード、モジュールＭ１に出力
する。次に、第１リンクバッファ３２に格納されたＰＬ
Ｃ２からのデータのうち、ＩＷ２００という番地のデー
タを１ワード、モジュールＭ２に出力する。最後に、モ
ジュールＭ３から入力した１ワードのデータを、第１リ
ンクバッファ３３のＯＷ３００という番地に格納する。
第１リンクバッファ３３のデータは、入出力処理終了後
にネットワーク上の全ＰＬＣに対してブロードキャスト
される。ブロードキャストされたデータはＰＬＣ１、Ｐ
ＬＣ２で受信され、それぞれの第１リンクバッファの入
出力装置からの受信に割り当てられた領域に格納され
る。格納されたデータはＰＬＣのラダー処理により解読
される。
ザによって設定された対応表に基づき、入出力処理を行
う。入出力装置１１は、まず、第１リンクバッファ３１
に格納されたＰＬＣ１からのデータのうち、ＩＷ１００
という番地のデータを１ワード、モジュールＭ１に出力
する。次に、第１リンクバッファ３２に格納されたＰＬ
Ｃ２からのデータのうち、ＩＷ２００という番地のデー
タを１ワード、モジュールＭ２に出力する。最後に、モ
ジュールＭ３から入力した１ワードのデータを、第１リ
ンクバッファ３３のＯＷ３００という番地に格納する。
第１リンクバッファ３３のデータは、入出力処理終了後
にネットワーク上の全ＰＬＣに対してブロードキャスト
される。ブロードキャストされたデータはＰＬＣ１、Ｐ
ＬＣ２で受信され、それぞれの第１リンクバッファの入
出力装置からの受信に割り当てられた領域に格納され
る。格納されたデータはＰＬＣのラダー処理により解読
される。
【００１０】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、各
入出力装置は入出力データを格納する第１リンクバッフ
ァを有し、各プログラマブルコントローラは各入出力装
置に対応した第２リンクバッファを有すると共に、一定
周期ごとに出力データを送信する手段を備えたことによ
り、一台の入出力装置を複数台のＰＬＣで共用すること
ができ、入出力処理を効率よく行うことができる。
入出力装置は入出力データを格納する第１リンクバッフ
ァを有し、各プログラマブルコントローラは各入出力装
置に対応した第２リンクバッファを有すると共に、一定
周期ごとに出力データを送信する手段を備えたことによ
り、一台の入出力装置を複数台のＰＬＣで共用すること
ができ、入出力処理を効率よく行うことができる。
【図１】 本発明による入出力装置とＰＬＣのシステム
構成図である。
構成図である。
【図２】 実施例のシステム構成図である。
【図３】 第１リンクバッファを示した図である。
【図４】 入出力装置内部のデータ構造を示した図であ
る。
る。
【図５】 従来技術による入出力装置である。
１〜４ ＰＬＣ、１１ ＰＬＣ（プログラマブルコント
ローラ）、２０ ネットワーク、３１〜３４ 第１リン
クバッファ、４１〜４３ 第２リンクバッファ、Ｍ１〜
Ｍ３ モジュール
ローラ）、２０ ネットワーク、３１〜３４ 第１リン
クバッファ、４１〜４３ 第２リンクバッファ、Ｍ１〜
Ｍ３ モジュール
Claims (1)
- 【請求項１】 複数のプログラマブルコントローラにネ
ットワークを用いて接続される複数の入出力装置であっ
て、各入出力装置は、入出力データを格納する第１リン
クバッファを有し、各プログラマブルコントローラは、
前記各入出力装置に対応した第２リンクバッファを有す
ると共に、一定周期ごとに出力データを送信する手段を
備えることにより、一台の入出力装置に対して、前記ネ
ットワーク上の複数台のプログラマブルコントローラか
らアクセスを可能としたことを特徴とする入出力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10317298A JPH11296211A (ja) | 1998-04-14 | 1998-04-14 | 入出力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10317298A JPH11296211A (ja) | 1998-04-14 | 1998-04-14 | 入出力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11296211A true JPH11296211A (ja) | 1999-10-29 |
Family
ID=14347098
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10317298A Pending JPH11296211A (ja) | 1998-04-14 | 1998-04-14 | 入出力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11296211A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008251052A (ja) * | 2008-07-08 | 2008-10-16 | Omron Corp | Ｉ／ｏユニット及びプログラマブルコントローラシステム |
| WO2012105277A1 (ja) * | 2011-02-04 | 2012-08-09 | 三菱電機株式会社 | エンジニアリングツール、及びプログラマブルコントローラ |
-
1998
- 1998-04-14 JP JP10317298A patent/JPH11296211A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008251052A (ja) * | 2008-07-08 | 2008-10-16 | Omron Corp | Ｉ／ｏユニット及びプログラマブルコントローラシステム |
| WO2012105277A1 (ja) * | 2011-02-04 | 2012-08-09 | 三菱電機株式会社 | エンジニアリングツール、及びプログラマブルコントローラ |
| CN103339574A (zh) * | 2011-02-04 | 2013-10-02 | 三菱电机株式会社 | 工程设计工具及可编程控制器 |
| JP5414916B2 (ja) * | 2011-02-04 | 2014-02-12 | 三菱電機株式会社 | エンジニアリングツール、及びプログラマブルコントローラ |
| KR101445997B1 (ko) * | 2011-02-04 | 2014-09-29 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엔지니어링 툴 및 프로그래머블 컨트롤러 |
| CN103339574B (zh) * | 2011-02-04 | 2015-11-25 | 三菱电机株式会社 | 工程设计工具及可编程控制器 |
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