JPH03175931A - 製茶蒸し時間測定のゼロ点更新方法及びゼロ点更新製茶蒸し時間測定装置 - Google Patents
製茶蒸し時間測定のゼロ点更新方法及びゼロ点更新製茶蒸し時間測定装置Info
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- JPH03175931A JPH03175931A JP28958089A JP28958089A JPH03175931A JP H03175931 A JPH03175931 A JP H03175931A JP 28958089 A JP28958089 A JP 28958089A JP 28958089 A JP28958089 A JP 28958089A JP H03175931 A JPH03175931 A JP H03175931A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は新規な製茶蒸し時間測定に関し、詳しくは蒸胴
内を通過する茶葉の蒸し時間を、蒸胴内に茶茎等のいわ
ゆるカスが付着堆積しても、そのカス付着堆積による誤
差を適時その測定基準点を変更することで補正するよう
にした製茶蒸し時間測定のゼロ点更新方法とゼロ点更新
製茶蒸し時間測定装置を提供しようとするものである。
内を通過する茶葉の蒸し時間を、蒸胴内に茶茎等のいわ
ゆるカスが付着堆積しても、そのカス付着堆積による誤
差を適時その測定基準点を変更することで補正するよう
にした製茶蒸し時間測定のゼロ点更新方法とゼロ点更新
製茶蒸し時間測定装置を提供しようとするものである。
製茶工程(荒茶工程)は最初に行なわれる蒸し工程とこ
れに続く各揉乾工程と最後に行なわれる乾燥工程とから
なるものであるが、これら各工程のうち最初に行なわれ
る蒸し工程は製品荒茶の価値を決定すると言われる程重
要な工程である。
れに続く各揉乾工程と最後に行なわれる乾燥工程とから
なるものであるが、これら各工程のうち最初に行なわれ
る蒸し工程は製品荒茶の価値を決定すると言われる程重
要な工程である。
この蒸し工程は生葉の中に含まれている酸化酵素の活性
を速やかに失なわしめ、緑茶特有の鮮緑色を保たせ、茶
葉から浸透される葉色を染め、青臭みを除去して寸法し
い香気を発揚させ、葉質を軟化させる、等の目的を有し
、蒸胴の投入口から投入された生葉を主として蒸胴の傾
斜と蒸胴の回転と攪拌軸の回転とによって蒸胴の出口ま
で通過させていく間に蒸胴に供給される蒸気によって加
熱しかつ蒸胴の回転作用と攪拌軸の回転作用とによって
打圧を加えるという形で行なわれる。
を速やかに失なわしめ、緑茶特有の鮮緑色を保たせ、茶
葉から浸透される葉色を染め、青臭みを除去して寸法し
い香気を発揚させ、葉質を軟化させる、等の目的を有し
、蒸胴の投入口から投入された生葉を主として蒸胴の傾
斜と蒸胴の回転と攪拌軸の回転とによって蒸胴の出口ま
で通過させていく間に蒸胴に供給される蒸気によって加
熱しかつ蒸胴の回転作用と攪拌軸の回転作用とによって
打圧を加えるという形で行なわれる。
そして、上記した各目的の達成度を左右する要素は、蒸
気の温度、量及び圧力と打圧あるいは揉圧度、生葉の投
入量そして蒸し時間即ち生葉の蒸胴内通過時間等が挙げ
られる。もちろん、これらの要素はそれぞれ上記した各
目的の遠戚に個別的に関与するものではなく、複合的に
関与するものであるが、この中でも特に蒸し時間は重要
な要素である。というのは蒸し時間の長さは他の要素で
あるところの蒸気の性状や打圧の度合に比して生葉に与
える影響は極めて大きく、蒸し時間の微妙な違いによっ
て生葉が受ける物理的変化や化学的変性が大きく異なる
からである。この物理的変化や化学的変性というのは、
茶葉の繊維の軟化、細胞の破壊、色成分や香気成分の変
性等のことであり、これら変化、変性の如何によって蒸
葉の性状が決定され、ひいては製茶仕上り製品としての
色沢、香気、水色、滋味その他の各品質が大きく左右さ
れることとなる。
気の温度、量及び圧力と打圧あるいは揉圧度、生葉の投
入量そして蒸し時間即ち生葉の蒸胴内通過時間等が挙げ
られる。もちろん、これらの要素はそれぞれ上記した各
目的の遠戚に個別的に関与するものではなく、複合的に
関与するものであるが、この中でも特に蒸し時間は重要
な要素である。というのは蒸し時間の長さは他の要素で
あるところの蒸気の性状や打圧の度合に比して生葉に与
える影響は極めて大きく、蒸し時間の微妙な違いによっ
て生葉が受ける物理的変化や化学的変性が大きく異なる
からである。この物理的変化や化学的変性というのは、
茶葉の繊維の軟化、細胞の破壊、色成分や香気成分の変
性等のことであり、これら変化、変性の如何によって蒸
葉の性状が決定され、ひいては製茶仕上り製品としての
色沢、香気、水色、滋味その他の各品質が大きく左右さ
れることとなる。
従って、製茶蒸し工程を行なうに当たり、蒸し時間の管
理は細心の注意をもって行なう必要があり、それも蒸し
時間がどれくらいの場合はどのような品質の蒸葉が得ら
れたか、というデータをもとに所望する具体的な蒸し時
間を設定し、設定された蒸し時間を正確に管理する必要
がある。そして、このような蒸し時間の管理がなされる
なら、茶葉の品質はより安定したものが得られ、また、
これにも増して、所望する仕上がり品質に蒸された蒸葉
を得ることができる。
理は細心の注意をもって行なう必要があり、それも蒸し
時間がどれくらいの場合はどのような品質の蒸葉が得ら
れたか、というデータをもとに所望する具体的な蒸し時
間を設定し、設定された蒸し時間を正確に管理する必要
がある。そして、このような蒸し時間の管理がなされる
なら、茶葉の品質はより安定したものが得られ、また、
これにも増して、所望する仕上がり品質に蒸された蒸葉
を得ることができる。
ところが、従来の蒸し工程においては、この蒸し時間は
積極的に管理されることはなく、せいぜい、蒸葉の仕上
り品質を見て勘や経験といった不確定なものをたよりに
蒸し時間に関与する制御要素を適当に調整するといった
程度のものであった。
積極的に管理されることはなく、せいぜい、蒸葉の仕上
り品質を見て勘や経験といった不確定なものをたよりに
蒸し時間に関与する制御要素を適当に調整するといった
程度のものであった。
従来の蒸し時間の管理の実状について、第11図に従っ
て説明する。
て説明する。
図において、aは蒸機本体を示し、bは給葉機、Cは冷
却機である。dは蒸胴であり、該蒸胴dは一端に投入口
eが形成され他端に蒸気供給部fが形成された固定胴g
と該固定胴gに連設された回転胴りとからなる。
却機である。dは蒸胴であり、該蒸胴dは一端に投入口
eが形成され他端に蒸気供給部fが形成された固定胴g
と該固定胴gに連設された回転胴りとからなる。
そして、蒸胴dは可動枠iに支持されており、該可動枠
iは機枠jに対して回動自在に支持されている。kは可
動枠iの回動支点部であり、lは胴傾斜度調節機構、m
は該調節機構1の作業レバー、nは蒸胴d内の軸方向に
貫通された攪拌軸であり、該攪拌軸nには図示しない多
数の攪拌翼が突設されている。0は駆動部で、該駆動部
Oには回転胴り及び攪拌軸nを駆動する駆動機構が備え
られている。
iは機枠jに対して回動自在に支持されている。kは可
動枠iの回動支点部であり、lは胴傾斜度調節機構、m
は該調節機構1の作業レバー、nは蒸胴d内の軸方向に
貫通された攪拌軸であり、該攪拌軸nには図示しない多
数の攪拌翼が突設されている。0は駆動部で、該駆動部
Oには回転胴り及び攪拌軸nを駆動する駆動機構が備え
られている。
しかして、生葉は給葉機すにより固定胴gの投入口eか
ら蒸胴d内に投入され、蒸胴d内を数10秒乃至数分と
いった通過時間をもって移送され、この移送される間に
蒸気による加熱や回転胴りの回転作用と攪拌軸nに突設
された攪拌翼の回転作用による打圧や攪拌を受けながら
上記した物理的変化や化学的変性を行ない、回転胴り先
端の排出口pから蒸胴d外へ排出される。そして、蒸胴
dから排出された蒸葉は冷却機Cにより冷却され、次の
粗揉工程へ移される。
ら蒸胴d内に投入され、蒸胴d内を数10秒乃至数分と
いった通過時間をもって移送され、この移送される間に
蒸気による加熱や回転胴りの回転作用と攪拌軸nに突設
された攪拌翼の回転作用による打圧や攪拌を受けながら
上記した物理的変化や化学的変性を行ない、回転胴り先
端の排出口pから蒸胴d外へ排出される。そして、蒸胴
dから排出された蒸葉は冷却機Cにより冷却され、次の
粗揉工程へ移される。
そして、蒸し工程を管理する茶師は、蒸胴dの排出口p
から排出される蒸葉を時折サンプリングして、その色、
香、手のひらで握ったときの弾性や粘り具合、葉面に付
着した蒸露などの状態を官能的に捉えて蒸葉の仕上り品
質を直ちに判定し、判定結果に何らかの不満があれば、
回転胴りの回転速度や攪拌軸nの回転速度あるいは、蒸
胴dの傾斜度や蒸気の性状等制御要素を適宜調整する。
から排出される蒸葉を時折サンプリングして、その色、
香、手のひらで握ったときの弾性や粘り具合、葉面に付
着した蒸露などの状態を官能的に捉えて蒸葉の仕上り品
質を直ちに判定し、判定結果に何らかの不満があれば、
回転胴りの回転速度や攪拌軸nの回転速度あるいは、蒸
胴dの傾斜度や蒸気の性状等制御要素を適宜調整する。
これら各制御要素のうち回転胴りの回転速度と攪拌軸n
の回転速度モして蒸胴dの傾斜度は生葉の蒸胴d内通適
時間即ち蒸し時間に直接関与する要素であり、特に蒸胴
dの傾斜度は蒸し時間を大きく左右する要素である。
の回転速度モして蒸胴dの傾斜度は生葉の蒸胴d内通適
時間即ち蒸し時間に直接関与する要素であり、特に蒸胴
dの傾斜度は蒸し時間を大きく左右する要素である。
従来の蒸し工程は上記したようになされ、蒸し時間の管
理は蒸葉の仕上り品質をサンプリングしながら適宜制御
要素を調整するといったいわゆる手探りの方法を用いて
行なわれている。ところで、蒸胴dの傾斜度などの制御
要素をある制御状態に調整したときに満足すべき蒸葉の
仕上り品質が得られた場合は、蒸胴dの傾斜度等をその
調節された状態のままとしておけば、一定の蒸し品質が
得られる筈である。ところが、生葉の適切な洞内通過時
間は上記した機械的な制御要素だけでなく、生葉の投入
量や品質によっても左右されるものであり、また、蒸胴
にはカスが付着し、加熱状況等が異なってくるので、同
じ制御状態のもとにおいても蒸葉の仕上り品質は一定の
ものが得られるとは限らないのである。
理は蒸葉の仕上り品質をサンプリングしながら適宜制御
要素を調整するといったいわゆる手探りの方法を用いて
行なわれている。ところで、蒸胴dの傾斜度などの制御
要素をある制御状態に調整したときに満足すべき蒸葉の
仕上り品質が得られた場合は、蒸胴dの傾斜度等をその
調節された状態のままとしておけば、一定の蒸し品質が
得られる筈である。ところが、生葉の適切な洞内通過時
間は上記した機械的な制御要素だけでなく、生葉の投入
量や品質によっても左右されるものであり、また、蒸胴
にはカスが付着し、加熱状況等が異なってくるので、同
じ制御状態のもとにおいても蒸葉の仕上り品質は一定の
ものが得られるとは限らないのである。
従って、従来の范し工程における革し時間の管理は、蒸
葉の仕上り品質を見たうえで制御要素を適宜調整し、調
整した状態での蒸葉の品質をチエツクし、更に必要があ
ればこうした調整とチエツクとを繰り返し行なうといっ
た極めて煩雑な方法をとることを余儀なくされていた。
葉の仕上り品質を見たうえで制御要素を適宜調整し、調
整した状態での蒸葉の品質をチエツクし、更に必要があ
ればこうした調整とチエツクとを繰り返し行なうといっ
た極めて煩雑な方法をとることを余儀なくされていた。
しかも、このような調整作業には極めて微妙な技術と長
年の経験を必要とし、またそうした熟練技術をもってし
ても一定の草葉品質を得ることは望めない。
年の経験を必要とし、またそうした熟練技術をもってし
ても一定の草葉品質を得ることは望めない。
以上のように、従来の蒸し工程は蒸し時間を管理しなが
ら行なわれるのではなく、茶師の経験的な判定による蒸
葉品質を管理しながら行なうものであった。
ら行なわれるのではなく、茶師の経験的な判定による蒸
葉品質を管理しながら行なうものであった。
また、蒸胴等にカスが付着堆積するという問題は、蒸機
にあっては絶対に避けられない問題でもあった。
にあっては絶対に避けられない問題でもあった。
本発明は、上記した問題点および蒸胴内には茶茎等のカ
スが経時的に付着漸増し、これが蒸し時間の測定に誤差
を与えるのではなかろうかとの観点に鑑み為されたもの
で、カスの付着堆積による測定基準点のズレを適時その
測定基準点を変更することで、極力蒸し作業に長時間の
中断をきたすことなく、それでいて、蒸し時間測定の誤
差は実用上問題のない一定の範囲内に留めようとする、
新規な製茶蒸し時間測定のゼロ点更新方法とゼロ点更新
製茶蒸し時間測定装置を提供することを目的とする。
スが経時的に付着漸増し、これが蒸し時間の測定に誤差
を与えるのではなかろうかとの観点に鑑み為されたもの
で、カスの付着堆積による測定基準点のズレを適時その
測定基準点を変更することで、極力蒸し作業に長時間の
中断をきたすことなく、それでいて、蒸し時間測定の誤
差は実用上問題のない一定の範囲内に留めようとする、
新規な製茶蒸し時間測定のゼロ点更新方法とゼロ点更新
製茶蒸し時間測定装置を提供することを目的とする。
上記目的を遠戚するため、本発明製茶蒸し時間測定のゼ
ロ点更新方法は、蒸胴内を通過中の茶葉の重量を蒸胴を
支持する枠ごと計量して求め、方、該蒸胴内へ生葉を供
給する給葉機の単位時間当たりの供給量を設定しまたは
現実に供給している単位時間当たりの供給量を計測し、
上記蒸胴内を通過中の茶葉重量を該設定したまたは計測
した単位時間当たりの供給量で除算して茶葉の芸胴内通
過時間を算出する方法において、所定時間経過後または
所定の信号により、生葉の供給を一時中断して蒸胴内の
茶葉を全て排出した後、茶葉が通過していない状態で計
量し直し、以後、この計量し直した時の値を、以後の蒸
胴内を通過中の茶葉の重量を蒸胴を支持する枠ごと計量
して求めるに際し、基準のゼロ点とすることを特徴とす
る。
ロ点更新方法は、蒸胴内を通過中の茶葉の重量を蒸胴を
支持する枠ごと計量して求め、方、該蒸胴内へ生葉を供
給する給葉機の単位時間当たりの供給量を設定しまたは
現実に供給している単位時間当たりの供給量を計測し、
上記蒸胴内を通過中の茶葉重量を該設定したまたは計測
した単位時間当たりの供給量で除算して茶葉の芸胴内通
過時間を算出する方法において、所定時間経過後または
所定の信号により、生葉の供給を一時中断して蒸胴内の
茶葉を全て排出した後、茶葉が通過していない状態で計
量し直し、以後、この計量し直した時の値を、以後の蒸
胴内を通過中の茶葉の重量を蒸胴を支持する枠ごと計量
して求めるに際し、基準のゼロ点とすることを特徴とす
る。
また、本発明ゼロ点更新製茶蒸し時間測定装置は、蒸胴
の傾斜度を変更する操作部と、蒸胴内を通過中の茶葉の
重量を蒸胴を支持する枠ごと計量する手段と、該蒸胴内
へ生葉を供給する給葉機の単位時間当たりの供給量の目
標値を設定する手段または単位時間当たりの供給量の現
在値を測定する手段と、タイマーあるいはスイッチによ
るゼロ点更新指令手段と、上記蒸胴を通過中の茶葉重量
を単位時間当たりの供給量の設定目標値または測定現在
値で除算する電気回路とを有しており、該電気回路は、
さらに、ゼロ点更新指令手段からの信号が入力された際
には蒸胴の傾斜度を最大とすべく操作部へ信号を出力し
、蒸胴内の茶葉を全て排出させた後、前記計量手段によ
り茶葉が通過していない状態を計量し直し、以後、この
計量し直した値を以後の蒸胴内を通過中の茶葉の重量を
蒸胴を支持する枠ごと計量して求める際の基準のゼロ点
とすべく回路構成されていることを特徴とする。
の傾斜度を変更する操作部と、蒸胴内を通過中の茶葉の
重量を蒸胴を支持する枠ごと計量する手段と、該蒸胴内
へ生葉を供給する給葉機の単位時間当たりの供給量の目
標値を設定する手段または単位時間当たりの供給量の現
在値を測定する手段と、タイマーあるいはスイッチによ
るゼロ点更新指令手段と、上記蒸胴を通過中の茶葉重量
を単位時間当たりの供給量の設定目標値または測定現在
値で除算する電気回路とを有しており、該電気回路は、
さらに、ゼロ点更新指令手段からの信号が入力された際
には蒸胴の傾斜度を最大とすべく操作部へ信号を出力し
、蒸胴内の茶葉を全て排出させた後、前記計量手段によ
り茶葉が通過していない状態を計量し直し、以後、この
計量し直した値を以後の蒸胴内を通過中の茶葉の重量を
蒸胴を支持する枠ごと計量して求める際の基準のゼロ点
とすべく回路構成されていることを特徴とする。
第1図は製茶蒸し時間測定の基本原理及びその補正につ
いて説明する概略図である。
いて説明する概略図である。
1は全体が略円筒状に形成された蒸胴を示す。
蒸胴lは固定胴2と該固定胴2の先端開口部に連結開口
部を突き合わせるようにして配置された回転胴3とから
構成されている。4は固定胴2の基端上部に形成された
投入口、5は固定U42の先端部外周面を囲むようにし
て設けられた円筒状の蒸気室である。なお、蒸胴1には
攪拌翼が突設された攪拌軸が貫通されており、固定胴2
の基端側には駆動部が配置され、この駆動部によって回
転胴3及び上記攪拌軸が回転駆動されるようになってい
る。また蒸胴1は適宜な(頃斜度調整機構によってその
傾斜度を調整することができるようになっており、さら
に、蒸胴1内を通過中の茶葉の重量を蒸胴l、駆動部、
傾斜度調整機構やそれらを支持する枠ごと計量して求め
ることができるようスプリング6・6を介して基台7に
支持されている。
部を突き合わせるようにして配置された回転胴3とから
構成されている。4は固定胴2の基端上部に形成された
投入口、5は固定U42の先端部外周面を囲むようにし
て設けられた円筒状の蒸気室である。なお、蒸胴1には
攪拌翼が突設された攪拌軸が貫通されており、固定胴2
の基端側には駆動部が配置され、この駆動部によって回
転胴3及び上記攪拌軸が回転駆動されるようになってい
る。また蒸胴1は適宜な(頃斜度調整機構によってその
傾斜度を調整することができるようになっており、さら
に、蒸胴1内を通過中の茶葉の重量を蒸胴l、駆動部、
傾斜度調整機構やそれらを支持する枠ごと計量して求め
ることができるようスプリング6・6を介して基台7に
支持されている。
8は例えばポテンシゴメータあるいは差動トランス等の
変位N検出器であり、可変抵抗器9と該可変抵抗器9の
抵抗値を変化させる可動子10とを備えられている。可
動子10は蒸胴1の上下方向の変位動作と連動して稼働
されるようになっている。
変位N検出器であり、可変抵抗器9と該可変抵抗器9の
抵抗値を変化させる可動子10とを備えられている。可
動子10は蒸胴1の上下方向の変位動作と連動して稼働
されるようになっている。
11は蒸胴1に一定重量の茶葉を定常的に供給可能な給
葉機であり、その送出端は蒸胴1の投入口4に臨まされ
ており、また、給葉機11のホッパー上方には輸送機1
2の送出端が臨まされている。
葉機であり、その送出端は蒸胴1の投入口4に臨まされ
ており、また、給葉機11のホッパー上方には輸送機1
2の送出端が臨まされている。
しかして、輸送機12から給葉機11のホッパー内に生
葉を供給してゆけば、生葉は給葉機i1の送出端から固
定胴2の投入口4を通って蒸胴1内に投入され、蒸胴1
内に投入された生葉は固定胴2から回転胴3へ移動され
、回転胴3の排出口13から蒸胴1外へ排出されてゆく
。そして、蒸胴1内を移送される間に、蒸気室5から供
給される蒸気によって加熱されかつ回転胴3及び前記攪
拌翼によって攪拌され打圧され、これらの加熱、攪拌お
よび打圧を受けることにより蒸しが施される。
葉を供給してゆけば、生葉は給葉機i1の送出端から固
定胴2の投入口4を通って蒸胴1内に投入され、蒸胴1
内に投入された生葉は固定胴2から回転胴3へ移動され
、回転胴3の排出口13から蒸胴1外へ排出されてゆく
。そして、蒸胴1内を移送される間に、蒸気室5から供
給される蒸気によって加熱されかつ回転胴3及び前記攪
拌翼によって攪拌され打圧され、これらの加熱、攪拌お
よび打圧を受けることにより蒸しが施される。
また、蒸胴1内に生葉が供給されると、蒸胴lは蒸胴1
を支持する枠と共に投入された茶葉の重量によって下方
へ変位され、その変位動作と連動して変位量検出器8の
可変抵抗器9の抵抗値が変化せしめられる。このときの
抵抗値は蒸胴1内を通過中の蒸し処理を受けている茶葉
の重量に応じた大きさで変動する。
を支持する枠と共に投入された茶葉の重量によって下方
へ変位され、その変位動作と連動して変位量検出器8の
可変抵抗器9の抵抗値が変化せしめられる。このときの
抵抗値は蒸胴1内を通過中の蒸し処理を受けている茶葉
の重量に応じた大きさで変動する。
しかして、蒸胴1内で蒸しを受けた茶葉は蒸胴1の排出
口13から図示しない冷却機に導かれ次の粗揉工程に送
られてゆく。
口13から図示しない冷却機に導かれ次の粗揉工程に送
られてゆく。
14は給葉機11が定常的にどのくらいの生葉を蒸胴1
に供給するかの目標供給量を設定する流量設定器であり
、15は現実に今どのくらいの重量の生葉が単位時間当
たり供給されているかを計測する流量計測器であり、給
葉機11は、流量計測器15で測定された供給量の測定
現在値が流量設定器14に設定されている設定目標値と
一致するよう、その搬送速度や搬送厚さがフィードバッ
ク制御されている。
に供給するかの目標供給量を設定する流量設定器であり
、15は現実に今どのくらいの重量の生葉が単位時間当
たり供給されているかを計測する流量計測器であり、給
葉機11は、流量計測器15で測定された供給量の測定
現在値が流量設定器14に設定されている設定目標値と
一致するよう、その搬送速度や搬送厚さがフィードバッ
ク制御されている。
EPROMはリードオンリーメモリであり、演算プログ
ラム等が書き込まれている。RAMはランダムアクセス
メモリ、CPUは中央処理装置であり、EPROMに書
き込まれている演算プログラムに従って蒸し時間を算出
する。DISPは表示手段であり、本実施例においては
LEDを使用して蒸し時間を表示している。EXITは
外部出力端子であり、算出された蒸し時間に応じて例え
ば蒸胴の傾斜度を調整する信号等を送出する。
ラム等が書き込まれている。RAMはランダムアクセス
メモリ、CPUは中央処理装置であり、EPROMに書
き込まれている演算プログラムに従って蒸し時間を算出
する。DISPは表示手段であり、本実施例においては
LEDを使用して蒸し時間を表示している。EXITは
外部出力端子であり、算出された蒸し時間に応じて例え
ば蒸胴の傾斜度を調整する信号等を送出する。
INは入力端子であり、給葉機11の流量設定器14の
設定値あるいは流量計測器15の測定値の信号が人力さ
れる。
設定値あるいは流量計測器15の測定値の信号が人力さ
れる。
蒸し時間の測定は、基本的には蒸胴1内を通過中の茶葉
の重量Wを蒸胴工を支持する枠ごと計量して求め、一方
、この蒸胴1内を通過中の茶葉型1wを該蒸胴1内へ生
葉を供給している給葉機11の単位時間当たりの供給量
の設定目標値Q1または現実に供給されている測定現在
値Q2で除算(W+Q1またはW+Q2の式を計算)し
て茶葉の蒸胴内通適時間Tを算出することによって行う
のであるが、蒸胴を支持する枠ごと計量することは、蒸
胴等に付着したカスをも計量してしまうので、これを補
正して行う必要がある。
の重量Wを蒸胴工を支持する枠ごと計量して求め、一方
、この蒸胴1内を通過中の茶葉型1wを該蒸胴1内へ生
葉を供給している給葉機11の単位時間当たりの供給量
の設定目標値Q1または現実に供給されている測定現在
値Q2で除算(W+Q1またはW+Q2の式を計算)し
て茶葉の蒸胴内通適時間Tを算出することによって行う
のであるが、蒸胴を支持する枠ごと計量することは、蒸
胴等に付着したカスをも計量してしまうので、これを補
正して行う必要がある。
ここで、蒸し開始から当該測定時までの間に付着するカ
スの量を正確に補正でき、蒸し作業終了までこの補正演
算を行えば、正しい蒸し時間測定も行えるが、当該測定
時までの間に付着するカスの量を補正するに当たっては
、実際のカスの付着量を直接計測して行うのではなく、
予め実験等で求めて作威しである表や、線図上等から当
該測定時点におけるカス付着の予測量を求め、この値を
減算するしか方法がない。
スの量を正確に補正でき、蒸し作業終了までこの補正演
算を行えば、正しい蒸し時間測定も行えるが、当該測定
時までの間に付着するカスの量を補正するに当たっては
、実際のカスの付着量を直接計測して行うのではなく、
予め実験等で求めて作威しである表や、線図上等から当
該測定時点におけるカス付着の予測量を求め、この値を
減算するしか方法がない。
例えば、蒸胴1内を通過中の茶葉[1が、みかけ上変化
量で4.5kg分あったとしても、この測定時までに0
.5kgのカスが蒸胴等に付着していると予測されれば
、この0.5kgを減算して、正味4 kgとして求め
られ、供給量の測定値Q2が360 kg/hと測定さ
れれば、蒸し時間Tは40秒と算出するのである。
量で4.5kg分あったとしても、この測定時までに0
.5kgのカスが蒸胴等に付着していると予測されれば
、この0.5kgを減算して、正味4 kgとして求め
られ、供給量の測定値Q2が360 kg/hと測定さ
れれば、蒸し時間Tは40秒と算出するのである。
ところが、このカス付着の予測量はあくまで統計的処理
による予測量であるため、現実と異なり、これ自体に誤
差が累積されてくることも考えられる。
による予測量であるため、現実と異なり、これ自体に誤
差が累積されてくることも考えられる。
そこで、この補正減算を蒸し開始から長時向に亘って続
けると、却って信頼のおけない蒸し時間を測定している
こととなる。
けると、却って信頼のおけない蒸し時間を測定している
こととなる。
この場合、測定基準点自体を測定し直して変更した方が
正確な値が期待できる。
正確な値が期待できる。
すなわち、蒸し開始あるいはこれから説明するゼロ点更
新から所定の時間経過した後、または、所定の操作によ
る信号で、生葉の供給を一時中断し、蒸胴内の茶葉を全
て排出した後の茶葉が通過していない状態を計量し直し
、以後、この計量し直した時の値をゼロ点として以後の
蒸胴内を通過中の茶葉の重量を計量するのである。
新から所定の時間経過した後、または、所定の操作によ
る信号で、生葉の供給を一時中断し、蒸胴内の茶葉を全
て排出した後の茶葉が通過していない状態を計量し直し
、以後、この計量し直した時の値をゼロ点として以後の
蒸胴内を通過中の茶葉の重量を計量するのである。
なお、蒸胴内の茶葉を全て排出してのゼロ点更新のタイ
ミングは、測定誤差とこの更新のために作業が一時中断
される両者の得失を勘案して適宜決定する。
ミングは、測定誤差とこの更新のために作業が一時中断
される両者の得失を勘案して適宜決定する。
また、蒸胴的通過中の茶葉重量Wを求めるタイミングは
任意に定めることができるが、算出した茶葉の蒸胴内通
時間Tに基づいて、蒸し時間に関与する何らかの制御要
素を操作する場合には、その各制御要素を操作したこと
による応答遅れの時間を見込んだタイミングとするのが
宜い。
任意に定めることができるが、算出した茶葉の蒸胴内通
時間Tに基づいて、蒸し時間に関与する何らかの制御要
素を操作する場合には、その各制御要素を操作したこと
による応答遅れの時間を見込んだタイミングとするのが
宜い。
ところで、本発明においては、前記したように蒸胴1内
への生葉の単位時間当たりの供給量を設定値としてまた
は測定値として把握しておくことも前提であるから、設
定した単位時間当たりの供給量の生葉を定常的に供給す
るための制御機構を備えた給葉機または少なくとも現在
供給している実際の供給量を計測自在な給葉機を使用す
る必要がある。
への生葉の単位時間当たりの供給量を設定値としてまた
は測定値として把握しておくことも前提であるから、設
定した単位時間当たりの供給量の生葉を定常的に供給す
るための制御機構を備えた給葉機または少なくとも現在
供給している実際の供給量を計測自在な給葉機を使用す
る必要がある。
もちろん、従来の単なる給葉機のように、そのベルトの
巡回速度と送出端手前上方に装備した掻き均し具の高さ
の両者を調節することで単位時間当たりの供給量を体積
量で調節する方式のものを使用して換算表等を参照しな
がら行なっても蒸し時間の測定は不可能ではないが、こ
の場合には、大小、軟硬、かさ密度等の生葉自体の性状
の変化に全く対応しきれないし、また、給葉機における
供給量の誤差がさらなる誤差を与えることとなるので、
前述のように供給量のフィードバック制御可能な給葉機
あるいは現在の供給量を測定可能な給葉機を用いること
がきわめて望まれる。このような、給葉機として例えば
特開昭53−107495号公報や特開昭55−964
25号公報に記載された装置があるが、本発明に有用な
これ自体新規な給葉機を第2図で説明する。
巡回速度と送出端手前上方に装備した掻き均し具の高さ
の両者を調節することで単位時間当たりの供給量を体積
量で調節する方式のものを使用して換算表等を参照しな
がら行なっても蒸し時間の測定は不可能ではないが、こ
の場合には、大小、軟硬、かさ密度等の生葉自体の性状
の変化に全く対応しきれないし、また、給葉機における
供給量の誤差がさらなる誤差を与えることとなるので、
前述のように供給量のフィードバック制御可能な給葉機
あるいは現在の供給量を測定可能な給葉機を用いること
がきわめて望まれる。このような、給葉機として例えば
特開昭53−107495号公報や特開昭55−964
25号公報に記載された装置があるが、本発明に有用な
これ自体新規な給葉機を第2図で説明する。
16は四節平行リンク17で基枠18に対して上下動自
在に支持され、かつバランス杆19にて分子120とバ
ランスされた傾斜コンベヤ枠であり、その両端に支持さ
れたローラ間には桟付ベルト21が架は渡され、その桟
付ベルト21の始端にはホッパーが設けられ、傾斜コン
ベヤ枠16と基枠18の間にはスプリング22と傾斜コ
ンベヤ枠16に枢着したラック23とビニオン24を軸
着し基枠18に固定したポテンシオメータ等の可変抵抗
器25からなる変位量検出器26が着装されている。
在に支持され、かつバランス杆19にて分子120とバ
ランスされた傾斜コンベヤ枠であり、その両端に支持さ
れたローラ間には桟付ベルト21が架は渡され、その桟
付ベルト21の始端にはホッパーが設けられ、傾斜コン
ベヤ枠16と基枠18の間にはスプリング22と傾斜コ
ンベヤ枠16に枢着したラック23とビニオン24を軸
着し基枠18に固定したポテンシオメータ等の可変抵抗
器25からなる変位量検出器26が着装されている。
27はホンバーに生葉を投入する輸送機たる垂直パケッ
トコンベヤ、28は垂直パケットコンベヤ27の駆動モ
ータ、29は傾斜コンベヤ枠■6に架は渡された桟付ベ
ルト21を循環速度変速自在に駆動する変速駆動モータ
である。
トコンベヤ、28は垂直パケットコンベヤ27の駆動モ
ータ、29は傾斜コンベヤ枠■6に架は渡された桟付ベ
ルト21を循環速度変速自在に駆動する変速駆動モータ
である。
30は基枠18の張出辺18aに板バネ31をもって支
持された振動樋であり、偏心駆動機構32により駆動さ
れる。なお、この振動j!!M30の搬送能力および垂
直パケットコンベヤ27の搬送能力は、傾斜コンベヤ枠
16に架は渡された桟付ベルト21の搬送能力よりも十
分大きなものとしである。
持された振動樋であり、偏心駆動機構32により駆動さ
れる。なお、この振動j!!M30の搬送能力および垂
直パケットコンベヤ27の搬送能力は、傾斜コンベヤ枠
16に架は渡された桟付ベルト21の搬送能力よりも十
分大きなものとしである。
EPROMはリードオンリーメモリであり、処理を行な
うための制御プログラム、演算プログラム、設定目標値
を流すための変速駆動モータ29の標準的な初期回転数
の表や算出した現在の供給量に基づいて桟付ベルト21
を駆動する変速駆動モータ29の回転数を変更するため
の換算式等が多数書込まれている。RAMはランダムア
クセスメモリである。
うための制御プログラム、演算プログラム、設定目標値
を流すための変速駆動モータ29の標準的な初期回転数
の表や算出した現在の供給量に基づいて桟付ベルト21
を駆動する変速駆動モータ29の回転数を変更するため
の換算式等が多数書込まれている。RAMはランダムア
クセスメモリである。
CPIJは中央処理装置であり、EPROMに書き込ま
れている制御プログラムや演算プログラムに従って現在
の供給量を算出すると共に、垂直パケットコンベヤ27
の駆動モータ28に駆動・停止の信号を発し、変速駆動
モータ29の前述の変速指令を発する。
れている制御プログラムや演算プログラムに従って現在
の供給量を算出すると共に、垂直パケットコンベヤ27
の駆動モータ28に駆動・停止の信号を発し、変速駆動
モータ29の前述の変速指令を発する。
33は流量設定器であり、第1図におる流量設定器14
に相当する。
に相当する。
DISPは表示手段、EXITは外部出力端子であり、
流量設定器33に設定された設定値あるいは算出された
現在の供給量の測定値を送出し、第1図における入力端
子INに接続される。
流量設定器33に設定された設定値あるいは算出された
現在の供給量の測定値を送出し、第1図における入力端
子INに接続される。
しかして、流量設定器33に目標とする供給(IQlを
設定した後、制御電源スィッチをオンにすると駆動モー
タ28が回転して生葉をホンパー内桟付ベルト21上に
投入し、変速駆動モータ29は設定目標値に相当するR
AM内より読み出された初期回転数Rで回転し始め、桟
付ベルト21がホ、バー内で受容した生葉をその送出端
より振動樋30上へ排出する。振動樋30はこの生葉を
次々と蒸機へ供給する。
設定した後、制御電源スィッチをオンにすると駆動モー
タ28が回転して生葉をホンパー内桟付ベルト21上に
投入し、変速駆動モータ29は設定目標値に相当するR
AM内より読み出された初期回転数Rで回転し始め、桟
付ベルト21がホ、バー内で受容した生葉をその送出端
より振動樋30上へ排出する。振動樋30はこの生葉を
次々と蒸機へ供給する。
この際、垂直パケットコンベヤ27の搬送能力はfIJ
!斜コンベヤ枠■6の桟付ベルト21の搬送能力よりも
はるかに勝っているので、次第にホンパー内桟付ベルト
21上に生葉がM積されてくる。
!斜コンベヤ枠■6の桟付ベルト21の搬送能力よりも
はるかに勝っているので、次第にホンパー内桟付ベルト
21上に生葉がM積されてくる。
すると、その蓄積された生葉の重量によって傾斜コンベ
ヤ枠16が下方へ変位され、傾斜コンベヤ枠16の変位
動作と連動して変位量検出器26のラック23が下方へ
移動され、これによってビニオン24が回転せしめられ
、可変抵抗器25の抵抗値が変化せしめられる。
ヤ枠16が下方へ変位され、傾斜コンベヤ枠16の変位
動作と連動して変位量検出器26のラック23が下方へ
移動され、これによってビニオン24が回転せしめられ
、可変抵抗器25の抵抗値が変化せしめられる。
このため、変位量検出器26より示される電圧値は桟付
ベルト21上に乗載された生葉の重量に応した大きさと
なる。
ベルト21上に乗載された生葉の重量に応した大きさと
なる。
そして、この値が、図示しない設定手段により、上方値
としてRAM内に記憶された値と一致すると、CPLJ
より垂直パケットコンベヤ27の駆動モータ28に停止
命令が発せられ、一方、変速駆動モータ29のみがその
まま駆動され、桟付ベルト21によって生葉の排出のみ
が続けられる。
としてRAM内に記憶された値と一致すると、CPLJ
より垂直パケットコンベヤ27の駆動モータ28に停止
命令が発せられ、一方、変速駆動モータ29のみがその
まま駆動され、桟付ベルト21によって生葉の排出のみ
が続けられる。
すると、今度は生葉の排出で傾斜コンベヤ枠16が上方
へ変位され、傾斜コンベヤ枠16の変位動作と連動して
変位量検出器26のラック23が上方へ移動され、これ
によってビニオン24が逆回転せしめられ、可変抵抗器
25の抵抗値が変化せしめられる。
へ変位され、傾斜コンベヤ枠16の変位動作と連動して
変位量検出器26のラック23が上方へ移動され、これ
によってビニオン24が逆回転せしめられ、可変抵抗器
25の抵抗値が変化せしめられる。
垂直パケットコンベヤ27が停止せしめられ、桟付ベル
ト21のみが駆動されている状態となると、CPUは変
位量検出器26の示す電圧値を適宜間隔でRAM内に読
み込む重量減少推移データのサンプリングを行なう。
ト21のみが駆動されている状態となると、CPUは変
位量検出器26の示す電圧値を適宜間隔でRAM内に読
み込む重量減少推移データのサンプリングを行なう。
この読み込みは図示しない設定手段により下方値として
RAM内に記憶された値になるまで行なわれる。
RAM内に記憶された値になるまで行なわれる。
変位量検出器26の示した電圧値が下方値に一致すると
再びCPUは垂直バケットコンベヤ27の駆動モータ2
8へ駆動指令を発し、ホッパー内に生葉の投入が再開さ
れる。
再びCPUは垂直バケットコンベヤ27の駆動モータ2
8へ駆動指令を発し、ホッパー内に生葉の投入が再開さ
れる。
一方、直ちに前記の重量減少推移データをY=AX+B
の直線に近似させるべく最小自乗法の演算処理を行ない
、A−Bの値を算出し、Aの値を供給量の測定現在値Q
2としてDISPに表この間にも生葉の蓄積が行なわれ
、変位量検出器26の示す値が設定した上方値に再び達
すると、垂直ハケソトコンベヤ27が停止され、重量減
少推移データのサンプリングが再開する。そして、再び
下方値に至ると、直ちに最小自乗法の演算処理が行なわ
れて最新の測定現在値が算出される。そして、同時に、
その値に基づいて再び変速駆動モータ29の回転数の修
正が行なわれ、再び垂直パケットコンベヤ27が駆動さ
れて生葉のホッパー内桟付ベルト21上への蓄積が再開
されるというサイクルが繰り返され、流量設定器33で
設定した設定目標値に算出された測定現在値が近づくよ
うフィードバック制御が行なわれる。
の直線に近似させるべく最小自乗法の演算処理を行ない
、A−Bの値を算出し、Aの値を供給量の測定現在値Q
2としてDISPに表この間にも生葉の蓄積が行なわれ
、変位量検出器26の示す値が設定した上方値に再び達
すると、垂直ハケソトコンベヤ27が停止され、重量減
少推移データのサンプリングが再開する。そして、再び
下方値に至ると、直ちに最小自乗法の演算処理が行なわ
れて最新の測定現在値が算出される。そして、同時に、
その値に基づいて再び変速駆動モータ29の回転数の修
正が行なわれ、再び垂直パケットコンベヤ27が駆動さ
れて生葉のホッパー内桟付ベルト21上への蓄積が再開
されるというサイクルが繰り返され、流量設定器33で
設定した設定目標値に算出された測定現在値が近づくよ
うフィードバック制御が行なわれる。
従って、蒸し時間測定の前提たる給葉機の単位時間当た
りの供給量は、上記流量設定器33で設定した設定目標
値Q1が第1図におけるR A、 M内に読み込まれる
ようにするか、Aとして算出された測定現在値Q2が読
み込まれるようにすれば高精度の茅し時間の測定が可能
となる。
りの供給量は、上記流量設定器33で設定した設定目標
値Q1が第1図におけるR A、 M内に読み込まれる
ようにするか、Aとして算出された測定現在値Q2が読
み込まれるようにすれば高精度の茅し時間の測定が可能
となる。
なお、第3図は、第2図に図示した給葉機の制御回路の
一例を示すブロック図である。
一例を示すブロック図である。
また、今までの説明では、第1図乃至第3図を用い蒸し
時間測定装置と給葉機を発明の理解のために別個なもの
として説明したが、CPU、RAM、EPROM等を共
用して互いの演算処理中に互いに割込みをかけるように
して各演算処理をするよう演算回路を構成し、トータル
な管理システムとして構成することが望ましい。
時間測定装置と給葉機を発明の理解のために別個なもの
として説明したが、CPU、RAM、EPROM等を共
用して互いの演算処理中に互いに割込みをかけるように
して各演算処理をするよう演算回路を構成し、トータル
な管理システムとして構成することが望ましい。
製茶蒸し時間測定後においては、測定された現在時点に
おける蒸し時間を表示器へ出力してこれを表示器に表示
させ、表示された現在の蒸し時間Tを見ながら蒸し装置
における蒸し時間に関与するところの蒸胴1の傾斜度や
回転IIji13や攪拌軸の回転数等の制御要素を手動
によって調整するようにすることが可能であるし、また
、測定された現在の窪し時間Tを予め設定された蒸し時
間と比較し、不一致ならば該蒸し時間が設定された蒸し
時間Tと一致するように上記制御要素を自動的に制御す
ることも可能である。
おける蒸し時間を表示器へ出力してこれを表示器に表示
させ、表示された現在の蒸し時間Tを見ながら蒸し装置
における蒸し時間に関与するところの蒸胴1の傾斜度や
回転IIji13や攪拌軸の回転数等の制御要素を手動
によって調整するようにすることが可能であるし、また
、測定された現在の窪し時間Tを予め設定された蒸し時
間と比較し、不一致ならば該蒸し時間が設定された蒸し
時間Tと一致するように上記制御要素を自動的に制御す
ることも可能である。
次に、本発明ゼロ点更新製茶蒸し時間測定装置を内蔵し
、蒸し時間の制御を自動的に行なわしめるようにした製
茶蒸し装置の一具体例を第4図乃至第10図に従って説
明する。
、蒸し時間の制御を自動的に行なわしめるようにした製
茶蒸し装置の一具体例を第4図乃至第10図に従って説
明する。
第4図乃至第6図は操作部を含む蒸機本体の一例を示す
。図中34は中枠支持枠であり、適宜の角形部材により
骨組されている。なお、説明の便宜上、第6図を正面図
として各部分の方向を定め以下の説明をする。
。図中34は中枠支持枠であり、適宜の角形部材により
骨組されている。なお、説明の便宜上、第6図を正面図
として各部分の方向を定め以下の説明をする。
35は可動中枠であり、その左右端を中枠支持枠34か
ら突出した形で該中枠支持枠34内に組み込まれている
。可動中枠35の左端に近い部分は2つの吊金具36・
36を介して吊軸37に回動可能に支承されており、ま
た、右端に近い部分は支持アーム38・38を介し、中
枠支持枠34に軸支されたアーム軸39の両端の回動ア
ーム40・40(背面側の支持アーム38、回動アーム
40は前面側のものと重なっているので図面上には現わ
れない。)に支承されている。そして、41はアーム軸
39の前端に取着された扇形ギヤであり、中枠支持枠3
4に取り付けられた胴側斜度制御モータ42の軸のウオ
ームギヤ43と噛み合わされている。従って該モータ4
2を回転させることにより可動中枠35は吊軸37を回
動中心として回動し、このような操作部により可動中枠
35I!pち蒸胴の傾斜度を調節することができる。
ら突出した形で該中枠支持枠34内に組み込まれている
。可動中枠35の左端に近い部分は2つの吊金具36・
36を介して吊軸37に回動可能に支承されており、ま
た、右端に近い部分は支持アーム38・38を介し、中
枠支持枠34に軸支されたアーム軸39の両端の回動ア
ーム40・40(背面側の支持アーム38、回動アーム
40は前面側のものと重なっているので図面上には現わ
れない。)に支承されている。そして、41はアーム軸
39の前端に取着された扇形ギヤであり、中枠支持枠3
4に取り付けられた胴側斜度制御モータ42の軸のウオ
ームギヤ43と噛み合わされている。従って該モータ4
2を回転させることにより可動中枠35は吊軸37を回
動中心として回動し、このような操作部により可動中枠
35I!pち蒸胴の傾斜度を調節することができる。
可動中枠35の上には蒸胴44の本体と駆動部45とが
載置されている。蒸胴44は頭と称される略円筒状の固
定胴46と、該固定胴46の先端部外周面囲うように設
けられた円筒形の蒸気室47と頭(固定胴)46に右側
からその開口部を付き合わせるように配置されている円
筒状全網製の回転胴48とを主たる構成部分とし、蒸気
室47及び頭(固定胴)46は可動中枠35に固定され
ているのに対し、回転胴48は回動自在にされている。
載置されている。蒸胴44は頭と称される略円筒状の固
定胴46と、該固定胴46の先端部外周面囲うように設
けられた円筒形の蒸気室47と頭(固定胴)46に右側
からその開口部を付き合わせるように配置されている円
筒状全網製の回転胴48とを主たる構成部分とし、蒸気
室47及び頭(固定胴)46は可動中枠35に固定され
ているのに対し、回転胴48は回動自在にされている。
即ち、該回転胴48はその右側開口端のリム49が可動
中枠35に取り付けられた2つの胴受コロ50・50に
よって支承され、また、左端の環状ギヤ51は前側下部
が受ギヤ52に後側下部が該環状ギヤ51にそれぞれ噛
み合う駆動ギヤ53によって支承されている。なお、駆
動ギヤ53は駆動部45から延設された回転胴駆動シャ
フト54に取り付けられているので回転胴48はこれら
の機構により回転される。
中枠35に取り付けられた2つの胴受コロ50・50に
よって支承され、また、左端の環状ギヤ51は前側下部
が受ギヤ52に後側下部が該環状ギヤ51にそれぞれ噛
み合う駆動ギヤ53によって支承されている。なお、駆
動ギヤ53は駆動部45から延設された回転胴駆動シャ
フト54に取り付けられているので回転胴48はこれら
の機構により回転される。
また、全体として円筒形をなすこれら固定胴46、回転
胴48の内部には回動自在に攪拌軸55が配置されてお
り、該攪拌軸55の左右両端56・57は可動中枠35
に軸支され、そして、該軸55の左端56は駆動部45
から突出された攪拌軸駆動シャフト58に連結されてい
る。また、該攪拌軸55には多数の攪拌翼59・59・
・・・・・が軸中心から外方へ放射状に取着されている
。
胴48の内部には回動自在に攪拌軸55が配置されてお
り、該攪拌軸55の左右両端56・57は可動中枠35
に軸支され、そして、該軸55の左端56は駆動部45
から突出された攪拌軸駆動シャフト58に連結されてい
る。また、該攪拌軸55には多数の攪拌翼59・59・
・・・・・が軸中心から外方へ放射状に取着されている
。
革用はこのように金網壁と内部で攪拌翼が回転する構成
を有するため、茶茎がカスとなって金網を目詰まりさせ
て付着する。
を有するため、茶茎がカスとなって金網を目詰まりさせ
て付着する。
そして、60は回転胴48を上下から囲む固定カバ、6
1・61は調整カバーであり、固定カバー60について
はネジを外すことにより取外し可能に、また、調整カバ
ー61・61については把手62・62を引くことによ
り開閉の調節が自在にされている。
1・61は調整カバーであり、固定カバー60について
はネジを外すことにより取外し可能に、また、調整カバ
ー61・61については把手62・62を引くことによ
り開閉の調節が自在にされている。
駆動部45内には回転胴48及び攪拌軸55を回転する
ための駆動モータと大小のプーリから成る減速比一定の
減速機構と回転胴48及び攪拌軸55の回転数を変化さ
せるための減速機構(制御要素操作部)が含まれている
。
ための駆動モータと大小のプーリから成る減速比一定の
減速機構と回転胴48及び攪拌軸55の回転数を変化さ
せるための減速機構(制御要素操作部)が含まれている
。
回転数を変える手段には、モータ回転数そのものを可変
にする、プーリの径を変える、流体継手を使うなど、い
ろいろな手法が考えられるが、本実施例では第7図に示
すような変速機構を用いている。即ち、図中63は被駆
動軸であり、前述の回転胴駆動シャフト54あるいは攪
拌軸駆動シャフト58あるいはそれらの減速中間軸が相
当する。64は該被駆動軸63に軸着された被駆動可変
径プーリであり、65は駆動モータであり、その軸には
駆動可変径プーリ66が取着されている。そして、67
は変速III御モータで、その回転により駆動可変径ブ
ーl766の移動駒68を回転させることで軸方向に前
後させてその可動側溝壁69の間隔を操作し、一方、被
駆動可変径ブーU64はVベルト70の長さに従ってそ
の可動側溝壁69の間隔が拡狭され、互いのプーリ径が
変更されることで回転数を変速するものである。
にする、プーリの径を変える、流体継手を使うなど、い
ろいろな手法が考えられるが、本実施例では第7図に示
すような変速機構を用いている。即ち、図中63は被駆
動軸であり、前述の回転胴駆動シャフト54あるいは攪
拌軸駆動シャフト58あるいはそれらの減速中間軸が相
当する。64は該被駆動軸63に軸着された被駆動可変
径プーリであり、65は駆動モータであり、その軸には
駆動可変径プーリ66が取着されている。そして、67
は変速III御モータで、その回転により駆動可変径ブ
ーl766の移動駒68を回転させることで軸方向に前
後させてその可動側溝壁69の間隔を操作し、一方、被
駆動可変径ブーU64はVベルト70の長さに従ってそ
の可動側溝壁69の間隔が拡狭され、互いのプーリ径が
変更されることで回転数を変速するものである。
また、71は基台であり、正面凸形に骨組され、その凸
部右辺柱72の上下に軸支されたアーム軸73・73に
はその一端を中枠支持枠34の中央支持柱74の上下に
取着した平行アーム75・75の他端を枢着し、下方の
アーム軸73には逆方向にバランス杆76を取着し、該
バランス杆76の先端に分銅77を係止して、革用44
や駆動部45、可動中枠35等必要な部材を全て装着し
た中枠支持枠34の全重量と釣り合わせて上下動自在と
しである。
部右辺柱72の上下に軸支されたアーム軸73・73に
はその一端を中枠支持枠34の中央支持柱74の上下に
取着した平行アーム75・75の他端を枢着し、下方の
アーム軸73には逆方向にバランス杆76を取着し、該
バランス杆76の先端に分銅77を係止して、革用44
や駆動部45、可動中枠35等必要な部材を全て装着し
た中枠支持枠34の全重量と釣り合わせて上下動自在と
しである。
7日は蒸し時間測定の原理を説明した第1図におけるス
プリング6に相当するスプリングであり、蒸胴44等を
支持する中枠支持枠34は前述のとおりバランス杆76
で分銅77と釣り合わされであるので、蒸胴44内を通
過中の茶葉の重量によって上下伸縮し、蒸胴44や駆動
部45、枠34・35等の重量に左右されない高精度の
茶葉の重量測定が可能とされている。
プリング6に相当するスプリングであり、蒸胴44等を
支持する中枠支持枠34は前述のとおりバランス杆76
で分銅77と釣り合わされであるので、蒸胴44内を通
過中の茶葉の重量によって上下伸縮し、蒸胴44や駆動
部45、枠34・35等の重量に左右されない高精度の
茶葉の重量測定が可能とされている。
79は、基台71に固定したポテンシオメータ等の可変
抵抗器80にビニオン81を軸着し、中枠支持枠34に
ラック82を可動子として取着し、これらビニオン81
・ラック82を噛合させた変位量検出器で、第1図にお
ける変位量検出器8に相当する。
抵抗器80にビニオン81を軸着し、中枠支持枠34に
ラック82を可動子として取着し、これらビニオン81
・ラック82を噛合させた変位量検出器で、第1図にお
ける変位量検出器8に相当する。
83は中枠支持枠34の上下振動を減衰するためのオイ
ルダンパーで、基台71に装着した円筒ポット84内に
マシン油を満し、該円筒ボット84の内周壁にtriす
るピストン85・をそのマシン油中に浸漬させ、ピスト
ン85の基端を中枠支持枠34に吊設してなる。
ルダンパーで、基台71に装着した円筒ポット84内に
マシン油を満し、該円筒ボット84の内周壁にtriす
るピストン85・をそのマシン油中に浸漬させ、ピスト
ン85の基端を中枠支持枠34に吊設してなる。
86は固定胴46の上側左端に近い部分に開口した投入
口であり、該投入口86には角漏斗状のショウゴ87が
固着され、ジジウゴ87には小型モータ88で駆動され
るスクリュー89が内装され、ジョウゴ87内に投入さ
れた生葉を速やかに固定胴46内に導びく役目を果たす
。ジョウゴ87・小型モータ88およびスクリュー89
は中枠支持枠34乃至は可動中枠35上で支持され、生
葉の押し込みによる給葉隠側からの力の干渉を極力排除
し、蒸胴内通過中の茶葉重量の測定誤差を最小にすべく
配慮する。
口であり、該投入口86には角漏斗状のショウゴ87が
固着され、ジジウゴ87には小型モータ88で駆動され
るスクリュー89が内装され、ジョウゴ87内に投入さ
れた生葉を速やかに固定胴46内に導びく役目を果たす
。ジョウゴ87・小型モータ88およびスクリュー89
は中枠支持枠34乃至は可動中枠35上で支持され、生
葉の押し込みによる給葉隠側からの力の干渉を極力排除
し、蒸胴内通過中の茶葉重量の測定誤差を最小にすべく
配慮する。
また、90は、蒸胴44の下面全体を覆い、蒸胴44内
で蒸気が水滴化したものや洗浄時の水を排水したり、回
転胴48の網目を抜は落ちた茶茎を排出する洗し板で、
蒸胴内通過中の茶葉重量の測定に誤差を与えないよう、
基台71に支持される。
で蒸気が水滴化したものや洗浄時の水を排水したり、回
転胴48の網目を抜は落ちた茶茎を排出する洗し板で、
蒸胴内通過中の茶葉重量の測定に誤差を与えないよう、
基台71に支持される。
91は後述するボイラーの蒸気主管と蒸気室47との間
に接続された可撓性の豊かな可撓蒸気管である。
に接続された可撓性の豊かな可撓蒸気管である。
92は蒸胴44内へ一定重量の生葉を定常的に供給する
給葉機であり、この応用例においては前記第2図に示し
た給葉機と同様なものが用いられている。そして、給葉
機92の送出端たる振動樋は蒸胴44の投入口86に臨
まされており、また、始端部ホッパー上方には垂直パケ
ットコンベヤの送出端が臨まされている。
給葉機であり、この応用例においては前記第2図に示し
た給葉機と同様なものが用いられている。そして、給葉
機92の送出端たる振動樋は蒸胴44の投入口86に臨
まされており、また、始端部ホッパー上方には垂直パケ
ットコンベヤの送出端が臨まされている。
93は給葉機92の流量設定器及び現在供給量を算出す
る演算回路を有し、流量設定器の設定目標値あるいは現
在の供給量の測定現在値を後述する蒸し装置制御盤に出
力する給葉機92の制御盤を示す。
る演算回路を有し、流量設定器の設定目標値あるいは現
在の供給量の測定現在値を後述する蒸し装置制御盤に出
力する給葉機92の制御盤を示す。
94・94はジョウゴ87の若干上方においてその幅方
向から挟むようにして互いに対向して配置された葉流れ
センサであり、例えばフォトスイッチ等のセンサが用い
られ、給葉機92から蒸胴44に生葉が供給されている
か否かを検出する。
向から挟むようにして互いに対向して配置された葉流れ
センサであり、例えばフォトスイッチ等のセンサが用い
られ、給葉機92から蒸胴44に生葉が供給されている
か否かを検出する。
95はボイラを示す。96はボイラ95の加熱室に取着
されたバーナ97の燃焼度を制御するバーナコントロー
ラであり、ボイラ95は、バーナ97の燃焼度が変化す
ると、それによって発生する蒸気の量その他の性状を変
化するようになっている。、98はボイラ95の蒸気室
から蒸胴44の蒸気室47近くまで配管された蒸気主管
であり、蒸気主管98の先に前述の可撓蒸気管91が接
続される。99は蒸気主管98の一部に介在された蒸気
量センサであり、例えば蒸気主管98を通る蒸気の流量
に従って移動されるフロートを備えており、該フロート
の移動された位置に応じた電気的信号を出力するように
して蒸気量を検出することができるようにされている。
されたバーナ97の燃焼度を制御するバーナコントロー
ラであり、ボイラ95は、バーナ97の燃焼度が変化す
ると、それによって発生する蒸気の量その他の性状を変
化するようになっている。、98はボイラ95の蒸気室
から蒸胴44の蒸気室47近くまで配管された蒸気主管
であり、蒸気主管98の先に前述の可撓蒸気管91が接
続される。99は蒸気主管98の一部に介在された蒸気
量センサであり、例えば蒸気主管98を通る蒸気の流量
に従って移動されるフロートを備えており、該フロート
の移動された位置に応じた電気的信号を出力するように
して蒸気量を検出することができるようにされている。
100は蒸胴44の回転胴48の変速を行なう胴回転数
制御モータを示し、101は回転胴48の回転数を検出
する胴回転数センサを示す。また、102は攪拌軸55
の変速を行なう攪拌軸回転数制御モータを示し、103
は攪拌軸55の回転数を検出する攪拌軸回転数センサを
示す。42は前述の胴側斜度制御モータであり、104
は蒸胴44の傾斜度を検出する胴間斜度センサである。
制御モータを示し、101は回転胴48の回転数を検出
する胴回転数センサを示す。また、102は攪拌軸55
の変速を行なう攪拌軸回転数制御モータを示し、103
は攪拌軸55の回転数を検出する攪拌軸回転数センサを
示す。42は前述の胴側斜度制御モータであり、104
は蒸胴44の傾斜度を検出する胴間斜度センサである。
105は本応用例の蒸し装置の制御盤を示す。
第8図は上記制御盤105の一例を示す9図中106は
自動・手動・停止切替自在な電源スィッチ、107は電
源表示灯であり、電源が投入されているか否かを表わす
。108は運転開始および停止スイッチであり、1ii
述する制御回路による蒸し装置に対する制御動作の開始
および停止を指令する。
自動・手動・停止切替自在な電源スィッチ、107は電
源表示灯であり、電源が投入されているか否かを表わす
。108は運転開始および停止スイッチであり、1ii
述する制御回路による蒸し装置に対する制御動作の開始
および停止を指令する。
109はブザーであり、例えば前記した葉流れセンサ9
4・94によって給葉機92から生葉が蒸胴44内に供
給されていない状態であることを検出したときにこのブ
ザーを作動して異常な状態であることを報知する。
4・94によって給葉機92から生葉が蒸胴44内に供
給されていない状態であることを検出したときにこのブ
ザーを作動して異常な状態であることを報知する。
110は蒸し時間設定スイッチであり、目標とする蒸し
時間を設定する。この蒸し時間設定スイッチ110によ
り選択設定できる蒸し時間のレベルは、この応用例にお
いては、20秒から180秒の間に限定されており、十
表示された各位のノブを1回押す毎に現在設定されてい
る蒸し時間が100秒、10秒、1秒の各間隔で増加さ
れ、−表示された各位のノブを1回押す毎に100秒、
10秒、1秒の各間隔で減少されるようになっているが
、20以下は20秒と、180以上は180秒と見做す
よう構成されている。111は胴回転数設定ボリューム
であり、蒸胴44の回転胴48の回転数を設定する。1
12は攪拌軸回転数設定ボリュームであり、攪拌軸55
の回転数を設定する。113は胴傾斜度設定ボリューム
であり、電源スィッチ106が手動側に入れられたとき
のみ有効となり、手動で蒸胴44の傾斜度を設定する。
時間を設定する。この蒸し時間設定スイッチ110によ
り選択設定できる蒸し時間のレベルは、この応用例にお
いては、20秒から180秒の間に限定されており、十
表示された各位のノブを1回押す毎に現在設定されてい
る蒸し時間が100秒、10秒、1秒の各間隔で増加さ
れ、−表示された各位のノブを1回押す毎に100秒、
10秒、1秒の各間隔で減少されるようになっているが
、20以下は20秒と、180以上は180秒と見做す
よう構成されている。111は胴回転数設定ボリューム
であり、蒸胴44の回転胴48の回転数を設定する。1
12は攪拌軸回転数設定ボリュームであり、攪拌軸55
の回転数を設定する。113は胴傾斜度設定ボリューム
であり、電源スィッチ106が手動側に入れられたとき
のみ有効となり、手動で蒸胴44の傾斜度を設定する。
114は蒸気量設定ボリュームであり、ボイラ95から
蒸気室47へ供給される蒸気量を設定する。
蒸気室47へ供給される蒸気量を設定する。
115はゼロ点更新スイッチであり、蒸胴44の内外部
に付着した水滴や回転胴48の網目に茶茎が目詰りする
ことで、蒸胴44内を通過中の茶葉以外の、いわゆるカ
ス等の重量もが変位量検出器79に検出されて、蒸し時
間の測定に誤差を生じることを防ぐことを目的とする。
に付着した水滴や回転胴48の網目に茶茎が目詰りする
ことで、蒸胴44内を通過中の茶葉以外の、いわゆるカ
ス等の重量もが変位量検出器79に検出されて、蒸し時
間の測定に誤差を生じることを防ぐことを目的とする。
このゼロ点更新スイッチ115が押されることで給葉機
92からの生葉の供給を一時中断し、蒸胴44内を最も
下げた状態に傾斜させ、その状態でしばらくの時間保持
し、蒸胴44内の茶葉を全て排出したところで、変位量
検出器79の示す電圧値をRAM内に読み込んで、次か
らはこの時読み込んだ値をゼロ点(Okg)としてから
、次に供給される蒸胴44内を通過中の茶葉重量を測定
するものである。
92からの生葉の供給を一時中断し、蒸胴44内を最も
下げた状態に傾斜させ、その状態でしばらくの時間保持
し、蒸胴44内の茶葉を全て排出したところで、変位量
検出器79の示す電圧値をRAM内に読み込んで、次か
らはこの時読み込んだ値をゼロ点(Okg)としてから
、次に供給される蒸胴44内を通過中の茶葉重量を測定
するものである。
116はゼロ点自動補正スイッチであり、その目的とす
るところはゼロ点更新スイッチ115と略同様であるが
、本スイッチ116はその日の作業の始動時や茶茎で目
詰りした回転胴から浣浄した回転胴に取り替えられた際
、いわゆるカス等の付着し始めからある程度定常となる
までの間、始動時あるいは取替時からの時間相当分のカ
ス等の[を増加を自動的に減算して常に仮想のゼロ点補
正を行なおうとするものである。
るところはゼロ点更新スイッチ115と略同様であるが
、本スイッチ116はその日の作業の始動時や茶茎で目
詰りした回転胴から浣浄した回転胴に取り替えられた際
、いわゆるカス等の付着し始めからある程度定常となる
までの間、始動時あるいは取替時からの時間相当分のカ
ス等の[を増加を自動的に減算して常に仮想のゼロ点補
正を行なおうとするものである。
117は各種現在値を表示する表示器で、表示スイッチ
118a ・118b ・118d ・118eのいず
れかで指定される制御要素の現在値が表示される。即ち
、118aは蒸し時間表示スイッチ、118bは用便斜
度表示スイッチ、118cは胴回転数表示スイッチ、1
18dは攪拌軸回転数表示スイッチ、118eは蒸気量
表示スイッチである。
118a ・118b ・118d ・118eのいず
れかで指定される制御要素の現在値が表示される。即ち
、118aは蒸し時間表示スイッチ、118bは用便斜
度表示スイッチ、118cは胴回転数表示スイッチ、1
18dは攪拌軸回転数表示スイッチ、118eは蒸気量
表示スイッチである。
次に、第9図に第4図乃至第8図に示す装置を制御する
ための制御回路のブロック構成の一例を示す。
ための制御回路のブロック構成の一例を示す。
図中CPUは中央処理装置、、EPROMはリードオン
リーメモリであり、処理を行なうための制御プログラム
、演算プログラム、給葉機92の制御盤93からの入力
データおよび計測されたデータから蒸し時間を演算する
ための関係式やゼロ点自動補正スイッチ116が押され
た際のゼロ点補正のための関係式等が多数書き込まれて
いる。
リーメモリであり、処理を行なうための制御プログラム
、演算プログラム、給葉機92の制御盤93からの入力
データおよび計測されたデータから蒸し時間を演算する
ための関係式やゼロ点自動補正スイッチ116が押され
た際のゼロ点補正のための関係式等が多数書き込まれて
いる。
RAMはランダムアクセスメモリーである。
119は入出力ボートである。108は前述の運転開始
・停止スイッチであり、同様に110は蒸し時間設定ス
イッチ、111は胴回転数設定ボリューム112は攪拌
軸回転数設定ボリューム、113は胴側斜度設定ボリュ
ーム、114は蒸気量設定ボリューム、115はゼロ点
更新スイッチ、116はゼロ点自動補正スイッチである
。
・停止スイッチであり、同様に110は蒸し時間設定ス
イッチ、111は胴回転数設定ボリューム112は攪拌
軸回転数設定ボリューム、113は胴側斜度設定ボリュ
ーム、114は蒸気量設定ボリューム、115はゼロ点
更新スイッチ、116はゼロ点自動補正スイッチである
。
そして、94は前述の葉流れセンサ、99は蒸気量セン
サ、101は胴回転数センサ、103は攪拌軸回転数セ
ンサ、104は胴間斜度センサ、79は変位量検出器で
ある。そして、これら各スイッチ、ボリューム、検出器
110・ 111・ 112・ 113・ 114、セ
ンサ94・99・ 101− 103・ 104、検出
器79はゲート・ラッチ制御回路120によって制御さ
れるところのゲート回路121・ 121・・・・・・
を介して入出力ボート119に接続されている。また、
42は前述の胴側斜度制御モータであり、同様に96は
バーナコントローラ、100は胴回転数制御モータ、1
02は攪拌軸回転数制御モータであり、これらはリレー
RL・・・・・・とゲートラッチ制御回路120によっ
て制御されるラッチ回路122 ・122・・・・・
・を介して入出力ボート119に接続されている。
サ、101は胴回転数センサ、103は攪拌軸回転数セ
ンサ、104は胴間斜度センサ、79は変位量検出器で
ある。そして、これら各スイッチ、ボリューム、検出器
110・ 111・ 112・ 113・ 114、セ
ンサ94・99・ 101− 103・ 104、検出
器79はゲート・ラッチ制御回路120によって制御さ
れるところのゲート回路121・ 121・・・・・・
を介して入出力ボート119に接続されている。また、
42は前述の胴側斜度制御モータであり、同様に96は
バーナコントローラ、100は胴回転数制御モータ、1
02は攪拌軸回転数制御モータであり、これらはリレー
RL・・・・・・とゲートラッチ制御回路120によっ
て制御されるラッチ回路122 ・122・・・・・
・を介して入出力ボート119に接続されている。
しかして、本応用例において、時おりゼロ点を更新し、
蒸し時間を補正測定し、間接的に自動制御するための各
制御要素の制御は、第10図に示すようなプログラムに
従って為される。以下このプログラムを、各ステップに
付した符号の順を追って説明する。
蒸し時間を補正測定し、間接的に自動制御するための各
制御要素の制御は、第10図に示すようなプログラムに
従って為される。以下このプログラムを、各ステップに
付した符号の順を追って説明する。
(a) 制御盤105に設けられた電源スィッチ10
6を自動側に入れ、運転開始・停止スイッチ108を1
回押すことによって蒸し時間を間接的に自動制御するた
めのプログラムが開始される。
6を自動側に入れ、運転開始・停止スイッチ108を1
回押すことによって蒸し時間を間接的に自動制御するた
めのプログラムが開始される。
「蒸し時間〈蒸し時間Tについては設定された蒸し時間
を実際の蒸し時間と区別するため以後t1とする。また
実際の蒸し時間をt2とする。)(bl は設定されたか?」という判断を行なう。
を実際の蒸し時間と区別するため以後t1とする。また
実際の蒸し時間をt2とする。)(bl は設定されたか?」という判断を行なう。
これは蒸し時間設定スイッチ110による希望する蒸し
時間の設定が行なわれたか否かを判断するためのもので
あり、この、蒸し時間t1が設定されなければ、次のス
テップへ進むことなく、tlが設定されるのを待つ。t
lの設定が行なわれた場合は次のステップ(C)へ進む
。
時間の設定が行なわれたか否かを判断するためのもので
あり、この、蒸し時間t1が設定されなければ、次のス
テップへ進むことなく、tlが設定されるのを待つ。t
lの設定が行なわれた場合は次のステップ(C)へ進む
。
(C)「その他の各設定ボリュームによる設定がなされ
たか?」という判断を行なう。
たか?」という判断を行なう。
これは胴回転数設定ボリューム111、攪拌軸回転数設
定ボリューム112、蒸気量設定ボリューム114によ
る希望する胴回転数、攪拌軸回転数、蒸気量の各設定が
行なわれたか否かを判断するためのものであり、これら
の各ボリュームによる全て設定が行なわれたのでなけれ
ば次のステップへ進むことなく、全ての設定が行なわれ
るのを待つ。
定ボリューム112、蒸気量設定ボリューム114によ
る希望する胴回転数、攪拌軸回転数、蒸気量の各設定が
行なわれたか否かを判断するためのものであり、これら
の各ボリュームによる全て設定が行なわれたのでなけれ
ば次のステップへ進むことなく、全ての設定が行なわれ
るのを待つ。
Cd! 開始時の蒸胴44内が空のときの変位量検出
器79の示す電圧値をゼロ点としてRAM内に読み込む
。
器79の示す電圧値をゼロ点としてRAM内に読み込む
。
これは茶茎の目詰りや水滴が付着していない状態時の蒸
胴44等を支持する中枠支持枠34の重量を読み込んで
おいて、ゼロ点が更新されるまでのその後の茶葉重量の
測定はこのゼロ点よりの変位量で測定しようとするため
である。
胴44等を支持する中枠支持枠34の重量を読み込んで
おいて、ゼロ点が更新されるまでのその後の茶葉重量の
測定はこのゼロ点よりの変位量で測定しようとするため
である。
(e) 上記ステップ(bl及びfc)において設定
された蒸し時間、胴回転数、攪拌軸回転数、蒸気量を読
み込み、それぞれに対応した制御値を読み出す。本装置
においては、蒸し時間の制御は蒸胴44の傾斜度を調整
することによって行なうようにしているので、設定され
た蒸し時間に対応した蒸胴44の傾斜度の初期制御値が
読み出される。また、胴回転数、攪拌軸回転数、蒸気量
の各制御要素の制御は蒸し時間の制御とは全く独自の薬
師の経験、好みで設定され、設定値が変更されるまでそ
のままの制御値で行なわれ、従来と同じく蒸葉の仕上品
質を判断してさらに好みに合うよう設定し直しが可能と
される。
された蒸し時間、胴回転数、攪拌軸回転数、蒸気量を読
み込み、それぞれに対応した制御値を読み出す。本装置
においては、蒸し時間の制御は蒸胴44の傾斜度を調整
することによって行なうようにしているので、設定され
た蒸し時間に対応した蒸胴44の傾斜度の初期制御値が
読み出される。また、胴回転数、攪拌軸回転数、蒸気量
の各制御要素の制御は蒸し時間の制御とは全く独自の薬
師の経験、好みで設定され、設定値が変更されるまでそ
のままの制御値で行なわれ、従来と同じく蒸葉の仕上品
質を判断してさらに好みに合うよう設定し直しが可能と
される。
(f) 各制御要素の現在値を読み込む。
これは胴間斜度、胴回転数、攪拌軸回転数及び蒸気量に
ついての各現在値をそれぞれのセンサ104・ 101
・ 103及び99によって読み込まれる。
ついての各現在値をそれぞれのセンサ104・ 101
・ 103及び99によって読み込まれる。
+g) 上記(e)のステップで読み出された各制御
値と上記(flのステップで読み込まれた各現在値とを
比較する。そして、比較した結果量てが互いに一致して
いればステップ(1)へ進み、一つでも一致していなけ
ればステップ(hlへ進ム。
値と上記(flのステップで読み込まれた各現在値とを
比較する。そして、比較した結果量てが互いに一致して
いればステップ(1)へ進み、一つでも一致していなけ
ればステップ(hlへ進ム。
(h) 上記ステップ(glにおいて制御値と一致し
なかった制御要素についてその比較した差に応じた制御
信号を操作部即ちモータ42・ 100・ 102また
はバーナコントローラ96へ出力し、それら操作部を駆
動する。そして、ステ・ノブ(e)、(f)、(幻およ
び(h)をループしながらステップ(g)において比較
結果が一致するのを待つ。
なかった制御要素についてその比較した差に応じた制御
信号を操作部即ちモータ42・ 100・ 102また
はバーナコントローラ96へ出力し、それら操作部を駆
動する。そして、ステ・ノブ(e)、(f)、(幻およ
び(h)をループしながらステップ(g)において比較
結果が一致するのを待つ。
(1)「投入指令が出力されたか?」という判断を行な
う。
う。
この投入指令とは給葉機92による蒸胴44に対する生
葉の供給のことであり、通常は上記ステップ(g3にお
ける比較結果が「一致」とされた時に自動的に給葉機9
2の駆動系つまり第2図における駆動モータ28、変速
駆動モータ29、および偏心駆動機構32に対して駆動
信号が出力されるようになっているが、何らかの理由に
より給葉機92による生葉の供給を停止あるいは中断し
た場合は、ステップ(幻による投入指令以外のステップ
あるいは他の独立した手段によっても投入指令を出力し
てやる必要があり、このような特別の事情が生じた場合
に蒸胴44に対する生葉の供給が行なわれているか否か
を確認した上で次のステップへ進むことが必要であるの
で、このステップ(1)が用意されている。
葉の供給のことであり、通常は上記ステップ(g3にお
ける比較結果が「一致」とされた時に自動的に給葉機9
2の駆動系つまり第2図における駆動モータ28、変速
駆動モータ29、および偏心駆動機構32に対して駆動
信号が出力されるようになっているが、何らかの理由に
より給葉機92による生葉の供給を停止あるいは中断し
た場合は、ステップ(幻による投入指令以外のステップ
あるいは他の独立した手段によっても投入指令を出力し
てやる必要があり、このような特別の事情が生じた場合
に蒸胴44に対する生葉の供給が行なわれているか否か
を確認した上で次のステップへ進むことが必要であるの
で、このステップ(1)が用意されている。
0) ステップ0)において投入指令が出力されてい
ない場合に、駆動モータ28、変速駆動モータ29、偏
心駆動機構32に対して駆動信号を出方して該各コンベ
ヤ類を駆動する。
ない場合に、駆動モータ28、変速駆動モータ29、偏
心駆動機構32に対して駆動信号を出方して該各コンベ
ヤ類を駆動する。
(k) ステップ(11においてYESという判断結
果が得られた時「葉は流れているか?」という判断を行
なう。
果が得られた時「葉は流れているか?」という判断を行
なう。
これは現実に生葉が垂直パケットコンベヤ27、桟付ベ
ルト21および振動樋30を経由して蒸胴44へ供給さ
れているか否かを確認するステップである。
ルト21および振動樋30を経由して蒸胴44へ供給さ
れているか否かを確認するステップである。
垂直バケツトンコベヤ27、桟付ベルト21.振動樋3
0が駆動されていてもホッパー内に生葉が無い場合やあ
るいは生葉貯蔵室から垂直バケットコンベヤ27へ生葉
を搬送する経路において生葉が供給されていない場合に
は蒸胴44に対する生葉の供給は行なわれないので、そ
の有無を検出する必要がある。これらの検出は葉流れセ
ンサ94・94によってなされる。
0が駆動されていてもホッパー内に生葉が無い場合やあ
るいは生葉貯蔵室から垂直バケットコンベヤ27へ生葉
を搬送する経路において生葉が供給されていない場合に
は蒸胴44に対する生葉の供給は行なわれないので、そ
の有無を検出する必要がある。これらの検出は葉流れセ
ンサ94・94によってなされる。
(11上記ステップ(k)において葉が流れていないこ
とが検出された場合はブザー109を作動してその異常
を報知する。
とが検出された場合はブザー109を作動してその異常
を報知する。
!m) ステップCk)によってYESという判断結
果が得られた時「制御開始時点はタイムアツプか?」と
いう判断を行なう。
果が得られた時「制御開始時点はタイムアツプか?」と
いう判断を行なう。
ここにいう判断は胴側斜度の制御のことであり、胴側斜
度の制御を開始する時点がタイムアツプされたか否かを
問うものである。即ち、蒸し時間の測定は、蒸胴44内
に投入された茶葉の重量を蒸胴44等を支持する中枠支
持枠34ごとに測定して行なうものであるから、蒸胴4
4からの蒸葉の排出が定常となるまでの間は蒸胴44内
を通過中の茶葉重量を測定してもそれは過度的重量であ
り、この間に得られた蒸し時間に基づいて蒸胴の傾斜度
の制御を行なっても良好でないから、この間は蒸胴内を
通過中の茶葉重量の測定および胴側斜度の制御を行なわ
ないようにする必要があるからである。
度の制御を開始する時点がタイムアツプされたか否かを
問うものである。即ち、蒸し時間の測定は、蒸胴44内
に投入された茶葉の重量を蒸胴44等を支持する中枠支
持枠34ごとに測定して行なうものであるから、蒸胴4
4からの蒸葉の排出が定常となるまでの間は蒸胴44内
を通過中の茶葉重量を測定してもそれは過度的重量であ
り、この間に得られた蒸し時間に基づいて蒸胴の傾斜度
の制御を行なっても良好でないから、この間は蒸胴内を
通過中の茶葉重量の測定および胴側斜度の制御を行なわ
ないようにする必要があるからである。
そして、この間のタイムアツプされる時間は、例えば5
分間というように一律に定めておくこともできるし、あ
るいは設定された蒸し時間t1に対して何%かの余裕を
与えて個別に定めることもできる。
分間というように一律に定めておくこともできるし、あ
るいは設定された蒸し時間t1に対して何%かの余裕を
与えて個別に定めることもできる。
fn+ 変位量検出器79のゼロ点の電圧値からの変
位量で蒸胴44内を通過中の茶葉重量Wを読み込み、ま
た、給葉ta92の制御盤93より出力される単位時間
当たりの供給量の設定目標値Q1あるいは測定現在値Q
2を入力端子INを介して読み込む。
位量で蒸胴44内を通過中の茶葉重量Wを読み込み、ま
た、給葉ta92の制御盤93より出力される単位時間
当たりの供給量の設定目標値Q1あるいは測定現在値Q
2を入力端子INを介して読み込む。
(0ン「ゼロ点自動補正スイッチが押されているか?」
という判断を行なう。
という判断を行なう。
なお、このゼロ点自動補正スイッチ116は後のステッ
プ(u)・Hによる一回目のゼロ点更新制御が行なわれ
ると自動的に解除され、また、このスイッチ116を二
度押しすることによっても手動で解除される。
プ(u)・Hによる一回目のゼロ点更新制御が行なわれ
ると自動的に解除され、また、このスイッチ116を二
度押しすることによっても手動で解除される。
(p) ゼロ点自動補正スイッチ116が押されてい
れば、カス等の付着による仮想重量増加分を減算し、ス
テップ(n)で読み込んだ茶葉重量を補正する。
れば、カス等の付着による仮想重量増加分を減算し、ス
テップ(n)で読み込んだ茶葉重量を補正する。
なお、カス等の付着による仮想重量増加分ΔWは例えば
次式のように表わされる。
次式のように表わされる。
ΔW=kX t (Q< t<60 ff
1in )ΔW= K (=60k) (t k6
0 m1n)従って、茶葉重量の補正式はW−W−ΔW
によって行なわれる。
1in )ΔW= K (=60k) (t k6
0 m1n)従って、茶葉重量の補正式はW−W−ΔW
によって行なわれる。
fq)W+Q1あるいはW+Q2の式により茶葉の蒸胴
44内通過時間即ち測定蒸し時間t2を算出する。
44内通過時間即ち測定蒸し時間t2を算出する。
(r) 設定された蒸し時間t1と上記ステップ(q
)で測定された蒸し時間t2とを比較する。そして、−
致していればステップ(1)へ進み、一致していなけれ
ばステップ(31へ進む。
)で測定された蒸し時間t2とを比較する。そして、−
致していればステップ(1)へ進み、一致していなけれ
ばステップ(31へ進む。
(51ステップ(r)において比較した差に応じた信号
を操作部即ち胴側斜度制御部へ出して胴側斜度制御モー
タ42を駆動し蒸胴44の傾斜度を調整する。蒸胴44
の傾斜度が大きくなれば茶葉の蒸胴内通適時間は短くな
るように調整され、逆に蒸胴44の傾斜度が小さくなれ
ば、通過時間は長くなるように調整される。従って胴側
斜度制御モータ42に対して出力する信号は、tlとt
2との差(tl−t2の式による場合の差)がプラスの
値であるときは蒸胴44の傾斜度を小さくする回転方向
の指令を出力し、また、上記差がマイナスの値であると
きは蒸胴44の傾斜度を大きくする回転方向の指令を出
力する。この指令の出力はステップ(rlのおける比較
結果が一致するまで行なわれる。
を操作部即ち胴側斜度制御部へ出して胴側斜度制御モー
タ42を駆動し蒸胴44の傾斜度を調整する。蒸胴44
の傾斜度が大きくなれば茶葉の蒸胴内通適時間は短くな
るように調整され、逆に蒸胴44の傾斜度が小さくなれ
ば、通過時間は長くなるように調整される。従って胴側
斜度制御モータ42に対して出力する信号は、tlとt
2との差(tl−t2の式による場合の差)がプラスの
値であるときは蒸胴44の傾斜度を小さくする回転方向
の指令を出力し、また、上記差がマイナスの値であると
きは蒸胴44の傾斜度を大きくする回転方向の指令を出
力する。この指令の出力はステップ(rlのおける比較
結果が一致するまで行なわれる。
(t)「ゼロ点更新スイッチが押されたか?」という判
断を行なう。
断を行なう。
これは、本発明の要部たる、蒸胴内を通過中の茶葉重量
を更に正確に測定するために、蒸胴等へのカス等の付着
が一応定常となった後の、さらなるカス付着堆積の重量
増加によるゼロ点を更新するもので、給葉機92からの
生葉の供給を一時中断して蒸胴44内を通過中の茶葉を
全て排出した後の変位量検出器79の示す電圧値を読み
込み、その値を新しいゼロ点としてRAM内の元の値を
書き換える。この指令は、制御盤105に設けられたゼ
ロ点更新スイッチ115が押されることによっても入力
されるし、予め定められた所定の時間、例えば2時間と
いった時間が経過される度に人力されるようにしても宜
い。ゼロ点更新指令が人力されなければステップ(ロ)
へ進み、ゼロ点更新指令が入力されていればステップ(
u)及びHによるゼロ点更新のための制御を実行した後
にステンプ仙)へ進む。
を更に正確に測定するために、蒸胴等へのカス等の付着
が一応定常となった後の、さらなるカス付着堆積の重量
増加によるゼロ点を更新するもので、給葉機92からの
生葉の供給を一時中断して蒸胴44内を通過中の茶葉を
全て排出した後の変位量検出器79の示す電圧値を読み
込み、その値を新しいゼロ点としてRAM内の元の値を
書き換える。この指令は、制御盤105に設けられたゼ
ロ点更新スイッチ115が押されることによっても入力
されるし、予め定められた所定の時間、例えば2時間と
いった時間が経過される度に人力されるようにしても宜
い。ゼロ点更新指令が人力されなければステップ(ロ)
へ進み、ゼロ点更新指令が入力されていればステップ(
u)及びHによるゼロ点更新のための制御を実行した後
にステンプ仙)へ進む。
(u) ゼロ点更新指令が入力されたときは給葉機9
2による生葉の供給を停止させ、蒸胴44内の茶葉を全
て排出する。蒸胴44内の茶葉を排出するというのは実
際には格別な排出手段によって行なわれるのではなく、
蒸胴44の傾斜度を最も太き(し、かつ、排出が完了す
るのに必要な時間(例えば2分間)の経過をカウントす
ることによって行なわれる。
2による生葉の供給を停止させ、蒸胴44内の茶葉を全
て排出する。蒸胴44内の茶葉を排出するというのは実
際には格別な排出手段によって行なわれるのではなく、
蒸胴44の傾斜度を最も太き(し、かつ、排出が完了す
るのに必要な時間(例えば2分間)の経過をカウントす
ることによって行なわれる。
MRAM内に書き込まれているそれまでのゼロ点として
認識記憶されている電圧値をクリヤーし、排出後に測定
した変位量検出器79の電圧値に書き換える。これによ
って測定基準点が変更された。
認識記憶されている電圧値をクリヤーし、排出後に測定
した変位量検出器79の電圧値に書き換える。これによ
って測定基準点が変更された。
(W)「各設定器による設定が変更されたか?」という
判断を行なう。
判断を行なう。
これは例えば、生葉貯蔵室から供給されてくる生葉の品
質が変わった場合や当初設定した蒸し時間や胴回転数、
攪拌軸回転数、蒸気量によっては期待した品質の蒸葉が
得られなかった場合には設定スイッチ、ボリュームは薬
師の好みで直ちに変更されることがあり、それら設定値
が変更された場合はステップ(e)乃至(h)で調整さ
れた各制御要素の制御をやり直す必要がある。そこで、
設定値のいずれかが変更された場合はステップ(e)に
戻って前記した蒸し時間の測定と胴細斜度の制御とを続
行してゆく。
質が変わった場合や当初設定した蒸し時間や胴回転数、
攪拌軸回転数、蒸気量によっては期待した品質の蒸葉が
得られなかった場合には設定スイッチ、ボリュームは薬
師の好みで直ちに変更されることがあり、それら設定値
が変更された場合はステップ(e)乃至(h)で調整さ
れた各制御要素の制御をやり直す必要がある。そこで、
設定値のいずれかが変更された場合はステップ(e)に
戻って前記した蒸し時間の測定と胴細斜度の制御とを続
行してゆく。
(発明の効果〕
以上に記載したところから明らかなように、本第−発明
は、蒸胴内を通過中の茶葉の重量を蒸胴を支持する枠ご
と計量して求め、一方、該蒸胴内へ生葉を供給する給葉
機の単位時間当たりの供給量を設定しまたは現実に供給
している単位時間当たりの供給量を計測し、上記蒸胴内
を通過中の茶葉重量を該設定したまたは計測した単位時
間当たりの供給量で除算して茶葉の蒸胴内通適時間を算
出する方法において、所定時間経過後または所定の信号
により、生葉の供給を一時中断して蒸胴内の茶葉を全て
排出した後、茶葉が通過していない状態で計量し直し、
以後、この計量し直した時の値を、以後の蒸胴内を通過
中の茶葉の重量を蒸胴を支持する枠ごと計量して求める
に際し、基準のゼロ点とする製茶蒸し時間測定のゼロ点
更新方法であることを特徴とする。
は、蒸胴内を通過中の茶葉の重量を蒸胴を支持する枠ご
と計量して求め、一方、該蒸胴内へ生葉を供給する給葉
機の単位時間当たりの供給量を設定しまたは現実に供給
している単位時間当たりの供給量を計測し、上記蒸胴内
を通過中の茶葉重量を該設定したまたは計測した単位時
間当たりの供給量で除算して茶葉の蒸胴内通適時間を算
出する方法において、所定時間経過後または所定の信号
により、生葉の供給を一時中断して蒸胴内の茶葉を全て
排出した後、茶葉が通過していない状態で計量し直し、
以後、この計量し直した時の値を、以後の蒸胴内を通過
中の茶葉の重量を蒸胴を支持する枠ごと計量して求める
に際し、基準のゼロ点とする製茶蒸し時間測定のゼロ点
更新方法であることを特徴とする。
また、本第二発明は、蒸胴の傾斜度を変更する操作部と
、蒸胴内を通過中の茶葉の重量を蒸胴を支持する枠ごと
計量する手段と、咳蒸胴内へ生葉を供給する給葉機の単
位時間当たりの供給量の目標値を設定する手段または単
位時間当たりの供給量の現在値を測定する手段と、タイ
マーあるいはスイッチによるゼロ点更新指令手段と、上
記蒸胴を通過中の茶葉重量を単位時間当たりの供給量の
設定目標値または測定現在値で除算する電気回路とを有
しており、該電気回路は、さらに、ゼロ点更新指令手段
からの信号が入力された際には蒸胴の傾斜度を最大とす
べく操作部へ信号を出力し、蒸胴内の茶葉を全て排出さ
せた後、前記計量手段により茶葉が通過していない状態
を計量し直し、以後、この計量し直した値を以後の蒸胴
内を通過中の茶葉の重量を蒸胴を支持する枠ごと計量し
て求める際の基準のゼロ点とすべく回路構成されている
ことを特徴とするゼロ点更新製茶蒸し時間測定装置であ
ることを特徴とする。
、蒸胴内を通過中の茶葉の重量を蒸胴を支持する枠ごと
計量する手段と、咳蒸胴内へ生葉を供給する給葉機の単
位時間当たりの供給量の目標値を設定する手段または単
位時間当たりの供給量の現在値を測定する手段と、タイ
マーあるいはスイッチによるゼロ点更新指令手段と、上
記蒸胴を通過中の茶葉重量を単位時間当たりの供給量の
設定目標値または測定現在値で除算する電気回路とを有
しており、該電気回路は、さらに、ゼロ点更新指令手段
からの信号が入力された際には蒸胴の傾斜度を最大とす
べく操作部へ信号を出力し、蒸胴内の茶葉を全て排出さ
せた後、前記計量手段により茶葉が通過していない状態
を計量し直し、以後、この計量し直した値を以後の蒸胴
内を通過中の茶葉の重量を蒸胴を支持する枠ごと計量し
て求める際の基準のゼロ点とすべく回路構成されている
ことを特徴とするゼロ点更新製茶蒸し時間測定装置であ
ることを特徴とする。
従って、本発明によれば、蒸し時間測定において不可避
のカス付着堆積による誤差を、蔑し作業に長時間の中断
をきたすことなく、実用上問題のない一定の範囲内に留
めることができ、実情に即した現実的な補正をすること
ができる。そして、本発明によりゼロ点更新しつつ、測
定された蒸し時間と希望する蒸し時間とを比較し、その
比較結果に応じて蒸し時間に関与する制御要素を制御す
れば、長時間に亘り、茶葉の蒸し時間を希望する蒸し時
間とおりにすることができる。特に、本第二発明によれ
ば、きわめて容易にそのような装置へと改造ができる。
のカス付着堆積による誤差を、蔑し作業に長時間の中断
をきたすことなく、実用上問題のない一定の範囲内に留
めることができ、実情に即した現実的な補正をすること
ができる。そして、本発明によりゼロ点更新しつつ、測
定された蒸し時間と希望する蒸し時間とを比較し、その
比較結果に応じて蒸し時間に関与する制御要素を制御す
れば、長時間に亘り、茶葉の蒸し時間を希望する蒸し時
間とおりにすることができる。特に、本第二発明によれ
ば、きわめて容易にそのような装置へと改造ができる。
4
第1図は製茶蒸し時間測定の基本原理とゼロ点更新等の
誤差補正を説明するための概略側面図、第2図は蒸し時
間測定に有用な給葉機の供給量測定及び定重量供給のた
めの制御方法および装置の原理を説明するための概略側
面図、第3図はその制御回路の一例を示すブロック図、
第4図乃至第10図は本発明のゼロ点を更新しつつ、蒸
し時間の制御をも行なわしめるようにした製茶蒸し装置
の具体例を示し、第4図は蒸し装置の全体を示す概略平
面図、第5図は中枠支持枠に装着されるものを主に示す
蒸機本体の平面図、第6図は蒸機本体の正面図、第7図
は操作部の一例を示し、要部のみを取り出して示す平面
図、第8図は制御盤の一例を示す正面図、第9図は制御
回路の一例を示すブロック図、第10図はプログラムの
一例を示すフローチャート、第11図は従来の製茶蒸し
装置の概略を示す側面図である。
誤差補正を説明するための概略側面図、第2図は蒸し時
間測定に有用な給葉機の供給量測定及び定重量供給のた
めの制御方法および装置の原理を説明するための概略側
面図、第3図はその制御回路の一例を示すブロック図、
第4図乃至第10図は本発明のゼロ点を更新しつつ、蒸
し時間の制御をも行なわしめるようにした製茶蒸し装置
の具体例を示し、第4図は蒸し装置の全体を示す概略平
面図、第5図は中枠支持枠に装着されるものを主に示す
蒸機本体の平面図、第6図は蒸機本体の正面図、第7図
は操作部の一例を示し、要部のみを取り出して示す平面
図、第8図は制御盤の一例を示す正面図、第9図は制御
回路の一例を示すブロック図、第10図はプログラムの
一例を示すフローチャート、第11図は従来の製茶蒸し
装置の概略を示す側面図である。
Claims (2)
- (1)蒸胴内を通過中の茶葉の重量を蒸胴を支持する枠
ごと計量して求め、一方、該蒸胴内へ生葉を供給する給
葉機の単位時間当たりの供給量を設定しまたは現実に供
給している単位時間当たりの供給量を計測し、上記蒸胴
内を通過中の茶葉重量を該設定したまたは計測した単位
時間当たりの供給量で除算して茶葉の蒸胴内通過時間を
算出する方法において、所定時間経過後または所定の信
号により、生葉の供給を一時中断して蒸胴内の茶葉を全
て排出した後、茶葉が通過していない状態で計量し直し
、以後、この計量し直した時の値を、以後の蒸胴内を通
過中の茶葉の重量を蒸胴を支持する枠ごと計量して求め
るに際し、基準のゼロ点とする製茶蒸し時間測定のゼロ
点更新方法。 - (2)蒸胴の傾斜度を変更する操作部と、蒸胴内を通過
中の茶葉の重量を蒸胴を支持する枠ごと計量する手段と
、該蒸胴内へ生葉を供給する給葉機の単位時間当たりの
供給量の目標値を設定する手段または単位時間当たりの
供給量の現在値を測定する手段と、タイマーあるいはス
イッチによるゼロ点更新指令手段と、上記蒸胴を通過中
の茶葉重量を単位時間当たりの供給量の設定目標値また
は測定現在値で除算する電気回路とを有しており、該電
気回路は、さらに、ゼロ点更新指令手段からの信号が入
力された際には蒸胴の傾斜度を最大とすべく操作部へ信
号を出力し、蒸胴内の茶葉を全て排出させた後、前記計
量手段により茶葉が通過していない状態を計量し直し、
以後、この計量し直した値を以後の蒸胴内を通過中の茶
葉の重量を蒸胴を支持する枠ごと計量して求める際の基
準のゼロ点とすべく回路構成されていることを特徴とす
るゼロ点更新製茶蒸し時間測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28958089A JPH03175931A (ja) | 1989-11-07 | 1989-11-07 | 製茶蒸し時間測定のゼロ点更新方法及びゼロ点更新製茶蒸し時間測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28958089A JPH03175931A (ja) | 1989-11-07 | 1989-11-07 | 製茶蒸し時間測定のゼロ点更新方法及びゼロ点更新製茶蒸し時間測定装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11010484A Division JPS60251842A (ja) | 1984-05-30 | 1984-05-30 | 製茶蒸し時間測定方法及び測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03175931A true JPH03175931A (ja) | 1991-07-31 |
| JPH0378087B2 JPH0378087B2 (ja) | 1991-12-12 |
Family
ID=17745075
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28958089A Granted JPH03175931A (ja) | 1989-11-07 | 1989-11-07 | 製茶蒸し時間測定のゼロ点更新方法及びゼロ点更新製茶蒸し時間測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03175931A (ja) |
-
1989
- 1989-11-07 JP JP28958089A patent/JPH03175931A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0378087B2 (ja) | 1991-12-12 |
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