JPH0317593Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0317593Y2 JPH0317593Y2 JP1984172293U JP17229384U JPH0317593Y2 JP H0317593 Y2 JPH0317593 Y2 JP H0317593Y2 JP 1984172293 U JP1984172293 U JP 1984172293U JP 17229384 U JP17229384 U JP 17229384U JP H0317593 Y2 JPH0317593 Y2 JP H0317593Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- comparator
- circuit
- voltage
- feedback voltage
- winding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案はステツピングモータ駆動回路に関し、
特に巻線間に電磁結合のあるステツピングモータ
をチヨツパ方式により定電流駆動するステツピン
グモータ駆動回路に関するものである。
特に巻線間に電磁結合のあるステツピングモータ
をチヨツパ方式により定電流駆動するステツピン
グモータ駆動回路に関するものである。
（従来の技術）
高速領域においてステツピングモータのトルク
特性を良好に保持するためには巻線電流の立上が
り時間を短くする必要があり、この種の回路とし
てチヨツパ方式定電流駆動回路がある。
特性を良好に保持するためには巻線電流の立上が
り時間を短くする必要があり、この種の回路とし
てチヨツパ方式定電流駆動回路がある。
第２図は従来のチヨツパ方式定電流駆動による
４相PM形ステツピングモータ駆動回路例の一部
を示すもので、図示しないもう一組の同じ構成の
回路と合せてステツピングモータが駆動される。
同図において、ステツピングモータ駆動回路は、
スイツチング回路４、巻線５１，５２、帰還電圧
発生回路６、積分回路７及び比較回路８から構成
される。スイツチング回路４はトランジスタ４
１，４２、抵抗４３，４４及びダイオード４５か
ら成る。モータ駆動用電源＋E1はスイツチング
用トランジスタ４１のエミツタに入力され、トラ
ンジスタ４１のコレクタから後述のステツピング
モータの巻線５１，５２の共通端子に供給され
る。トランジスタ４２は抵抗４３を介して比較回
路８からの出力信号を増幅すると共に、出力信号
極性を調整するように設けられ、コレクタから抵
抗４４を介してトランジスタ４１のベースに接続
される。ダイオード４５は誘導負荷である巻線５
１，５２の逆起電流を流すために、トランジスタ
４１のエミツタ及びコレクタ間に接続される。
４相PM形ステツピングモータ駆動回路例の一部
を示すもので、図示しないもう一組の同じ構成の
回路と合せてステツピングモータが駆動される。
同図において、ステツピングモータ駆動回路は、
スイツチング回路４、巻線５１，５２、帰還電圧
発生回路６、積分回路７及び比較回路８から構成
される。スイツチング回路４はトランジスタ４
１，４２、抵抗４３，４４及びダイオード４５か
ら成る。モータ駆動用電源＋E1はスイツチング
用トランジスタ４１のエミツタに入力され、トラ
ンジスタ４１のコレクタから後述のステツピング
モータの巻線５１，５２の共通端子に供給され
る。トランジスタ４２は抵抗４３を介して比較回
路８からの出力信号を増幅すると共に、出力信号
極性を調整するように設けられ、コレクタから抵
抗４４を介してトランジスタ４１のベースに接続
される。ダイオード４５は誘導負荷である巻線５
１，５２の逆起電流を流すために、トランジスタ
４１のエミツタ及びコレクタ間に接続される。
巻線５１，５２は１つの鉄心に同一方向に巻か
れ中央に共通端子を有する。巻線５１，５２の他
の端子はそれぞれ後述の相励磁用トランジスタ６
１，６２のコレクタに接続される。
れ中央に共通端子を有する。巻線５１，５２の他
の端子はそれぞれ後述の相励磁用トランジスタ６
１，６２のコレクタに接続される。
帰還電圧発生回路６は相励磁用トランジスタ６
１，６２、抵抗６３及びダイオード６４，６５か
ら成る。トランジスタ６１，６２は入力端子１，
２からの相励磁信号によつて選択的に駆動され
る。トランジスタ６１，６２のエミツタは電流検
出用の抵抗６３に接続され、抵抗６３に生じた電
圧は帰還電圧として積分回路７に出力される。ダ
イオード６４，６５は巻線５１，５２に生じる逆
起電流を流すために、トランジスタ６１，６２の
コレクタとアース間にそれぞれ接続される。
１，６２、抵抗６３及びダイオード６４，６５か
ら成る。トランジスタ６１，６２は入力端子１，
２からの相励磁信号によつて選択的に駆動され
る。トランジスタ６１，６２のエミツタは電流検
出用の抵抗６３に接続され、抵抗６３に生じた電
圧は帰還電圧として積分回路７に出力される。ダ
イオード６４，６５は巻線５１，５２に生じる逆
起電流を流すために、トランジスタ６１，６２の
コレクタとアース間にそれぞれ接続される。
積分回路７は抵抗７１及びコンデンサ７２から
成り、帰還電圧発生回路６から入力された帰還電
圧を遅延させて比較回路８へ出力する。
成り、帰還電圧発生回路６から入力された帰還電
圧を遅延させて比較回路８へ出力する。
比較回路８は単一の比較器８１から成る。比較
器８１は入力端子３から非反転端子に入力された
基準電圧と、積分回路７から反転端子に入力され
た帰還電圧とを比較して比較結果をスイツチング
回路４に出力する。なお、電源＋E2は比較器８
１がオープンコレクタ出力の場合に、抵抗９及び
抵抗４３を介してスイツチング回路４のトランジ
スタ４２を駆動するために設けられている。
器８１は入力端子３から非反転端子に入力された
基準電圧と、積分回路７から反転端子に入力され
た帰還電圧とを比較して比較結果をスイツチング
回路４に出力する。なお、電源＋E2は比較器８
１がオープンコレクタ出力の場合に、抵抗９及び
抵抗４３を介してスイツチング回路４のトランジ
スタ４２を駆動するために設けられている。
次に、動作を説明する。入力端子１に相励磁信
号が入力されトランジスタ６１がオンして巻線５
１に電流が流れると、抵抗６３の端子間にはトラ
ンジスタ６１を介してその電流に比例し帰還電圧
Vfが発生し、積分回路７の抵抗７１及びコンデ
ンサ７２を介して比較器８１へ入力される。この
帰還電圧Vfが増加して基準電圧より大きくなる
と比較器８１の出力電圧が低電圧となり、トラン
ジスタ４２がオフする。従つて、トランジスタ４
１がオフとなるが、トランジスタ４１のオフの前
後で誘導負荷である巻線５１の磁束は急変できな
いため、ダイオード６５、巻線５２、巻線５１、
トランジスタ６１及び抵抗６３のループを回つて
逆起電流が流れる。巻線５１，５２が１つの鉄心
に同一方向に巻かれ密に電磁結合されているた
め、スイツチング用のトランジスタ４１がオフに
なつた瞬間に巻線５１，５２に流れる電流は、ト
ランジスタ４１がオフになる直前まで巻線５１に
流れていた電流をIPとすると１／２IPに急変する。
号が入力されトランジスタ６１がオンして巻線５
１に電流が流れると、抵抗６３の端子間にはトラ
ンジスタ６１を介してその電流に比例し帰還電圧
Vfが発生し、積分回路７の抵抗７１及びコンデ
ンサ７２を介して比較器８１へ入力される。この
帰還電圧Vfが増加して基準電圧より大きくなる
と比較器８１の出力電圧が低電圧となり、トラン
ジスタ４２がオフする。従つて、トランジスタ４
１がオフとなるが、トランジスタ４１のオフの前
後で誘導負荷である巻線５１の磁束は急変できな
いため、ダイオード６５、巻線５２、巻線５１、
トランジスタ６１及び抵抗６３のループを回つて
逆起電流が流れる。巻線５１，５２が１つの鉄心
に同一方向に巻かれ密に電磁結合されているた
め、スイツチング用のトランジスタ４１がオフに
なつた瞬間に巻線５１，５２に流れる電流は、ト
ランジスタ４１がオフになる直前まで巻線５１に
流れていた電流をIPとすると１／２IPに急変する。
この結果、抵抗６３の両端の帰還電圧Vfも急変
する。この帰還電圧Vfは積分回路７により遅延
され比較器８１に入力される。この入力電圧が基
準電圧より低下すると比較器８１の出力電圧が反
転して高電圧となるので、トランジスタ４２及び
トランジスタ４１はオンして再び巻線５１に流れ
る電流が増大する。以上の過程が繰り返され、巻
線に流れる電流は定電流駆動される。第３図は以
上の回路動作における帰還電圧Vfの様子を示し
た図である。同図において、Ａ点はスイツチング
用トランジスタ４１がオフからオンになつたタイ
ミングであり、Ｂ点はトランジスタ４１がオンか
らオフになつたタイミングである。
する。この帰還電圧Vfは積分回路７により遅延
され比較器８１に入力される。この入力電圧が基
準電圧より低下すると比較器８１の出力電圧が反
転して高電圧となるので、トランジスタ４２及び
トランジスタ４１はオンして再び巻線５１に流れ
る電流が増大する。以上の過程が繰り返され、巻
線に流れる電流は定電流駆動される。第３図は以
上の回路動作における帰還電圧Vfの様子を示し
た図である。同図において、Ａ点はスイツチング
用トランジスタ４１がオフからオンになつたタイ
ミングであり、Ｂ点はトランジスタ４１がオンか
らオフになつたタイミングである。
（考案が解決しようとする問題点）
しかしながら、前記構成のステツピングモータ
駆動回路では次のような問題点がある。
駆動回路では次のような問題点がある。
抵抗６１の両端に発生する帰還電圧Vfは積分
回路７を通して変動の少ない電圧に変換された
後、比較器８１で基準電圧と比較されるので、実
際の電流検出電圧と異なる電圧が基準電圧と比較
され、基準電圧に従つた正確な定電流駆動が行な
えない欠点がある。また、誤差の少ない定電流駆
動とするために積分回路の時定数を小さくする
と、チヨピング周波数が高くなつたり、不安定に
なつたりしてスイツチング用のランジスタ４１の
スイツチング損失が増大する欠点がある。
回路７を通して変動の少ない電圧に変換された
後、比較器８１で基準電圧と比較されるので、実
際の電流検出電圧と異なる電圧が基準電圧と比較
され、基準電圧に従つた正確な定電流駆動が行な
えない欠点がある。また、誤差の少ない定電流駆
動とするために積分回路の時定数を小さくする
と、チヨピング周波数が高くなつたり、不安定に
なつたりしてスイツチング用のランジスタ４１の
スイツチング損失が増大する欠点がある。
本考案は前記問題点を解決し、実際の電流検出
電圧である帰還電圧を積分回路を通すことなく、
簡単な回路構成で、基準電圧と比較して正確な定
電流駆動を行なうと共に安定な回路動作を可能と
するステツピングモータ駆動回路を提供するもの
である。
電圧である帰還電圧を積分回路を通すことなく、
簡単な回路構成で、基準電圧と比較して正確な定
電流駆動を行なうと共に安定な回路動作を可能と
するステツピングモータ駆動回路を提供するもの
である。
（問題点を解決するための手段）
本考案は前記問題点を解決するために、相互に
電磁結合のあるステツピングモータの巻線に流れ
る電流をチヨツパ方式により定電流駆動するステ
ツピングモータ駆動回路において、前記巻線に流
れる電流に比例した帰還電圧を発生する帰還電圧
発生回路と、該帰還電圧発生回路からの帰還電圧
と基準電圧とを比較する比較器と、該比較器の出
力信号に基づいて前記巻線に流れる電流をスイツ
チングするスイツチング回路とから構成され、前
記比較器は該比較器の出力電圧を基準入力電圧が
抵抗を介して入力される端子に帰還させることに
より、前記基準電圧にヒステリシス特性を持た
せ、かつ基準電圧が最大値VSU及び最小値VSLの
各閾値を有し、最大値VSU及び最小値VSLの間に
はKVSU＞VSL（Ｋは１＞Ｋ＞０で、前記巻線間の
電磁結合の度合で定まる定数）の関係を満足する
ものである。
電磁結合のあるステツピングモータの巻線に流れ
る電流をチヨツパ方式により定電流駆動するステ
ツピングモータ駆動回路において、前記巻線に流
れる電流に比例した帰還電圧を発生する帰還電圧
発生回路と、該帰還電圧発生回路からの帰還電圧
と基準電圧とを比較する比較器と、該比較器の出
力信号に基づいて前記巻線に流れる電流をスイツ
チングするスイツチング回路とから構成され、前
記比較器は該比較器の出力電圧を基準入力電圧が
抵抗を介して入力される端子に帰還させることに
より、前記基準電圧にヒステリシス特性を持た
せ、かつ基準電圧が最大値VSU及び最小値VSLの
各閾値を有し、最大値VSU及び最小値VSLの間に
はKVSU＞VSL（Ｋは１＞Ｋ＞０で、前記巻線間の
電磁結合の度合で定まる定数）の関係を満足する
ものである。
（作用）
本考案によれば以上のようにステツピングモー
タ駆動回路を構成したので、技術的手段は次のよ
うに作用する。帰還電圧発生回路は相励磁信号が
入力されることにより選択された巻線に流れる電
流に比例した帰還電圧を比較器に直接入力するよ
うに働き、比較器は入力された帰還電圧が増大し
てヒステリシス特性により得られる基準電圧の最
大値VSUのレベルを越えるとオンしてスイツチン
グ回路をオフさせるように働く。スイツチング回
路はオフして巻線に電力を供給しないように働
き、帰還電圧発生回路は巻線から流れる逆起電流
に比例した帰還電圧を比較器に直接入力するよう
に働く。比較器は入力された帰還電圧が減少して
ヒステリシス特性で得られる基準電圧の最小値
VSLのレベルに達するとオフしてスイツチング回
路をオンさせるように働く。従つてスイツチング
回路はオンして巻線に電力を供給するように働
き、帰還電圧発生回路は再び巻線に流れる電流に
比例した帰還電圧を出力するように働く。以上の
動作が繰り返されて巻線に流れる電流が定電流駆
動される。従つて、前記従来技術の問題点が解決
できるのである。
タ駆動回路を構成したので、技術的手段は次のよ
うに作用する。帰還電圧発生回路は相励磁信号が
入力されることにより選択された巻線に流れる電
流に比例した帰還電圧を比較器に直接入力するよ
うに働き、比較器は入力された帰還電圧が増大し
てヒステリシス特性により得られる基準電圧の最
大値VSUのレベルを越えるとオンしてスイツチン
グ回路をオフさせるように働く。スイツチング回
路はオフして巻線に電力を供給しないように働
き、帰還電圧発生回路は巻線から流れる逆起電流
に比例した帰還電圧を比較器に直接入力するよう
に働く。比較器は入力された帰還電圧が減少して
ヒステリシス特性で得られる基準電圧の最小値
VSLのレベルに達するとオフしてスイツチング回
路をオンさせるように働く。従つてスイツチング
回路はオンして巻線に電力を供給するように働
き、帰還電圧発生回路は再び巻線に流れる電流に
比例した帰還電圧を出力するように働く。以上の
動作が繰り返されて巻線に流れる電流が定電流駆
動される。従つて、前記従来技術の問題点が解決
できるのである。
（実施例）
第１図は本考案によるステツピングモータ駆動
回路の一実施例を示す回路図である。第２図と同
一の参照符号は同一性のある構成部分を示す。第
２図との相違点は積分回路７を削除して、抵抗６
３に発生する帰還電圧Vfを比較回路８ａに直接
入力していることと、比較回路８ａの次のように
構成して比較器８１ａにヒステリシス特性を持た
せたことである。
回路の一実施例を示す回路図である。第２図と同
一の参照符号は同一性のある構成部分を示す。第
２図との相違点は積分回路７を削除して、抵抗６
３に発生する帰還電圧Vfを比較回路８ａに直接
入力していることと、比較回路８ａの次のように
構成して比較器８１ａにヒステリシス特性を持た
せたことである。
比較回路８ａは比較器８１ａ及び抵抗８２，８
３から構成される。比較器８１ａの非反転端子は
抵抗値R1を有する抵抗８２を介して入力端子３
に接続されると共に、抵抗値R2を有する抵抗８
３を介して比較器８１ａの出力に接続される。比
較器８１ａは基準入力電圧Viが入力端子３から抵
抗８２を介して非反転端子に入力され、後述する
ように帰還電圧Vfの入力状態により２つの閾値
電圧を有する基準電圧VSと、帰還電圧発生回路
６から反転端子に入力される帰還電圧Vfとを比
較して比較結果を示す信号をスイツチング回路４
へ出力する。比較器８１の出力は比較器８１ａが
オフのときは高電圧、オンのときは低電圧（ほぼ
0V）の２通りの状態を通る。
３から構成される。比較器８１ａの非反転端子は
抵抗値R1を有する抵抗８２を介して入力端子３
に接続されると共に、抵抗値R2を有する抵抗８
３を介して比較器８１ａの出力に接続される。比
較器８１ａは基準入力電圧Viが入力端子３から抵
抗８２を介して非反転端子に入力され、後述する
ように帰還電圧Vfの入力状態により２つの閾値
電圧を有する基準電圧VSと、帰還電圧発生回路
６から反転端子に入力される帰還電圧Vfとを比
較して比較結果を示す信号をスイツチング回路４
へ出力する。比較器８１の出力は比較器８１ａが
オフのときは高電圧、オンのときは低電圧（ほぼ
0V）の２通りの状態を通る。
次に、本考案によるステツピングモータ駆動回
路の動作を説明する。入力端子１に相励磁信号を
入力すると、トランジスタ６１がオンする。この
とき、比較器８１ａがオフの状態でトランジスタ
４２をオンさせているので、スイツチング用のト
ランジスタ４１はオンとなり電源＋E1からトラ
ンジスタ４１を介して巻線５１に電力が供給さ
れ、巻線５１に電流が流れる。従つて、抵抗６３
の端子間にはトランジスタ６１を介してこの巻線
電流に比例した帰還電圧Vfが発生する。この帰
還電圧Vfは比較器８１ａの反転端子に直接入力
され、増加していく。ここで、抵抗９及び４１の
抵抗値をそれぞれR3及びR4とするとR3≪R4の
関係がある。また、トランジスタ４１のベース電
流を無視できるものとすれば、このときの比較器
８１ａの基準電圧VSの値をVSUとすると、この閾
値VSUは次の式で表わされる。
路の動作を説明する。入力端子１に相励磁信号を
入力すると、トランジスタ６１がオンする。この
とき、比較器８１ａがオフの状態でトランジスタ
４２をオンさせているので、スイツチング用のト
ランジスタ４１はオンとなり電源＋E1からトラ
ンジスタ４１を介して巻線５１に電力が供給さ
れ、巻線５１に電流が流れる。従つて、抵抗６３
の端子間にはトランジスタ６１を介してこの巻線
電流に比例した帰還電圧Vfが発生する。この帰
還電圧Vfは比較器８１ａの反転端子に直接入力
され、増加していく。ここで、抵抗９及び４１の
抵抗値をそれぞれR3及びR4とするとR3≪R4の
関係がある。また、トランジスタ４１のベース電
流を無視できるものとすれば、このときの比較器
８１ａの基準電圧VSの値をVSUとすると、この閾
値VSUは次の式で表わされる。
VSU＝R2＋R3／R1＋R2＋R3Vi＋R1／R1＋R2＋R3E2…(1)
帰還電圧Vfが増加して閾値VSUのレベルを越え
たとき比較器８１ａがオンしてトランジスタ４
１，４２はオフとなる。従つて、巻線５１には電
源＋E1から電力は供給されず、スイツチング用
トランジスタ４１がオフするまで巻線５１に流れ
ていた電流は、第２図の従来例で説明したよう
に、ダイオード６５を通るループを回つて流れ
る。このとき、比較器８１ａはオンの状態であ
り、比較器８１ａの基準電圧VSの値をVSLとする
と、この閾値VSLは次の式で表わされる。
たとき比較器８１ａがオンしてトランジスタ４
１，４２はオフとなる。従つて、巻線５１には電
源＋E1から電力は供給されず、スイツチング用
トランジスタ４１がオフするまで巻線５１に流れ
ていた電流は、第２図の従来例で説明したよう
に、ダイオード６５を通るループを回つて流れ
る。このとき、比較器８１ａはオンの状態であ
り、比較器８１ａの基準電圧VSの値をVSLとする
と、この閾値VSLは次の式で表わされる。
VSL＝R2／R1＋R2Vi …(2)
帰還電圧Vfが減少して閾値VSLの値より小さく
なつたとき、比較器８１ａはオフしてトランジス
タ４２をオンさせる。従つて、スイツチング用の
トランジスタ４１はオンして、再び巻線５１に流
れる電流が増大する。以上の過程が繰り返され、
巻線５１に流れる電流は定電流駆動される。
なつたとき、比較器８１ａはオフしてトランジス
タ４２をオンさせる。従つて、スイツチング用の
トランジスタ４１はオンして、再び巻線５１に流
れる電流が増大する。以上の過程が繰り返され、
巻線５１に流れる電流は定電流駆動される。
ここで、(1)式で表わされる閾値VSUと(2)式で表
わされる閾値VSLとが次の関係になるように、各
抵抗の抵抗値を設定する。
わされる閾値VSLとが次の関係になるように、各
抵抗の抵抗値を設定する。
VSL＝１／２VSU−１／２ΔV …(3)
従つて、比較器８１ａがオフのときの基準電圧
VSは閾値VSUとなり、オンのときの基準電圧VSは
閾値VSLとなるので、巻線５１に流れる巻線電流
は抵抗６３の抵抗値をRfとすると、VSU／Rfと
VSL／Rfとの間で変化することになる。前述した
ように、比較器８１ａがオンになつてトランジス
タ４２、トランジスタ４１がオフになつた瞬間に
巻線５１は電源＋E1から切り離されるが、巻線
５１，５２の電磁結合により巻線電流は巻線５１
に流れていた電流値の1/2、即ち１／２VSU／Rfまで 急減する。この結果、巻線電流検出電圧である帰
還電圧Vfも１／２VSUまで急減する。しかしながら、 １／２VSUまで急減しただけでは比較器８１ａはオ フにならず、更に１／２ΔVに相当するだけ電流が 減少し、閾値VSLのレベルに達して初めて比較器
８１ａはオンからオフに変化する。また、比較器
８１ａがオフになつてトランジスタ４２及びトラ
ンジスタ４１がオンになつた瞬間に巻線電流は今
まで巻線５１，５２に流れていた電流の２倍、即
ち（VSU−ΔV）／Rfまで急増する。この結果、
巻線電流検出電圧である帰還電圧VfもVSU−ΔV
まで急増するが、更にΔVにに相当するだけ電流
が増加し、閾値VSUのレベルに達して初めて比較
器８１ａはオフからオンに変化する。このΔVに
よるヒステリシス電圧と巻線電流検出電圧Vfの
関係を第４図に示す。同図において、Ａ点はスイ
ツチング用トランジスタ４１がオフからオンにな
るタイミングであり、Ｂ点はトランジスタ４１が
オンからオフになるタイミングである。なお、前
記の(3)式の係数1/2は一般に巻線５１，５２間の
電磁結合で変化し、一般には巻線間の電磁結合の
度合で定まる定数Ｋ（０＜Ｋ＜１）となる。従つ
て、閾値VSU，VSLの間にはKVSU＞VSLの関係が
成立する。
VSは閾値VSUとなり、オンのときの基準電圧VSは
閾値VSLとなるので、巻線５１に流れる巻線電流
は抵抗６３の抵抗値をRfとすると、VSU／Rfと
VSL／Rfとの間で変化することになる。前述した
ように、比較器８１ａがオンになつてトランジス
タ４２、トランジスタ４１がオフになつた瞬間に
巻線５１は電源＋E1から切り離されるが、巻線
５１，５２の電磁結合により巻線電流は巻線５１
に流れていた電流値の1/2、即ち１／２VSU／Rfまで 急減する。この結果、巻線電流検出電圧である帰
還電圧Vfも１／２VSUまで急減する。しかしながら、 １／２VSUまで急減しただけでは比較器８１ａはオ フにならず、更に１／２ΔVに相当するだけ電流が 減少し、閾値VSLのレベルに達して初めて比較器
８１ａはオンからオフに変化する。また、比較器
８１ａがオフになつてトランジスタ４２及びトラ
ンジスタ４１がオンになつた瞬間に巻線電流は今
まで巻線５１，５２に流れていた電流の２倍、即
ち（VSU−ΔV）／Rfまで急増する。この結果、
巻線電流検出電圧である帰還電圧VfもVSU−ΔV
まで急増するが、更にΔVにに相当するだけ電流
が増加し、閾値VSUのレベルに達して初めて比較
器８１ａはオフからオンに変化する。このΔVに
よるヒステリシス電圧と巻線電流検出電圧Vfの
関係を第４図に示す。同図において、Ａ点はスイ
ツチング用トランジスタ４１がオフからオンにな
るタイミングであり、Ｂ点はトランジスタ４１が
オンからオフになるタイミングである。なお、前
記の(3)式の係数1/2は一般に巻線５１，５２間の
電磁結合で変化し、一般には巻線間の電磁結合の
度合で定まる定数Ｋ（０＜Ｋ＜１）となる。従つ
て、閾値VSU，VSLの間にはKVSU＞VSLの関係が
成立する。
以上、巻線５１に流れる電流を定電流駆動する
場合の動作を説明したが、入力端子２に相励磁信
号が入力されることにより、巻線５２に流れる電
流に対しても同様にして動作する。
場合の動作を説明したが、入力端子２に相励磁信
号が入力されることにより、巻線５２に流れる電
流に対しても同様にして動作する。
以上の実施例では巻線間の電磁結合が密で電流
急変が1/2である場合について説明したが、これ
に限らないことは明らかである。
急変が1/2である場合について説明したが、これ
に限らないことは明らかである。
（考案の効果）
以上、詳細に説明したように本考案によれば、
巻線に流れる電流の検出電圧である帰還電圧を積
分回路を介さずに比較器に直接入力しているため
正確な定電流駆動が行えると共に、ヒステリシス
効果により安定な回路動作が簡単な回路構成で可
能となる利点がある。
巻線に流れる電流の検出電圧である帰還電圧を積
分回路を介さずに比較器に直接入力しているため
正確な定電流駆動が行えると共に、ヒステリシス
効果により安定な回路動作が簡単な回路構成で可
能となる利点がある。
第１図は本考案によるステツピングモータ駆動
回路の一実施例を示す図、第２図は従来のステツ
ピングモータ駆動回路を示す図、第３図は第２図
の回路動作の説明図、第４図は第１図の回路動作
の説明図である。 ４……スイツチング回路、５１，５２……巻
線、６……帰還電圧発生回路、８ａ……比較回
路、８１ａ……比較器、８２，８３……抵抗。
回路の一実施例を示す図、第２図は従来のステツ
ピングモータ駆動回路を示す図、第３図は第２図
の回路動作の説明図、第４図は第１図の回路動作
の説明図である。 ４……スイツチング回路、５１，５２……巻
線、６……帰還電圧発生回路、８ａ……比較回
路、８１ａ……比較器、８２，８３……抵抗。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 相互に電磁結合のあるステツピングモータの巻
線に流れる電流をチヨツパ方式により定電流駆動
するステツピングモータ駆動回路において、 前記巻線に流れる電流に比例した帰還電圧を発
生する帰還電圧発生回路と、 前記帰還電圧発生回路からの帰還電圧とを比較
する比較器と、 前記比較器の出力信号に基づいて前記巻線に流
れる電流をスイツチングするスイツチング回路と
を有し、 前記比較器は、該比較器の出力電圧を基準入力
電圧が第１の抵抗を介して入力される端子に第２
の抵抗を帰還させることにより、前記基準電圧に
ヒステリシス特性を持たせ、かつ基準電圧が最大
値VSU及び最小値VSLの各閾値を有し、最大値VSU
及び最小値VSLの間にはKVSU＞VSL（Ｋは１＞Ｋ＞
０で、前記巻線間の電磁結合の度合で定まる定
数）の関係を満足することを特徴とするステツピ
ングモータ駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984172293U JPH0317593Y2 (ja) | 1984-11-15 | 1984-11-15 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984172293U JPH0317593Y2 (ja) | 1984-11-15 | 1984-11-15 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6188500U JPS6188500U (ja) | 1986-06-09 |
| JPH0317593Y2 true JPH0317593Y2 (ja) | 1991-04-12 |
Family
ID=30729961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984172293U Expired JPH0317593Y2 (ja) | 1984-11-15 | 1984-11-15 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0317593Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54162842U (ja) * | 1978-05-04 | 1979-11-14 | ||
| JPS5833799B2 (ja) * | 1980-06-19 | 1983-07-22 | 沖電気工業株式会社 | 誘導負荷駆動回路 |
-
1984
- 1984-11-15 JP JP1984172293U patent/JPH0317593Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6188500U (ja) | 1986-06-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0116112B1 (en) | Average current regulator for stepper motors | |
| JPS60215222A (ja) | 直流電源回路 | |
| JPS6126315B2 (ja) | ||
| CA1124318A (en) | Power chopper supply for a bifilar wound stepping motor | |
| AU596863B2 (en) | Pwm inverter with a saturable core | |
| US4583156A (en) | Switching mode power supply using saturable reactors | |
| US5519307A (en) | DC/DC converter for outputting multiple signals | |
| JPH06217582A (ja) | 電動機制御装置及びこの装置を具えるひげ剃器 | |
| JPH0317593Y2 (ja) | ||
| JPH06245586A (ja) | 双方向チョッパ・トランスコンダクタンス増幅器 | |
| US5541487A (en) | Driving circuit for stepping motor | |
| JPS6311877B2 (ja) | ||
| US4347469A (en) | Electronic-magnetic current isolator circuit | |
| JPS6096199A (ja) | ステツピング・モータ駆動回路 | |
| US3289105A (en) | Temperature compensated transistor inverter | |
| US4272713A (en) | Switching transconductance amplifier for inductive loads | |
| JP2002188945A (ja) | 電磁流量計 | |
| JPS5833799B2 (ja) | 誘導負荷駆動回路 | |
| JPH0363316B2 (ja) | ||
| JPH0237273Y2 (ja) | ||
| JPS6244099A (ja) | ステツピングモ−タ駆動回路 | |
| SU1522386A1 (ru) | Генератор магнитной развертки | |
| SU1339827A1 (ru) | Инвертор | |
| JP2617318B2 (ja) | Ｄｃ−ｄｃコンバーター | |
| JPH10271894A (ja) | 負荷駆動装置 |