JPH02284835A - ワーク組付けシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明はワーク組付はシステムに係り、詳しくは、メイ
ンの組立ステーションでの組付作業を補填する補助の組
付ステーションを設けたワーク組付はシステムに関する
ものである。

〔従来の技術〕

自動車等の車両の組立ラインにおいては、例えばエンジ
ンとフロントサスペンションとの組立体やリヤサスペン
ションの組立体等を、コンベア等により移送されてきた
車体に対して組付ける組立ステーシコンでは、その上流
側に設けられた検出ステーションからの車種や部品等に
関する情報に基づいて、能率よ（組付作業がおこなわれ
ることが多い。例えば、特開昭６２−２３６６３２号公
報には、検出ステーションと組立ステーションに、それ
ぞれテレビカメラを配置するとともに、その組立ステー
ションにコントロール装置を設け、検出された車体の部
品組付位置に対応させて、組付部品の位置を調整して組
付けるようした部品の組付装置が記載されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上記した従来の装置では、組立ステーション
における作業で、組付不良や組付残り等のトラブルが発
生すると、その後処理のために、工程に少なからぬ影響
が及び、とくにタクトシステムでは、その組立ラインの
作業能率を低下させるようなことも懸念される。また、
組立ラインに投入される車種が多くなると、部品の種類
も多くなるので、単一の組立ステーションでは、能率よ
く対応しきれないこともある。したがって、主たる組立
ステーションにおける作業を補填できるようなシステム
が望まれる。

本発明は、このような事情を考慮してなされ、主たる組
立ステーションでのワークに対する部品の組付は作業を
補填できるようにしたワーク組付はシステムを提供する
ことを課題としている。

（課題を解決するための手段〕 本発明は、ワーク組付はシステムにあって、前記課題を
解決するために、ワークに対して部品を組付ける第１組
立ステーションと第２組立ステーションとを有するワー
ク搬送ラインと、上記ワークに組付けられる部品をパレ
ット上でサブ組付けし、かつ第１組立ステーションにサ
ブ組付けされた部品を搬入するとともに、第２組立ステ
ーションで組付けられる部品を第１組立ステーションか
ら搬出するサブ組付はラインと、ワーク情報もしくは部
品情報により、第１組立ステーションに搬入される部品
を、第１組立ステーションで組付けられるものと、第２
組立ステーションで組付けられるものとを選択する部品
供給制御手段と、上記部品供給制御手段によって選別さ
れた第２組立ステーションで組付けられる部品を、前記
第１組立ステーションから第２組立ステーションに、搬
送する部品搬送手段と、上記部品供給制御手段により、
第２Ｍｉ立ステーションにて組付けられるべく選別され
た部品を、前記サブ組付はラインにて、上記部品搬送手
段に移載する部品移載手段と、を設けている。

〔作　　用〕

サブ組付はラインでサブ組付けされた部品が、第１組立
ステーションに搬入され、ワーク情報もしくは部品情報
に基づいて、部品供給制御手段により、第１組立ステー
ションで組付けられるべく選別された部品が、ワーク搬
送ラインにより、第１組立ステーションに送られてきた
ワークに対して組付けられる。一方、部品供給制御手段
により、第２組立ステーションで組付けられるべく選別
された部品が、サブ組付はラインにより第１組立ステー
ションから搬出され、部品移載手段により部品搬送手段
に移載されて、第２組立ステーションに搬送される。そ
して、その部品が、ワーク搬送ラインにより、第２組立
ステーションに搬送されたワークに対して組付けられる
。

［発明の効果］ 本発明のワーク組付はシステムは、第１組立ステーショ
ンと第２組立ステーションとを有するワーク搬送ライン
と、ワークに組付けられる部品をパレット上でサブ組付
けし、かつ第１組立ステーションにサブ組付けされた部
品を搬入するとともに、第２組立ステーションで組付け
られる部品を第１組立ステーションから搬出するザブ組
付はラインとを設けている。そして、ワーク情報もしく
は部品情報により、第１組立ステーションに搬入される
部品を、第１組立ステーションで組付けられるものと、
第２組立ステーションで組付けられるものとに選別する
部品供給制御手段を設け、その部品供給制御手段で選別
された第２Ｍｉ立ステーションで組イ」けられる部品を
、前記第１組立ステーションから第２組立ステーション
に、搬送する部品搬送手段を設け、上記部品供給制御手
段により、第２組立ステーションにて組付けられるべく
選別された部品を、前記サブ組付はラインの搬出側にて
、上記部品音速手段に移載する部品移載手段とを設けて
いる。したがって、第１組立ステーション５ で補填することができ、車種の増加に対応することがで
き、またトラブルが発生したときにも、組付作業を滞り
なくおこなうことができる。

（実　施　例］ 以下に、本発明を実施例に基づいて詳細に説明する。

本実施例のワーク組付はシステムは、主たる組立ステー
ションにおける組付作業を補填することができる補助の
組立ステーションを設け、車種の増加やトラブルの発生
に対処できるようにしたもので、以下のように構成され
る。

全体構成を表す第１図に示すように、ワーク搬送ライン
１には、ワークである車体２に対してエンジンとフロン
トサスペンションの組立体３およびリヤサスペンション
の組立体４等の部品を組付けるために、第１組立ステー
ション５と、その下流側に第２組立ステーション６とが
設けられている。車体２に組付けられるリヤサスペンシ
ョンの組立体４は、第１組立ステーション５の上流側に
設けられたサブ組付けうイン７Ａにおいて、エンジンと
フロントサスペンションの組立体３は、第１組立ステー
ション５の下流側に設けられたサブ組付はライン７Ｂに
おいて、それぞれパレット８Ａ、８Ｂ上でサブ組付けさ
れた後、第１組立ステーション５に搬入される。そして
、車種情報と部品情報に基づいて、それらの組立体４，
３が、それぞれ部品供給制御手段９Ａ、９Ｂによって、
第１組立ステーション５で組付けられるのか、第２組立
ステーション６で組付けられるのかが選別される。第１
組立ステーション５で組付けられるべく選別された組立
体４．３は、直ちに作業位置に移動され、車体２に自動
組付けされる。一方、第２組立ステーション６で組付け
られるべく選択された組立体４．３は、その第１組立ス
テーション５から搬出され、部品移載手段１０Ａ、ＩＯ
Ｂにより、部品搬送手段１１に移載され、第２＆１１立
ステーシヨン６に搬送される。そして、第２組立ステー
ション６に搬入された組立体４．３は、作業員によって
、そこに搬入されている車体２に組付けられる。

さらに詳しく説明すると、ワーク搬送ライン１は、第３
図に示すように、頭上に架設された搬送レール１２から
吊下げられたハンガ１３に車体２を支持させ、予め設定
されているプログラムに従い、その車体２を、第１図に
示すように、検出ステーション１４を経て、第１組立ス
テーション５および第２組立ステーション６にタクト８
送するように構成されている。

サブ組付はライン７Ａは、ワーク搬送ライン１の両側に
沿うように設けられるローラコンベヤよりなる往道コン
ベヤ１６、複速コンベヤ１７、および最上流側に、両コ
ンヘヤ１６．１７に直交するように架は渡して配置され
るチェーンコンベヤよりなる供給コンベヤ１８等の各移
送手段と、その供給コンベヤ１８に臨むように配置され
て、パレット８Ａ上に乗載されて作業位置に搬入される
リヤサスペンションの組立体４にナツトを供給するナツ
ト供給ロボント１９等により構成される。

上記往道コンベヤ１６はワーク搬送ライン１と同方向の
移送を、複速コンベヤ１７はその逆方向の移送をおこな
い、供給コンベヤ１８は、複速コンベヤ１７から往道コ
ンベヤ１６への移送をおこなう。そして、上記複速コン
ベヤ１７には、例えばパレッ１−８Ａを載せる枠体をロ
ーラ間から立ち上がらせるように構成したリフＩ・装置
よりなる前記部品移載手段１０Ａが設けられ、前述した
ように、部品供給制御手段９Ａにより、第２組立ステー
ション６で組付けられるべく選別されたリヤサスペンシ
ョンの組立体４をリフトアップし、トロリコンヘヤより
なる部品搬送手段１１に移載させるとともに、第１組立
ステーション５での組付作業により空になったパレット
８Ａを受けてリフトアップし、それに部品搬送手段１１
から新たな仮組付は状態のリヤサスペンションの組立体
４を供給させるようにしている。

このような構成により、サブ組付はライン７Ａでは、ま
ず、部品搬送手段１１により、仮組付は状態のリヤサス
ペンションの組立体４を、復送コンヘヤ１７に設けられ
ている部品移載手段１０Ａ上で待機中の空パレッｌ−８
Ａ（図示省略）に乗載供給すせ、それを後送コンベヤ１
７から供給コンベヤ１８を経て、ナツト供給ロボット１
９の作業位置に移送し、そのパレット８Ａ上で、ボルト
締結等のサブ組付けをおこなう。なお、ボルトの締結作
業は、パレット８Ａに装備されている螺子締めソケット
（図示省略）が、ナツト供給ロボット１９からナツトの
供給を受け、自動的におこなわれる。しかる後に、供給
コンベヤ１８から往道コンベヤ１６を経て、そのサブ組
付けされたリヤサスペンションの組立体４を第１組立ス
テーション５に搬入する。

一方、サブ組付はライン７Ｂは、第１立ステーシヨン５
の下流側に、サブ組付はライン７Ａと略同様の構成で、
略対称に配置される。すなわち、ワーク搬送ライン１の
両側に沿うように設けられる往道コンベヤ２１、後送コ
ンベヤ２２、および最下流側に、その往道コンベヤ２１
と後送コンベヤ２２に直交するように架は渡して配置さ
れる供給コンベヤ２３等の各移送手段と、その供給コン
ベヤ２３に臨むように配置され、パレッ１−８Ｂに乗載
されたエンジンとフロントサスペンションの組立体３に
ナツトを供給するナツト供給ロボット２４等により構成
される。

上記の往道コンベヤ２１はワーク搬送ライン１と逆方向
へ、後送コンベヤ２２は同方向への移送をおこない、供
給コンベヤ２３は、後送コンヘヤ２２から往道コンヘヤ
２１への移送をおこなうようになっている。そして、上
記後送コンベヤ２２には、リフト装置よりなる部品移載
手段１０Ｂが設けられ、前述したように、第２組立ステ
ーション６で組付けられるように選別されたエンジンと
フロントサスペンションの組立体３をリフトアンプし、
部品搬送手段１１に移載させるとともに、第１組立ステ
ーション５での組付作業により空になったパレット８Ｂ
を受けてリフトアップし、それに部品搬送手段１１から
新たな仮組付は状態のエンジンとフロントサスペンショ
ンの組立体３を供給させるようにしている。すなわち、
このサブ組付はライン７Ｂでは、部品搬送手段１１によ
り、仮組付は状態のエンジンとフロントサスペンション
の組立体３を、後送コンベヤ２２に設けられている部品
移載手段１０Ｂ上の空パレット８Ｂに乗載供給し、それ
を後送コンベヤ２２から供給コンベヤ２３を経て、ナツ
ト供給ロボット２４の作業位置に移送し、そのパレット
８Ｂ上で、サブ組付はライン７Ａにおける場合と同様に
ボルト締結等のサブ組付けをおこなう。そして、そのサ
ブ組付けされたエンジンとフロントサスペンションの組
立体３を、供給コンベヤ２３から往道コンヘヤ２１を経
て、第１組立ステーション５に搬入する。

第１組立ステーション５には、第３図に示すように、リ
ヤサスペンションの組立体４を車体２に組付ける第１組
付作業ユニット２６Ａ、エンジンとフロントサスペンシ
ョンの組立体３を車体２に組付ける第２組付作業ユニ７
）２６Ｂ等の各作業手段と、第２図に示すように、往道
コンベヤ１６゜２１で移送されてきたりャサスペスショ
ンの組立体４，３を作業位置に搬入するローラロンベヤ
よりなる第１供給手段２７と第２供給手段２８とが設け
られている。この第１供給手段２７には、第１組付作業
ユニッ）２６Ａに対応する位置に固定して配置されるコ
ンベヤ２７ａと、その両端に水平面内に略９０度回動自
在で、往道コンヘヤ１６と後送コンヘヤ１７とに接続可
能な転回コンベヤ２７ｂ、２７ｃよりなる。一方、第２
供給手段２８もこれと略同様の構成で、固定されたコン
ベヤ２８ａと、転回コンベヤ２８ｂ、２８ｃを有してい
る。

そして、固定されたコンベヤ２７ａ、２８ａには、それ
ぞれ、エアシリンダにより駆動される可動ストッパを有
する前記部品供給制御手段９Ａ。

９Ｂが配置され、搬入された組立体４，３が、この第１
組立ステーション５で組付けられるべき場合には、それ
ぞれ部品供給制御手段９Ａ、９Ｂによって各組付作業ユ
ニット２６Ａ、２６Ｂの作業位置に搬入されるようにな
っている。すなわち、搬入する際には、可動ストッパ９
ａ、９ｂをコンベヤ２７ａ、２８ａ上に伸出させて、そ
の組立体４．３を乗載させたバレン１−８Ａ、８Ｂを掛
止して差し止め、さらに各組付作業ユニッｌ−２６Ａ。

２６Ｂの作業位置まで押動し、そのバレン１−８Ａ。

８Ｂ上で自動組付けがなされる。組付は後は、空パレッ
ト８Ａ、８Ｂのみが可動ストッパ９ａ、９ｂの後退動作
によってコンベヤ２７ａ、２８ａ上に回収される。一方
、その組立体４，３が第２組立ステーション６で組付け
られるべき場合には、可動ストッパ９ａ、９ｂを後退さ
せて、組立体４３を通過させ、転回コンベヤ２７ｃ、２
８ｃを介して複速コンベヤ１７．２２に移送させ、第１
組立ステーション５から搬出させるようにしている。

上記第１組付作業ユニット２６Ａおよび第２組付作業ユ
ニッ）２６Ｂは、略同様の構成であって、第３図に示す
ように、フロア３１に固設された基台３２．３３に昇降
シリンダ機構３４．３５を立設し、そのピストンロッド
の先端に支持台３８゜３９を固定している。そして、そ
の支持台３８３９の上に、駆動源によりそれぞれワーク
搬送ライン１に平行な方向にスライドされる可動台（図
示省略）と、それと直交する方向にスライドされる可動
台（図示省略）と、水平面内に回転される箱状の可動台
４５．４６とが、上下三段に設けられ、最上部の可動台
４５．４６が上下および水平面内に自在に移動操作され
るようになっている。

その最上部の可動台４５．４６の両側部には締結具４７
．４８が設けられ（第２図参照）、上面の作業位置に搬
入された組立体４，３を車体２に自動組付けできるよう
になっている。

この組付作業ユニット２６Ａ、２６Ｂと、前記部品供給
制御手段９Ａ、９Ｂは、コントロール装置６０からの指
令により駆動され、第１組立ステーション５では、自動
組立のみがおこなわれるようになっている。すなわち、
第２図に示すように、第１組立ステーション５に配置さ
れた複数のテレビカメラ５１〜５４により、搬入された
車体２０基準点の位置を検出し、その検出値に基づいて
コントロール装置６０にて、部品の組付位置が演算され
る一方、その演算に先立って、検出ステーション１４に
設けられているテレビカメラ５５〜５８により、車種情
報とともに、車体２の基準点の位置が補助用として検出
される。また、コントロール装置６０には、各往道コン
ヘヤ１６．２１の下流側に設けた光電管６１．６２から
得た部品情報、つまり組立体４，３０種類も入力されて
おり、その部品情報と車種情報に基づいて、その車体２
には、どの種の組立体４，３を、いずれの組付ステーシ
ョン５または６で組付けるかの判断がなされ、まず、部
品供給制御手段９Ａ、９Ｂに対して選択指令が出力され
る。そして、前述したように、第１組立ステーション５
で自動組付けをおこなうべき組立体４．３のみが選別さ
れて作業位置に搬入され、各組付作業ユニット２６Ａ、
２６Ｂによって、すでに演算されている車体２の組付位
置に対応させて、その組立体４，３の姿勢が可動台４５
．４６上で調整され、締結具４７．４８によって正確な
組付けがおこなわれる。なお、検出ステーション１４で
検出された基準位置は、第１組立ステーション５での基
準位置の検出時に外乱等のトラブルがあったときの修正
用等として用いられる。

第２組立ステーション６には、第１図に示すように、リ
ヤサスペンションの組立体４を車体２に組付ける第１組
付作業装置６５Ａ、エンジンとフロントサスペンション
の組立体３を車体２に組付ける第２組付作業装置６５Ｂ
（第１図参照）が設けられ、それぞれ作業員による組付
作業がおこなわれる。各組付作業装置６５Ａ、６５Ｂに
は、ワーク搬送ライン１に対して直交方向に配置される
一対のローラコンベヤ６６．６７、および６８゜６９が
設けられ、その一端側には、部品搬送手段１１から搬送
されてくる組立体４，３を受は取る受台７０．７１が固
定して設けられている。そして、ローラコンベヤ６７．
６９は、その中央部で分割されて、車体２とともに同期
して移動するリフト装置を形成し、その上部にバレンｌ
−７２Ａ。

７２Ｂとともに移載された組立体４，３を挙上して、作
業員により搬送中の車体２に組付けられるようになって
いる。他方のローラコンベヤ６６゜６８は、組立体４．
３を一時的にストックしておく等の補助用として用いら
れる。

この第２組立ステーション６の直前方位置には、第１組
立ステーション５での組付状態をチエツクする光電管を
備えた検査ステーション７３（第１図参照）が設けられ
、組付不良や組付残りがあると、前記コントロール装置
６０を介して、その旨が、第２組立ステーション６にい
る作業員に告知されるようになっている。

第１組立ステーション５から搬出されて部品移載手段１
０Ａ、ＩＯＢによってリフトアップされた組立体４，３
を、第２組立ステーション６に搬送する部品搬送手段１
１は、前述したように、トロリコンベヤよりなり、駆動
源によって頭上を移動するコンベヤチェーンにホイスト
付きのハンガを吊持させたものである。このトロリコン
ベヤ１１は、サブ組付はライン７Ａ、７Ｂの後送コンベ
ヤ１７．２２にそれぞれ配置された部品移載手段１０Ａ
、ＩＯＢと、第２組立ステーション６に配置された受台
７０．７１とを結ぶ線上をワーク搬送ラインｌの搬送方
向と同方向に往動して折り返し、その外側を復動するル
ープを形成するとともに、上流側で外方にオフセットし
て、部品供給エリア７５を経由する分岐ルートを有して
いる。

以上のように構成されるワーク組付はシステムにあって
は、まず、部品供給エリア７５から、トロリコンベヤ１
１に供給された仮組付状態の組立体４，３が、部品移載
手段１０Ａ、ＩＯＢ上の空パレッ）８Ａ、８Ｂに乗載供
給される。その組立体４，３は、後送コンベヤ１７．２
２から供給コンベヤ１８．２３を経てナラｉ・供給ロボ
ットＩ９゜２４の作業位置に移送されてナツトの供給を
受け、空パレッ１−８Ａ、８Ｂ上で自動組付けされる。

組付けられた組立体４，３は往道コンベヤ１６．２１で
、第１組立ステーション５に移送され、転回コンベヤ２
７ｂ、２８ｂを経て、コンベヤ２７ａ。

２８ａ上に移送され、部品供給制御手段９Ａ、９Ｂによ
って選別される。その組立体４．３が第１組立ステーシ
ョン５で組付けられるべく選択されると、各組付作業ユ
ニット１５Ａ、１５Ｂ（第２図および第３図参照）によ
って車体２に自動組付けされる。

一方、部品供給制御手段９Ａ、９Ｂによって、その組立
体４．３が、第２組立ステーション６で組付けられるべ
く選別されると、コンベヤ２７ａ。

２８ａから、転回コンベヤ２７ｃ、２８ｃを経て、後送
コンベヤ１７．２２により第１組立ステーション５から
搬出され、パレット８Ａ、８Ｂとともに部品移載手段１
０Ａ、ＩＯＢ上に移送され、リフトアップされる。そし
て、トロリコンベヤ１１によってその組立体４，３のみ
が、第２組立ステーション６の受台７０．７１上のパレ
ット７２Ａ。

７２Ｂに搬入され、ローラコンベヤ６６．６９に設けら
れた各リフト装置に移載され、作業員による組付作業が
おこなわれる。また、検出ステーション７３で組付不良
が検出された場合にも、この第２組立ステーション６で
補正作業がおこなわれる。

このように、本実施例のワーク組付はシステムによれば
、第１組立ステーション５における組付作業を、第２組
立ステーション６で適宜バックアップできるので、車種
の増加や、第１組立ステーション５での組付不良や組付
残り等のトラブルの発生に対して、柔軟に対応すること
ができ、作業能率のよい組立ラインを形成することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図はワーク組付はシ
ステムの全体構成を示す平面図、第２図は第１組立ステ
ーションの平面図、第３図は第１組立ステーションの正
面図である。 ｉ　−ワーク搬送ライン、２−車体、３・・一部品（エ
ンジンとフロントサスペンションの組立体）、４一部品
（リヤサスペンションの組立体）、５ｉｔ組立ステーシ
ョン、６−第２組立ステーション、７Ａ、７Ｂ−・−サ
ブ組付はライン、８Ａ、８Ｂパレツト、９Ａ、９１３一
部品供給制御手段、１０Ａ、ＩＯＢ・一部品移載手段、
１１一部品搬送手段（トロリコンベヤ）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ワークに対して部品を組付ける第１組立ステーシ
   ョンと、第２組立ステーションとを有するワーク搬送ラ
   インと、 上記ワークに組付けられる部品をパレット上でサブ組付
   けし、かつ第１組立ステーションにサブ組付けされた部
   品を搬入するとともに、第２組立ステーションで組付け
   られる部品を第１組立ステーションから搬出するサブ組
   付けラインと、ワーク情報もしくは部品情報により、第
   １組立ステーションに搬入される部品を、第１組立ステ
   ーションで組付けられるものと、第２組立ステーション
   で組付けられるものとに選別する部品供給制御手段と、 上記部品供給制御手段により、選別された第２組立ステ
   ーションで組付けられる部品を、前記第１組立ステーシ
   ョンから第２組立ステーションに搬送する部品搬送手段
   と、 上記部品供給制御手段により、第２組立ステーションに
   て組付けられるべく選別された部品を、前記サブ組付け
   ラインにて、上記部品搬送手段に移載する部品移載手段
   と、が設けられていることを特徴とするワーク組付けシ
   ステム。