JPH0317698B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜技術分野＞ 本発明は、包装紙を製品に胴巻きし、製品の両
端より突出する筒状な包装紙張出端部側縁を製品
側面に沿つて折込んでから、包装紙張出端部上下
縁を製品端面に沿い折込む胴巻き包装機に関す
る。

＜従来技術＞ 従来の胴巻き包装機はワーク（製品）を片側基
準で供給する構造であり、以下の欠点があるた
め、センター基準で位置決めすることが要望され
る一例である。なお、胴巻き包装機とは、第３図
ａのように、包装紙Ｍを製品ｗの上に被せ垂れた
両辺Ｍ１，Ｍ２を製品ｗの下面で合わせノリ付け
し、次いで、第３図ｂのように、包装紙Ｍの製品
ｗの両端より突出した四角筒状の開口端部の水平
方向に対向する両側縁Ｍ３，Ｍ４を製品端面に沿
つて折込み、続いて、第３図ｃのように、上下方
向に対向する上下縁Ｍ５，Ｍ６を製品端面に沿い
折込む包装機械であり、 搬送装置と、エレベーターと、給紙装置と、胴
巻き包装部と、積上げ部とからなつている。採用
されている搬送装置は、チエーンに搬送爪が付設
されており、この搬送爪が、製品を押してエレベ
ーターに搬送する構造である。

製品を押していく搬送爪が、エレベーターの
先に設けられたストツパに製品が当接する前に
後方に転倒して製品の下側に潜り込むようにな
つているので、製品は搬送爪から離れた後は慣
性により送られることになり、製品には弾力性
があるので、製品はストツパに反発して離れて
止まることとなつており、チエーン速度が大き
いとこの離れる間隔が大きくなり、エレベータ
ーによるフオーマー間への突上げが不能になる
ので、搬送能力（＝包装能力）は毎分20個が限
界となつていた。

製品が片側基準で位置決めされるのに対応し
て、包装紙も片側基準で位置決めされる構造と
なつているが、製品の片側基準と包装紙の片側
基準とは一致しておらず、製品の大きさが異な
ると、それに応じた包装紙をアジヤストがむず
かしく時間が多くかかつていた。

＜発明の目的＞ 本発明は、包装紙を製品に胴巻きし、製品の両
端より突出する筒状な包装紙張出端部側縁を製品
側面に沿つて折込んでから、包装紙張出端部上下
縁を製品端面に沿い折込む胴巻き包装機であつ
て、特に、製品の搬入位置と包装完了搬出位置が
互いに90゜異なる位置関係にあつて作業範囲が小
さくて済み、また、胴巻き包装部へ突上げるエレ
ベーターへの製品搬送を高速で行つても、僅かで
もずれることがないように製品を搬送爪とストツ
パで搬送位置に挟持状態に位置決めでき、しか
も、製品の大きさが種々異なる場合の位置決めア
ジヤストが、送り込み方向の製品の大きさ、すな
わち製品巾の中央を基準として行える（製品巾セ
ンター基準アジヤスト）胴巻き包装機を提供する
ものである。

＜発明の構成＞ 本発明は、製品を等間隔で次々に搬送する製品
搬送装置と、 製品巾方向に間隔調整自在な二本の突上げロツ
ドの上端に製品長さ方向に互いに平行して伸びる
製品載置板が設けられ上記製品搬送装置で搬送さ
れてくる製品を製品載置板上に乗せて上方に突上
げるエレベーターと、 該エレベーターが突上げる前に製品載置板に載
置された製品の上に包装紙を水平に供給する給紙
装置と、 製品長さ方向に互いに平行して伸びかつ製品巾
に対応して間隔調整される一対のフオーマーを有
し、該一対のフオーマー間に上記エレベーターに
より突上げられる製品及びその上の包装紙を通過
させて該一対のフオーマーの上に設けた一対の挟
持爪で包装紙の外方から製品を挟持し、一方のフ
オーマーの背後から底折り板兼受渡し板２８を製
品の下面すれすれにフオーマー間に突出し、次い
で該底折り板兼受渡し板と同じ側から第一段突出
しロツドを突出して製品を向い側の挟持爪を押し
倒すようにして向い側のフオーマーを越えてテー
ブル上に移動して包装紙Ｍを製品ｗに胴巻きし、
これと同時に包装紙の外方から製品を挟むように
突出す可動側折り板とこれを挟むようにテーブル
で待受ける一対の固定側折り板により、製品側方
に筒状に突出した包装紙筒状突出端部の前後側縁
部を製品側面に密着させるように側折りし、テー
ブル上の製品を第一段突出し板と一体に移動する
第二段突出し板で第二段突出ししてその際一対の
折り上げ板により包装紙筒状突出端部の下縁部を
製品側面に密着させるように折り上げる胴巻き包
装部と、 該胴巻き包装部より移送されてくる製品を突上
げて、その際一対のストツパで該製品より突出す
る包装紙筒状突出端部の上縁部を製品側面に密着
させるように折り下げる製品突上げ部と、からな
る胴巻き包装機において、 上記製品搬送装置は、 一対のフオーマーの下方へ製品を案内するレー
ルと、このレール上を案内される複数の製品を押
す複数の搬送用爪と、これら複数の搬送爪を負荷
によつて前方に倒れることができるように支持し
てレール方向に移動する可動ラツクと、この可動
ラツクに噛合するピニオンと、このピニオンを上
記レールに沿つて往復移動するピニオン移動手段
と、上記可動ラツクと共同して上記ピニオンを挟
むように上記ピニオンに噛合する位置調整自在な
固定ラツクと、この固定ラツクと一体に位置調整
されるように設けられており最前位置の搬送用爪
により搬送される製品を停止するストツパとから
なつていて、 製品搬送装置が、製品を上記胴巻き包装部の一
対のフオーマーの間隔調整方向（製品巾調整方
向）に直交する方向（製品長さ調整方向）より一
対のフオーマーの下方へ搬送するように設置され
ており、 上記製品搬送装置のストツパと前進位置の最前
の搬送用爪との間隔、上記胴巻き包装部の一対の
可動側折り板の間隔、上記胴巻き包装部の一対の
固定折り板の間隔、上記胴巻き包装部のテーブル
上の一対の折り上げ板の間隔、及び製品突上げ部
の一対のストツパの間隔が、製品長さに対応させ
てセンター基準でアジヤストできるように構成さ
れ、 さらに、上記底折り板兼受渡し板は、 揺動レバーと該底折り板兼受渡し板とが回転自
在なねじ軸を有する連結杆によつて結ばれ該揺動
レバーの揺動により底折り移動し得るように構成
されているとともに、該ねじ軸に固定された従歯
車が、該ねじ軸に並設された回転軸にスライド可
能に取付けられた原歯車と噛合され、かつ、該原
歯車が連結杆に固定されかつ回転軸に案内された
ブラケツトに枢支され、該回転軸の回転により該
底折り板兼受渡し板のアジヤストが行われるよう
になつており、かつ、該底折り板兼受渡し板のア
ジヤストが、向い側のフオーマーのアジヤストと
一体に行われるように構成されていることを特徴
とする。

胴巻き包装機は、製品ストツク装置Ａと、物品
供給装置Ｂと、エレベーターＣと、給紙装置Ｄ
と、胴巻き包装部Ｅと、包装品突上げ部Ｆとから
なつている。

胴巻き包装部Ｅは、図示しないハンドルを回す
ことによりねじ軸５５を回転してセンター基準で
間隔をアジヤストされる水平方向に対向する一対
のフオーマー２２，２３を備えているとともに、
そのすぐ上に各フオーマーと一体的にアジヤスト
される対向する一対の挟持爪２４，２５とを備え
ている。挟持爪２５は、製品ｗに押されて転倒
し、第一段突出しロツド３１が製品ｗを突出し後
退すると、ばねにより復帰するようになつてい
る。一対のフオーマー２２，２３の上側で一対の
挟持爪２４，２５で挟まれるスペースは、エレベ
ーターＣにより突上げられる製品ｗの突上げ収容
空間とされている。そして、この収容空間に位置
する製品ｗを包装品積上げ部Ｆの受入れ口へガイ
ドするテーブル２６が有し、テーブル２６上の両
サイドには、センター基準でアジヤストできる側
折り板２７及び谷折り板（図示せず）が有る。テ
ーブル２６は、フオーマー２３と一体的にアジヤ
ストされるようになつている。上記突上げ収容空
間に関してテーブル２６と反対側には、底折り板
２８と、一対の側折り板２９及び谷折り板３０
と、第一段突出しロツド３１と、第二段突出しロ
ツド３２とが備えられ、第二段突出しロツド３２
は、第一段突出しロツド３１より、突上げ収容空
間に位置する製品ｗを跨ぐように張り出して設け
られている。上記底折り板兼受渡し板２８は、 揺動レバー６１と該底折り板兼受渡し板２８と
が回転自在なねじ軸６６を有する連結杆６９によ
つて結ばれ該揺動レバー６１の揺動により底折り
移動し得るように構成されているとともに、該ね
じ軸６６に固定された従歯車６４が、該ねじ軸６
６に並設された回転軸６２にスライド可能に取付
けられた原歯車６３と噛合され、かつ、該原歯車
６３が連結杆６９に固定されかつ回転軸６２に案
内されたブラケツト７０に枢支され、該回転軸６
２の回転により該底折り板兼受渡し板２８のアジ
ヤストが行われるようになつており、かつ、該底
折り板兼受渡し板２８のアジヤストが、向い側の
フオーマー２３のアジヤストと一体に行われるよ
うに構成されている。第一段突出しロツド３１
は、揺動レバー６５の揺動により３１′の位置ま
で移動して突上げ収容空間に位置する製品ｗをテ
ーブル２６上に突出するようになつており、同時
に、第二段突出しロツド３２は、３２′の位置ま
で移動して第一段突出しロツド３１により突出さ
れテーブル２６上に位置する製品ｗを包装品積上
げ部Ｆの受入れ口へ突出すようになつている。な
お、第一段突出しロツド３１が３１′にくるとき、
側折り板２９及び谷折り板３０もそれぞれ２９′，
３０′にくるようになつている。さらに、テーブ
ル２６の下側にはヒーター５２が有る。

物品供給装置Ｂは、胴巻き包装部Ｅの一対のフ
オーマー２２，２３の間の開放された方向に、製
品載置板２１の長尺方向が合わされているエレベ
ーターＣの該製品載置板２１に供給するものであ
り、センター基準で位置決め供給できるものであ
る。

すなわち、物品供給装置Ｂは、レール２と、搬
送用爪９と、可動ラツク１３と、ピニオン１４
と、ピニオン移動手段３５と、固定ラツク１５と
を備え、搬送用爪９が、前進時にはレール２上に
突出し、後退時には、後方の製品ｗと当接して搬
送用爪９が製品ｗの重さで製品ｗの下側に引込
み、さらに、固定ラツク１５を調整自在に固定す
る固定ラツク調整手段３６と、最前位置の搬送用
爪９により搬送されるワークを停止するストツパ
２０とを備え、該ストツパ２０を、固定ラツク１
５と連結され固定ラツク１５とともに固定ラツク
調整手段３６により調整される構成になつてい
る。固定ラツク調整手段３６は、例えば、図示の
如く、ハンドル３６ａによりねじ軸３６ｂを回転
させると、このねじ軸に螺合するナツト３６ｃを
溶接されたブラケツト３６ｄが移動され、このブ
ラケツトが固着された固定ラツク１５を、レール
２に平行する方向にアジヤスト自在な構成であ
る。

ストツパ２０は、連結ボルト３７とブラケツト
３８を介して固定ラツク１５と連結され、従つ
て、ハンドル３６ａにより固定ラツク１５と一体
にアジヤストされるようになつている。

しかして、ピニオン移動手段３５をロツクして
ピニオン１４を固定状態にしておいて、固定ラツ
ク調整手段３６で固定ラツク１５をアジヤストし
て、可動ラツク１３を固定ラツク１５と同じスト
ロークだけ反対方向にアジヤストし、ストツパ２
０を固定ラツク１５と一体的にアジヤストし、も
つて、可動ラツク１３とストツパ２０とを、製品
寸法が異なる場合に対応して、エレベーターＣの
製品載置板２１の長尺方向の中央に合わせてセン
ター基準でアジヤストできるようになつている。

可動ラツク１３に搬送用爪９が二個設けられて
いる。可動ラツク１３と、固定ラツク１５と、ピ
ニオン１４を枢着支持して水平方向に伸びるブラ
ケツト１６のそれぞれには、走行輪７，３９，４
０が備えられ、移動またはアジヤストが滑かに行
えるようになつている。また、ストツパ２０もア
ジヤストが滑かに行えるようスライダー４１を備
えている。ピニオン移動手段３５は、駆動源に図
示しないモータが使用され、該モータにより回転
されるカムにより揺動するレバー（注、これに符
号３５を付してある。）を、ピニオン１４を枢着
支持して水平方向に伸びるブラケツト１６に連結
している。第１図の基台１上のレール２は、平行
に二本あり、複数の製品ｗ，ｗ，……を一列に案
内する。ストツクケース３は前側下端が切欠かれ
製品ｗを取出すことができる。一対のガイド板４
は製品ｗの通路巾を規制しており、アジヤスト自
在である。浮上がり防止板５もアジヤスト自在で
あり製品ｗの浮上りを防止する。搬送用爪９，
９，……は可動ラツク１３の上にピツチＰで等間
隔に配されピン１１で連結さればね１２により付
勢されてレール２上に突出して製品ｗを押すよう
になつており、また後退時には、後方の製品ｗの
下をもぐるようになつている。可動ラツク１３と
固定ラツク１５とがピニオン１４を上下から挟む
ように噛合しており、ピニオン１４はブラケツト
１６のフオークエンド部１６ａにピン１７で取付
けられている。

製品ストツク装置Ａは、製品ｗの幅に合わせて
センター基準でアジヤスト自在な一対の縦枠５６
を備え、製品ｗを縦枠５６に挟み積重ね状態にス
トツクするようになつている。この一対の縦枠５
６は、フオーマー２２，２３のアジヤストと一体
的に行われる。ようになつている。

エレベーターＣは、物品供給装置Ｂの前方にお
いて上下方向に伸びておりレール２に対して平行
に並んでいる二本のロツド３４，３４と、二本の
ロツドの各上端に設けられた胴巻き包装部Ｅのフ
オーマー２２，２３と平行して水平に伸びる製品
載置板２１，２１と、二個のボス４２，４２によ
つて二本のロツド３４，３４を独立して上下方向
に案内しているとともに、二個のボス４２，４２
に互いに逆のねじ孔を切り、各ねじ孔に、ねじを
互いに逆に切つたねじ軸４３を螺合して、このね
じ軸４３を回転させることによつて、二本のロツ
ド３４，３４をセンター振分けで互いに接近・離
隔させてロツド間隔をアジヤストするロツドアジ
ヤスター機構と、二本のロツド３４，３４を上下
動できるように支持するとともに、ロツドアジヤ
スター機構による二本のロツドが互いに接近・離
隔可能であるように支持する昇降アーム４４と、
この昇降アームを上下方向に案内している案内ロ
ツド４５，４５と、昇降アームを昇降させる揺動
アーム４６と、揺動アーム４６を揺動させること
により二本のロツドを上下動させるモータ等、図
示しないアーム揺動源とからなつている。なお、
二本のロツド３４，３４の間隔も、フオーマー２
２，２３に連動してアジヤストされるようになつ
ている。

給紙装置Ｄは、包装紙Ｍを一枚ずつ繰出す紙繰
出し機構５９と、これにより繰出された包装紙Ｍ
を挟んで、紙ガイド５１とノリ付け装置５０を案
内にストツパ６０に当たるまで、エレベーターＣ
の製品載置板２１に載置される製品ｗと一対のフ
オーマー２２，２３との間に供給する走行自在な
無端ベルト４７及びこれに密着する密着ロール４
８とからなつている。紙繰出し機構５９は、上昇
テーブル装置５９ａと、バキユームローラー５９
ｂと、バキユームパツド５９ｃ及びエア噴射手段
５９ｄを備え、バキユームパツド５９ｃで包装紙
Ｍの後端を僅か吸上げ、その下にエア噴射手段５
９ｄでエアを吹込んで包装紙Ｍに送りを与えると
ともに、バキユームローラー５９ｂで送りを与え
ることにより、上昇テーブル装置５９ａのテーブ
ル上に載置された包装紙Ｍの束を上から一枚ずつ
無端ベルト４７と密着ロール４８とに挟まれるよ
うに送り出せるようになつている。無端ベルト４
７は、一対のフオーマー２２，２３より下側外方
に一対に有る。密着ロール４８とストツパ６０
は、図示しないハンドルによりねじ軸５７を回し
てセンター基準で紙長さ方向にアジヤストできる
ようになつている。また、第３図の右側の１個の
紙ガイド５１及びノリ付け装置５０と、左側の２
個の紙ガイド５１，５１は、図示しないハンドル
によりねじ軸６７を回してセンター基準で紙長さ
方向にアジヤストできるようになつている。この
場合、包装紙Ｍの平面的中央は、製品ｗの平面的
中央と一致している。

センサー５２は、フオーマー２２，２３の下側
への包装紙の供給の是非を、製品ｗがエレベータ
ーＣ上にきたときでは間に合わないので、レール
２の途中にあるときに検出するようになつてい
る。

包装品突上げ部Ｆは、胴巻き包装部Ｅから製品
ｗを受入れる受入れ口６８よりも上方に設けら
れ、フオーマー２２，２３とほぼ同様の構造であ
る製品ｗの長さに対応して間隔が側折り板２７，
２９と一体的にセンター基準でアジヤスト自在な
一対のストツパ４９と、受入れ口６８に押し込ま
れる製品ｗを突上げ手段５８で下側より支承して
一対のストツパ４９の間に突上げる突上げ手段５
８と、各ストツパ４９との上方に一対に伸びてお
り間隔を製品ｗの長さに対応してストツパ４９と
一体的にアジヤスト自在な一対の縦枠５７と、テ
ーブル２６上から受入れ口６８を通してストツパ
５９の下側まで一対に設けられ間隔を製品ｗの長
さに対応してストツパ４９と一体的にアジヤスト
自在であり製品ｗの両端より四角筒状に突出され
た包装紙Ｍの開口端部の下片を折り上げるための
折り上げ片５３と、各ストツパ５９の下側の折り
上げ片５３の外方に一対に設けられ間隔を製品ｗ
の長さに対応してストツパ４９と一体的にアジヤ
スト自在であり載置板５８ｂ上に移載された包装
紙Ｍの開口端部の耳片形状に折られた上辺にノリ
付けするノリ付け装置５４とからなつている。突
上げ手段５８は、二本のロツド５８ａと、その上
端の載置板５８ｂと、二本のロツド５８ａが昇降
自在に案内する一対のガイド５８ｃと、一対のガ
イド５８ｃを互いに接近・離隔させる間隔アジヤ
スター５８ｄと、二本のロツド５８ａと会合し、
これらを昇降させる昇降手段５８ｅとからなり、
上述したエレベーターＣに似た構造をしている。

次に作用を説明する。

先ず、胴巻き包装機全体の作動を簡単に述べる
と、 物品供給装置Ｂが、製品ストツク装置Ａに積上
げられている製品ｗを下から一個ずつ押し出して
エレベーターＣの上に供給する。他方、給紙装置
Ｄが、包装紙ＭをエレベーターＣの製品載置板２
１に載置される製品ｗの真上にセンター基準で供
給する。すると、エレベーターＣが、製品ｗを胴
巻き包装部Ｅの一対のフオーマー２２，２３の間
に突上げる。胴巻き包装部Ｅは、包装紙Ｍを製品
ｗの上に乗せ下側で合わせ胴巻きし、製品ｗの両
端より四角筒状に突出された包装紙Ｍの開口端部
を、先に、水平方向に対向する両側縁を製品端面
に沿つて折込み、次いで、上下方向に対向する上
下縁を製品端面に沿い折込み、包装品積上げ部Ｆ
に送る。包装品突上げ部Ｆは、ストツパ４９，４
９が包装紙Ｍの耳片形状の上辺を製品端面に合わ
せる折り下げ行い、包装済み製品ｗを積み重ね状
態に支承する。

続いて、各部について詳しく説明すると、 先ず、物品供給装置Ｂでは以下の作動が行われ
る。

ピニオン１４が、固定ラツク１５と噛み合い回
転しながら実線位置と鎖線位置との間を往復動す
ると、可動ラツク１３は、ピニオン１４の二倍の
速度で常にピニオン１４と同方向に往復動し、従
つて、搬送用爪９，９がピニオンストロークＳの
二倍だけ往復動する。すると、後側の搬送用爪９
は、ストツクケース３に積上げられている多数の
製品ｗ，ｗ，ｗ，……を下から一個ずつ取出して
レール２上を前側の搬送用爪９よりも数mm前に位
置させることになるとともに、前側の搬送用爪９
が、後側の搬送用爪９により送られてくる製品ｗ
を、ストツパ２０に突当たるまで、前進させ、搬
送用爪９とストツパ２０で製品ｗを挟んで正確に
位置決めすることができる。そして、後退すると
きには、搬送用爪９は、後方に位置する次に送る
べきワークｗに当接すると、その荷重で前端９ａ
がレール２の上面よりすみやかに引つ込み、ワー
クｗをくぐると、ばね１２の付勢により復帰す
る。しかして、搬送用爪９，９は、前進する毎に
製品ｗを一列等間隔に間欠送りすることができ
る。

給紙装置Ｄでは以下の作動が行われる。

バキユームパツド５９ｃが上昇テーブル装置５
９ａに積まれた一番上の包装紙Ｍの後端を僅か吸
上げ、その下にエア噴射手段５９ｄがエアを吹込
んで包装紙Ｍに送りを与え、バキユームローラー
５９ｂが無端ベルト４７と密着ロール４８とに挟
まれる位置まで送り、無端ベルト４７と密着ロー
ル４８が包装紙Ｍを挟んでストツパ６０に当たる
まで供給する。このとき、ノリ付け装置５０によ
り、包装紙Ｍの一端下面にノリ付けが行われる。

エレベーターＣでは以下の作動が行われる。

間隔を製品ｗの幅寸法に対応してアジヤストさ
れた二本のロツド３４，３４が、アーム揺動源で
揺動される揺動アーム４６により昇降を繰返し、
製品ｗが物品供給装置Ｂから製品載置板２１，２
１上に載置される毎に、該製品ｗを包装紙Ｍとと
もに一対のフオーマー２２，２３の間に突上げ
る。

胴巻き包装部Ｅでは以下の作動が行われる。

製品ｗを包装紙Ｍとともに一対のフオーマー２
２，２３の間に突上げると、一対のフオーマー２
２，２３が開いて製品ｗを載せた状態に再び閉
じ、かつ、挟持爪２４，２５が製品ｗを挟持し、
この過程でフオーマー２２，２３が包装紙Ｍを製
品ｗの上面及びフオーマー２２，２３に対応する
側の側面に密着して折り上げ、次いでプツシヤー
５９により底折り板２８が向い側のフオーマー２
３の寸前まで製品ｗの下面に密着するように突出
していき、これにより、包装紙Ｍのフオーマー間
に垂れた片辺ｐ１を製品ｗの下面に合わせ、続い
て、一対の側折り板２９が製品ｗの長さ方向の両
端面に密着するように突出していき、これによ
り、包装紙Ｍの製品ｗの両端より四角筒状に突出
された開口端部の片側側辺の側折りが行われると
ともに、この側折りされた側辺の製品ｗに対応す
る上部及び下部が、側折り板２９とともに突出し
ていく谷折り板３０により谷折りされ、さらに第
一段突出しロツド３１が製品ｗをテーブル２６上
に突出していき、これにより、包装紙Ｍの残りの
垂れた片辺ｐ２を製品ｗの下面に合わせて胴巻き
を完全に行ない、かつ、ヒーター５２がそのノリ
合わせした辺同士の乾燥を行なうとともに、テー
ブル２６上にある側折り板２７及び谷折り板が、
包装紙Ｍの開口端部の残り側辺の側折りを行い、
次いで、第二段突出しロツド３２が、第一段突出
しロツド３１で突出されたテーブル２６の製品ｗ
を包装品積上げ部Ｆの受け入れ口へ突出すと、こ
の過程で、折り上げ板５３が包装紙Ｍの開口端部
の耳片形状に折られた下辺を、製品端面に合わせ
る折り上げを行う。

包装品突上げ部Ｆでは以下の作動が行われる。

製品ｗが胴巻き包装部Ｅから載置板５８ｂ上に
載置されると、ノリ付け手段５４が、包装紙Ｍの
開口端部の耳片形状に折られた上辺にノリ付けを
行う。その後、突上げ手段５８が製品ｗを一対の
ストツパ４９，４９の間に突上げる。すると、該
突上げられた製品ｗが、受入れ口より上方にある
多段に積上げ支承している一対のストツパ４９，
４９を開いて、さらに積上げ包装済み製品ｗを押
し上げ、再び、一対のストツパ４９，４９が閉じ
る。この際、ストツパ４９，４９が包装紙Ｍの耳
片形状の上辺を製品端面に合わせる折り下げを行
う。突上げ手段が下降すると、一対のストツパ４
９，４９が包装済み製品ｗを一個増して積み重ね
状態に支承する。そして、一対のストツパ４９，
４９上に積み重ねられる包装済み製品ｗ，ｗ，ｗ
……は、縦枠５７で折り畳んだ端面を押えられ、
ノリ付け部の乾燥が行われる。

大きさが異なる製品ｗを包装するには、該製品
ｗの高さ、幅及び長さに合うように、製品ストツ
ク装置Ａと、物品供給装置Ｂと、エレベーターＣ
と、給紙装置Ｄと、胴巻き包装部Ｅと、包装品突
上げ部Ｆについて、必要なアジヤストをしなけれ
ばならない。

この場合、製品ストツク装置Ａ及びエレベータ
ーＣのアジヤストは、製品ｗの幅さに対応するア
ジヤストであり、物品供給装置Ｂ及び包装品突上
げ部Ｆのアジヤストは、製品ｗの長さに対応する
アジヤストであり、胴巻き包装部Ｅのアジヤスト
は、製品ｗの高さ、幅及び長さに対応するアジヤ
ストであり、給紙装置Ｄのアジヤストは、包装紙
Ｍの幅及び長さに対応するアジヤストである。給
紙装置Ｄを除くこれらのアジヤストは、製品ｗの
高さ、幅及び長さに対応する三個のハンドルを回
すことにより行うことができ、また、給紙装置Ｄ
のアジヤストは、二個のハンドルを回すことによ
り行うことができる。

特に、物品供給装置Ｂのアジヤストについて説
明すると、 前側の搬送用爪９が最も前進した位置にくるよ
うにピニオン移動手段３５をロツク状態とし、固
定ラツク１５をアジヤストする。すると、ピニオ
ン１４が回転するだけで移動しないから、可動ラ
ツク１３が固定ラツク１５と同量だけ反対方向に
アジヤストされ、従つて、搬送用爪９もアジヤス
トされ、また同時に、固定ラツク１５と連結され
たストツパ２０が固定ラツク１５と一体にアジヤ
ストされ、もつて、前側の搬送用爪９とストツパ
２０とがセンター基準でアジヤストされることに
なり、前側の搬送用爪９とストツパ２０との間隔
を製品ｗの長さに一致させれば良い。エレベータ
ーＣは、二本のロツド３４，３４が、ストツパ２
０に当接停止する製品ｗの長さ方向の中央に一致
して並んでいて、物品供給装置Ｂの供給方向に直
交する方向の装置中心に一致して、センター基準
でアジヤストされるようになつている。

＜発明の効果＞ 以上説明してきた本発明の胴巻き包装機は、 製品搬送装置が、製品を上記胴巻き包装部の一
対のフオーマーの間隔調整方向（製品巾調整方
向）に直交する方向（製品長さ調整方向）より一
対のフオーマーの下方へ搬送するように設置され
ており、 上記製品搬送装置のストツパと前進位置の最前
の搬送用爪との間隔、上記胴巻き包装部の一対の
可動側折り板の間隔、上記胴巻き包装部の一対の
固定折り板の間隔、上記胴巻き包装部のテーブル
上の一対の折り上げ板の間隔、及び突上げの一対
のストツパの間隔が、製品長さに対応させてセン
ター基準でアジヤストできるように構成されてお
り、特に製品搬送装置は、 後退するときに引つ込む複数の搬送用爪をスト
ロークさせる次々に前送りするものであり、搬送
用爪を支持する可動ラツクが固定ラツクに噛合し
て往復動するピニオンによつてストロークし、こ
れにより搬送用爪がピニオンの二倍の速さでスト
ロークして、ワークを速送りするもので、ピニオ
ンをロツクした状態で、固定ラツクをアジヤスト
して、搬送用爪とストツパを接近離隔自在とした
構成であるから、 製品の搬入位置と包装完了搬出位置が互いに
90゜異なる位置関係にあつて作業範囲が小さくて
済む。また、胴巻き包装部へ突上げるエレベータ
ーへの製品搬送を高速で行つても、僅かでもずれ
ることがないように製品を搬送爪とストツパで搬
送位置に挟持状態に位置決めできる。しかも、製
品の大きさが種々異なる場合の位置決めアジヤス
トが、送り込み方向の製品の大きさ、すなわち製
品巾の中央を基準として行える等初期の目的を達
成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は及び第２図は、本発明の実施例に係る
胴巻き包装機の物品搬送方向に沿つた断面図であ
り、第２図は、第１図における−断面図であ
る。第３図ａ〜ｃは胴巻き包装方法を説明するた
めの包装工程を示す斜視図である。 Ｂ……製品搬送装置、ｗ……ワークまたは包装
される製品、２……レール、９……搬送用爪、１
２……ばね、１３……可動ラツク、１４……ピニ
オン、１５……固定ラツク、１８……シリンダ装
置（ピニオン移動手段）、２０……ストツパ、３
５……ピニオン移動手段、３６……固定ラツク調
整手段、Ａ……製品ストツク装置、Ｃ……エレベ
ーター、Ｄ……給紙装置、Ｅ……胴巻き包装部、
Ｆ……製品突上げ部、２１，２１……製品載置
板、２２，２３……フオーマー、２４，２５……
挟持爪、２６……テーブル、２８……底折り兼受
渡し板、２７，２９……側折り板、３４，３４…
…ロツド、４９……ストツパ、５３……折り上げ
板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 製品を等間隔で次々に搬送する製品搬送装置
   と、 製品幅方向に間隔調整自在な二本の突上げロツ
   ドの上端に製品長さ方向に互いに平行して伸びる
   製品載置板が設けられて上記製品搬送装置で搬送
   されてくる製品を製品載置板に載せて上方に突上
   げるエレベーターと、 該エレベーターが突上げる前に製品載置板に載
   置された製品の上に包装紙を水平に供給する給紙
   装置と、 製品長さ方向に互いに平行して伸びかつ製品幅
   に対応して間隔調整される一対のフオーマーを有
   し、該一対のフオーマー間に上記エレベーターに
   より突上げられる製品及びその上の包装紙を通過
   させて該一対のフオーマーの上に設けた一対の挟
   持爪で包装紙の外方から製品を挟持し、 一方のフオーマーの背後から底折り板兼受渡し
   板を製品の下面すれすれにフオーマー間に突出
   し、次いで該底折り板兼受渡し板と同じ側から第
   一段突出しロツドを突出して製品を向い側の挟持
   爪を押し倒すようにして向い側のフオーマーを越
   えてテーブル上に移動して包装紙を製品に胴巻き
   し、これと同時に包装紙の外方から製品を挟むよ
   うに突出す可動側折り板とこれを挟むようにテー
   ブルで待受ける一対の固定側折り板により、製品
   側方に筒状に突出した包装紙筒状突出端部の下縁
   部を製品側面に密着させるように折り上げる胴巻
   き包装部と、 該胴巻き包装部より移送されてくる製品を突上
   げて、その際一対のストツパで該製品より突出す
   る包装紙筒状突出端部の上縁部を製品側面に密着
   させるように折り下げる製品突上げ部と、からな
   る胴巻き包装機において、 上記製品搬送装置は、 一対のフオーマーの下方へ製品を案内するレー
   ルと、このレール上を案内される複数の製品を押
   す複数の搬送用爪と、これら複数の搬送爪を負荷
   によつて前方に倒れることができるように支持し
   てレール方向に移動する可動ラツクと、この可動
   ラツクに噛合するピニオンと、このピニオンを上
   記レールに沿つて往復移動するピニオン移動手段
   と、上記可動ラツクと共同して上記ピニオンを挟
   むように上記ピニオンに噛合する位置調整自在な
   固定ラツクと、この固定ラツクと一体に位置調整
   されるように設けられており最前位置の搬送用爪
   により搬送される製品を停止するストツパとから
   なつていて、 製品搬送装置が、製品を上記胴巻き包装部の一
   対のフオーマーの間隔調整方向（製品幅調整方
   向）に直交する方向（製品長さ調整方向）より一
   対のフオーマーの下方へ搬送するように設置され
   ており、 上記製品搬送装置のストツパと前進位置の最前
   の搬送用爪との間の間隔、上記胴巻き包装部の一
   対の可動側折り板の間隔、上記胴巻き包装部の一
   対の固定折り板の間隔、上記胴巻き包装部のテー
   ブル上の一対の折り上げ板の間隔、及び物品突上
   げ部のストツパの間隔が、製品長さに対応させて
   センター基準でアジヤストできるように構成さ
   れ、 さらに、上記底折り板兼受渡し板は、 揺動レバーと該底折り板兼受渡し板とが回転自
   在なねじ軸を有する連結杆によつて結ばれ該揺動
   レバーの揺動により底折り移動し得るように構成
   されているとともに、該ねじ軸に固定された従歯
   車が、該ねじ軸に並設された回転軸にスライド可
   能に取付けられた原歯車と噛合され、かつ、該原
   歯車が連結杆に固定されかつ回転軸に案内された
   ブラケツトに枢支され、該回転軸の回転により該
   底折り板兼受渡し板のアジヤストが行われるよう
   になつており、かつ、該底折り板兼受渡し板のア
   ジヤストが、向い側のフオーマーのアジヤストと
   一体に行われるように構成されている、 ことを特徴とする胴巻き包装機。