JPH03176276A - 動力操向装置のサーボバルブのセンタリング装置 - Google Patents
動力操向装置のサーボバルブのセンタリング装置Info
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- JPH03176276A JPH03176276A JP1315911A JP31591189A JPH03176276A JP H03176276 A JPH03176276 A JP H03176276A JP 1315911 A JP1315911 A JP 1315911A JP 31591189 A JP31591189 A JP 31591189A JP H03176276 A JPH03176276 A JP H03176276A
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- servo valve
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- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract description 2
- 241000276420 Lophius piscatorius Species 0.000 abstract 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 241001272720 Medialuna californiensis Species 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
- B62D5/083—Rotary valves
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Servomotors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は動力操向装置のサーボバルブの油圧センタリ
ング装置に関するものである。
ング装置に関するものである。
［従来技術］
従来の動力操向装置では第５．６図に示すように入力軸
１とトーションバー４とはバランスピン２５により結合
され、トーションバー４は又出力軸２とも結合されてい
る。そして入力軸１にはサーボバルブのバルブスリーブ
３が外嵌され、バルブスリーブ３は出力軸２にドライブ
ピン５を介して係合し、出力軸２とともに入力！！１１
１に対し回動可能となっている。センタリングの方法は
サーボバルブが入力軸１とバルブスリーブ３との相対角
度に対応して油圧を発生させるので、このバルブ特性か
ら油圧が角度に対し振り分けになるような角度をＯとし
、その角度がＯの時にトーションバー４のトルクがＯと
なるようにトーションバー４を入力軸１にバランスピン
２５で固定していた。
１とトーションバー４とはバランスピン２５により結合
され、トーションバー４は又出力軸２とも結合されてい
る。そして入力軸１にはサーボバルブのバルブスリーブ
３が外嵌され、バルブスリーブ３は出力軸２にドライブ
ピン５を介して係合し、出力軸２とともに入力！！１１
１に対し回動可能となっている。センタリングの方法は
サーボバルブが入力軸１とバルブスリーブ３との相対角
度に対応して油圧を発生させるので、このバルブ特性か
ら油圧が角度に対し振り分けになるような角度をＯとし
、その角度がＯの時にトーションバー４のトルクがＯと
なるようにトーションバー４を入力軸１にバランスピン
２５で固定していた。
「発明が解決しようとする課題Ｊ
黙しながら上記のバランス方法はバランスが不良になっ
た場合再バランスが不可能であった。
た場合再バランスが不可能であった。
この発明はサーボバルブのバランスが不良になっても再
バランスの修正が可能なサーボバルブのセンタリング装
置の提供を課題とする。
バランスの修正が可能なサーボバルブのセンタリング装
置の提供を課題とする。
［課題を解決するための技術的手段］
上記の課題を解決するためこの発明はステアリングシャ
フトに連結される入力軸と、車輪操作ようラックに連結
される出力軸と、前記入力軸に外嵌され、出力軸に係合
するバルブスリーブを有するサーボバルブと、両端部か
それぞれ入力軸と出力軸とに固定されたトーションバー
とを備えた動力操向装置において、前記トーションバー
は入力軸にバランスピンにより固定され、このバランス
ピンの長さの一部は半月状断面部と、この半月状断面部
より大きな有効径又は大径を有する断面半月状のセレー
ション部とからなるモジュールを有し、ピンの軸方向に
は上記のモジュールの複数組が配置され、隣接するモジ
ュールではセレーションは互いに反対側に位置している
構成を有している。
フトに連結される入力軸と、車輪操作ようラックに連結
される出力軸と、前記入力軸に外嵌され、出力軸に係合
するバルブスリーブを有するサーボバルブと、両端部か
それぞれ入力軸と出力軸とに固定されたトーションバー
とを備えた動力操向装置において、前記トーションバー
は入力軸にバランスピンにより固定され、このバランス
ピンの長さの一部は半月状断面部と、この半月状断面部
より大きな有効径又は大径を有する断面半月状のセレー
ション部とからなるモジュールを有し、ピンの軸方向に
は上記のモジュールの複数組が配置され、隣接するモジ
ュールではセレーションは互いに反対側に位置している
構成を有している。
［作用］
バランスピンは上記のようにピンの長さの一部が半月状
断面部と、この半月状断面部より大きな有効径又は大径
を有する断面半月状のセレーション部とからなるモジュ
ールを有している。ピンの軸方向には上記のモジュール
の複数組が配置され、隣接するモジュールではセレーシ
ョンは互いに反゛対側に位置している構成を有している
。従ってこのピンを入力軸とトーションバーとの結合孔
に打ち込むと、入力軸とトーションバーとが相対回動す
る。このためサーボバルブのセンタリング修正が簡単に
行なわれる。
断面部と、この半月状断面部より大きな有効径又は大径
を有する断面半月状のセレーション部とからなるモジュ
ールを有している。ピンの軸方向には上記のモジュール
の複数組が配置され、隣接するモジュールではセレーシ
ョンは互いに反゛対側に位置している構成を有している
。従ってこのピンを入力軸とトーションバーとの結合孔
に打ち込むと、入力軸とトーションバーとが相対回動す
る。このためサーボバルブのセンタリング修正が簡単に
行なわれる。
［実施例］
以下実施例を示す第１〜４図によりこの発明を説明する
。第１図において、１は入力軸、２は出力軸を示す。出
力軸２の筒状に形成された端部２ａ内に入力軸１の端部
１ａが嵌合され、これら両軸１．２は同心に配列されて
いる。トーションバー４が入力軸１の内部孔１ｂ内を貫
通してその一端４ａが出力軸２の軸部に形成された孔２
ｂ内に圧入され、又他端４ｂは後記に詳細説明するバラ
ンスピン６によって固定されている。このトーションバ
ー４によって、入力軸１と出力軸２とは一定範囲内で相
対回転が可能になっている。
。第１図において、１は入力軸、２は出力軸を示す。出
力軸２の筒状に形成された端部２ａ内に入力軸１の端部
１ａが嵌合され、これら両軸１．２は同心に配列されて
いる。トーションバー４が入力軸１の内部孔１ｂ内を貫
通してその一端４ａが出力軸２の軸部に形成された孔２
ｂ内に圧入され、又他端４ｂは後記に詳細説明するバラ
ンスピン６によって固定されている。このトーションバ
ー４によって、入力軸１と出力軸２とは一定範囲内で相
対回転が可能になっている。
入力軸１は図示しないステアリングシャフトに連結され
、一方出力軸２はその先端部分に形成されたピニオン７
が図示しない操向車輪操作用のラック８に噛み合ってお
り、これらによって周知のラックピニオン式動力操向装
置が構成される。
、一方出力軸２はその先端部分に形成されたピニオン７
が図示しない操向車輪操作用のラック８に噛み合ってお
り、これらによって周知のラックピニオン式動力操向装
置が構成される。
入力軸１の外周面にはバルブスリーブ３が回転可能に嵌
装されてロータリタイプのサーボバルブ９が構成されて
いる。バルブスリーブ３の端部３ａは出力軸２の筒状端
部２ａに外嵌され、この端部３ａに形成された孔に、出
力軸２に設けた半径方向外向きのドライブピン５が挿入
されている。
装されてロータリタイプのサーボバルブ９が構成されて
いる。バルブスリーブ３の端部３ａは出力軸２の筒状端
部２ａに外嵌され、この端部３ａに形成された孔に、出
力軸２に設けた半径方向外向きのドライブピン５が挿入
されている。
人、出力軸１．２及びバルブスリーブ３は、上記の状態
でハウジング１０内に収容され、ベアリング１１．１２
及びハウジング１０内の開口部に螺合されたプラグ１３
内のベアリング１４によって回転可能に支持されている
。プラグ１３の内部側端面とバルブスリーブ３との間に
はスラストベアリング１５が配置されている。又出力軸
２の周囲と入力軸１の周囲にはサーボバルブ９の両側を
封止するオイルシール１６．１７が嵌着されている。
でハウジング１０内に収容され、ベアリング１１．１２
及びハウジング１０内の開口部に螺合されたプラグ１３
内のベアリング１４によって回転可能に支持されている
。プラグ１３の内部側端面とバルブスリーブ３との間に
はスラストベアリング１５が配置されている。又出力軸
２の周囲と入力軸１の周囲にはサーボバルブ９の両側を
封止するオイルシール１６．１７が嵌着されている。
サーボバルブ９は中立状態ではポンプＰから吐出された
オイルをタンクＴに還流させており、入力軸１と出力軸
２どの間に相対回転変位が起こると、入力軸１とバルブ
スリーブ３とが相対回転し、パワーシリンダＣの両室へ
の圧油の給排が制御され、ラック８を軸方向に移動させ
て出力軸２を回転させ入力軸１と出力軸２どの相対回転
変位をＯにする。
オイルをタンクＴに還流させており、入力軸１と出力軸
２どの間に相対回転変位が起こると、入力軸１とバルブ
スリーブ３とが相対回転し、パワーシリンダＣの両室へ
の圧油の給排が制御され、ラック８を軸方向に移動させ
て出力軸２を回転させ入力軸１と出力軸２どの相対回転
変位をＯにする。
上記の動力操向装置ではバルブアッセンブリを完成した
後に油圧センタがずれている場合にはバランスピン６に
より修正が行なわれる。バランスピン６は第３．４図に
示すようにその長さの一部が半月状断面部６ａと、この
半月状断面部６ａより大きな有効径又は大径を有する断
面半月状のセレーション部６ｂとからなるモジュール６
Ｃを有し、ピンの軸方向には上記のモジュール６Ｇの複
数（本実施例では４）組が配置され、隣接するモジュー
ル６Ｃではセレーション６ｂは互いに反対側に位置して
いる構成となっている。
後に油圧センタがずれている場合にはバランスピン６に
より修正が行なわれる。バランスピン６は第３．４図に
示すようにその長さの一部が半月状断面部６ａと、この
半月状断面部６ａより大きな有効径又は大径を有する断
面半月状のセレーション部６ｂとからなるモジュール６
Ｃを有し、ピンの軸方向には上記のモジュール６Ｇの複
数（本実施例では４）組が配置され、隣接するモジュー
ル６Ｃではセレーション６ｂは互いに反対側に位置して
いる構成となっている。
このバランスピン６を入力軸１とトーションバー４との
結合用の孔に打ちこむと、第２図に示すように入力軸１
内に位置するバランスピン６のモジュール６Ｃ１，６Ｃ
４はその半月状断面部６ａより大径のセレーション部６
ｂを有するため入力軸１を時計方向に回動させ、トーシ
ョンバー４内に位置するモジュール６Ｃ２，６Ｃ３はト
ーションバー４を反時計方向に回動させる。このことは
トーションバー４が出力軸２に連結されているので出力
軸２、従ってバルブスリーブ３が入力軸１に対して回動
するので油圧センタのずれの修正が可能になる。即ち油
圧センタにずれがある場合にはそのずれの量及び方向を
調べて入力軸１に設定した基準線に対するバランスピン
６の回動角（セレーション６ｂの半径方向の中心線と基
準線との間の角度）を決めた後、バランスピン６を打ち
込むことにより油圧センタのずれを修正することができ
る。
結合用の孔に打ちこむと、第２図に示すように入力軸１
内に位置するバランスピン６のモジュール６Ｃ１，６Ｃ
４はその半月状断面部６ａより大径のセレーション部６
ｂを有するため入力軸１を時計方向に回動させ、トーシ
ョンバー４内に位置するモジュール６Ｃ２，６Ｃ３はト
ーションバー４を反時計方向に回動させる。このことは
トーションバー４が出力軸２に連結されているので出力
軸２、従ってバルブスリーブ３が入力軸１に対して回動
するので油圧センタのずれの修正が可能になる。即ち油
圧センタにずれがある場合にはそのずれの量及び方向を
調べて入力軸１に設定した基準線に対するバランスピン
６の回動角（セレーション６ｂの半径方向の中心線と基
準線との間の角度）を決めた後、バランスピン６を打ち
込むことにより油圧センタのずれを修正することができ
る。
［効果］
この発明のバランスピンは上記の構成を有するのでサー
ボバルブの宿命であった油圧センタリングの不良を極め
て容易に修正することができ、動力操向装置の信頼性を
高める効果を有する。
ボバルブの宿命であった油圧センタリングの不良を極め
て容易に修正することができ、動力操向装置の信頼性を
高める効果を有する。
第１図はこの発明の一実施例を含む動力操向装置の縦断
側面図を示す。第２図は第１図のＡ−Ａ線断面図を示す
。第３図はバランスピンの正面図を示す。第４図は第３
図の側面図を示す。第５図は従来のバランスピンを使用
している動力操向装置の正面図を示し、第６図は第５図
のＡ−Ａ線断面図を示す。 １・・・入力軸 ２・・・出力軸 ３・・・バルブスリーブ ４・・・トーションバー ６・・・バランスピン ９・・・サーボバルブ
側面図を示す。第２図は第１図のＡ−Ａ線断面図を示す
。第３図はバランスピンの正面図を示す。第４図は第３
図の側面図を示す。第５図は従来のバランスピンを使用
している動力操向装置の正面図を示し、第６図は第５図
のＡ−Ａ線断面図を示す。 １・・・入力軸 ２・・・出力軸 ３・・・バルブスリーブ ４・・・トーションバー ６・・・バランスピン ９・・・サーボバルブ
Claims (1)
- ステアリングシャフトに連結される入力軸と、車輪操作
用ラックに連結される出力軸と、前記入力軸に外嵌され
、出力軸に係合するバルブスリーブを有するサーボバル
ブと、両端部がそれぞれ入力軸と出力軸とに固定された
トーシヨンバーとを備えた動力操向装置において、前記
トーシヨンバーは入力軸にバランスピンにより固定され
、このバランスピンの長さの一部は半月状断面部と、こ
の半月状断面部より大きな有効径又は大径を有する断面
半月状のセレーシヨン部とからなるモジュールを有し、
ピンの軸方向には上記のモジュールの複数組が配置され
、隣接するモジュールではセレーシヨンは互いに反対側
に位置していることを特徴とするサーボバルブのセンタ
リング装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1315911A JP2575905B2 (ja) | 1989-12-05 | 1989-12-05 | 動力操向装置のサーボバルブのセンタリング装置 |
| GB9022441A GB2238845B (en) | 1989-12-05 | 1990-10-16 | A balance pin connecting a torsion bar of a steering device and a power steering device having such a balance pin |
| AU64704/90A AU639268B2 (en) | 1989-12-05 | 1990-10-18 | A centering device for a servo valve of a power steering device |
| KR1019900018233A KR970007557B1 (ko) | 1989-12-05 | 1990-11-12 | 동력조향장치의 서보밸브 센터링장치 |
| IT02220490A IT1243937B (it) | 1989-12-05 | 1990-11-27 | Dispositivo di centratura per una servovalvola di un dispositivo di servosterzo |
| DE4038678A DE4038678C2 (de) | 1989-12-05 | 1990-12-04 | Ausgleichsstift für ein Servolenksystem |
| US07/626,026 US5115879A (en) | 1989-05-12 | 1990-12-12 | Centering device for a servo valve of a power steering device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1315911A JP2575905B2 (ja) | 1989-12-05 | 1989-12-05 | 動力操向装置のサーボバルブのセンタリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03176276A true JPH03176276A (ja) | 1991-07-31 |
| JP2575905B2 JP2575905B2 (ja) | 1997-01-29 |
Family
ID=18071092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1315911A Expired - Lifetime JP2575905B2 (ja) | 1989-05-12 | 1989-12-05 | 動力操向装置のサーボバルブのセンタリング装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5115879A (ja) |
| JP (1) | JP2575905B2 (ja) |
| KR (1) | KR970007557B1 (ja) |
| AU (1) | AU639268B2 (ja) |
| DE (1) | DE4038678C2 (ja) |
| GB (1) | GB2238845B (ja) |
| IT (1) | IT1243937B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5680805A (en) * | 1994-11-18 | 1997-10-28 | Mercedes-Benz Ag | Power steering servo valve control assembly |
Families Citing this family (8)
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|---|---|---|---|---|
| JPH0532173A (ja) * | 1991-07-30 | 1993-02-09 | T R W S I Kk | ロータリーバルブ |
| WO1993009019A1 (en) * | 1991-10-29 | 1993-05-13 | Trw Steering & Suspension Australia Limited | Rotary valve for hydraulic power steering |
| DE4319131A1 (de) * | 1993-06-09 | 1994-12-15 | Trw Fahrwerksyst Gmbh & Co | Verfahren und Vorrichtung zur Einstellung der hydraulischen Neutralpostion eines Servoventils |
| DE4441165C2 (de) * | 1994-11-18 | 1997-07-17 | Daimler Benz Ag | Steuerung eines Servoventils |
| US5727443A (en) * | 1994-11-28 | 1998-03-17 | A.E. Bishop & Associates Pty Limited | Method of balancing a hydraulic valve for a power steering gear |
| US5707049A (en) * | 1995-10-23 | 1998-01-13 | General Motors Corporation | Power steering gear for motor vehicle |
| US5947084A (en) * | 1998-03-04 | 1999-09-07 | Ford Global Technologies, Inc. | Method for controlling engine idle speed |
| FR2780935B1 (fr) * | 1998-07-09 | 2000-09-15 | Soc D Mecanique D Irigny | Procede pour la reduction de la dispersion du couple sur une valve d'assistance pour direction assistee hydraulique de vehicule automobile |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB428420A (en) * | 1934-07-07 | 1935-05-13 | Nor Bolt Holding Corp | Improvements relating to self-locking drive expansion fastener |
| US3742807A (en) * | 1972-02-03 | 1973-07-03 | D Manning | Leveling and locking pin |
| IT947728B (it) * | 1972-02-19 | 1973-05-30 | Semel Spa | Dispositivo di imperniamento senza giochi in particolare per strumen ti di misura |
| DE2546802C3 (de) * | 1975-10-18 | 1979-08-09 | Kloeckner-Humboldt-Deutz Ag, 5000 Koeln | Nockenwette für Hubkolbenmaschinen |
| DE3003176A1 (de) * | 1980-01-30 | 1981-08-06 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Verfahren zum befestigen einer leiterplatte in einem geraet der nachrichtentechnik |
| JPS59120384A (ja) * | 1982-12-28 | 1984-07-11 | Nippon Piston Ring Co Ltd | カムシヤフトの製造方法 |
| GB2179606B (en) * | 1985-08-26 | 1988-06-15 | Bishop Arthur E | Power steering gear adjusting mechanism |
| US5299897A (en) * | 1992-07-22 | 1994-04-05 | Great Lakes Tool And Machine | Masonry fastener |
-
1989
- 1989-12-05 JP JP1315911A patent/JP2575905B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-10-16 GB GB9022441A patent/GB2238845B/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-10-18 AU AU64704/90A patent/AU639268B2/en not_active Ceased
- 1990-11-12 KR KR1019900018233A patent/KR970007557B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 1990-11-27 IT IT02220490A patent/IT1243937B/it active IP Right Grant
- 1990-12-04 DE DE4038678A patent/DE4038678C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-12-12 US US07/626,026 patent/US5115879A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5680805A (en) * | 1994-11-18 | 1997-10-28 | Mercedes-Benz Ag | Power steering servo valve control assembly |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4038678A1 (de) | 1991-06-06 |
| DE4038678C2 (de) | 2000-08-24 |
| IT9022204A0 (it) | 1990-11-27 |
| IT1243937B (it) | 1994-06-28 |
| IT9022204A1 (it) | 1991-06-06 |
| GB2238845A (en) | 1991-06-12 |
| AU639268B2 (en) | 1993-07-22 |
| AU6470490A (en) | 1991-06-13 |
| KR910011574A (ko) | 1991-08-07 |
| KR970007557B1 (ko) | 1997-05-10 |
| GB9022441D0 (en) | 1990-11-28 |
| JP2575905B2 (ja) | 1997-01-29 |
| US5115879A (en) | 1992-05-26 |
| GB2238845B (en) | 1993-09-22 |
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