JPH03176286A - 自動車組立ラインに於ける床裏部品組付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動車組立ラインに於ける床裏部品組付装置に
関するものである。

〔従来の技術〕

自動車の組立ラインの中には、溶接等で各パネルを接合
したボディの裏面に、制動装置を含むリヤサスペンショ
ン、燃料タンク、排気管、排気浄化装置、その他の多数
の床裏部品を装着する工程がある。この床裏部品組付工
程では、組立ラインに沿って上記各部品を個別に組付け
る作業ステーションを所定数設けておく。そして、各作
業ステーションにオーバーヘッドコンベアによりボディ
が搬送されて来ると、作業員がボディの下側からボディ
裏面の所定個所に所定の床裏部品を仮止めし、次に、ナ
ツトランナを用いてこの床裏部品をボディ裏面の所定箇
所にボルト止めすることにより、１つの床裏部品のボデ
ィ裏面への取付固定を終えている。上記動作が各作業ス
テーシラン毎に順次行われることにより、ボディ裏面側
に所望の床裏部品を順次組付けるようにしている。

又、ボディの裏面に順次床裏部品を１つずつ組付けて行
く手間を省略するため、メインラインと平行にサプライ
ンを並設し、このサプライン上を流れるトレー上に、リ
ヤサスペンション、燃料タンク、排気管等の床裏部品を
サブアッセンブリしておき、このトレーをメインライン
上を流れるボディの下方にセットし、この状態でトレー
上の床裏部品をボディの裏面に１つずつ組付けて行く方
法もある。尚、ボディの下方に床裏部品がサブアッセン
ブリされたトレーを供給する方法の従来例としては、例
えば、特公昭５６−１０３６６５号公報に開示された自
動車の組立ラインにおける下部品組着方法や、特開昭６
３−２７５４８７号公報に開示された自動車ボディへの
部品組付は方法並びにその装置等がある。

〔発明が解決しようとする課題〕 上記した如く、オーバーヘッドコンベアによりライン上
を搬送されて来るボディの裏面に１つ、１つ部品を仮止
めし、かつ、ボルト止めする方法をとると、作業に非常
に手間がかかると同時に、作業員がボディの下方に潜り
込み、上を見上げながら作業をしなければならないため
、作業能率が悪いと同時に作業員に大きな負担がかかる
といった問題があった。

又、トレー上に予め床裏部品をサブアッセンブリし、こ
のトレーをボディの下方に配置する方法をとったとして
も、各部品のボディ裏面への取付けは作業員がナツトラ
ンナを用いて１個ずつボルト止めして行かなければなら
ず、それほど作業能率が上昇しないと同時に作業員の負
担もあまり軽減しないといった問題もあった。

〔課題を解決するための手段〕

自動車組立ラインに於ける床裏部品組付装置をオーバー
ヘッドコンベアによって搬送されて来るボディの搬送路
下方に設置するリフタと、リフタの上流側或いは下流側
に設置する第３のトレー移送装置と、リフタ及び第３の
トレー移送装置とそれぞれ対向する位置に設置した第１
及び第２のトレー移送装置と、第１乃至第３のトレー移
送装置及びリフタ間を移動し、かつ、上面に各種床裏部
品が載置するトレーと、第３のトレー移送装置とリフタ
との間を往復動し、かつ、上面に載置されるトレー上の
各種部品のボディへのねじ止めを行うためのナツトラン
ナを備えたねじ締付用治具と、第１のトレー移送装置上
に位置するトレー上の所定位置に各種床裏部品を載置す
るためのパーツ供給用ロボットと、トレーが載置される
前の状態にあるねじ締付用治具にボルトを供給するため
のボルトセットロボットからなることを特徴とする自動
車組立ラインに於ける床裏部品組付装置によって構成し
たものである。

〔作用〕

上記した如く、第１のトレー移送装置の側方に設置した
パーツ供給用ロボットにより、第１のトレー移送装置上
のトレーに各種床裏部品をセットし、二〇床裏部品をセ
ットしたトレーを第２のトレー移送装置により、第３の
トレー移送装置上にあるボルトセットが終了したねじ締
付用治具上に移送し、トレーとねじ締付用治具を一体化
させ、この一体止したトレー上の各種床裏部品を、リフ
タによってボディの裏面に移送させた後、ボルト止め作
業を行うものである。

〔実施例〕

第１図は、本発明に係る床裏部品組付装置を作業ステー
ションに設置した状態を示す斜視図である。同図に於い
て、（１）はオーバーヘッドコンベア、（２）はオーバ
ーヘッドコンベア（１）によって搬送されて来るボディ
（Ａ）の下方に位置するように設置されたリフタ、（３
）はリフタ（２）の上流側に設置した第３のトレー移送
装置、（４）はリフタ（２）と対向する位置に設置した
第１のトレー移送装置、（５）は第３のトレー移送装置
（３）と対向する位置に設置した第２のトレー移送装置
である。（６）（６）は、第１乃至第３のトレー移送装
置（３）（４）（５）及びリフタ（２）上に載置され、
かつ、その上面に床裏部品（Ｂ）が載置されるトレーで
ある。（７）は第１のトレー移送装置（４）の近傍に設
置シたパーツ供給用ロボット（８）は第１のトレー移送
装置（４）の前方に配置したパーツストック部であり、
このパーツストック部（８）には、この作業ステーシロ
ンでボディ（Ａ）の裏面に組付けられる各種床裏部品（
Ｂ）が種類毎にストックされている。

そして、この各床裏部品（Ｂ）は、パーツ供給ロボット
（−７）によって、第１のトレー移送装置（４）上に移
送されて来るトレー（６）上の所定位置に順次位置決め
載置されるようにしである。又、床裏部品（Ｂ）が載置
されたトレー（６）が送られて来る第３のトレー移送装
置（３）上には、ねじ締付用治具（９）がｉ！！置され
ている。このねじ締付用治具（９）は、床裏部品（Ｂ）
が載置されたトレー（６）を安定した状態に保持するた
めのフレームと、このフレーム内に組込まれた多数のソ
ケットを有するナツトランナとからなり、このナツトラ
ンナの各ソケットは、トレー（６）上に載置される各種
床裏部品（Ｂ）の各ボルト穴と対向するようにしである
。又、第３のトレー移送装置（３）の近傍には、ボルト
セットロボット（１０）が設置してあり、ねじ締付用治
具（９）上にトレー（６）が＠置される以前に、ねじ締
付用治具（９）に組込んだナツトランナの各ソケットに
ボルト（１１）の頭部を順次セットして行くようにしで
ある。

上記構成に於いて、本発明に係る床裏部品組付装置によ
り、ボディ（Ａ）の下部に床裏部品を組付けるには、先
ずトレー（６）（６）を、リフター（２）及び第１のト
レー移送装置（４）上に載置する。次に、パーツストッ
ク部（８）にストックしである各種床裏部品（Ｂ）を、
パーツ供給用ロボット（７）を用いてパーツストック部
（８）から順次取出し、二〇床裏部品（Ｂ）を第１のト
レー移送装置（４）上に位置するトレー（６）上の所定
の位置に順次載置して行く、又、この動作と平行して、
第３のトレー移送装置（３）上に位置するねじ締付用治
具（９）の各ソケットに、ボルトセットロボット（１０
）を用いてボルト（１１）を予めセットしておく。そし
て、第１のトレー移送装置（４）上に於けるトレー（９
）上への床裏部品（Ｂ）の供給が終了すると、このトレ
ー（９）を第２のトレー移送装置（５）を用いて第３の
トレー移送装置（３）上へ移送させ、ボルトセットの終
了したねじ締付用治具（９）上に各種床裏部品（Ｂ）の
セットを終えたトレー（６）を載置する。又、リフタ（
２）上に載置されているトレー（６）は、第１のトレ移
送装置（４）上へ移送され、この場所で上記と同様、各
種床裏部品（Ｂ）のセットが行われ、各種床裏部品（Ｂ
）のセットが終了すると、このトレー（６）は第２のト
レー移送装置（５）上に送られ、ここで待機することに
なる。一方、空のトレー（６）が送りだされたリフタ（
２）には、第３のトレー移送装置（３）から、ボルトセ
ットの終了したねじ締付用治具（９）及びその上部に載
置された各種床裏部品（Ｂ）のセットを終了したトレー
（６）が両者一体となって送り込まれ、ボディ（Ａ）の
受入れ体制が完了する。この状態で、オーバーヘッドコ
ンベア（１）により、リフタ（２）上にボディ（Ａ）が
搬送されて来ると、リフタ（２）を上昇させることによ
り、ねじ締付用治具（９）上にセットしたトレー（６）
をボディ（Ａ）底部の所定位置に位置させる（第１の状
態）。後は、ねじ締付用治具（９）に組込んだナツトラ
ンナを駆動させ、各種床裏部品（Ｂ）のボルト穴を貫通
しているボルト（１１）　　（ｎ）・・・を−斉に締付
けることにより、各種床裏部品ＣＢ）のボディ（Ａ）ｍ
面への姐付けを一斉に行う。

上記のようにして、第１回目の床裏部品（Ｂ）のボディ
（Ａ）への取付けが終了すると、リフタ（２）を下降さ
せた後、空のパレット（６）は、第１のトレー移送装置
（４）に移送させ、又、ねじ締付用治具（９）は、第３
のトレー移送装置（３）上へ戻す。次に、第１のトレー
移送装置（４）上にて空のトレー（６）上への各種床裏
部品（Ｂ）のセットを行い、又、第３のトレー移送装置
（３）上にて、ねじ締付用治具（９）へのボルト供給が
終了すると、第２のトレー移送装置（５）上に待機して
いた各種床裏部品（Ｂ）のセットが終了しているトレー
（６）をねじ締付用治具（９）上に１ｉ！置させ、更に
、このトレー（６）が載置されたねじ締付用治具（９）
はリフタ（２）上に再び送られ、次のボディ（Ａ）の受
入れ準備が完了する。一方第１のトレー移送装置（４）
上にて各種床裏部品（Ｂ）のセットを終えたトレー（６
）は、第２のトレー移送装置（５）上へ送られ、待機状
態に入る。後は、この状態で次のボディ（Ａ）がリフタ
（２）上に搬送されて来ると、リフタ（２）が再び上昇
し、各種床裏部品（Ｂ）のボディ（Ａ）裏面への取付作
業が始まり、以後上記動作が連続的に繰返されることに
より、ボディ（Ａ）への床裏部品　（Ｂ）の取付作業が
連続的に行われる。

尚、上記実施例は、ボディ（Ａ）の裏面と略同寸の近い
大きさを有するトレー（６）上に各種床裏部品ＣＢ）を
セットし、これを−括してボディ（Ａ）の裏面にボルト
止めする例について説明したが、ボディ（Ａ）の寸法精
度の関係で、床裏部品ＣＢ）にセットしたボルト（１１
）（１１）・・・と、ボディ（Ａ）裏面のボルト穴との
間に若干のズレが生じるような場合には、トレー（６）
を２分割にすると共に、ねじ締付用治具（９）も２分割
にしておき、更に、リフタ（９）上に、２分割にした各
ねじ締付用治具（６）の位置をそれぞれ微調するための
２台のＸ−Ｙテーブルを設置しておく。そして、この２
分割した各トレー（６）が同じく２分割した各ねじ締付
用治具（９）と一体となってリフタ（２〉上に搬送され
、各ねじ締付用治具（９）がそれぞれリフタ（２）上の
Ｘ−Ｙテーブル上に載置されると、このＸ−Ｙテーブル
を駆動させることにより、トレー（６）上の各種床裏部
品（Ｂ）のボディ（Ａ）に対する位置の微調整を行った
後、各種床裏部品（Ｂ）のボディ（Ａ）裏面へのボルト
止めを行うようにしておけばよい。

〔発明の効果〕

以上説明した如く、本発明に係る自動車組立ラインに於
ける床裏部品組付装置は、トレー上に予め各種床裏部品
をパーツ供給用ロボットを用いて位置決め載置させると
同時に、各種床裏部品をボディ裏面に一括してボルト止
めするための多数のソケットを有するナツトランナを組
込んだねじ締付用治具を設けておき、床裏部品セットの
終了したトレーをねじ締付用治具上にセットした後、オ
ーバーヘッドコンベアによって搬送させて来るボディの
下方に位置させるようにしたから、床裏部品のボディ裏
面への位置決めからボルト止めまでを全て自動化でき、
この種作業に於ける作業員の負担を大幅に軽減できると
同時に、各種床裏部品のボディへのボルト止めを！斉に
行うため、作業能率も大幅に向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動車組立ラインに於ける床裏部
品組付装置を示す斜視図である。 （１）−・−・オーバーヘッドコンベア、（２）・−・
リフタ、 （３）−一一第３のトレー移送装置、 （４）　−・第１のトレー移送装置、 （５）　−・第２のトレー移送装置、 （６）・−・トレー、 （７）　−パーツ供給ロボット、 （９）　−ねじ締付用治具、 （１０）・−・−ボルトセットロボット。 特　許　出　願　人　　ダイハツ工業株式会社代　　　
　理　　　　人　　江　　原　　省　　吾仁−２Ｊ 手続補正書 （１ゝ２．４．−３ １゜ ２゜ ３゜ ４゜ 事件の表示 平成１年特許願第３１２８４２号 発明の名称 自動車組立ラインに於ける床裏部品組付装置補正をする
者 事件との関係　特許出願人

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）オーバーヘッドコンベアによって搬送されて来る
   ボディの搬送路下方に設置するリフタと、リフタの上流
   側或いは下流側に設置する第３のトレー移送装置と、リ
   フタ及び第３のトレー移送装置とそれぞれ対向する位置
   に設置した第１及び第２のトレー移送装置と、第１乃至
   第３のトレー移送装置及びリフタ間を移動し、かつ、上
   面に各種床裏部品が載置するトレーと、第３のトレー移
   送装置とリフタとの間を往復動し、かつ、上面に載置さ
   れるトレー上の各種部品のボディへのねじ止めを行うた
   めのナットランナを備えたねじ締付用治具と、第１のト
   レー移送装置上に位置するトレー上の所定位置に各種床
   裏部品を載置するためのパーツ供給用ロボットと、トレ
   ーが載置される前の状態にあるねじ締付用治具にボルト
   を供給するためのボルトセットロボットからなることを
   特徴とする自動車組立ラインに於ける床裏部品組付装置
   。