JPH03176604A

JPH03176604A - ラベル貼付け位置検査装置

Info

Publication number: JPH03176604A
Application number: JP31424089A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Nishibayashi; 西林　和弘
Original assignee: Toppan Printing Co Ltd
Current assignee: Toppan Inc
Priority date: 1989-12-05
Filing date: 1989-12-05
Publication date: 1991-07-31

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はボトルに貼り付けられたラベルが正規の位置に
貼られているかどうかを検査するラベル貼付は位置検査
装置に関するものである。

〔従来の技術〕

たとえば、ビール、食品（酢、食用面）、洗剤工場等に
おいてはボトルに貼り付けられたラベルが正規の位置に
貼られているかどうかを検査する必要がある。この場合
、従来てはボトルを搬送するコンベアラインの脇に検査
員を置き、目視によりラベルの貼付は位置を検査してい
た。このため、検査員により判定基準にばらつきがあり
、許容範囲内のものまでも不良品として取り扱われるこ
とがあった。また、検査員の疲労が増大すると正規の位
置に貼られていないラベルを見逃すことか多くなるなど
の問題もあった。

そこで、このような問題を解消するために、コンベアラ
イン上のボトルに貼り付けられたラベルをＴＶカメラ等
で撮影して画像処理を行ない、得られた画像データをも
とにラベルが正規の位置に貼られている否かを判定する
ものが特開昭６２１２７６０７号に開示されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上述したものはコンベアライン上に配列
されたボトルがラインに対して一定の方向性を持ってい
る場合には問題ないが、ボトルの方向性がずれている場
合にはラベルが正規の位置に貼られているどうかを正確
に判定することができなかった。

本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的
はコンベアライン上のボトルの方向性にずれがある場合
でもラベルが正規の位置に貼られているどうかを正確に
検査することのできるラベル貼付は位置検査装置を提供
しようとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するために本発明に係るラベル貼付は位
置検査装置は、コンベアライン上のボトルと該ボトルに
貼り付けられたラベルを撮像する撮像手段と、この撮像
手段で得られた画像データを記憶する記憶手段と、この
記憶手段に記憶された画像データをもとに前記ラベルが
正規の位置に貼られている否かを判定する判定手段と、
前記ボトルの方向性を検出する検出手段と、この検出手
段で検出されたボトルの方向性にずれがある場合に前記
判定手段に補正信号を送出して判定長準を補正する補正
手段とを具備したものである。

〔作　用〕

すなわち、本発明はボトルの方向性を方向性検出手段で
検出し、検出されたボトルの方向性にずれがある場合に
は判定基準を補正してラベルが正規の位置に鮎られてい
るかどうかを判定するので、ラベルの貼付は位置を正確
に検査することができる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図〜第５図は本発明の一実施例を示し、第１図は本
発明に係るラベル貼付は位置検査装置の概略構成を示す
図である。同図において、コンベアライン１上には複数
本のボトル２が一定間隔で配列され、これらのボトル２
には第２図に示すようにラベル３が図示しないラベル貼
付は装置により所定の位置に貼り付けられている。

また、上記ボトル２を矢印方向に搬送するコンベアライ
ン１の両側には、２組のタイミングセンサ４ａ、４ｂ及
び５ａ、５ｂがそれぞれ対向して配置されている。これ
らのタイミングセンサ４ａ４ｂ、５ａ、５ｂはコンベア
ライン１上のボトル２がタイミングセンサ４ａ、４ｂ問
および５ａ。

５ｂ間を横切るとタイミング信号を出力するように構成
されており、タイミングセンサ４ａ及び５ａから出力さ
れたタイミング信号は後述するＣＰＵ９に入力するよう
になっている。

また、上記タイミングセンサ４ａ、４ｂの上流側にはレ
ーザ変位計６ａ、６ｂが配置されている。

これらのレーザ変位計６ａ、６ｂは第３図に示すように
ボトル２の表面にレーザ光りを照射し、その反射光を受
光してボトル２までの距離を測定するもので、各レーザ
変位計６ａ、６ｂから出力された信号はＡ／Ｄ変換器１
０でデジタル信号に変換されたのち、後述する傾き検出
回路１１に人力するようになっている。

また、上記タイミングセンサ４ａ、４ｂの下流側でタイ
ミングセンサ５ａ、５ｂの上流側にはＴＶカメラ７とス
トロボ装置８が配置され、上記ＴＶカメラ７でボトル２
とそのボトル２に貼り付けられたラベル３を撮像するよ
うに構成されている。そして、上記ＴＶカメラ７から出
力された画像信号はＡ／Ｄ変換器１２でデジタル信号に
変換されたのち、後述する画像処理装置１３に人力する
ようになっている。また、前記ストロボ装置８はＣＰＵ
９に接続されている。

前記ＣＰＵ９は例えばラベル３が正規の位置に貼られて
いるかどうかを判定したりするもので、前述した傾き検
出回路１１および画像処理装置１３とデータバスを介し
て接続されている。

上記傾き検出回路１１はレーザ変位計６ａ。

６ｂの出力からボトル２の傾き角θＢを検出するもので
、ボトル２の傾き角θＢは次式により計算される。

θ８−０ｎ−・ａ−ｂＣ・・・（１）ただし、ａ、レーザ変位計６ａで計測したボトル２までの距離ｂ：レーザ変位計６ｂで計ａ＋＋＋したボトル２までの
距離Ｃ：レーザ変位計６ａ、６ｂ間の距離（一定）なお、上
記傾き検出回路１１は上式により得られたボトル２の傾
き角θ１１を一時的に記憶するメモ１機能を持っている
。

前記画像処理装置１３はＴＶカメラ７からの画像信号を
処理して例えばボトル端部からラベル端部までの距離（
以ド、ラベル位置という）ｄ、ラベル面積Ａ１ラベル上
端位置Ｈ、ラベル下端位置りおよびラベル２の重心軸角
度θＬを算出するもので、ＴＶカメラ７からの画像信号
を記憶する画像メモリ１４を備えている。

また、前記ＣＰＵ９にはデータバスを介して判定データ
テーブル１５が接続されている。この判定データテーブ
ル１５は第４図に示すような構成となっており、ボトル
２の傾き角θＢに応じた各種の判定基準データ（例えば
ラベル位置ｄ、ラベル面積Ａ１ラベル上端位置Ｈ、ラベ
ル下端位置りおよび重心軸角度θＬ等）が格納されてい
る。

第５図は上記のように構成されるラベル貼付は位置検査
装置の作用を示すフローチャートであり、ステップＳ１
においてＣＰＵ９にタイミングセンサ４ａからの信号が
人力されると、レーザ変位計６ａ、６ｂの出力がＡ／Ｄ
変換器１０を介して傾き検出回路１１に取り込まれる（
ステップ５２）。

この傾き検出回路１１ではレーザ変位計６ａ６ｂからの
出力をもとにボトル２の傾き角θＢを計算し、これを傾
き検出回路１１のメモリに記憶する（ステップＳ３）。

また、ステップＳ４においてＣＰＵ９にタイミングセン
サ５ａからの信号が人力されると、ＣＰＵ９からの信号
によりストロボ装置８が発光しくステップＳ５）、これ
と同時にＴＶカメラ７からの画像信号がＡ／Ｄ変換器１
２を介して画像処理装置１３に人力され、画像メモリ１
４に記憶される（ステップＳ６）。そして、画像メモリ
１４に記憶されたボトル２及びラベル３の画像データは
画像処理装置１３で処理され、ボトル２及びラベル３の
画像データをもとにラベル位置ｄ１ラベル面積Ａ１ラベ
ル上端位置Ｈ１ラベル下端位ｉ＆　Ｌおよび重心軸角度
θｉ、が算出される（ステップＳ７）。

このようにしてステップＳ７においてラベル位置ｄ５ラ
ベル面積Ａ、ラベル上端位置Ｈ１ラベル下端位置ＬＳ重
心軸角度θ１が算出されると、ＣＰＵ９では傾き検出回
路１１のメモリに記憶されたボトル２の傾き角θＢに対
応する判定基準データを判定データテーブル１５から呼
び出す（ステップ８）。そして、呼び出された各種の判
定基準データとステップＳ７で算出した判定データとを
比較しくステップＳ９）、ラベル位置ｄが判定基準デー
タの許容範囲から外れている場合にはラベル３が正規の
位置に貼られていないとｆ’ｌｌ　’Ｍする。

また、ラベル３の上端位置及び下端位置が判定基準デー
タの許容範囲から外れている場合にもラベル３が正規の
位置に貼られていないと’Ｉ’１１定する。

さらに、ラベル面積Ａが判定基準データの許容範囲から
外れている場合にはラベル３にシワや破れがあると判定
し、またラベル３の重心軸角度θＬが判定基準データの
許容範囲から外れている場合にはラベル３がボトル２に
対し傾いて貼り付けられていると判定する。そして、上
記の判定データのうちいずれか１つが判定基準データの
許容範囲から外れている場合には不良品としてコンベア
ライン１から取り除かれる（ステップ５１０）。

このように、この実施例ではボトル２の方向性をレーザ
変位計６ａ、６ｂで検出し、検出されたボトル２の方向
性にずれがある場合には判定基準を補正してラベル３が
正規の位置に貼られているかどうかを判定するので、ラ
ベル３の貼付は位置を正規を正確に検査することができ
る。

なお、上記実施例ではボトル２の方向性を検出する手段
としてレーザ変位計を用いたが、ＴＶカメラによりボト
ル２を上方から撮影してボトル２の方向性を検出するよ
うにしてもよい。

また、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が実施可能
である。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明に係るラベル貼付は位置検査
装置は、コンベアライン上のボトルと該ボトルに貼り付
けられたラベルを撮像する撮像手段と、この撮像手段で
杏られた画像データを記憶する記憶手段と、この記憶手
段に記憶された画像データをもとに前記ラベルが正規の
位置に帖られている否かを判定する判定手段と、前記ボ
トルの方向性を検出する検出手段と、この検出手段で検
出されたボトルの方向性にずれがある場合に前記判定手
段に補正信号を送出して判定基準を補正する補正手段と
を具備したものである。したがって、コンベアライン上
のボトルの方向性にずれがある場合でもラベルが正規の
位置に貼られているどうかを正確に検査することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本発明の一実施例を示し、第１図はラ
ベル貼付は位置検査装置の概略構成を示す図、第２図は
ボトルの正面図、第３図はレーザ変位計の作用を示す図
、第４図は判定データテーブルの構成を示す図、第５図
は同実施例の作用を示す流れ図である。１・・・コンベアライン、２・・・ボトル、３・・・ラ
ベル、４ａ、４ｂ、５ａ、５ｂ−・・タイミングセンサ
、６ａ、６ｂ・・・レーザ変位計、７・・・ＴＶカメラ
、８・・・ストロボ装置、９・・・ＣＰＵ、１０・・・
Ａ／Ｄ変換器、１１・・・傾き検出四路、１２・・・Ａ
／Ｄ変換器、１３・・・画像処理装置、１４・・・画像
メモリ、１５・・・判定データテーブル。

Claims

【特許請求の範囲】

コンベアライン上のボトルと該ボトルに貼り付けられた
ラベルを撮像する撮像手段と、この撮像手段で得られた
画像データを記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶
された画像データをもとに前記ラベルが正規の位置に貼
られている否かを判定する判定手段と、前記ボトルの方
向性を検出する検出手段と、この検出手段で検出された
ボトルの方向性にずれがある場合に前記判定手段に補正
信号を送出して判定基準を補正する補正手段とを具備し
たことを特徴とするラベル貼付け位置検査装置。