JPH0417080B2

JPH0417080B2 -

Info

Publication number: JPH0417080B2
Application number: JP61018447A
Authority: JP
Inventors: Kazutoshi Takimoto; Takatomo Matsumi
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1986-01-30
Filing date: 1986-01-30
Publication date: 1992-03-25
Also published as: JPS62176496A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、洗濯機に関し、さらに詳しくは、す
すぎ回数等のすすぎの内容を洗濯物に応じて最適
に決定することができる洗濯機に関する。

従来技術とその問題点すすぎ回数を何回にするか、ためすすぎを行う
か、注水すすぎを行うか等のすすぎの内容は、従
来、使用者が経験的に判断して決定しており、洗
濯機は単に使用者から与えられた指示どうりにす
すぎを実行するだけである。

しかし、使用者の経験的な判断は不確かなもの
であり、また、すすぎの内容を洗濯機に指示する
ための操作が煩雑であるという問題点がある。

そこで、発光素子および受光素子よりなる光学
的な濁度検知器を設け、１回のすすぎの終了間際
のすすぎ液の濁度に応じてその回ですすぎを完了
するか、さらにもう１回すすぎを行うかを洗濯機
自身に判断させるようにした洗濯機が提案されて
いる。

この洗濯機によれば、すすぎ回数の決定やその
指示を使用者が行なう必要がなくなる点で便利に
なる。

しかし、すすぎの完了がいつになるかを予め知
ることができないので、完了までの時間の予告表
示を行うことができない不便がある。また、柔軟
仕上剤を投入するタイミングは最後のすすぎを行
う直前とするのが適当であるところ、その回のす
すぎが最後のすすぎであるか否かはそのすすぎの
終了間際でないと分からないので、柔軟仕上剤の
投入のタイミングを適正にとりにくいという問題
点がある。

発明の目的本発明の目的とするところは、すすぎ回数等の
すすぎの内容を自動的に設定することができ、し
かも、最後のすすぎを開始する前にその回のすす
ぎが最後のすすぎであるか否かを知ることができ
るようにした洗濯機を提供することにある。

発明の構成本発明の洗濯機は、脱水時に脱水槽の回転によ
り洗濯物から排出された液体の量を検出信号の状
態変化に基づいて検知する脱水量検出手段と、洗
剤による泡量を洗濯時における液体に対する光透
過率の変動状態に基づいて検出する泡量検出手段
と、前記脱水量検出手段および泡量検出手段の出
力に基づいてすすぎ回数等のすすぎ内容を設定す
るすすぎ内容設定手段とを具備したことを構成上
の特徴とするものである。

作用第５図および第６図は、排水経路に設けた光学
的な濁度検知器によつて、脱水中における光透過
率の時間変化を測定した特性図である。ただし、
第５図は洗濯物の量（以下布量という。一般に重
量で表される。）が少ないとき、第６図は布量が
多いときである。

脱水された液が排水経路を通る期間中、光透過
率が低下している。そして、「脱水スタート」か
ら「光透過率が一旦所定レベルV₁以下に下がり
再び所定レベルV₁まで復帰する」までの時間t₁
（以下、これを脱水センサー検知時間t₁という。）
に注目すれば、布量が多いほど脱水量も多いか
ら、この脱水センサー検知時間t₁も長くなつてい
る。

したがつて、脱水センサー検知時間t₁を検出す
れば、布量を知ることができる。

第７図に示すように、上記脱水センサー検知時
間t₁と布量の関係は、略比例関係である。また、
洗濯物の種類により比例係数が異なり、同一布量
では、含水量の多いもめんの方が化繊にくらべて
脱水センサー検知時間ｔは長くなる。

第８図は、布量と洗濯物に含まれる洗剤量の特
性図である。洗濯後の洗濯物に含まれる洗剤量は
布量に略比例する。また、洗濯物の種類により比
例係数が異なり、同一の布量では、含水量の多い
もめんの方が化繊にくらべて洗剤を多く含んでい
る。

上記第５図、第６図、第７図および第８図に示
す特性を総合すれば、上記脱水センサー検知時間
t₁が長いほど洗濯物に含まれる洗剤量が多いこと
が分り、すすぎを入念にしなければならないこと
が分る。

また、第９図は、脱水槽をとり囲む外槽の内周
面に圧電的な液滴検知器を設け、その液滴検知器
の出力信号を増幅回路で増幅し、小さな出力信号
を除去するために比較回路で所定のレベル以上の
ときのみ出力するようにし、その比較回路の出力
があるとCR時定数で長時間放電モードとなり出
力が長時間ないと充電モードとなるホールド回路
にて前記比較回路の出力の継続性を測定した特性
図である。

脱水スタート後、液滴が所定レベル以上継続的
に飛び出してくるようになると、脱水センサー
（上記液滴検知器からホールド回路までの構成を
総称して、脱水センサーと呼ぶ。）の出力が低下
して「Ｌ」レベルとなり、脱水が進行して脱水率
が飽和してくると、液滴の飛び出しがなくなつて
くるので、再び出力が上がつて「Ｈ」レベルとな
る。

そこで「脱水スタート」から「脱水センサーの
出力が「Ｌ」レベルになつたあと再び「Ｈ」レベ
ルに復帰する」までの時間t₂（以下、これを脱水
センサー検知時間t₂という。）に注目すれば、布
量が多いほど、脱水量も多いから、この脱水セン
サー検知時間t₂も長くなつている。

したがつて、第５図および第６図に関して述べ
たと同様に、この脱水センサー検知時間t₂が長い
ほど、すすぎを入念にしなければならないことが
分かる。

一方、第１０図、第１１図および第１２図は、
排水経路に設けた光学的な濁度検知器によつて、
洗濯中における光透過率の時間変化を測定した特
性図である。ただし、第１０図、第１１図、第１
２図は、同一の洗濯物に対して加える洗剤量をこ
の順に１：２：３の割合で増加したものがある。

洗濯が進むにつれて光透過率が下がる特徴を示
しているが、その他の特徴として、洗剤量が増加
すると光透過率に周期的変動があらわれている。
これは洗濯物に対して洗剤が過剰になるために発
生する泡量が増加するためである。そして、その
周期的変動の増幅Ｖは、洗剤量が増加するほど大
きくなつている。

よつて、この周期的変動の振幅Ｖをとらえれば
泡量が分り、その泡量が多いほど洗剤量が多いこ
とが分るので、すすぎを入念にしなければならな
いことが分る。

さて、上記脱水センサー検知時間の検出あるい
は上記の泡量の検出のいずれもがすすぎの内容を
設定するための指標となりうるものであるが、い
ずれか一方だけを用いると信頼性が低く、実用上
不充分である。例えば、上記脱水センサー検知時
間だけを指標にすると、いわゆる泡拘束状態（洗
濯機の脱水槽と外槽の間が泡で満たされ、その泡
が抵抗となつて脱水槽の回転が抑制される状態）
が発生したときに、その発生した泡が光学的な濁
度検知器の光路をさえぎつて正しい光透過率を検
知できなくしたり、圧電的な液滴検知器に液滴が
到達するのを妨害して正しく液滴を検知できなく
したり、また脱水槽の回転数が所定の回転数に到
達できなくなり液滴の飛び出しが低下したりし
て、脱水センサー検知時間を正常に検出できなく
なり、すすぎの内容を的確に設定できなくなるお
それがある。

そこで、本発明では、上記脱水センサー検知時
間の検出と上記泡量の検出とを共に行い、これら
を総合してすすぎの内容を設定するようにし、両
者の相乗効果によつて実用に耐えるレベルまで信
頼性を向上させている。

実施例以下、図に示す実施例に基づいて本発明をさら
に詳しく説明する。ここに第１図は本発明の一実
施例の洗濯機の模式的断面図、第２図ａ，ｂ，ｃ
は第１図に示す洗濯機におけるすすぎ内容設定の
作動のフローチヤート、第３図はすすぎ内容設定
の条件テーブル、第４図は本発明の他の実施例の
第１図相当図である。なお、図に示す実施例によ
り本発明が限定されるものではない。

第１図に示す洗濯機１において、外槽２がサス
ペンシヨン３により懸架支持されており、その外
槽２の内側に洗濯兼脱水槽（以下、単に脱水槽と
いう）４が回転可能に設けられている。この脱水
槽４の周壁面には多数の水抜き用孔５が設けられ
ていると共に、底部にはパルセータ６が回転可能
に設けられている。

脱水槽４の上端周縁には、柔軟仕上剤の自動投
入装置１６が設けられている。この自動投入装置
１６は、複数の小室を有し、一つの小室に入れた
柔軟仕上剤が脱水槽４の脱水回転の作動と停止の
毎に次の小室に移動し、何回目かの移動後に脱水
槽４内に落下するように構成されたもので、この
実施例では二回目の脱水回転を停止させた時に柔
軟仕上剤が投入されるようになつている。

脱水槽４またはパルセータ６には、メカケース
７を介し、モータ８の回転が伝達される。メカケ
ース７は、ブレーキクラツチ機構および減速機構
を内蔵している。洗濯およびすすぎではパルセー
タ６が一方向回転または正逆回転の繰り返しを行
い、脱水では脱水槽４が一方向に回転される。

外槽２の底部には、排水バルブ９を有する排水
経路１０が設けられ、その排水経路１０は排水ホ
ース１１に接続されている。

排水経路１０には、発光素子１３と受光素子１
４とを有する光学的な濁度検知器１５が設けられ
ている。この濁度検知器１５によつて、排水経路
１０における光透過率を検出することができるよ
うになつている。

上記モータ８に接続されたパルスジエネレータ
の出力信号や濁度検知器１５の出力信号は、マイ
クロコンピータを中枢とする制御回路２０で読み
取られる。

この制御回路２０は、モータ８や排水バルブ９
等の制御をも行うものである。

上記各構成要素は、従来公知の各構成要素と同
様であり、洗濯機１としての基本的な動作も従来
公知の洗濯機と同様である。

ただし、この洗濯機１は、すすぎ回数等のすす
ぎの内容を洗濯物に応じて最適に自動設定するこ
とができる点において従来と異なるものである。

そこで、第２図ａ，ｂおよびｃを参照し、すす
ぎ内容設定の作動を説明する。

第２図ａに示すように、制御回路２０は、洗濯
中において濁度検知器１０の出力信号に生ずる周
期的変動の振幅Ｖを検知し、記憶する。この振幅
Ｖは泡量を表し、その泡量は洗濯物に含まれる洗
剤量を表している。

洗濯完了後すすぎの処理にはいるが、第２図ｂ
に示すように、制御回路２０は、予め設定されて
いた基準値V_bと先に記憶した振幅Ｖを比較する
（S1）。

Ｖ＞V_bでなければ、第２図ｃに示すように、
排水し、次いで中間脱水をスタートする（S2）。
ここで中間脱水というのは、すすぎ動作の一部と
して行われる脱水を最後に行われる脱水と区別す
るための呼称である。

中間脱水をスタート後、濁度検知器１０の出力
信号が一旦所定のレベル以下となり再び所定のレ
ベルまで復帰するまでの脱水センサー検知時間ｔ
を検知し、記憶する（S3）。

中間脱水を終了すると（S4）、先に記憶した脱
水センサー検知時間ｔと予め設定した基準時間ta
とを比較する（S5）。

脱水センサー検知時間ｔが基準時間t_aよりも小
さいので布量または含水量が少ないと分り、また
先の条件Ｖ＞V_bを満足しないので、泡量が基準
の泡量より少ないことが分り、これらを総合する
と、すすぎ回数は１回でよいと判断できる。

そこで、柔軟仕上剤を投入するために、二度目
の脱水回転を与える（S6）。

次いで、前記泡量の基準値V_bより小さい泡量
の基準値V_aと、記憶していた振幅Ｖとを比較す
る（S7）。

Ｖ＜V_aであれば、泡量が非常に少なく、洗剤
量は最も少ないと分かるから、すすぎの種類はた
めすすぎとする（S8）。

Ｖ＜V_aでなければ、泡量が少しだけ多く、洗
剤量が少しだけ多いと分かるから、すすぎの種類
は注水すすぎとする（S9）。

一方、前記ステツプS5において、ｔ＜t_aでなけ
れば、布量または含水量が多いと分り、また先の
条件Ｖ＞V_bを満足してないので、洗剤量が少な
いことが分り、これらを総合すると、すすぎ回数
が２回と判定される。

そこで、ためすすぎを行い（S10）、排水し、
中間脱水を行う（S11）。この中間脱水は二回目
なので、脱水回転停止時に柔軟仕上剤が投入され
る。

次いで、前記基準時間t_aより大きな第２の基準
時間t_bと、前記記憶した脱水センサー検知時間ｔ
とが比較され（S12）、ｔ＞t_bならば、布量または
含水量が比較的多いので注水すすぎが行われ
（S9）、ｔ＞t_bでないならば、布量または含水量が
比較的少ないので、ためすすぎが行われる
（S8）。

さて、前記ステツプS1において、Ｖ＞V_bであ
ると、泡量が基準より多いので、洗剤量が比較的
多いことが分り、すすぎは２回又は３回行われる
ことになる。

まず排水を行うが、中間脱水は行わない
（S13）。中間脱水を行わないのは、柔軟仕上剤の
投入のタイミングを調整するためである。

次いでためすすぎを行い（S14）、排水し、中
間脱水をスタートする（S15）。

中間脱水のスタート後、脱水センサー検知時間
ｔを検知し記憶する（S16）。

中間脱水が終了すると（S17）、脱水センサー
検知時間ｔと前記第２の基準時間t_bを比較する
（S18）。

ｔ＞t_bであれば、布量または含水量が非常に多
いことが分かるので、すすぎをあと２回行うべき
ことが分かる。

そして、まず、ためすすぎが行われ（S19）、
排水・中間脱水が行われる（S20）。この中間脱
水は二回目なので、柔軟仕上剤が投入される。

次いで最後のすすぎとして注水すすぎが行われ
る（S21）。

一方、ｔ＞t_bでなければ、布量または含水量が
少し多い程度であることが分かるので、すすぎを
あと１回行えばよいと判定される。そこで、柔軟
仕上剤を投入するために、脱水槽４に脱水回転を
与えたのち停止し（S22）、注水すすぎを行う
（S21）。

第３図は、上記すすぎ内容の設定条件をまとめ
た条件テーブルである。

なお、上記基準値V_a、V_bおよび基準時間t_a、t_b
は、パルセータ６の回転数、形状、モータ８の出
力、脱水槽４の回転数、形状等により、経験的に
決定することができる。

以上の説明から理解されるように、この洗濯機
１によれば、すすぎの内容が洗濯物に応じて自動
設定される。さらに、最後のすすぎが行われる前
にはその回のすすぎが最後のすすぎであると分か
るので、柔軟仕上剤の投入のタイミングを適正に
することができる。

第４図は本発明の他の実施例の洗濯機１′を示
すものである。

第１図に示す洗濯機１と異なる点は、外槽２の
内周面に圧電的な液滴検知器１２が設けられてお
り、この液滴検知器１２によつて脱水センサー検
知時間ｔの検知を行うように構成されていること
である。

その他の点は先述の洗濯機１と同様で、前記
「作用」における説明を参照すれば、この洗濯機
１′により前記洗濯機１と同様の効果を得られる
ことが理解されよう。

さらに他の実施例としては、泡量検出手段とし
て、モータのオン、オフに濁度検知器を同期させ
て検出する手段を用いたものがあげられる。

発明の効果本発明によれば、脱水時に脱水槽の回転により
洗濯物から排出された液体の量を検出信号の状態
変化に基づいて検知する脱水量検出手段と、洗剤
による泡量を洗濯時における液体に対する光透過
率の変動状態に基づいて検出する泡量検出手段
と、前記脱水量検出手段および泡量検出手段の出
力に基づいてすすぎ回数等のすすぎ内容を設定す
るすすぎ内容設定手段とを具備したことを特徴と
する洗濯機が提供され、これにより洗濯物に応じ
て的確にすすぎの内容を自動設定することができ
る。また、最後のすすぎの前にその回のすすぎが
最後のすすぎであることが分かるので、作業時間
の予告表示を行うことができると共に、柔軟仕上
剤の投入のタイミングを適切にとることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の洗濯機の模式的断
面図、第２図ａ，ｂ，ｃは第１図に示す洗濯機に
おけるすすぎ内容設定の作動のフローチヤート、
第３図はすすぎ内容設定の条件テーブル、第４図
は本発明の他の実施例の第１図相当図、第５図お
よび第６図は脱水中の光透過率の変化の特性図、
第７図は脱水センサー検知時間と布量の関係の特
性図、第８図は布に含まれる洗剤量と布量の関係
の特性図、第９図は脱水時間と液滴検知による脱
水センサーの信号および脱水率の変化の特性図、
第１０図、第１１図、第１２図はそれぞれ洗濯時
間と洗濯中の光透過率の変化の特性図である。（符号の説明）、１……洗濯機、２……外槽、
４……脱水槽、８……モータ、１０……排水経
路、１２……液滴検知器、１５……濁度検知器、
１６……柔軟仕上剤の自動投入装置、２０……制
御回路。

Claims

【特許請求の範囲】１脱水時に脱水槽の回転により洗濯物から排出
された液体の量を検出信号の状態変化に基づいて
検知する脱水量検出手段と、洗剤による泡量を洗
濯時における液体に対する光透過率の変動状態に
基づいて検出する泡量検出手段と、前記脱水量検
出手段および泡量検出手段の出力に基づいてすす
き回数等のすすぎ内容を設定するすすぎ内容設定
手段とを具備したことを特徴とする洗濯機。２脱水量検出手段が、光学的な濁度検知器を具
備してなる特許請求の範囲第１項記載の洗濯機。３脱水量検出手段が、圧電的な液滴検出器を具
備してなる特許請求の範囲第１項記載の洗濯機。