JPH03176352A

JPH03176352A - ラベリング装置

Info

Publication number: JPH03176352A
Application number: JP30487789A
Authority: JP
Inventors: Kazutomi Tomita; 一臣富田; Mitsuo Yoshida; 吉田　三男; Mitsuo Yasuda; 安田　三夫; Nobuo Ahei; 阿閉　信雄
Original assignee: Nippon Steel Corp; Nittetsu Hokkaido Control Systems Co Ltd
Current assignee: Nippon Steel Corp; Nittetsu Hokkaido Control Systems Co Ltd
Priority date: 1989-11-27
Filing date: 1989-11-27
Publication date: 1991-07-31
Anticipated expiration: 2009-12-07
Also published as: JPH0698978B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、ラベルを目的物品の表面に正確かつ確実に貼
付できるラベリング装置に関する。

（従来の技術）最近、鉄鋼業などの物流作業において、作業の省力化、
高速化等の要求が高まり、一方、コンピュータによるデ
ータ処理技術の発達と相まって、物流の搬入から搬出ま
での一貫した情報処理が促されることとなった。このた
め個々の商品に対する正確な追跡管理を行う必要が生じ
、製品に第３図に示すようなバーコードシールを貼付し
、これを自動読み取り装置で解読するバーコード管理方
式が採用されるようになった。

この製品に貼付されるバーコードシールのバーコード読
み取り装置は種々の機種が市販化され一般化している。

一方、製品にラベルを貼付するためには、特公昭５４−
８４８０のような自動ラベリング装置等種々の装置が市
販化され一般化しつつある。

しかし、いずれも第４図に示すように、パーコ−ドブリ
ント後のラベル２を、剥離エツジ９と空気噴射管１１に
より保持台紙１３から剥離して、吸着板５にラベル２を
吸着した後、対象物に貼付を行うものである。

（発明が解決しようとする課題）対象物に、貼付されるラベルは、第５図に示すようにラ
ベル用素材１５を保持台紙１３と合わせたのち、ラベル
２のサイズに合わせて型抜きを行い、ラベル部以外のラ
ベル用索材１５を除去することにより製作される。この
型抜きの際保持台紙１３のラベル２周囲には型抜き痕が
残るため、第４図に示すような自動ラベリング装置によ
るラベル剥離の際に、剥離を困難にする要因となる。

また、自動ラベリング装置は、一般に周囲環境の悪い、
倉犀・工場等の操業床に設置されることが多く、温度や
湿度の変化のためラベル２の大きさ、粘着性にも変化が
生じ、前記ラベル２の型抜き痕と複合して、剥離ミスを
起こすことがある。

このラベル２の剥離ミスが頻繁になると、ラベリング装
置の稼働率の低下を招き、更には物流ラインの稼働率さ
えも低下させることになる。そのため、特公昭５４−８
４８０に示す装置においては、第４図に示すように、保
持台紙１３とラベル２の剥離性を向上させるために空気
噴射管１１を設は剥離性を向上する方法が考案されてい
る。

しかしながら、ラベル２の型抜き痕が保持台紙１３に深
く残る場合は、第４図に示す装置を用いても、ラベル２
の剥離を完全に行うことは不可能である。承り離不良は
、第６図（ａ）に示すように剥離エツジ９によりラベル
２の送り方向頭側は剥離するが、後方部分１６では型抜
き痕の影響で、保持台紙１３上に剥離しないで固着した
ま＼になってしまうために発生し、第６図（ｂ）に示す
ように、吸着板５がラベリングのために移動する際、保
持台紙１３上にラベル２が残ってしまう。

剥離不良を防止するためには、第７図（ａ）に示すよう
に吸着板５のラベル吸引力を強めて、保持台紙１３上の
ラベル固着部１７を剥離する方法が考えられる。しかし
、ラベル２は剥離しながら吸着板５に沿って移動させる
必要があり、第７図（ｂ）に示すように吸着板５の吸引
力が強くなると、ラベル２の移動を吸着板５の途中で止
めてしまう不具合が起こる。

本発明は、このような問題を解消するものであって、安
定してラベルを対象物に供給し、稼働率の高いラベリン
グ装置を提供することを目的とするものである。

（課題を解決するための手段）本発明は上記目的を達成するために、剥離性テープ保持
台紙上に連接された接着ラベルを使用するラベル貼付装
置において、吸気口となる多数の通孔を有し、ラベルの
給付位置と貼付位置とに駆動シリンダにて移動するラベ
ル吸着板と、ラベル吸着板の該吸気口につながる２系統
以上の吸気強度を独立して制御可能な吸気回路と、該吸
気回路を制御するために、該２系統以上の吸気回路毎に
設けたラベルを検知するセンサーと、ラベル給付位置で
ラベル保持台紙（粘着テープ）の移送を転回しながらラ
ベルを剥離して、前記吸着板下部に供給する剥離エツジ
と、ラベル吸着板の吸着面に対向する斜下部位置に剥離
したラベルの吸着板への移動を補助する２系統の空気噴
射管を有するラベル浮上装置とから構成されることを特
徴とするラベリング装置を曹饅とする。

以下、本発明の内容を図に示す実施例に基づいて詳細に
説明する。

第１図（ａ）、　（ｂ）および（ｃ）は、本発明のラベ
リング装置を示す。

ラベリング装置は、第１図（ａ）　、　（ｂ）に示すよ
うに、剥離性テープ保持台紙１３　（以下、保持台紙）
上に連接された接着ラベル２（以下、ラベル）に必要情
報を印字するプリント装置１及びラベル２の給付位置と
貼付位置にラベル吸着板５（以下、吸着板）を移動させ
るラベル吸着・貼付装置２３から構成される。

プリント装置１は、ラベル給付位置Ｌ８に直立した剥離
エツジ９を設け、この剥離エツジ９に沿って、保持台紙
Ｌ３を下向きに転回して送り、該台紙よりラベル２先端
を吸着板５の前下部て♂す離し、保持台紙の下向きの進
行に従って剥離したラベル２が吸着板５下部に供給され
るように構成している。

ラベル吸着・貼付装置２３の吸着板５は、第１図（ｅ）
に示すように、吸気口となる複数の通孔４とラベル２を
検知する３個のセンサー７を有する。

又、この通孔４には、吸着圧力センサ−２０を右する２
系統の独立に制御可能な吸気回路６がつながる。

更に、吸着板５の斜め下部に剥離するラベル２の吸着板
５への移動を補助する２系統の空気噴射管（ｌと噴射回
路２１から構成されるラベル浮上装置２２を有し、吸気
回路６と噴射回路２１は、制御装置１２により制御され
る。

（作　　用）次にラベル２の剥離及び吸着手順について第２図により
以下、順番に説明する。

第２図（ａ）に示すように、プリント装置１において印
刷されたラベル２が図示矢印方向に給付され、ラベル２
は剥離エツジ９により保持台紙Ｉ３上から剥離され、ラ
ベル吸着板５に移動を開始する。

吸着板５のラベル入側に設けたセンサーＡ７１がラベル
２を検知すると、制御装置１２（図示せず）の指令によ
り空気噴射管Ａ　１１１から空気の吐出を開始する。同
時に、吸気回路ＡＬＬが移動を妨げない程度の適度なラ
ベル吸引を行う。

次に第２図（ｂ）に示すように、ラベル２の移動が進行
し、吸着板５の中間に設けたセンサーＢ７２がラベル２
を検知すると、制御装置１２（図示せず）により空気噴
射管Ｂ　１１２から空気の吐出を開始し同時に吸気回路
ＢＢ２から吸引を開始する。この吸気回路ＡＬＬ及び吸
気回路Ｂ８２による移動を妨げない程度の適度なラベル
吸引と、空気噴射管Ａ　１１１及び空気噴射管Ｂ　１１
２からの空気吐出によりラベル２を吸着板５へ密接化さ
せることにより、ラベル２は吸着板５の面上をスムーズ
に移動可能となる。また、第２図（ｂ）にて説明した過
程は、必ずしもセンサーＢ７２を必要とせず、センサー
Ａ７１がラベル２を検知してから、一定時間後に空気噴
射管Ｂ（１２により移動を補助する空気の吐出を開始す
ると同時に吸気回路Ｂ８２により移動を妨げない程度の
適度な吸引を開始しても同様の効果が得られることは、
明かである。

次に、第２図（ｅ）に示すように、更に移動が進行し、
センサーＣ７３によりラベル２が検知されると、制御装
置１２（図示せず）により吸気回路Ａ６１及び吸気回路
８Ｂ２の両者共に吸引機能力に最大限の吸引をする。次
に、吸気回路Ａ及び吸気回路Ｂにそれぞれ設けた吸着圧
力センサ−Ａ２０１（図示せず）及び吸着圧力センサ−
Ｂ２０２（図示せず）がラベル２の吸着板５への吸着を
確認すると、制御装置１２（図示せず）により空気噴射
管Ａ　ｉｌｌ及び空気噴射管Ｂ１１２の空気の吐出を停
止する。

次に、第２図（ｄ）に示すように、駆動シリンダ３及び
搬送シリンダ８によりラベルの給付位置からラベルの貼
付位置へ吸着板５の移動を行い、下降シリンダ１９によ
り対象物１４にラベリングを行う。

吸着板５をラベルの給付位置から貼付位置へ移動する際
には、複数の吸気回路６１〜６２によりラベル２を強固
に吸着板５に吸引することにより、保持台紙１３上に型
抜き痕があっても充分剥離が行える。

このような一連の制御を第１図に示す制御装置１２で行
うことにより、安定したラベリングが可能なラベリング
装置を実現することができる。

（発明の効果）本発明は、ラベルの製作工程で発生する型抜き痕や、自
動ラベリング装置の設置環境（温度、湿度）の変化によ
る、保持台紙とラベルの剥離性低下があったとしても、
安定したラベルの剥離が行えるので、剥離不良による自
動ラベリング装置の稼働率低下や、自動化ラインの稼働
率低下を防止することができる。又、本発明のラベリン
グ装置は、ラベルの大きさ、形状、素材に関係なく適応
できる。このように、本発明における産業上の効果は極
めて優れたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）　、　（ｂ）は、本発明の全体構成を示す
正面図及び側面図、同（ｃ）は、本発明の制御系統を示
す図であり、第２図（ａ）は、本発明のプリント装置よりラベル吸着
板へのラベル移動開始状態を示す図、同（ｂ）は、本発
明のプリント装置よりラベル吸着板へのラベル移動中状
況（前半）を示す図、同（Ｃ）は、本発明のプリント装
置よりラベル吸着板へのラベル移動中状況（後半）を示
す図、同（ｄ）は、本発明のプリント装置よりラベル吸
着板へのラベル移動終了後の動作を示す図であり、第３
図は、バーコードシールの例を示す図であり、第４図は、自動ラベリング装置の例を示す図であり、第５図は、ラベルの製作方法の説明図であり、第６図（
ａ）は、ラベルの剥離不良の発生状況（前半）を示す図
、同（ｂ）は、ラベルの剥離不良の発生状況（後半）を
示す図であり、第７図（ａ）は、ラベルの剥離不良を防止する考案を示
す図、同（ｂ）は、ラベルの剥離不良を防止する考案の
問題点を示す図である。１ニラベルプリント装置　２ニラベル３：駆動シリンダ　　　　４：通　孔５ニラペル吸着板６：吸気回路６１：吸気回路Ａ７：ラベル検知センサー７１ニラベル検知センサーＡ７２ニラベル検知センサーＢ７３ニラベル検知センサーＣ８：移送シリンダ　　　　９・剥離エツジＩＯ＝吸着面１１：空気噴射管１１に空気噴射管Ａ１２：制御装置１４：対象物１Ｂニラベル後方部分１８ニラベル給付位置２０：吸着圧力センサ− ２０１：吸着圧力センサ−Ａ２０２：吸着圧力センサ−Ｂ２１：噴射回路　　　　　　２２ニラベル浮上装置２３
ニラベル吸着・貼付装置６２：吸気回路Ｂ１１１：空気噴射管Ｂｉ３：保持台紙１５ニラベル用素材１７：ラベル固着部１９：下降シリンダ）ラベルン尊上つＳミ、置、２２第図（Ｃ）ヒーーーーーー第（ｃｌ）図（ｂ）第２図第図第図笑７図（７：））手続補正書（方側平底２年６月１日

Claims

【特許請求の範囲】

剥離性テープ保持台紙上に連接された接着ラベルを使用
するラベル貼付装置において、吸気口となる多数の通孔
を有し、ラベルの給付位置と貼付位置とに駆動シリンダ
にて移動するラベル吸着板と、ラベル吸着板の該吸気口
につながる２系統以上の吸気強度を独立して制御可能な
吸気回路と、該吸気回路を制御するために、該２系統以
上の吸気回路毎に設けたラベルを検知するセンサーと、
ラベル給付位置でラベル保持台紙の移送を転回しながら
ラベルを剥離して、前記吸着板下部に供給する剥離エッ
ジと、ラベル吸着板の吸着面に対向する斜下部位置に剥
離したラベルの吸着板への移動を補助する２系統の空気
噴射管を有するラベル浮上装置とから構成されることを
特徴とするラベリング装置。