JPH03175965A - 長ネギの自動皮剥き装置 - Google Patents
長ネギの自動皮剥き装置Info
- Publication number
- JPH03175965A JPH03175965A JP31494089A JP31494089A JPH03175965A JP H03175965 A JPH03175965 A JP H03175965A JP 31494089 A JP31494089 A JP 31494089A JP 31494089 A JP31494089 A JP 31494089A JP H03175965 A JPH03175965 A JP H03175965A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- long
- compressed air
- soft white
- onion
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 7
- 244000257727 Allium fistulosum Species 0.000 title abstract 5
- 235000008553 Allium fistulosum Nutrition 0.000 title abstract 5
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims abstract description 8
- 241000234282 Allium Species 0.000 claims description 47
- 235000002732 Allium cepa var. cepa Nutrition 0.000 claims description 47
- 240000006108 Allium ampeloprasum Species 0.000 claims description 9
- 235000005254 Allium ampeloprasum Nutrition 0.000 claims description 9
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims 2
- 210000002615 epidermis Anatomy 0.000 abstract description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 210000003491 skin Anatomy 0.000 description 9
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 3
- 101100167365 Caenorhabditis elegans cha-1 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000004898 kneading Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000010926 purge Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明長ネギの軟白部を覆う土や泥の付いた表皮を除去
する自動皮剥き方法とその装置に関するものである。
する自動皮剥き方法とその装置に関するものである。
〔従来の技術及び発明が解決しようとする課題〕長ネギ
は地上側に延びた葉部と地中側の軟白部及びそれらの中
間の葉身分岐部とからなっている。そしてこのような長
ネギを地中から抜いた状態では、軟白部に土や泥等が付
着しているためにこのままでは出荷できない。
は地上側に延びた葉部と地中側の軟白部及びそれらの中
間の葉身分岐部とからなっている。そしてこのような長
ネギを地中から抜いた状態では、軟白部に土や泥等が付
着しているためにこのままでは出荷できない。
そこで現在では長ネギの軟白部の表皮を付着しり土等と
ともに圧縮空気を用いて吹き飛ばした後出荷している。
ともに圧縮空気を用いて吹き飛ばした後出荷している。
このような皮剥き装置としては、例えば一端部に斜め前
方を向いた一対の圧縮空気噴出ノズルを設けた作業台上
に、これらノズルの前方中間に葉部を手に持った長ネギ
の軟白部を載せ、ノズルより圧縮空気を噴出して該軟白
部の泥等の付着した表皮を吹き飛ばすものが一般的であ
る。
方を向いた一対の圧縮空気噴出ノズルを設けた作業台上
に、これらノズルの前方中間に葉部を手に持った長ネギ
の軟白部を載せ、ノズルより圧縮空気を噴出して該軟白
部の泥等の付着した表皮を吹き飛ばすものが一般的であ
る。
しかしながらこのような手作業での処理数は一般的な作
業者の場合で1時間あたり約300本捏度であって、さ
らなる処理数の増大が望まれていた。
業者の場合で1時間あたり約300本捏度であって、さ
らなる処理数の増大が望まれていた。
本発明はこれに鑑み種々検討の結果、長ネギ皮剥きの処
理数を大きく増やすことができ、かつ作業者の労力を軽
減した自動皮剥き方法とその装置を開発したものである
。
理数を大きく増やすことができ、かつ作業者の労力を軽
減した自動皮剥き方法とその装置を開発したものである
。
即ち本発明の方法は、長ネギをその軟白部が長尺風胴内
に位置するように供給し、その後該風胴の一端縁部で該
長ネギの葉身分岐部を掴み、該葉身分岐部から軟白部に
向けた圧縮空気ノズルから圧縮空気を該軟白部に噴出し
て長ネギとノズルとを相対的に逆方向へ移動することに
より長ネギ軟白部の表皮の皮剥きを行い、しかる後葉身
分岐部のチャックを外して長ネギを排出することを特徴
とするものである。
に位置するように供給し、その後該風胴の一端縁部で該
長ネギの葉身分岐部を掴み、該葉身分岐部から軟白部に
向けた圧縮空気ノズルから圧縮空気を該軟白部に噴出し
て長ネギとノズルとを相対的に逆方向へ移動することに
より長ネギ軟白部の表皮の皮剥きを行い、しかる後葉身
分岐部のチャックを外して長ネギを排出することを特徴
とするものである。
そして本発明の装置は、上面に横方向に置かれた長ネギ
が落下可能な開閉自在の供給テーブルを設け、その下方
に、一端縁部に落下した長ネギの葉身分岐部を載せる受
けプレートを有する断面略U字形で落下した長ネギの軟
白部を載せる横長の風胴と、上記葉身分岐部を掴んで風
胴長手方向に沿って反風胴側に移動可能なチャックとを
設け、さらに該チャックの上下に風胴内を向いた圧縮空
気噴出ノズルを設けてなり、供給テーブルに置いた長ネ
ギを該テーブルを開放することにより長ネギの軟白部が
風胴内に位置するように落下させ、これを検知してチャ
ックにより受けプレートに位置した葉身分岐部を掴み、
引き続いて圧縮空気噴出ノズルから圧縮空気を噴出させ
ながらチャックを反風胴側に移動することにより、軟白
部の表皮を吹き飛ばし、その後チャックを開放して長ネ
ギを排出し、弓き続いて供給テーブルに置かれた長ネギ
を順次処理する動作を繰り返すことを特徴とするもので
ある。
が落下可能な開閉自在の供給テーブルを設け、その下方
に、一端縁部に落下した長ネギの葉身分岐部を載せる受
けプレートを有する断面略U字形で落下した長ネギの軟
白部を載せる横長の風胴と、上記葉身分岐部を掴んで風
胴長手方向に沿って反風胴側に移動可能なチャックとを
設け、さらに該チャックの上下に風胴内を向いた圧縮空
気噴出ノズルを設けてなり、供給テーブルに置いた長ネ
ギを該テーブルを開放することにより長ネギの軟白部が
風胴内に位置するように落下させ、これを検知してチャ
ックにより受けプレートに位置した葉身分岐部を掴み、
引き続いて圧縮空気噴出ノズルから圧縮空気を噴出させ
ながらチャックを反風胴側に移動することにより、軟白
部の表皮を吹き飛ばし、その後チャックを開放して長ネ
ギを排出し、弓き続いて供給テーブルに置かれた長ネギ
を順次処理する動作を繰り返すことを特徴とするもので
ある。
次に本発明の一実施例について第1図ないし第4図によ
り詳しく説明する。
り詳しく説明する。
本発明装置の上部には横長の供給テーブル(1)を備え
ている。該テーブル(1)は作業者が位置する側の端縁
が蝶番(2)で機枠に取り付けられており、他の側の下
面には開閉用シリンダー(3)が取り付けられているの
で、蝶番(2)側の端縁を中心に他の側が下方へ円弧状
に開閉する。
ている。該テーブル(1)は作業者が位置する側の端縁
が蝶番(2)で機枠に取り付けられており、他の側の下
面には開閉用シリンダー(3)が取り付けられているの
で、蝶番(2)側の端縁を中心に他の側が下方へ円弧状
に開閉する。
またこの供給テーブル(1)の下方には断面略U字形の
風胴(4)を横方向に載置したプレート(5)が、その
横方向の一端が蝶番(2)を介して機枠に取り付けられ
他端部はさらに下方に設けたプレート用シリンダー(6
)に連結されているので、該プレート(5)はその他端
部が蝶番(2)を取り付けた一端を中心として円弧状に
上下するものである。
風胴(4)を横方向に載置したプレート(5)が、その
横方向の一端が蝶番(2)を介して機枠に取り付けられ
他端部はさらに下方に設けたプレート用シリンダー(6
)に連結されているので、該プレート(5)はその他端
部が蝶番(2)を取り付けた一端を中心として円弧状に
上下するものである。
さらに上記プレート(5)はその他端部側が風胴(4)
かられずかに延設しており、その延設部分は長ネギの葉
身分岐部を載せる受けプレート(7)を形成している。
かられずかに延設しており、その延設部分は長ネギの葉
身分岐部を載せる受けプレート(7)を形成している。
また上記プレート(5)の蝶番(2)取付は側には、風
胴(4)の開口を覆うように吹き飛ばされたゴミ等を収
納するゴミ収納ネット(8)を取り付けた。
胴(4)の開口を覆うように吹き飛ばされたゴミ等を収
納するゴミ収納ネット(8)を取り付けた。
モして風胴(4)と供給テーブル(1)との空間には風
胴(4)を設置した長手方向に沿ってメインシリンダー
(9)を設け、該シリンダー(9)の先端にはには長ネ
ギの葉身分岐部を掴んで上記プレート(5)の他端部側
から圧風胴(4)側に移動するチャックシリンダー〇〇
を取り付けた。このチャ1.クシリンダ−00は、長さ
の異なる2枚のチャック片αυαのをその下面に設けて
なり、長ネギの落下側の短いチャック片0υがチャック
シリンダー〇〇の移動方向と直角な方向に動くことによ
り、長ネギの葉身分岐部を掴んだり離したりする構成で
ある。そしてさらに該チャックシリンダー(10)の前
進面にはチャック片の中間部を狙った上部高圧圧縮空気
ノズルα3を取り付けた。
胴(4)を設置した長手方向に沿ってメインシリンダー
(9)を設け、該シリンダー(9)の先端にはには長ネ
ギの葉身分岐部を掴んで上記プレート(5)の他端部側
から圧風胴(4)側に移動するチャックシリンダー〇〇
を取り付けた。このチャ1.クシリンダ−00は、長さ
の異なる2枚のチャック片αυαのをその下面に設けて
なり、長ネギの落下側の短いチャック片0υがチャック
シリンダー〇〇の移動方向と直角な方向に動くことによ
り、長ネギの葉身分岐部を掴んだり離したりする構成で
ある。そしてさらに該チャックシリンダー(10)の前
進面にはチャック片の中間部を狙った上部高圧圧縮空気
ノズルα3を取り付けた。
また受けプレート(7)には風胴(4)内を狙った下部
低圧圧縮空気ノズルa4をチャック片を挟んで対で取付
け、さらにこれらノズル(1,4)のほぼ中間であって
且つ風胴(4)の長手方向に対しこれらノズル04の圧
風胴(4)側の近傍には下部高圧圧縮空気ノズル09を
設置した。そしてチャックシリンダー00の後退面側に
は機枠に固定した状態で上部低圧圧縮空気ノズルaOを
設けた。
低圧圧縮空気ノズルa4をチャック片を挟んで対で取付
け、さらにこれらノズル(1,4)のほぼ中間であって
且つ風胴(4)の長手方向に対しこれらノズル04の圧
風胴(4)側の近傍には下部高圧圧縮空気ノズル09を
設置した。そしてチャックシリンダー00の後退面側に
は機枠に固定した状態で上部低圧圧縮空気ノズルaOを
設けた。
さらにこの受けプレート(7)上には、風胴(4)長手
方向でチャックシリンダー〇〇の後退限の際のチャック
片aυozの位置よりもわずかに前方で風胴(4)長手
方向と直交する位置に、落下した長ネギの葉身分岐部を
長いチャック片α力の内面側に押し付ける巾寄せシリン
ダーα力を設置した。そして受けプレート(7)の長手
方向の端縁には該受けプレート(7)上に長ネギが落下
してきたことを検知するビームセンサー0秒を設けた。
方向でチャックシリンダー〇〇の後退限の際のチャック
片aυozの位置よりもわずかに前方で風胴(4)長手
方向と直交する位置に、落下した長ネギの葉身分岐部を
長いチャック片α力の内面側に押し付ける巾寄せシリン
ダーα力を設置した。そして受けプレート(7)の長手
方向の端縁には該受けプレート(7)上に長ネギが落下
してきたことを検知するビームセンサー0秒を設けた。
従って巾寄せシリンダー−で長ネギを長いチャック片α
力の内側に押し付けた状態で、プレート(5)をプレー
ト用シリンダー(6)にて上昇し、その上昇限で短いチ
ャック片0υを駆動してチャック片を閉じることにより
長ネギの葉身分岐部を掴むことができる。
力の内側に押し付けた状態で、プレート(5)をプレー
ト用シリンダー(6)にて上昇し、その上昇限で短いチ
ャック片0υを駆動してチャック片を閉じることにより
長ネギの葉身分岐部を掴むことができる。
またチャックシリンダー〇〇が前後移動する軌道の下方
には排出テーブル09を設け、その下面の排出テーブル
用シリンダー(4)と蝶番(2)とにより該テーブルO
!jを傾斜して、落下した長ネギをさらに下方に落とす
ものである。なお図中(21)はチャックシリンダー0
0の移動の際にこれを支持するガイドロッドである。
には排出テーブル09を設け、その下面の排出テーブル
用シリンダー(4)と蝶番(2)とにより該テーブルO
!jを傾斜して、落下した長ネギをさらに下方に落とす
ものである。なお図中(21)はチャックシリンダー0
0の移動の際にこれを支持するガイドロッドである。
以上のように構成した自動皮剥き装置の動作について次
に説明する。
に説明する。
先ず作業者が供給テーブル(1)上に処理すべき長ネギ
(22)を置く、このとき長ネギ(22)の軟白部が下
方の風胴(4)側に位置するような向きに統一する。そ
して図中(23)で示すスイッチ盤内の自動運転のスイ
ッチを入れる。このスイッチ信号によって開閉用シリン
ダー(3)が作動して供給テーブル(1)が斜めに開き
、長ネギ(22)はその軟白部が風胴(4)内で葉身分
岐部が受けプレート(7)上に位置するように落下する
。そして受けプレート(7)上のビームセンサーα引こ
よる長ネギ(22〉の葉身分岐部の検知信号により、供
給テーブル(1)は閉じ、同時に巾寄せシリンダー(1
7)が作動して上記のようにチャック片09Ozで葉身
分岐部を掴んだ状態で受けプレート(7)が上昇限位置
でにきたときに、巾寄せシリンダーαηは後退する。
(22)を置く、このとき長ネギ(22)の軟白部が下
方の風胴(4)側に位置するような向きに統一する。そ
して図中(23)で示すスイッチ盤内の自動運転のスイ
ッチを入れる。このスイッチ信号によって開閉用シリン
ダー(3)が作動して供給テーブル(1)が斜めに開き
、長ネギ(22)はその軟白部が風胴(4)内で葉身分
岐部が受けプレート(7)上に位置するように落下する
。そして受けプレート(7)上のビームセンサーα引こ
よる長ネギ(22〉の葉身分岐部の検知信号により、供
給テーブル(1)は閉じ、同時に巾寄せシリンダー(1
7)が作動して上記のようにチャック片09Ozで葉身
分岐部を掴んだ状態で受けプレート(7)が上昇限位置
でにきたときに、巾寄せシリンダーαηは後退する。
そして巾寄せシリンダー17)の後退限の信号にて2個
の高圧圧縮空気ノズル(13(1!9から約9 kg/
cdの圧縮空気を葉部側から葉身分岐部へわずかな時間
噴出させて、軟白部を覆っている表皮の覆いが無くなる
部位である葉身分岐部で剥くべき皮の最初の部分を少し
捲る。こうすることによりその後の皮剥きがよりスムー
ズに実施される。
の高圧圧縮空気ノズル(13(1!9から約9 kg/
cdの圧縮空気を葉部側から葉身分岐部へわずかな時間
噴出させて、軟白部を覆っている表皮の覆いが無くなる
部位である葉身分岐部で剥くべき皮の最初の部分を少し
捲る。こうすることによりその後の皮剥きがよりスムー
ズに実施される。
その後高圧空気の噴出を停止し、引き続いて3個の低圧
圧縮空気ノズルα4α4)(113から約3kg/cr
iの圧縮空気を噴出するが、同時にメインシリンダー(
9)が作動してチャックシリンダー〇(1)か長ネギ(
22)の葉身分岐部をチャックしたまま前進する。従っ
てこのとき軟白部に付着した泥等は表皮と共に吹き飛ば
される。なおこの低圧ノズルQ4) (14)(fil
eからの圧縮空気の噴出時間の調整は、メインシリンダ
ー(9)のストロークからの信号又はタイマーにより行
う。
圧縮空気ノズルα4α4)(113から約3kg/cr
iの圧縮空気を噴出するが、同時にメインシリンダー(
9)が作動してチャックシリンダー〇(1)か長ネギ(
22)の葉身分岐部をチャックしたまま前進する。従っ
てこのとき軟白部に付着した泥等は表皮と共に吹き飛ば
される。なおこの低圧ノズルQ4) (14)(fil
eからの圧縮空気の噴出時間の調整は、メインシリンダ
ー(9)のストロークからの信号又はタイマーにより行
う。
そしてメインシリンダー(9)の前進限の信号にて低圧
空気の噴出を停止し、同時にチャックシリンダー00を
作動してチャック片(Ill(1つを開くので長ネギ(
22)は自然落下する。さらに上記前進限で直ちにメイ
ンシリンダー(9)は後退し、同時にプレート用シリン
ダー(6)を作動してプレート(5)、即ち受けプレー
ト(7)を下降し、さらに同時に排出テーブル用シリン
ダーのを作動して排出テーブルO」を傾けて該テーブル
上の長ネギを落下させる。
空気の噴出を停止し、同時にチャックシリンダー00を
作動してチャック片(Ill(1つを開くので長ネギ(
22)は自然落下する。さらに上記前進限で直ちにメイ
ンシリンダー(9)は後退し、同時にプレート用シリン
ダー(6)を作動してプレート(5)、即ち受けプレー
ト(7)を下降し、さらに同時に排出テーブル用シリン
ダーのを作動して排出テーブルO」を傾けて該テーブル
上の長ネギを落下させる。
次いでメインシリンダー(9)の後退限の信号にて排出
テーブル用シリンダー(4)を駆動して該テーブルを上
昇させ、その上昇限の信号にて再び供給テーブル(1)
を開くことにより、次の長ネギの処理を開始する。
テーブル用シリンダー(4)を駆動して該テーブルを上
昇させ、その上昇限の信号にて再び供給テーブル(1)
を開くことにより、次の長ネギの処理を開始する。
このように作業者は処理すべき長ネギを供給テーブル(
1)に置くだけで、長ネギの皮剥きが自動的に実施され
る。
1)に置くだけで、長ネギの皮剥きが自動的に実施され
る。
なお本実施例では処理後の長ネギは排出テーブル09下
方に次々と積まれることになるが、この排出テーブルの
位置にベルトコンヘア等の搬送装置を設置しておくこと
により、処理後の長ネギを次の工程に移送することも可
能である。
方に次々と積まれることになるが、この排出テーブルの
位置にベルトコンヘア等の搬送装置を設置しておくこと
により、処理後の長ネギを次の工程に移送することも可
能である。
さらに上記風胴(4)は断面略U字形であるが、供給テ
ーブル(11から長ネギが落下した後に、断面略U字形
の上部開口を平板等で塞ぐ構成とした風胴とすれば、低
圧空気を噴出した時により多量の2次空気を巻き込むの
で皮剥きの効果は一層向上する。
ーブル(11から長ネギが落下した後に、断面略U字形
の上部開口を平板等で塞ぐ構成とした風胴とすれば、低
圧空気を噴出した時により多量の2次空気を巻き込むの
で皮剥きの効果は一層向上する。
また低圧圧縮空気ノズル04)0φαGの近傍や風胴(
4)の周囲を防音材で覆うことにより、環境へ騒音を撒
き散らすことが無くなる。
4)の周囲を防音材で覆うことにより、環境へ騒音を撒
き散らすことが無くなる。
このように本発明によれば、長ネギの皮剥き作業の自動
化が可能となり、作業者の労力の軽減が図れるばかりか
非熟練作業者であっても従来の手動で行う装置に比較し
て1時間当たり約倍の500〜600本の長ネギを処理
することができる等顕著な効果を奏する。
化が可能となり、作業者の労力の軽減が図れるばかりか
非熟練作業者であっても従来の手動で行う装置に比較し
て1時間当たり約倍の500〜600本の長ネギを処理
することができる等顕著な効果を奏する。
第1図は本発明装置の一実施例を示す斜視図、第2図は
本発明装置の要部断面図、第3図は本発明装置の要部斜
視図、第4図は本発明装置の側断面図である。 1−・−供給テーブル 2−蝶番 3−開閉用シリンダ− 4−風胴 5−プレート 6−プレート用シリンダー 7・−受けプレート 8−ゴミ収納ネット 9−メインシリンダー 10− チャックシリンダー 11 短いチャック片 12−長いチャック片 13−上部高圧圧縮空気ノズル 14・下部低圧圧縮空気ノズル 15−下部高圧圧縮空気ノズル 16−上部低圧圧縮空気ノズル 17・−巾寄せシリンダー 18・ビームセンサー 19−排出テーブル 20−・排出テーブル用シリンダー 21・・ガイドロッド 22・長ネギ 23、23’ −スイッチ盤 第2図
本発明装置の要部断面図、第3図は本発明装置の要部斜
視図、第4図は本発明装置の側断面図である。 1−・−供給テーブル 2−蝶番 3−開閉用シリンダ− 4−風胴 5−プレート 6−プレート用シリンダー 7・−受けプレート 8−ゴミ収納ネット 9−メインシリンダー 10− チャックシリンダー 11 短いチャック片 12−長いチャック片 13−上部高圧圧縮空気ノズル 14・下部低圧圧縮空気ノズル 15−下部高圧圧縮空気ノズル 16−上部低圧圧縮空気ノズル 17・−巾寄せシリンダー 18・ビームセンサー 19−排出テーブル 20−・排出テーブル用シリンダー 21・・ガイドロッド 22・長ネギ 23、23’ −スイッチ盤 第2図
Claims (2)
- (1)長ネギをその軟白部が長尺風胴内に位置するよう
に供給し、その後該風胴の一端縁部で該長ネギの葉身分
岐部を掴み、該葉身分岐部から軟白部に向けた圧縮空気
ノズルから圧縮空気を該軟白部に噴出して長ネギとノズ
ルとを相対的に逆方向へ移動することにより長ネギ軟白
部の表皮の皮剥きを行い、しかる後葉身分岐部のチャッ
クを外して長ネギを排出することを特徴とする長ネギの
自動皮剥き方法。 - (2)上面に横方向に置かれた長ネギが落下可能な開閉
自在の供給テーブルを設け、その下方に、一端縁部に落
下した長ネギの葉身分岐部を載せる受けプレートを有す
る断面略U字形で落下した長ネギの軟白部を載せる横長
の風胴と、上記葉身分岐部を掴んで風胴長手方向に沿っ
て反風胴側に移動可能なチャックとを設け、さらに該チ
ャックの上下に風胴内を向いた圧縮空気噴出ノズルを設
けてなり、供給テーブルに置いた長ネギを該テーブルを
開放することにより長ネギの軟白部が風胴内に位置する
ように落下させ、これを検知してチャックにより受けプ
レートに位置した葉身分岐部を掴み、引き続いて圧縮空
気噴出ノズルから圧縮空気を噴出させながらチャックを
反風胴側に移動することにより、軟白部の表皮を吹き飛
ばし、その後チャックを開放して長ネギを排出し、引き
続いて供給テーブルに置かれた長ネギを順次処理する動
作を繰り返すことを特徴とする長ネギの自動皮剥き装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1314940A JP2592338B2 (ja) | 1989-12-04 | 1989-12-04 | 長ネギの自動皮剥き装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1314940A JP2592338B2 (ja) | 1989-12-04 | 1989-12-04 | 長ネギの自動皮剥き装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03175965A true JPH03175965A (ja) | 1991-07-31 |
| JP2592338B2 JP2592338B2 (ja) | 1997-03-19 |
Family
ID=18059487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1314940A Expired - Lifetime JP2592338B2 (ja) | 1989-12-04 | 1989-12-04 | 長ネギの自動皮剥き装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2592338B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57105177A (en) * | 1980-12-22 | 1982-06-30 | Kisaku Yoshioka | Washing machine of long welsh onion |
| JPS6385098U (ja) * | 1986-11-20 | 1988-06-03 |
-
1989
- 1989-12-04 JP JP1314940A patent/JP2592338B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57105177A (en) * | 1980-12-22 | 1982-06-30 | Kisaku Yoshioka | Washing machine of long welsh onion |
| JPS6385098U (ja) * | 1986-11-20 | 1988-06-03 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2592338B2 (ja) | 1997-03-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TW200911125A (en) | Shellfish positioning and opening apparatus | |
| DE59402275D1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Aufnahme von Stückgut | |
| JPWO2009139031A1 (ja) | 骨付き肉の載架方法及び装置、並びに載架用動作プログラム | |
| EP3849715B1 (en) | System and apparatus for processing and grading food articles and related method | |
| JPH03175965A (ja) | 長ネギの自動皮剥き装置 | |
| CN111642235B (zh) | 用于冬枣种植的机械辅助多功能一体机 | |
| JPH05244917A (ja) | 果実のへた取り・切断装置 | |
| JP3191248B2 (ja) | 接木ロボット | |
| US4392775A (en) | Flat workpiece pickup | |
| JP3511262B2 (ja) | 長葱の皮はぎ機 | |
| JP3430314B2 (ja) | ボトルのラベル剥離装置 | |
| JPH0755920Y2 (ja) | 長ネギ等の挟持装置 | |
| JPS6013895B2 (ja) | 玉巻き巻機に於ける帯封固定装置 | |
| JPH08191679A (ja) | 長ねぎの皮剥装置 | |
| JP2003164273A (ja) | 農作物皮剥ぎ装置 | |
| JP3498178B2 (ja) | 長葱の皮はぎ機および切断・皮はぎ連続処理機 | |
| JP3880853B2 (ja) | 農作物皮剥ぎ装置 | |
| JPH11225727A (ja) | ねぎ類の汚泥外皮,不要葉自動除去装置 | |
| JP2003199545A (ja) | 農作物皮剥ぎ装置 | |
| JPH10150965A (ja) | 野菜自動皮剥き装置 | |
| JP3127396B2 (ja) | 長葱の皮剥処理方法 | |
| JP2000300231A (ja) | 白ねぎ調整選別装置 | |
| JPH10295349A (ja) | ねぎ類の外皮,不要葉自動除去装置 | |
| JPH1053214A (ja) | 球状野菜の包装設備 | |
| JP3435564B2 (ja) | 長葱の切断・皮剥処理機における皮剥処理方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081219 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081219 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091219 Year of fee payment: 13 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |