JPH03177830A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 この発明は画像記録装置に関し、特に投影されるマイク
ロフィルム等の画像の位置が複写時に投影されるべき正
規の位置から上下左右にずれて・も複写用紙の中央に記
録することができる画像記録装置に関する。 〔従来の技術〕 従来のマイクロフィルムリーダプリンタは、スクリーン
投影機構と電子写真方式等のプリント機構を備え、スク
リーン上に投影したマイクロフィルム画像を複写用紙上
にプリントすることができるが、プリント時に画像が複
写用紙の一方に片寄ったり、一部が欠けることのないよ
うにするため、マイクロフィルムを前後左右に移動しな
がらスクリーン上に投影された画像位置を所定の位置に
調整する必要がある。この調整を容易に実行するため、
第１図（ａ）に示すように、スクリーンＳ上に画像輪郭
のコーナーを示す標識（カギ枠）Ｍを設け、投影されろ
画像■の輪郭をこのカギ枠に合せることで第１図（ｂ）
に示すように複写紙Ｐの中央に画像ＩＰをプリントする
ことができる。また、画像位置がずれたままプリントす
ると、第１図（ｃ）〜（ｆ）のようになる。 しかしながら、自動検索機能を備えたリーダプリンタで
は、マイクロフィルム上に設けた検索用ブリップマーク
と画像との位置が一定でなく、コマ毎にずれがあるため
、ブリップマークを読取ってフィルムを停止させる構成
のものでは画像毎にその位置の調整が必要で、繁雑な作
業となっていた。 一方、マイクロフィルムに画像を記録するには、第２図
（ａ）に示したように、画像な正立状態で記録したコミ
ツクモードと、第２図（ｂ）に示すように画像を９０”
回転した状態で記録したシネモードとがある。このよう
な２種類のフィルムをスクリーン上に投影するときは、
常に正立状態にするため、シネモードで記録された画像
についてはプリズムにより投影画像を９０＠回転して投
影するよう構成されている。また、第２図（Ｃ）に示す
ようにフィルム上の画像が傾いて記録されている場合も
プリズムを用いて傾きを修正することが可能である。し
かし、プリズム等を使用して投影画像を回転するときは
、投影レンズの光軸と像回転用プリズムの光軸とを厳密
に一致゛させることが困難であるために生ずるわずかの
光軸のずれのため、投影画像が上下左右にずれてしまい
（第１図（ｃ）、（ｅ）参照）、ここでも画像位置の調
整が必要となる。 上記問題への対処として、投影される画像位置のずれを
自動的に補正することが考えられ、複写用紙の給送方向
のずれＸ（第１図（Ｃ）参照）を複写用紙の給送タイミ
ングを調整して補正するもの（特開昭６３−３１６０７
１号公報参照）や、複写用紙の給送方向のずれＸを複写
用紙の給送タイミングを調整して補正し、これと直角方
向のずれＹ（第１図（６）参照）を投影レンズを移動し
て補正するもの（特開昭６１−２７５７７４号公報参照
）等が提案されている。

【発明が解決しようとする課題】

上記の画像位置の補正において、前者の方法では複写用
紙の給送方向の画像位置は補正できても、これと直角の
方向の画像位置の補正はできない。また、後者の方法で
は、投影レンズに設定された倍率に応じて移動量が変る
から、投影レンズの倍率の検出、倍率に応じて移動量を
制御する必要があり、移動量は微小であるため、精密な
制御機構を必要とする。一方、マイクロフィルム上の画
像の長辺短辺と、複写用紙の長辺短辺の方向が９０＠ず
れている場合には、画像を９０°回転させる必要があり
、このために像回転プリズムが使用されるが、像回転プ
リズムを用いて画像を回転させると、投影レンズの光軸
と像回転プリズムの光軸がわずかにずれても、投影画像
は上下左右にずれるので、後者のものにおいて像回転を
おこなう場合にも同様な位置補正制御をしなければなら
ない。 このように、従来の画像位置の補正手段は複雑な補正制
御を必要とし、構成を複雑なものとしていた。 〔課題を解決するための手段］ この発明は上記課題を解決するもので、情報記録媒体上
の画像を光源により照射し、前記画像をよって記録材料
上に画像を記録する画像記録部・置において、前記画像
記録部に投影される画像の位置を検出する画像位置検出
手段と、前記画像記録部に入射する光軸を記録材料の給
送方向と直交する方向に移動せしめる移動可能に支持さ
れた画像位置補正反射ミラーと、前記画像位置検出手段
の検出結果に基づいて前記画像位置補正反射ミラーの移
動量と記録材料を前記画像記録部にに対して給送する時
期とを制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。

【作　　　用】

画像の記録動作に先行して、画像記録部に投影される画
像位置の検出結果から、その位置と記録時に投影される
べき正規の位置とのずれを、記録材料の給送方向（Ｘ方
向）と、それに直交する方向（Ｙ方向）について求め、
その結果に基づいて前記Ｙ方向のずれについては画像位
置補正反射ミラーを移動して補正し、Ｘ方向のずれにつ
いてはずれ量に対応した時間だけ記録材料を画像記録部
〔実　施　例〕 以下、この発明の実施例について説明する。第３図は本
発明を実施したリーグプリンタの外観をを示す斜視図で
ある。Ｓはマイクロフィルム上の画像を拡大投影するス
クリーン、１は内部に組み込まれた投影ズームレンズの
拡大率を設定するズームレンズ駆動ノブ、２は投影画像
を所望の向きに設定するプリズムの回転角を設定するプ
リズム回転ノブ、３は投影画像のピントを合せるフォー
カスノブ、４はロールフィルムカートリッジを挿入する
カートリッジ挿入口、５．６は複写用紙を収納したペー
パーカセット、７はリーダプリンタに設定されている複
写モード（複写用紙のサイズや複写枚数等）、装置の状
態（ペーパージャム、ベーパーカセット上の複写用紙の
有無等）を表示する表示器、８は装置に複写モードを設
定したり、プリント、更にはマイクロフィルム画像の駒
自動検索を指示するコントローラ、９は画像の記録され
た複写用紙が排出される排紙口である。 操作者が、多数の画像が記録されているロー、ル状のマ
イクロフィルムを収納したカートリッジをカートリッジ
挿入口４に挿入し、所望の画像の駒番号等をコントロー
ラ８から入力すると、フィルムが送られ、所望の駒番号
の画像が略所定の位置に停止して、後述する光学機構に
よってスクリーンＳ上に拡大投影される。操作者は必要
に応じてプリズム回転ノブ２を操作して画像の向きを回
転させ、あるいはフォーカスノブ３を操作して投影画像
のピント合せをおこなう。さらに、コントローラ８上の
プリントキーを押すことにより、スクリーンＳ上に拡大
投影されている画像を後述する公知の電子写真方式の画
像記録手段によりベーパーカセット５または６内に収納
されている複写用紙に記録し、排紙口９から排出するよ
うに構成されている。 第４図はリーダプリンタの光学系の概略を示す斜視図で
ある。Ｓは投影スクリーン、１０は照明用ランプ、１１
はコンデンサレンズ、１２は２枚の透明ガラス板からな
るマイクロフィルムホルダー　１３は投影ズームレンズ
、１４は画像の向きを変更する像回転プリズム、１５は
リーグ系第１ミラー　１６はリーグ系第２ミラー　１７
はリーグ系第３ミラー　１８はプリント系第１ミラー　
１９はプリント系第２ミラー　２０はプリント系第３ミ
ラーで、像担持体に投影される画像位置を補正する。２
１は感光性のドラム状像担持体である。 上記光学系の動作の概要を説明する。コントローラ８で
指定したマイクロフィルム上の所望の画像はフィルムホ
ルダー１２の略中央に位置している。この画像はコンデ
ンサレンズ１１によって集光された照明ランプ１０から
の光りによって照明され、投影ズームレンズ１３で拡大
され、り一ダ系第１ミラー１５、リーグ系第２ミラー１
６、リーグ系第３ミラー１７を介してスクリーンＳ上に
投影される。 操作者がプリント指示を出すと、リーグ系第１ミラー１
５が光路外に待避する。マイクロフィルム上の画像はコ
ンデンサレンズ１１によって集光された照明ランプ１０
からの光によって照明され、投影ズームレンズ１３で拡
大され、プリント系第１ミラー１８、プリント系第２ミ
ラー１９、プリント系第３ミラー２０を介して像担持体
２１上に結像する。プリント光学系はミラースキャン方
式の画像走査機構を備えている。即ち、プリント系第１
ミラー１８と第２ミラーとが一体となり、第４図で矢印
Ａの方向に走査移動し、像担持体２１の周速度に同期し
て画像の一端から他端までを順次像担持体２１上に投影
する構成を備えている。このミラースキャン方式による
画像の走査は公知の技術であるから、その詳細な説明は
省略する。 第５図はプリンタ部の構成を示す断面図で、基本的には
電子写真方式の画像記録装置である。図において、２１
は感光性の像担持体、２２は像担持体を帯電させるメイ
ンチャージャ、２３は投影光が通過する開口を持ったス
リット板、２４はネガフィルム画像をポジ画像として現
像できるトナノ装填された反転現像器、２５はポジフィ
ルム画像をポジ画像として現像できるトナーの装填され
た正規現像器、２６は転写、分離チャージャ、２７は搬
送ベルト、２８は定着器、２９は像担持体上の残留トナ
ーを除去するクリーナ、３３は残留電荷を除去するイレ
ーザである。また、５（６）は複写用紙Ｐを収納したペ
ーパーカセット、３０は給紙ローラ、３１は分離ローラ
、３２ヲ材 はタイミングローゝ’ｆｆ　３４は排紙センサである。 プリンタ部の動作の概要は次のとおりである。 メインチャージャ２２により電荷を付与された像担持体
２１上に投影されたマイクロフィルム画像は像担持体２
１上に静電潜像として記録される。この静電潜像は予め
マイクロフィルム画像がネガかポジかによって選択され
ている現像機２４、または２５によって現像される。ペ
ーパーカセット５（６）から給紙された複写用紙Ｐはタ
イミングローラ対３２まで給送され、さらに所定のタイ
ミングで転写、分離チャージャ２６に給送され、ここで
像担持体２１上のトナー像が複写用紙Ｐ上に転写される
。トナー像の転写された複写用紙Ｐは搬送ベルト２７に
より定着器２８に搬゛送され、トナー像が定着された後
、排出される。 方、像担持体２１はさらに回転し、クリーナ２９で残留
トナーが除去され、イレーザ３３で残留電荷が除かれ、
次の作像動作に入る。 プリンタ部のスリット板２３には、第６図に示すように
、開口２３ａの側縁に、像担持体の回転軸に沿った方向
に多数の受光素子５ｔ−ｓｎを配列して構成した投影画
像位置検出センサ７６が設けられている。 今、投影されるマイクロフィルム画像が透明な下地の上
にネガ画像として記録されているとすると、走査ミラー
の予備走査開始後、スリット２３上に投影される画像は
透明な下地部分からネガ画像に変化するから、走査開始
後、不透明なネガ画像に変化するまでの時間により、走
査方向、即ち複写用紙の給送方向（Ｘ方向）の画像の先
端位置を検出できる。また、これと直角の方向、即ち像
担持体の回転軸方向（Ｙ方向）の画像の先端位置は、走
査開始後受光素子Ｓ１％Ｓｎの一部のみがネガ画像の変
化を検出するから、変化を検出した先頭の受光素子の位
置を判定することで検出することができる。 次にプリント系ミラ一部の構成の詳細について説明する
。第７図は像担持体に投影される画像位置を補正するプ
リント系第３ミラ一部の構成を示す斜視図である。３５
はプリント系第３ミラー２０を支持するプリント系第３
ミラーホルダーであり、プリント系第３ミラー２０は像
担持体２１の回転軸に対して４５°傾斜した状態で、か
つ、その長手方向が前記回転軸に沿った状態に支持され
ている。ミラーホルダー３５にはアーム３６゜３７があ
り、案内軸３８に摺動自在に取付けられている。案内軸
３８は像担持体２１の回転軸に対し平行に、軸支持板３
９．４０によって本体フレーム４７に固定されている。 ４１はパルスモータで、図示しない部材により本体フレ
ーム４７に固定されている。パルスモータ４１の軸には
タイミングベルトプーリ４２とワイヤプーリ４８が取！
＋神乙柄プセｈ　士へ　★仕フ１７−八Ａ　７１７　ケ
’フイヤブーリ４３が部材４４により固定されて、し）
る。プリント系第３ミラーホルダー３５のアーム３６．
３７にはワイヤ４５の端部がそれぞれ固定されると共に
、ワイヤ４５はワイヤプーリ４３゜４８間に張架されて
いる。以上の構成によりノ＜ルスモータ４１が矢印ａ方
向に回転するとプリント系第３ミラー２０は案内軸３８
により案内されて、像担持体２１の回転軸と平行に矢印
す方向に移動し、パルスモータ４１が矢印ａと反対方向
番こ回転するとプリント系第３ミラー２０も矢印すと反
対方向に移動する。移動量はパルスモータ４１に供給さ
れるパルス１個につき１ｍｍとなるよう設定されている
。 次に、プリント系第１ミラー１８と第２ミラー１９から
なる走査機構を第８図に示す斜視図により説明する。５
７は走査部基台で、５５．５６は走査部基台を支承する
レール、５３は先に第７図で示した案内軸３８と平行に
設けられた案内軸である。走査部基台５７の下部には案
内軸５３に嵌仝すスアーム５４が設けられており、走査
部基台５７を案内軸５３の沿って移動自在としている。 案内軸５３の軸方向に沿ってタイミングベルトプーリ５
０およびこれと同軸に固定されたワイヤプーリ５１、な
らびにワイヤプーリ７２が配置され、タイミングベルト
プーリ５０にはパルスモータ４１の駆動軸に取付けられ
たプーリ４２との間にタイミングベルト４９が張架され
ている。また、端部な走査部基台５７の係止部５７ａに
固定したワイヤ５２がワイヤプーリ５１と７２との間に
張架されている。パルスモータ４１が矢印ａ方向に回転
するとタイミングベルトプーリ５０およびワイヤプーリ
５１も矢印Ｃ方向に回転し、走査部基台５７は矢印ｄ方
向、即ちプリント系第３ミラー２０と同方向に移動する
。走査部基台５７の移動量はプリント系第３ミラーの移
動量の１７２になるようブーり径が設定されている。以
上の構成は、像担持体２１上に投影される画像位置のず
れを補正するために、プリント系第３ミラー２０を移動
させたときの光路長の変化を、プリント系第１ミラー１
８、同第２ミラー１９を移動させて補正するためのもの
である。 また、走査部基台５７およびプリント系第３ミラー２０
の基準位置を検出するために、走査部基台５７には位置
検出用の突起６１が、また、図示しない機枠には走査基
準位置検出センサ６２が設けられている。 走査部基台５７には案内軸６０が案内軸５３と直角方向
に支持部材５８．５９によって取付けられており、走査
ミラー支持台６３が案内軸６０に嵌合する部材６４．６
５により摺動自在に取付けられている。走査ミラー支持
台６３上には案内軸６０の軸方向に対して４５°、１３
５°の角度をなし、走査ミラー支持台６３平面に対して
垂直に、プリント系第１ミラー１８、同第２ミラー１９
が固定されている。走査部基台５７上には案内軸６０の
軸方向に沿ってプーリ６９、プーリ７０を備えたスキャ
ンモータ７１が取付けられ、端部を走査ミラー支持台６
３の係止部材６６゜６７に固定されたワイヤ６８がプー
リ６９，７０間に張架されており、スキャンモータ７１
を駆動することにより、ワイヤ６８、走査ミラー支持台
６３を介してプリント系第１ミラー１８、同第２ミラー
１９を移動させ、マイクロフィルム画像の像担持体の軸
方向（Ｙ方向）の走査がおこなわれるよう構成されてい
る。 走査ミラーを構成するプリント系第１ミラー１８、同第
２ミラー１９の走査基準位置および反転位置を検出する
ため、走査ミラー支持台６３には突起７３が、また走査
部基台５７には走査ミラー基準位置検出センサ７４、走
査ミラー反転位置検出センサ７５が設けられている。 第９図はマイクロリーダプリンタの制御回路のブロック
図で、本発明に関連のある部分を示したものである。制
御回路はＣＰＵ８０とこれに接続されるＲＯＭ８１．Ｒ
ＡＭ８２、およびＩ１０制御部８３を介して接続される
プリンタ制御機構８４、走査ミラー制御機構８５、走査
部基台駆動機構８６、走査部基台基準位置検出センサ６
２、走査ミラー基準位置検出センサ７４、走査ミラー反
転位置検出センサ７５、画像位置検出センサ７６、プリ
ントキー９０、排紙センサ３４、給紙ローラクラッチ３
０ａ、タイミングローラクラッチ３２ａから構成される
。 プリンタ制御機構８４は像担持体２１上に投影て１ されたマイクロフィルム画像の潜像をトナーデ現像して
複写用紙上に記録する一連の電子写真方式の画像処理機
構を含む。走査ミラー駆動機構８５は走査ミラー支持台
６３を駆動して、プリント系第１ミラー１８、同第２ミ
ラー１９による予備走査、本走査を実行する。走査部基
台駆動機構８６は画像位置検出センサ７６により検出さ
れた画像ずれ量に対応した量だけプリント系第３ミラー
および走査部基台５７を移動する。プリントキー９０は
コントローラ８に設けられているスイッチで、マイクロ
フィルム画像のプリントを指令する。給紙ローラクラッ
チ３０ａはペーパーカセット５（６）から複写用紙を給
送する給紙ローラ３０の駆動、停止をおこなう。タイミ
ングローラクラッチ３２ａは複写用紙を転写位置へ給送
するタイミングを調整するタイミングローら３２の駆動
、停止をおこなう。 第１０図は制御回路ＣＰＵ８０で実行されるプリント時
の制御動作を説明するフローチャートである。制御動作
が開始されると、まず、プリントキー９０がＯＮか否か
を判定しくステップＰｉ）、ＯＮになるのを待って複写
用紙Ｐを給紙タイミングを調整するタイミングローラ３
２まで給送する（ステップＰ２）。投影される画像の予
備走査を開始しくステップＰ３）、画像位置検出センサ
７６で投影される画像の位置を検出し、検出結果から複
写時に投影されるべき正規の位置とのＸ方向、Ｙ方向の
ずれ量Ｘ１＋　Ｙ、（第１図（ｅ）参照）を演算する（
ステップＰ４）。即ち、像担持体２１の軸方向（Ｙ方向
）のずれは受光素子５ｕｄｓｎのどの範囲で受光したか
で判定可能であり、複写紙の搬送方向（Ｘ方向）のずれ
は受光素子８１〜Ｓｎが画像端部を検出したときの走査
ミラー支持台６３の位置（パルスモータ７１に供給され
たパルス数で示される）で知ることができる。予備走査
の終了を走査ミラー反転位置検出センサ７５がＯＮとな
ったか否かで検出・しくステップＰ５）　、ＯＮの場合
、即ち、予備走査が終了したときは、予備走査を停止す
る（ステップＰ６）。そして、先に演算したＹ方向の画
像のずれ量に基づいて走査部基台駆動機構８６を介して
パルスモータ４１を駆動し、プリント系第３ミラー２０
および走査部基台５７を移動させ、Ｙ方向の画像のずれ
を補正する（ステップＰ７）。ついで、予備走査方向と
逆方向に走査ミラー支持台６３を移動し、本走査を開始
する（ステップＰ８）。タイミングローラ３２まで給送
された複写用紙の給送タイミングは、正規のタイミング
に対して、先に演算したＸ方向の画像のずれ量に応じた
時間だけ調整し、タイミングローラクラッチをＯＮとす
る（ステップＰ９．ＰＬＯ）、本走査の終了を走査ミラ
ー基準位置検出センサ７４がＯＮとなったか否かで検出
しくステップｐＨ）、ＯＮの場合、即ち本走査が終了し
たときは、本走査を停止する（ステップＰ１２）。先に
画像位置のＹ方向のずれを補正するために移動したプリ
ント系第３ミラー２０および走査部基台５７を先と逆方
向に移動させ、走査部基準位置センサ６２の検出信号に
より停止させる（ステップＰ１３）。複写用紙Ｐへの複
写が完了し、排紙されたことを排紙センサ３４で検出し
て（ステップＰ１４）、処理を終了する。 以上説明した実施例では、像担持体に投影されるマイク
ロフィルム画像の位置の検出を多数の受光素子Ｓ１〜Ｓ
ｎからなる画像位置検出センサ７６により自動的におこ
なっているが、これに代えてスクリーンＳ上の設けたカ
ーソル等の示標によっておこなうこともできる、第１１
図はその一例で、スクリーンＳの背後に上下に移動可能
なカーソル８１を設け、スクリーン側端の機枠外側から
ノブ８２で操作することができるように構成してあり、
ノブはまたスライド抵抗器８３に接続され、ノブの位置
に応じた抵抗値の変化により画像の中心位置が検出され
る。なお、この例はスクリーンＳ上に投影された画像の
上下の位置のみを検出しているが、カーソルを上下左右
に摺動自在とし、上下左右の位置をスライド抵抗器で検
出ルて画像の中心位置を検出するようにすることも可能
である。 また、第１２図に示すように小切手等のように複数の文
書で１駒のマイクロフィルム画像が形成されているとき
は、例えば第１２図でイ、口の２つの文書を囲む程度の
カーソルとするとよい。また、この場合はカーソルの枠
の外を複写しないようマスキングしておくことが望まし
い。

【発明の効果】

以上説明したように、この発明によれば、画像記録部に
投影される画像位置が記録時に投影されるべき位置から
ずれていても、画像記録時に予め画像のずれ量を自動的
に、あるいは操作者が示標等を操作して検出し、その検
出されたずれ量を自動的に補正した上で実際の記録が実
行されるから、画像欠損のない良好な画像記録おこなう
ことができる。そして、画像のずれの補正は画像記録部
に入射する光軸をプリント光学系を構成するミラーの移
動と、記録材料の給紙タイミングの調整のみで達成でき
、簡潔な構成で信頼性の高い装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はスクリーン上に投影された画像の位置のずれと
、プリントとの関係を説明する図、第２図はマイクロフ
ィルム上に記録された画像の向きを説明する図、第３図
は本発明を実施したリーグプリンタの実施例の構成の説
明図、第４図はり一ダブリンタの光学系の概略を示す斜
視図、第５図はプリンタ部の構成を示す断面図、第６図
はスリット板と画像位置検出センサの構成を示す斜視図
、第７図はプリント系第３ミラ一部の構成を示す斜視図
、第８図は走査機構を示す斜視図、第９図は制御回路の
ブロック図、第１０図は制御動作を説明するフローチャ
ート、第１１図は画像位置の検出をおこなうカーソル部
分の構成を示す斜視図、第１２図は小切手等の文書のマ
イクロフィルムとカーソルとの関係を説明する図。 １２：マイクロフィルムホルダー　１３＝投影レンズ、
１５，１６．１７：リーダー系ミラー１８ニブリント系
第１ミラー　１９ニブリン゛ト系第２ミラー　２０ニブ
リント系第３ミラー２１：像担持体、２３ニスリツト板
、７６：画像位置検出センサ、８１：カーソル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 情報記録媒体上の画像を光源により照射し、前記画像を
   投影レンズを介して画像記録部に投影することによって
   記録材料上に画像を記録する画像記録装置において、前
   記画像記録部に投影される画像の位置を検出する画像位
   置検出手段と、前記画像記録部に入射する光軸を記録材
   料の給送方向と直交する方向に移動せしめる移動可能に
   支持された画像位置補正反射ミラーと、前記画像位置検
   出手段の検出結果に基づいて前記画像位置補正反射ミラ
   ーの移動量と記録材料を前記画像記録部に対して給送す
   る時期とを制御する制御手段とを備えたことを特徴とす
   る画像記録装置。