JPS62155178A

JPS62155178A - 車体組立て装置

Info

Publication number: JPS62155178A
Application number: JP29621285A
Authority: JP
Inventors: Kengo Yamaguchi; 健吾山口; Katsuo Takahashi; 克夫高橋
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1985-12-27
Filing date: 1985-12-27
Publication date: 1987-07-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はボディメインラインにおいてフロアメインに対
してボディサイド等の車体部品を相付けるようにした車
体組立て装置に関Ｖる。

（従来の技術）第４図に示すように、自動車車体Ｂはフロアメイン１、
左右のボディサイド２．３、ダッシュ及びカウルからな
るエアボックス４、リアウェスト・パーセル５、及びリ
アパネル６等の車体部品から構成されている。これらの
車体部品は、フロアメイン工程でエンジンコンパートメ
ント１ａと、フロン１−フロア１ｂとリアフロア１Ｃと
が組立てられたフロアメイン１に対して、ボディメイン
ラインにおいて前記ボディサイド２．３等の車体部品が
組立てられている。

従来は特開昭５７−８４２７５号公報に記載されている
ように、トランスファー装置により搬送されてぎたフロ
アメイン１に対して組み付けられる左右のボディサイド
２．３は、それぞれの外側からこれらを把持するフイク
スチャーによって支持されるようになっていた。即ち、
上記公報では、主として第４，５図に示されるように、
車体に対して左右の両側にボディサイド用のフイクスチ
ャーが配置されておりしかもそれぞれのフイクスチＶ−
は、１つのフイクスチャーで２車種のワーク、つまりボ
ディサイドを支持し得るようにするため、反転装置の表
裏両側に設けられていた。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、Ｊ−述したような従来の車体組立て装置
にあっては、ボディサイド用のフイクスチャーが車両の
フロアメインに対して左右の両側に設けられているため
、それぞれのフイクスチャーのステージへの取付は位置
のｇｌｌＩＭには、左右別々に各々のフイクスチャーの
取付は位置の精度を出す必要があると共に、左右にフイ
クスチャーの相互の位置関係を所定の精度で定めなけれ
ばならず、これらの精度出し作業に多くの労力が必要で
あった。

また、それぞれのフィクスチャーは反転装置の表裏両側
に一体的に設けられているため、例えば表側のフイクス
チャーで組立て作業を行なっているときには、裏側のフ
ィクスヂャーが不使用であるにもかかわらず作業性、安
全性等の理由で車種の変更等のために、そのフィクスヂ
ャーの取付（プ調整やメインテナンス等を行なうことが
できず、その際にはラインを停止させなければならない
という問題点があった。

本発明は上記従来技術の問題点に鑑みてなされたもので
あり、フイクスチャーの精度出しを容易に行なうことが
でき、しかも！Ｆ種が変更した場合には、ラインを停止
させずにフィクスチャーの調整を行ない得るようにして
車体の組立て能率の向上を図ることを目的とする。

（問題点を解決するための手段）上記目的を達成するための本発明は、フロアメインに対
してボディサイド、エアボックス、リアウェスト、及び
リアパネル等の車体部品を相付ける車体組立て装置にお
いて、前記フロアメインを搬送する搬送手段の下方に前
記フロアメインを上昇させるリフターを設置し、前記車
体部品を収容するストレージと搬送手段の上方に、ロー
ダ−を移動可能に支持するレールを敷設し、前記ローダ
ーに前記それぞれの車体部品の内面から把持するフイク
スチャーを取付け、前記リフターの近傍に他の車体部品
を組付ける部品組付は手段を設置し、前記フロアメイン
と前記車体部品を前記フイクスチャーで把持した状態の
下で前記フロアメインと前記車体部品相互を溶接する溶
接手段を前記リフター近傍に設置したことを特徴とする
車体組立て装置である。

（作用）フロアメイン等のそれぞれの車体部品は、それぞれの内
面からフィクスチャに把持されることとなり、車体部品
のフィクスチャに対する組立て位置の精度を短時間で調
整することができ、異なった車種に対するフィクスチャ
の構成を自由に設定することができる。

（実施例）以下、図示する本発明の一実施例について説明する。１
１〜３図は本発明の一実施例を示す図であり、フロアメ
イン１とリアパネル６とを搬送する搬送手段としてトラ
ンスファーバー２０が第１．２図に示すように、基盤２
１の上に設置されている。このトランスファーパー２０
は前進後退移動と、上下方向とに移動することによって
、フロアメイン１とリアパネル６とが順次搬送されるよ
うになっている。１！２１の上の所定の位置には［−ラ
ンスファーバー２０の下方に、フロアメ・イン１を上昇
させるリフター２２が第２図に示ずように設置されてい
る。

第１図に示すように、トランスファーパー２０から所定
の距離離れに位置に、成る車種のエアボックス４を多数
収容しておくエアボックスストレージ２３と、リアウェ
スト・バーセル５を多数収容しておくリアウェストスト
レージ２４とが隣接し合って設置されている。これらの
エアボックスストレージ２３とリアウェストストレージ
２４に対してトランスファーパー２０を介して反対側の
位置には、他の車種のエアボックス４を多数収容してお
くエアボックスストレージ２３ａと、他の車種のリアウ
ェスト・バーセル５を多数収容しておくリアウェス１〜
ストレージ２４ａとが隣接し合って設置されている。こ
れらのエアボックスストレージ２３とリアウェストスト
レージ２４の間の上方と、エアボックスストレージ２３
ａとリアウェストス１−レージ２４ａの間の上方との間
には、搬送手段としてのトランスファーパー２０を跨い
でレール２５が設置されている。

このレール２５には、エアボックス４及び前記リアウェ
スト５を搬送して、トランスファーパー２０により搬送
されてきたフロアメイン１に据え付【プるためのローダ
−２６が第２図に示すように、移動可能に支持されてい
る。このローダ−２６は図示するように、レール２５の
上を転勤する車輪２６ａを有し、更に、シリンダ２７に
より上下ａＪ可能となったフィクスチャ２８が取付けら
れている。このフイクスチャ２８は第３図に示すように
、フロアメイン１に対して左右のボディサイド２．３と
、エアボックス４と、リアウェスト５と、リアパネル６
とを車体の内側から把持するために多数のクランパー２
９が取付けられている。

リフター２２の近傍には、第１図に示すように、左側の
ボディサイド２を多数収容しておくためのボディサイト
ス１〜レージ３０がトランスファーパー２０に沿って設
置されており、同様に、リフター２２の近傍には、右側
のボディサイド３を多数収容しておくためのボディサイ
トス１〜レージ３１がトランスファーパー２０に沿って
設置されている。これらのボディサイド２．３をフロア
メイン１に対して組付けるためのボディサイド組付は用
のロボット３２．３３が部品組付は手段として基盤２１
上にそれぞれボディサイドストレージ３０．３１に隣接
して取付けられている。

トランスファーパー２０によりフロアメイン１と共に搬
送されてきたリアパネル６を起立させてフロアメイン１
に対して組付けるための部品組付は手段として起立装置
３３が基盤２１に設置されている。

上述したフロアメイン１等のそれぞれの自動車車体構成
部品をフイクスチャ２８により一体に相付けた状態で相
互の部品をスポット溶接するために、基盤２１上には第
１図に示すように、溶接用ロボット３４．３５が取付け
られている。

次に、第１〜３図に示す本発明の車体組立て装置を用い
て第４図に示す自動車車体を構成する部品１〜６を組付
けて相互に溶接するには、ローダ−２６を第２図におい
てＡで示す位置に移動し、この位置でシリンダ２７を駆
動してフィクスチャ２８を下降させ、このフィクスチ１
！２８に対して、エアボックスストレージ２３のエアボ
ックス４と、リアウェストストレージ２４のリアウェス
ト・バーセル５をクランパ２９により把持させる。

この状態でシリンダ２７の駆動によりエアボックス４と
リアウェスト５を把持したフィクスチャ２８を上昇させ
て、Ｏ−ダー２６を第２図において実線で示ずように、
トランスファーパー２０の上方の位置まで移動させ、再
度シリンダ２７の駆動によりフィクスチャ２８を下降り
る。そして、トランスファーパー２０により搬送されて
きたフロアメイン１をリフター２２により上昇させてフ
ィクスヂャ２８に受は渡してクランパ２９によって把持
させる。

次に、それぞれのボディサイドストレージ３０゜３１に
収容された左右のボディサイド２．３を、ボディサイド
組付は用のロボット３２により、フィクスチャ２８に受
は渡しクランパ２９により把持させる。そして、トラン
スファーパー２０によってフロアメイン１と一緒に搬送
させてきたリアパネル６は、起立１１３３により起立さ
せてフイクスチャ２８に受は渡してクランパ２つにより
把持させる。

このようにして、フロアメイン１、ボディナイド２．３
、エアボックス４、リアウェスト・バーセル５、及びリ
アパネル６が、これらの車体部品の内面でフイクスチャ
２８に対してこれを中心として把持された状態の下で、
溶接用ロボット３４．３５により各部位の所定個所をス
ポット溶接する。

この溶接作業により自動車部品が相互に組立てられる。

次いで、フィクスチャ２８に設（）られた全てのクラン
パ２つをアンクランプ状態とし、シリンダ２７によりフ
ィクスチャ２８を組立てられた状態の車体内から退避さ
Ｖ、リフター２２を駆動して組立てられた状態の車体は
トランスフ１−バー２０の上に載置されて次の工程に搬
送される。フィクスチャ２８はローダ−２６によって、
第２図において八で示づ位置に戻り、次の組立て作業を
行なう。また、他の車種のｉｉｉ両を組立てるには、エ
アポックスス１−レージ２３ａに収容されたエアボック
ス４と、リアウェストストレージ２４ａに収容されたリ
アウェスト・バーセル５とをフィクスチャ２８に対して
、クランパ１９により把持してその中種用のフロアメイ
ン１に組付りるようにする。また、車種が変更される場
合に、ラインが稼動中でも組立て作業を行なっているフ
ィクスチャー以外の別のフィクスチャーの取付けをｗ！
Ｉ整することができる。

（発明の効果）以上のように本発明によれば、フロアメインやボディサ
イド等の車体構成部品を全てこれらの内面からフィクス
ヂャにより把持させるようにしたため、従来のようにエ
アボックス等の車体部品のそれぞれをローダ−を用いて
搬送する必要がなくなり、フィクスチャの左右の精度が
確保できることとなった。また、異なった車種に対する
フィクスチャの構成をライン外で自由に設定し得るよう
になり、ラインを停止ずにボディサイドフィクスチャー
を調整することができる。更に、フィクスチャーが車体
内側にあることから、組立て装冑全体がコンパクトなも
のとなり、ラインのスペースが大きくとれるので、ロボ
ットの配置も可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係わる車体組立装置を示す
平面図、第２図は第１図の正面図、第３図は第１．２図
に示すフィクスヂャを示す拡大正面図、第４図は車体部
品を示す斜視図である。１・・・フロアメイン、２．３・・・ボディサイド、４
・・・エアボックス、５・・・リアウェスト・バーセル
、６・・・リアパネル、２０・・・トランスファーバー
、２２・・・リフター、２３．２３ａ・・・エアボック
スストレージ、２４．２４ａ・・・リアウェストストレ
ージ、２５・・・レール、２６・・・ローダ−１２７・
・・シリンダ、２８・・・フィクスチャ、２９・・・ク
ランパ、３０１３１・・・ボディサイドストレージ、３
２・・・ボディサイド組付は用ロボット、３４．３４・
・・溶接用ロボット。特許出願人　　　　　日産自動車株式会社第　４　図

Claims

【特許請求の範囲】

フロアメインに対してボディサイド、エアボックス、リ
アウェスト、及びリアパネル等の車体部品を組付ける車
体組立て装置において、前記フロアメインを搬送する搬
送手段の下方に前記フロアメインを上昇させるリフター
を設置し、前記車体部品を収容するストレージと前記搬
送手段の上方に、ローダーを移動可能に支持するレール
を敷設し、前記ローダーに前記それぞれの車体部品の内
面から把持するフィクスチャーを取付け、前記リフター
の近傍に車体部品を組付ける部品組付け手段を設置し、
前記フロアメインと前記車体部品を前記フィクスチャー
で把持した状態の下で前記フロアメインと前記車体部品
相互を溶接する溶接手段を前記リフター近傍に設置した
ことを特徴とする車体組立て装置。