JPH03178401A - 記録紙処理方法 - Google Patents

記録紙処理方法

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JPH03178401A
JPH03178401A JP1318314A JP31831489A JPH03178401A JP H03178401 A JPH03178401 A JP H03178401A JP 1318314 A JP1318314 A JP 1318314A JP 31831489 A JP31831489 A JP 31831489A JP H03178401 A JPH03178401 A JP H03178401A
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tray
recording paper
sensor
turned
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Yukitaka Nakazato
中里 幸孝
Mitsuru Ichikawa
満 市川
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Ricoh Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野コ 本発明は、複写機、プリンターなどの画像形成″!Ar
aより排出される記録紙にステープルなどの後処理を行
なう画像形成後処理方法に関する。
[従来の技術] 従来例えば、特開昭62−20046号公報。
特開昭62−191375号公報、特開昭62−176
2443号公報、特開昭62−290669号公報、特
開昭59−82263号公報、特開昭63−10126
8号公報などに記載されているように、画像形成装置か
ら送り出される記9紙をステープルトレイに収納して記
録紙を綴じ、その綴じられた記録紙の束を下方トレイに
落下して排出させるように構成してなる画像後処理装置
が一般に知られている。
[3?!明が解決しようとする課M] ところがこのような従来の画像形成後処理装置において
は、ステープル装置を駆動させる場合にステーブルトレ
イ内に記録紙が残留していることがしばしばあり、この
ような状態でステープル処理を開始すると、前に画像形
成を行なった記a紙と今回画像形成を行なった記録紙と
の間で混同を生じることとなり不都合の原因になってい
る。またこれによりコピー作業などの画像形成処理動作
が中断されることがあり、画像形成作業をスムーズに行
ない得ないという問題もある。
そこで本発明は上述した従来装置の問題点を解消し、ス
テープル処理を行なうにあたって、画像形成が施された
記り紙どうしの混同を回避することができるとともに、
画像形成作業を中断することなく効率的に継続すること
ができるようにした画像形成後処理方法を提供すること
を、目的とじている。
[課題を解決するための手段] 上記目的を遠戚するため請求項の1に記載された手段は
、画像形成装置から排出される記録紙を製本処理するよ
うに上記記録紙を揃えた後、記録紙の端部をステーブル
装置部で綴じ、かつこの、綴じられた記録紙群を排紙ト
レイに放出するようにした画像形成後処理方法において
、ステーブルモード選択時に、前記ステープル装置部に
記Bdlが残留している場合には、当該残留記録紙に対
してステープル処理を行なうことなく排紙トレイに排出
させた後、ステープル処理を行なうようにした構成を有
している。
また請求項の2に記載された手段は、画像形成装置から
排出される記録紙を製本処理するように上記記録紙を揃
えた後、記録紙の端部をステーブル装置部で綴じ、かつ
この綴じられた記録紙群を排紙トレイに放出するように
した1ijii像形成後処理方法において1画像形成動
作の開始時に、前記入テーブル装置部に記録紙が残留し
ている場合には。
残留記12紙に対してステープル処理を行なうことなく
排紙トレイに排出させた後、ステープル処理を行なうに
した構成を有している。
[作  用] このような構成を有する各手段においては、ステーブル
モード選択時あるいは画像形成動作の開始時に、まずス
テープル装置部の残留記録7紙が排出されてからステー
プル処理が実行されることとなり、これによって前に画
像形成を行なった残留記録紙と今回の画像形成による記
録紙とが明確に区別されつつステープル処理が行なわれ
るようになっている。
[実 施 例] 以下1本発明の実施例を図面に基づいて許細に説明する
第1図に示されているフィニッシャ−は1図示を省略し
た画像形成装置の側部に備え付けられており、上部側の
シフト仕分は部lと、下部側のステープル部■とから構
成されている。
まずシフト仕分は部Iの搬送経路には、複数の搬送ロー
ラーおよびそれに従動する従動コロが配されている。第
1の搬送ローラー101の回転軸は第1のタイミングベ
ルト104を介して搬送坏動モーターM1の回転軸に接
続されており、これによって聞動力を得ろ。前記第Iの
搬送ローラー101の回転軸は1図示を省略した第2の
タイミングベルトにより他の搬送ローラーの回転軸およ
び排出ローラー102の回転軸さらには寄せ用ファーブ
ラシ103の回転軸にも接続されこれらを駆動するよう
になっている。
また最上流の搬送ローラー101の直前部分には入口セ
ンサーSNIが設けられているとともに、排出ローラー
102の直前部分には排紙センサーSN2が設けられて
おり、搬送される紙の先端および後端が検知されるよう
になっている。前記第Iの搬送ローラー101の下流に
は、切り換え爪105が配されており、胚動用のソレノ
イド230および図示を省略したスプリングの働きによ
って搬送方向を後述するステープル部■およびシフト仕
分は部Iトレイ部のいずれの方向へも変更することかで
きるようになっている。
第2図、第3図および第4図に示されるように、排紙口
の付近においては、上記排紙ローラー102の直下部分
に排出トレイ107上に排出された記録紙を所定位置に
寄せる紙寄せ部材としてのファーブラシ103が配され
ているとともに、記録紙の紙寄せ側には突き当て板10
6が設置されている。上記ファーブラシ103は、記録
紙の上面部に接触回転するようにして一連の動作中’M
r 1!f回転岨動されており、排出トレイ107に落
下された記録紙がファーブラシ103の回転スラスト摩
擦力によって突き当て板10Gの方向に押し寄せられて
突き当て板106に突き当てられ、これにより各記録紙
の後端が揃えられるようになっている。このときファー
ブラシ103は常時回転駆動されているため、後述する
ように排出トレイ107がシフト動作を行なう場合にお
いて、ファーブラシ103のシフト動作に対する干渉抵
抗力は回転を行なわない場合より低減されるようになっ
ているとともに、シフト動作時にも記録紙束が常時突き
当て板106に突き当てられることとなり、これにより
紙揃え性が良好に維持されるようになっている・ また上記ファーブラシ103は、突き当て阪106にも
接触して回転するように配置されており、このときファ
ーブラシ103の回転による記s紙へのスラスト摩擦力
は、ファーブラシ103と突き当て板106との間に生
じる回転接触!!擦力より小さくなるように構成されて
いる。これによっても紙揃え性は良好に維持されるよう
になっている。
つぎにシフト駆動機構においては、突き当て板106お
よび排出トレイ107には第3図に示されるように、凹
凸が形成されており、それが互いに噛み合わされるよう
に構成されている。これによって排出トレイ107は突
き当て板10Gに対して上下方向(第3図紙面垂直方向
)は自在に移動可能とされ、かつ前後方向(第3図紙面
左右方向)において突き当て板106に連動されて移動
されるようになっている。第4図および第5図において
突き当て板106は、排出トレイ107と異なる本体側
において軸受111を介して軸状のシフトガイド1工2
に支持されており、前後方向の移動が自在となるように
構成されている。また第5図にも示されるように、突き
当て板106は。
アームロッド115を介してクランク113に偏心して
接続されている。上記クランク113の回転軸は複写機
中心軸に平行に配置されている。側板100から垂直に
突出される着脱自在のブラケット116にはギア列11
4が配されており、このギア列114を介して上記クラ
ンク113がシフトモーターM2に連結されている。シ
フトモーターM2を駆動することにより上記クランクエ
13が駆動され、その偏心回転作用によって前記突き当
て板106が前後方向に往復移動されるようになってい
る。このため突き当て板106に対して前後方向に規制
されている排出トレイ107もそれにつれて前後方向に
往復移動されるようになっている。また突き当て板10
6にはクランク113による移動量とほぼ等しい間隔に
配してなる2つのシフト検知板118が突設されており
、このシフト検知板118を、突き当て板106に対向
されるシフト検知センサー117が検知することによっ
て突き当て動作およびトレイシフト動作が一行程移動さ
れたことが検出される。
また第6図にも示されるように、突き当て板106に固
定されているブラケッ1〜119を介して押えコロ10
8が上下動自在かつ回転自在に支持されており、これに
よって排出トレイ107および集積された記録紙の上面
が自重で押圧されている。記0紙は重力および紙寄せフ
ァーブラシ103による搬送力で押えコロ108の下に
もぐり込み、突き当て板106に突き当てられる。押え
コロ108による押圧力で排出トレイ107がシフトさ
れた場合には、記録紙ずれが防止される。
押えコロ108に対向して、紙面検知センサーSN3が
本体側に配置されており、記録紙が集積されることによ
り押えコロ108の位置が上昇されると、紙面検知セン
サーSN3が押えコロ支持ブラケット120の一部を検
知し、これによって紙面または排出トレイ上面が規定の
高さに達したことを知る。
また上下!II機構において、第7図および第8図に示
されるように、排出トレイ107は、トレイ支持台11
0に固定されている。トレイ支持台110は、ベアリン
グ110aを介してトレイ上下動台109に前後移動自
在に支持されている。
このため前述したように突き当て抜106によるシフト
動作をトレイ上下動台109によって行なわせることが
できるものである。第1図にも示されているように、ト
レイ上下動台109は、第3のタイミングベルト120
に固定されている。第3のタイミングベルト120は、
前後の側板1゜Oの外側に1体づつ設けられており、各
々が上下動駆動プーリー121および従動プーリー12
2に掛は渡されている。上下wJ駆動プーリー121は
、ともに側板間を貫通する上下駆動軸123に固定され
ており、この上下llI駆動軸123は、ワンウェイク
ラッチを内蔵するギア124が取り付けられている。ワ
ンウェイクラッチは、排出トレイ107を持ち上げるよ
うとする方向の力を上下駆動軸に伝達するように構成さ
れている。上記ギア124は、ギア列、ウオームホイー
ル125゜ウオーム126などを介して上下lll1t
K動モーターM3に接続されている。また上下動支持台
109の側面には、ベアリング127が取り付けられて
おり、側板100に固定されている上下ガイドレール1
28と接触されることによって上下動のガイドおよび排
出トレイの重量による回転モーメントによる排出トレイ
の倒れが防止されるようになっている。
上述したように構成することによって通孔時はウオーム
126の保持力およびワンウェイクラッチがロックされ
ることにより排出トレイ107の下降が停止されるよう
になっている。また上下動駆動モーターM3を排出トレ
イ107の上昇方向へ回転させると、ワンウェイクラッ
チがロック状態となってプーリー121,122が回転
され、これによって排出トレイ107が上昇される。上
下動駆動モーターM3を排出トレイ107の下降方向に
回転させると、ワンウェイクラッチがフリー状態となり
、これによって排出トレイl O7+tその自重により
下方向へ移動されるようになっている。
さらに第9図にも示されるように、タイミングベルト1
20の内側には排出トレイ107と対向するように上限
センサーSN4と下限センサーSN5が設置されており
、上下検知板129をそれぞれが検知することによって
排出トレイ107の上限下限が検知されるようになって
いる。排出トレイ107の下降時には、ワンウェイクラ
ッチがフリー状態となっているため、上下動駆動モータ
ーM3の味動力が排出トレイ107に伝達されず下降時
に排出トレイ107が外力によって停止されていても、
上下動駆動モーターM3が空転されることによってモー
ターの過負荷や手指を挾むことなどによるトラブルが防
止されるようになっている。
コピー動作が開始されると、シフトモーターM2が開動
されクランク113が回転されることによりクランク1
13にロッド115を介して突き当て板106が前後方
向に移動される。これに伴い突き当て板106の凹凸に
噛み合う形でかつ上下動および前後動自在に支持される
排出1〜レイ107が前後方向に移動されてシフト動作
が開始される。そしてシフトセンサー117がシフ)・
動作の開始前に検知していた一方のシフト検知板↓18
と異なる他方のシフト検知板118が検知されるかまた
は上限センサーSN4が上下検知板129を検知すると
、その(i号によりシフトモーターM2が停止されシフ
ト動作が終了される。7紙面センサーSN3が支持ブラ
ケット120を検知した場合には、上下駆動モーターM
3がトレイ下降方向に駆動され、紙面センサーSN3が
支持ブラケット120を検知しなくなったところで上下
駆動モーターM3は停止される。すなわちシフト動作が
終了された後に上下動駆動モーターM3がトレイ上昇方
向に駆動されて排出トレイ107が上昇され、上下動開
始後に、押えコロ108の支持ブラケット120の一部
が紙面検知センサーSN3により検知されるかまたは上
限センサーSN4が上下検知板129を検知すると、そ
の信号により上下動駆動モーターM3が停止されて排出
トレイ107の上昇が終了されることとなる。
、紙面センサーSN3が支持ブラケット120を検知し
た場合には、上下動駆動モーターM3がトレイ下降方向
に駆動されて紙面センサーSN3が支持ブラケット12
0を検知しなくなったところで上下動駆動モーターM3
が停止される。
本体より排出された記録紙を本体よりの排出速度と同一
の線速度で搬送コロ101が受は取る。
記録紙が搬送されていき入口センサーSNIが記録紙の
後端を検知すると、線速度が記@紙の本体排出速度より
大きな値へ増速され、記録紙の後端部が入口センサーS
NIに検知されてから規定時間後に線速度が記録紙の本
体排出速度に戻され、その上で排出トレイ107への排
出が行なわれる。
排出トレイ107へ排出された記り紙は、重力およびフ
ァーブラシ103の回転による搬送力で押えコo108
の下へもぐり込み突き当て板106に突き当てられるこ
とによって後端揃えが行なわれるようになっている。
このときコピー枚数が規定枚数排出されると、その信号
によりシフトモーターM2が巧区動され。
シフト動作が開始される。−行程シフトが完了されると
、シフトモーターM2が停止される。この動作によって
排出トレイ107上における記録紙の集積位置が変更さ
れ、記t9紙の仕分けが行なわれる。そして一連のコピ
ー動作が終了されて最終紙が排出されると、その信号に
より上下動駆動モーターM3が下降方向に駆動され、排
出トレイ107が規定量下降された後に動作が終了され
るようになっている。
記録紙が一定量集積され、紙面が排紙口へ近づいて押え
コロ支持ブラケット120の一部が7紙面検知センサー
SN3により検知されると、その信号により上下動駆動
モーターM3がトレイ下降方向に駆動され、ウオーム1
26の保持力およびワンウェイクラッチのロックが17
11i!除されて排出トレイ107は自重によって下降
されていく。排出トレイ107が下降されたことにより
紙面が下がり。
押えコロ支持ブラケット120の一部が紙面検知センサ
ーSN3に検知されなくなると、その信号によって上下
動駆動モーターM3が停止され、ウオーム126の保持
力およびワンウェイクラッチのロックが働いて排出トレ
イ107は停止される。
排出トレイ107が下降されていき、上下検知板129
が下限センサーSN5により検知された場合の信号によ
り上下動駆動モーターM3が停止され、それ以上に排出
トレイ107が下降されることが防止されるようになっ
ている。
ステープル部■におけるステープラ−の移動機構におい
ては、第1図、第10図、第11図および第12図に示
されるように、ステープラ−8は、ステープラ−台31
に固定されている。上記ステープラ−台31は、ステー
プラ−スライダー30のガイド穴30bにガイドピン3
2を介して第12図氾方向に移動可能に係合されている
。さらにステープラ−台31の背面側に軸44が固定さ
れており、その軸44に対してガイドコロ34が回転可
能に取り付けられている。上記ステープラ−スライダー
30の上方部分は、両側板41.42の間に掛は渡され
ているガイドロッド36をガイドとして第12図紙面乗
置方向にスライド可能に取り付けられているとともに、
ステープラ−スライダー30の下方部分に取り付けられ
ているガイドコロ33が本体側のステー43の面上に転
勤するように当接されており、これによってステープラ
−スライダー30が回転方向に係止されている。
またステー43には、ガイドカム35が固定されている
とともに、このガイドカム35の上端辺部に形成されて
いるカム面には、上記ガイドコロ34が転勤するように
当接されており、これによってステープラ−スライダー
30が第I0図に方向に往復移動されるようになってい
る。このときガイドカム35の中央部分は下方向に窪む
ように形成されており、これに沿ってステープラ−スラ
イダー30が移動されるようになっている。
ステープラ−スライダー30の上端部には、検知板30
aが設けられており、この検知板30aが本体側に設け
られているホームポジションセンサー40の検知部を遮
蔽することによってステープラ−8のホームポジション
(Hr’)が検知されるようになっている。側板41に
はステープラ−移動用のステッピングモーター39が取
り付けられており、このステッピングモーター39によ
り能動されるベルト38の途中部分が上記ステープラ−
スライダー30に固定されて、ステープラ−スライダー
30が第10図女右方向に往復移動されるようになって
いる。
つぎにジョガーフェンスの移動4!1構においては。
第10図および第13図に示されるように、両側板41
.42の間に掛は渡されているジョガーフェンスロッド
9に左スライダー8および右スライダー7が往復移動自
在に取り付けられており、これらの左スライダー8およ
び右スライダー7に対して左ジョガーフェンス6および
右ジョガーフェンス5がそれぞれ固定されている。これ
ら左ジョガーフェンス6および右ジョガーフェンス5は
ステープル動作における紙束の揃え動作を行なう機能を
有するとともに、排出ローラー3の近傍から・排紙トレ
イ53の近傍まで延在されることによりステープル後の
紙束を排出させるときのガイド部材としての機能を有し
ている。これら左ジョガーフェンス6および右ジョガー
フェンス5の下端部にはステーブル後の紙束の下端縁部
を保持する後端フェンス6a、5aが設けられている。
ジョガーフェンス邸動用モーター11により駆動される
ベルト10の途中部分が上記左スライダー8および右ス
ライダー7に固定されている。これら左スライダー8お
よび右スライダー7はベルト10の異なる側にそれぞれ
固定されており、これによって左ジョガーフェンス6お
よび右ジョガーフェンス5が第10図左右方向において
対照的に往復移動されるようになっている。左ジョガー
フェンス6および右ジョガーフェンス5の上部背面側に
はガイドコロ15が取り付けられており。
このガイドコロ15が両側板41.42の上部に掛は渡
されているガイドステー16に転動するように当接され
ている。左スライダー8には、検知板8aが設けられて
おり、この検知板8aが本体側に設けられているホーム
ポジションセンサー14の検知部を遮蔽することによっ
て上記両ジョガーフェンス6.5のホームポジション(
HP)が検知されるようになっている。第15図にも示
されているように、左ジョガーフェンス6および右ジョ
ガーフェンス5の下端部には、カール押え64が設けら
れており、これによってステーブルトレイ上積載時の座
屈が抑えられている。カール押え64は1例えばポリエ
ステルフィルムなどの伸性部材から形成されている。
つぎに放出ベルト機構においては、第10図、第13図
および第14図に示されるように、両側板41.42の
上端部分に能動軸24が掛は渡されるように取り付けら
れているとともに、この能動軸24のほぼ中央部に能動
プーリー18が固定されている。また上記卵動プーリー
18の下方部分には固定プーリー19が設けられており
、これら両プーリー18.19の間にエンドレスの放出
ベルト17が掛は渡されているゆ放出ベルト17の途中
部分はアイドルプーリー47に掛けられているとともに
、ベルトの内側に配置されているガイド板25によって
撓みおよびずれが防止されるように案内されている。ま
た上記側板41にはベルト能動モーター22が固定され
ており、このベルト能動モーター22の出力軸に取り付
けられているプーリー21と上記能動軸24の一端側に
取り付けられているプーリー20との間にベルト23が
掛は渡されてベルト叶動力が伝達されるようになってい
る。また上記放出ベルト17の表面部途中部分には突起
状の爪46が紙束を下方側から把持するように設けられ
ている。第1図に示されるように、放出ベルト17の内
部側には爪46の位11検出するホームポジションセン
サー48が設けられており、このホームポジションセン
サー48によって爪46のホームポジション(Hr’ 
)が検知されるようになっている。このような放出ベル
トエフの搬送速度v2は、排紙ローラー3の排紙線速度
V工よりやや大きくムるように(V、≧■□)に設定さ
れており、これによってつぎのジョブの紙束が既に綴じ
られた紙束と一緒に排出されないようにさなれている。
このようなステープラ−の各機構は、一つのユニットを
形成するように構成されており、ガイドレール51.5
2により手前側に引き出すことができるように支持され
ている。
排紙トレイ機構は第1図に示されるように、 tal:
紙トレイ53の基部がトレイ台54の上に固定されてい
る。トレイ台54にはガイドコロ56が回転可能に取り
付けられており、このガイドコロ56が図示を省略した
ガイドレールに係合されることによってトレイ台54と
ともに排紙トレイ53が上下方向に移動されるようにな
っている。
また上記トレイ台54はリフトスプリング55により上
方向への付勢力が与えられている。
搬送ローラー60,61.62には搬送モーター59か
ら図示を省略したベルトを通して駆動力が伝達されてお
り、さらに排出ローラー3にも搬送モーター59から図
示を省略したベルトにより駆動力が伝達されている。ま
た排出ローラー3の回転軸2にはファーブラシlaおよ
びlbが取り付けられており、これらファーブラシla
および1bは上記排出ローラー3と同期して回転胚動さ
れるようになっている。上記ファーブラシla。
lbの毛先部分はガイド板26.27に接触されている
。ガイド板26.27にはステープル後の紙束の下端縁
部を保持する突起状のリブ26a。
27aが設けられているとともに、突起状リブ26b、
27bが表側に突出するように形成されている。したが
って記a紙は、上記突起状リブ26b、27bと上記フ
ァーブラシla、lbの毛先部分による押圧力とにより
背面側に撓ませられて波状に変形され、これにより紙束
が座屈しないように一定の腰を持たせられるようになっ
ている。
さらに特に第15図に示されるように、排紙部上ガイド
板67の排紙ローラー3の回転中心からの突出量りは送
られてくる紙の飛び出し全党より大きく設定されており
、これによって万が一上記ファーブラシla、lbの下
側に記録紙が落ちないで上ガイド板67とファーブラシ
la、lbとの間に入ってもファーブラシla、lbの
毛先によって記録紙の後端部が下方に掻き落されるよう
になっている。
記録紙の処理動作をつぎに説明する。まずステープルキ
ーによりステープル動作が選択され、図示を省略した原
稿給紙台(RD I−1)に原稿(N枚)がセットされ
、さらにコピ一部数(K部)が10キーにより入力され
た後にコピーボタンが押されると、複写機本体よりコピ
ーサイズ信号が受けられてステープル部に入れることが
できるサイズか否かが判断される。ステープル部に入れ
ることができるサイズの場合には放出ベルト17の爪4
6がホームポジション(H,P)にあるか否かが判断さ
れる。ホームポジションにない場合にはベルト能動モー
ター22によってホームポジションに戻される。ステー
プラ−8がホームポジションにあるか否かが検知され、
ホームポジションを検知していれば前記サイズ信号によ
って所定の場所までステープラ−8が移動され、ホーム
ポジションを検知していなければホームポジシコンを検
知するまで移動されてホームポジションを検知してから
サイズ信号によって所定の場所までステープラ−Sが移
動されるようになっている。
またジョガーフェンス5,6がホームポジション(H,
P)にあるか否かが検知され、ホームポジションを検知
していれば前記サイズ信号によって所定の場所までジョ
ガーフェンス5,6が′8′iJJされ、ホームポジシ
ョンを検知していなければホームポジションを検知する
まで移動されてホームポジションを検知してからサイズ
(コSによって所定の場所までジョガーフェンス5.6
は移動されるようになっている。このときの移!III
場所は、サイズ幅より片側am、両側で2arm離れた
位置に移動され゛る。
そして記り紙の後端部が入口センサーSNIにより検知
されると、切り替えガイド部F4105が切り換えソレ
ノイド230によってステープルトレイの方に切り替え
られての案内が行なわれる。
記り紙の後端部が入口センサーSNIを抜けると、高速
送りになされる。入口センサーSNIを抜けて所定時間
すなわち切り替えガイド部材105を抜けるまでの時間
後に、切り換え用のソレノイド230がオフされる。排
出ローラー3によって記録紙がステーブルトレイに排出
され、排出が行なわれれているときには、排紙部上ガイ
ド板67に固定されている除電ブラシ63によって記録
紙に帯電されている電荷が取り除かれるようになってい
る。排紙ローラー3にはっばが設けられており、これに
よって記録紙が波形状に曲げられて腰が付けられるよう
になっている。記録紙の後端部が排出ローラー3を抜け
ると、同軸上のファーブラシla、lbにより記B紙の
後端が押し下げられ、後端フェンス26a、27aおよ
びジョガーフェンス5,6に設けられている後端フェン
ス5a。
6aに突き当てられるようにして寄せられる。下排紙セ
ンサー50を抜けて所定時間の後、それまで待W&され
ていたジョガーフェンス5.6の能動用モーター11が
正逆転が1回ないし2回繰り返され、これにより記録紙
が輻方向に揃えられ、このような紙揃えが行なわれた後
に待磯位置に戻される。この紙揃え動作は記録紙ごとに
繰り返され、1ジヨブの終了信号が複写機本体から発せ
られるまで行なわれる。
つぎに1ジヨブの終了イ3号が複写機本体から発せられ
受けられると、再び上述した動作が実行された後に記録
紙束がジョガーフェンス5,6により幅方向に押え込ま
れる。そしてステープラ−8内の駆動モーター223が
駆動を開始され、記録紙束が綴じられる。この綴じ動作
において1か所打ちか否かが判断され、1か所打ちの場
合には綴じ動作の終了の後にジョガーフェンス5,6は
ペーパー束より少し逃げた位置に移動される。2カ所打
ち以上の場合は、ステープラ−移動用モーター39によ
り所定の位置まで移動されて再び綴じ動作が実行され、
綴じ動作が行なわれた後にジョガーフェンス5,6はペ
ーパー束より少し逃げた位置に戻される。このとき放出
ベルト17が第13図mの方向に回転されて爪46によ
り記録紙束の後端が押し上げられながらステーブルトレ
イへの排出方向と同じ方向に記録紙束が排紙トレイ53
に排出される。
最後に設定された部数(K部)が終了されたか否かが判
断され、終了時にはジョガーフェンス5゜6およびステ
ープラ−8がホームポジションまで8動され、未だ終了
されていないときには上述した動作が再び実行されるよ
うになっている。
このような装置において、排出トレイ107の上下動作
は電源投入時かモード選択時のいずれかの時点では、ま
ず上限センサーSN4.下限センサーSN5および紙面
センサーSN3の出力状態をCPUがチエツクし、排出
トレイ107が現時点でどの位置にあるかが判断される
。上限センサーSN4および紙面センサーSN3がオン
の状態になされていれば、上下動旋動モーターM3がオ
ンされ、紙面センサーSN3がオフされるところまで排
出トレイ107が下げられる。上限センサーSN4のみ
がオンされている場合には何も行なわれない、上限セン
サーSN4.下限センサーSN5および紙面センサーS
N3が全てオフされている場合には上下動型動モーター
M3がオンされて上限センサーSN4または紙面センサ
ーSN3がオンされるところまで排出トレイ107が上
げられ、紙面センサーSN3がオンされた場合は紙面セ
ンサーSN3がオフされるまで下げられる。
紙面センサーSN3のみがオンされている場合には、上
下動駆動モーターM3がオンされ、紙面センサーSN3
がオフされるまで排出トレイ107が下げられる。下限
センサーSN5および紙面センサーSN3がオンされて
いる場合には排出トレイ107上に記録1紙が積載容量
−杯と判断され、複写機本体に紙が一杯であるというイ
a珍が送信され、記B紙が取り除かれて所定時間後に上
下’!JJ”rK動モーターM3がオンされ、上限セン
サーSN4または紙面センサーSN3がオンされるまで
排出トレイ107が上げられる。紙面センサーSN3が
オンされたら紙面センサーSN3がオフされるまで排出
トレイ107が下げられる。
同一モードで再スタートを行なう場合には、電源の投入
時、モード選択時と同じ動作が本体のコピースタート信
号に同期して行なわれる。
っピー中およびコピー終了時には、紙面センサーSN3
がオンされたら上下動開動モーターM3がオンされ、紙
面センサーSN3がオフされるまで排出トレイ107が
下げられる。この動作が繰り返し行むわれることによっ
て下限センサーSN5がオンされたら排出トレイ107
に記録紙が一杯であるという信号が本体へ送信される。
この動作は、トレイシフト動作と重なった場合はトレイ
シフト動作が優先され、シフト動作中は待機されてシフ
ト終了後に行なわれる。最終紙が本体排紙センサー21
5を通過した後、フィニッシャ−ストップ信号が送信さ
れるので、この信つが受信されたら最終紙が排出トレイ
107に排出が行なわれた後に上下動開動モーターM3
がオンされて所定量排出トレイ107が下げられてコピ
ー紙取りが容易に行なわれる。
つぎに電源投入時においてシフト動作は行なわれず、シ
フトまたはブルーフモードを選択しモード信号を受信し
たらシフトモーターM2がオンされて排出トレイ107
が動かされてシフト検知センサー117がオンされたら
シフトモーターM2がオフされる。この動作によって排
出トレイ107に残っている紙と新しく行なわれるジョ
ブの紙が仕分けされるようになっている。このような動
作は、トレイ上下動作中は待機され上下動作終了後に行
なわれる。このようにすることで排出トレイ107上に
記録紙が残っていても卯さえコロエ08で記録紙が押さ
えられ、シフト叶に記録紙がずれないようになされるこ
ととなる。
コピー時およびコピー終了時においては、コピーセット
の最終紙が本体排紙センサー215を抜けるとシフトイ
4号が送信され、フィニッシャ−はこの信号を受信して
最終紙の後端が排紙センサーSN2上を通過し、所定時
間経過後にシフトモーターM2がオンされ、シフト動作
が開始される。
シフト検知センサー117がオンされたらシフトモータ
ーM2がオフされる。上記動作はトレイ上下動作より優
先され、シフト動作中lまトレイ上下動は待機されシフ
ト終了後に上下動が行なわれるようになっている。この
ようにすることによってシフトによる紙のずれが防止さ
れる。
同一モードで再スタートが行なわれるときにはコピー開
始時にシフト動作は行なわれず、コピー中は上記コピー
時と同様な動作が実行されるようになっている。
つぎにジョガーフェンス動作を説明する。まずMl電源
投入時よびモード選択時には、ジョガーホームポジショ
ンセンサー14、トレイ紙有無センサ−205の出力状
態がCPUによりチエツクされ、以下の動作が実行され
る。ジョガーホームポジションセンサー14のみがオン
されている場合には何も行なわれない、トレイ紙有無セ
ンサー205がオンされていれば、ステーブルトレイに
記録紙が残っているという信号が本体へ送信される。ジ
ョガーホームポジションセンサー14およびトレイ紙有
無センサ−205がオフされている場合には、ジョガー
乱動モーター11がオンされてジョガーフェンス5,6
がホームポジション方向に移動され、ジョガーホームポ
ジションセンサー14がオンされたらジョガー駆動モー
ター11がオフされる。
コピー中、コピー終了時およびコピー再スタート時には
、本体のコピースタート後に紙サイズ信号が受信された
ら、ジョガー乱動モーターエ1がオンされてジョガーフ
ェンス5,6が移動され、紙の幅サイズよりも所定量手
前の位置に止められ待機される。紙が排紙センサー50
を抜けて所定時間が経過されると、ジョガー銀動モータ
ー11がオンされて待機位置にあるジョガーフェンス5
゜6が移動されて紙揃えが行なわれ、再び待機位置に戻
される。このときジョガー乱動モーター1工は正転・逆
転を1回〜数回繰り返され、これによりジョガーフェン
ス5,6は紙の幅方向に揃え動作が行なわれる。このよ
うな動作は?2録紙がステーブルトレイ上に排出される
ごとに行なわれるようになっている。
コピーセットの最終紙が本体排紙センサー215を抜け
るとステーブル信号が送(iされ、このg号を受けるこ
とにより最Kf[がステーブルトレイに排出され、上記
紙揃え動作が行なわれた後に紙の幅方向を押さえる位置
にジョガーフェンス5゜6が移動され止められる。ステ
ープル動作が終了されたら、ジョガーフェンス5,6が
、祇の幅方向の両端から少し離れた位置に移動される。
そして放出ベルト17により記録紙束が排紙トレイ53
に排出される。このようにすることによってステープル
時に紙がずれるのが押さえられ、また記録紙束の排出時
にジョガーフェンス5,6がfPK方向のガイドとして
使用されるように松っている。
以上のような動作がコピ一部数分にわたって繰り返し行
なわれて最終記録紙束が排紙トレイ53上に排出された
ら、ジョガー駆動モーター11がオンされ、ジョガーフ
ェンス5,6がホームポジション方向へ移動され、ジョ
ガーホームポジションセンサー14がオンされたら、ジ
コガー駆動モーター11がオフされる。
ステープラ−動作の電源投入時およびモード選択時にお
いては、1回転センサー210.針有無センサー211
.ステープラ−ホームセンサー212の出力状態がCP
Uによりチエツクされ。
以下の動作が実行される。
1回転センサー210がオフされている場合にトレイ排
紙有無センサー205がオンされていると、ステープル
不良と判断され、ステープラ−異常信号が本体に送信さ
れる。
針有無センサー211がオフ状態になっている場合には
、ステープラ−針然し信号が本体へ送信される。ステー
プラ−ホームセンサー40がオンされている場合は何も
行なわれない。ステープラ−ホームセンサー40がオフ
される場合は、1回転センサー210がオンされていれ
ば、ステープラ−移動モーター39がオンされ、ステー
プラ−8がホームポジション方向に移動される。ステー
プラ−ホームセンサー40がオンしたら、ステープラ−
移動モーター39がオフされる。1回転センサー210
がオフされていると、ステープルミス、ジャム処理後な
どと判断されその状態で待機される0人為的処理により
1回転センサー210がオンされると、ステープラ−移
動モーター39がオンされ、ステープラ−がホームポジ
ション方向へ移動されてステープラ−ホームセンサー4
゜がオンされた後にステープラ−移動モーター39がオ
フされるようになっている。
コピー時、コピー終了時およびコピー再スタート時にお
いては1本体のコピースタート後に紙サイズ信Sが受信
された後、ステープラ−移動モーター39がオンされて
紙サイズに合わせた位置に所定量ステープラ−8が移動
される。つぎにコピーセットの最終紙が本体排紙センサ
ー215を通過した後にステープルのオン信号が本体よ
り送信され、その信号が受信されたら最終紙がステープ
ルトレイ上に排出され、ジョガーフェンス5,6が記録
紙束の幅方向の両端が押さえられたらステープルモータ
ー223がオンされてステープル動作が行なわれ、1回
転センサー210がオンされたらステープルモーター2
23がオフされる。2カ所綴じモードの場合は、ステー
プラ−移動モーター39がオンされて紙サイズに合わせ
ステープラ−8が所定量移動されたところでステープラ
−移動モーター39がオフされて2カ所目のステーブル
動作が行なわれる。このようなステープル動作がコピ一
部数分繰り返し行なわれて最終記録紙束がステープルさ
れると、ステープラ−移動モーター39がオンされてス
テープラ−8がホームポジション方向に移動され、ステ
ープラ−ホームセンサー40がオンされたらステープラ
−移動モーター39がオフされる。
つぎに排出ベルトの動作を説明する。
電源投入時およびモード選択時においては、ベルトホー
ムセンサー48、トレイ排紙有無センサー205.1回
転センサー210の出力状態をCPUがチエツクしてつ
ぎの動作が行なわれる。ベルトホームセンサー48がオ
ンされてトレイ排紙有無セサー205がオフされている
場合には何も打込われない。ベル)・ホームセンサー4
8、トレイ排紙有焦セサー205がともにオフされてい
る場合には、放出ベル1〜17がホーム位置に戻ってい
ないと判断されてベルト駆動モーター22がオンされ放
出ベルト17が動作され、ベルトホームセンサー48が
オンされたらベルト除動モーター22がオフされる。ベ
ルトホームセンサー48がオフされてトレイ排紙有無セ
サー205がオンされている場合には、排出不良と判断
され、ステーブルトレイ上の記録紙束を取り除くように
複写機本体に信号が送られる。記録紙束が取り除かれた
後にベルト駆動モーター22がオンされて放出ベルトエ
フが動作され、ベルトホームセンサー48がオンされた
らベル1・巧区動モーター22がオフされる。
コピー時およびコピー終了時においては、コピーセット
のR#紙がステーブルトレイ上に排出され、ステープラ
−8により記録紙束の綴じ動作が行なわれると、1回転
センサー210がオンされて正常にステープルされたこ
とが確認される。その後にベルト乱動モーター22がオ
ンされて放出ベルト17が動作され、ステープルされた
記録紙束が排紙トレイ53上に排出され、ベルトホーム
センサー48がオンされたらベルト邸動モーター22が
オフされる。このような動作はコピ一部数分繰り返し行
なわれる。
搬送系のうちシフトトレイ系においては、複写機本体が
コピースタートされるとフィニッシャ−スタート信号が
送信されてくるので、その(3号が受信されると、搬送
モーター220がオンされ低速運転が本体線速度と同じ
速度で行なわれる。本体から記り紙が排出されて入口セ
ンサーSNIがオンされたら、タイマーがセットされて
所定時間内に記録紙が入口センサーSNIを通過するか
が監視されジャムの検出が行なわれる。記録紙の後端が
入口センサーSNIを抜けて入口センサーSNIがオフ
されたら1wi送モーター220が高速運転に切り換え
られて搬送速度が上げられる。
またタイマーがセットされて記り紙の先端部が排紙セン
サーSN2を所定時間内にオンされるか否かが監視され
てジャム検出が行なわれる。記録紙の後端が入口センサ
ーSNIを通過後に所定時間が経過したら、搬送モータ
ー220が低速運転に戻され、つぎの記0紙の搬入に備
えられる。排紙センサーSN2が記録紙によりオンされ
たら、タイマーがセットされ、所定時間内に記録紙が通
過するか否かが監視されてジャムの検出が行なわれる。
このような動作が繰り返し行なわれることにより、シフ
1〜トレイモードの場合はシフト信号が受信されたら、
コピーセットの最終紙が排紙センサーSN2を通過して
から所定時間経過後にシフトOKの信号が出力され、シ
フト動作が行なわれるタイミングが計測される6本体か
ら最終記録紙の排紙が行なわれるとフィニッシャ−スト
ン143号が送信されてくるのでその信号が受信された
ら。
!#記録紙が排紙センサーSN2を通過した後に所定時
間経過されたら搬送モーター220がオフされる。
つぎにステーブルトレイ系においては、複写機本体がコ
ピースタートされると、ブイニラシャースタート(8号
が送イaされてくるので、その42号が受信されると、
搬送モーター220がオンされ低速運転が本体線速度と
同じ速度で行なわれる。本体から記録紙が排出されて入
口センサーSNIがオンされたら、切り換えソレノイド
230および下搬送モーター22Gが低速運転でオンさ
れてタイマーがセットされ、所定時間内に記り紙が入口
センサーSNIを通過するかが監視されてジャムの検出
が行なわれる。記録紙の後端が入口センサ−8NIを抜
けて入口センサーSNIがオフされ所定時間経過後に、
下搬送モーター226が高速運転に切り換えられ搬送速
度が上げられる。またタイマーがセットされて記a紙の
先端部が下排紙センサー50を所定時間内にオンされる
か否かが監視されてジャム検出が行なわれる。記録紙後
端が入口センサーSNIを通過後に所定時間が経過され
たら切り換えソレノイド230がオフされる。
下排紙センサー50が記録紙によりオンされたらタイマ
ーがセットされ、所定時間内に記録紙が通過するか否か
がW!!i視されてジャムの検出が行なわれる。記録I
Aが下排紙センサー50を通過後に所定の時間が経過さ
れたら下搬送モーター226が低速運転に切り換えられ
る。
このような動作が繰り返し行なわれることによリステー
ブル信号が受信されたら、コピーセットの最終紙が下排
紙センサー50を通過後に所定時間経過後、ジョガーフ
ェンスによる紙揃え動作が行なわれ、その後ステープル
動作が行なわれるタイミングが計測される。本体から最
終記録紙の排紙が行なわれると、フィニッシャ−ストラ
フ信号が送信されてくるのでその信号が受信されたら、
a終記録紙が排紙センサー50を通過した後に所定時間
経過されたら搬送モーター220および下搬送モーター
226がオフされる。
またこのときステープルモード選択峙においては、第1
6図に示されるようなサブルーチンにしたがう紙排出動
作が自動的に実行される。すむわちまず複写機本体から
送信されてくる信号に基づいてステープルモードが選択
されているか否かがチエツクされ(ステップエ)、ステ
ープルモードが選択されている場合においては放出ベル
ト17のベルト駆動モーター22をオンするためのフラ
グがたっているか否かがチエツクされる(ステップ2)
。そしてベルト駆動モーター22のオフ状態が確認され
ると、トレイ紙有無センサ−205のオン・オフ状態が
チエツクされ(ステップ3)、これによりステープルト
レイ内に記0紙があるか否かがチエツクされる。ステー
ブルトレイ内に記録紙がある場合には放出ベルトエフの
ベルト駆動モーター22をオンするべくフラグがたてら
れるとともにベルト駆動モーター22のオフタイマーが
スタートされ(ステップ4)、これにより放出ベルト1
7が乱動されてステーブルトレイ内の記録紙が排紙トレ
イ53に排出される。そしてベルト駆動モーター22の
オフタイマーの値が設定値x1以上になったことが確認
されると(ステップ5)、ベルト駆動モーター22がオ
フされて記Ai紙の排出動作が終了される(ステップ6
)。
このように本実施例においては、ステープルモード選択
特に、まずステープル部の残留記録紙が排出され、その
後にステープル処理が実行される。
このため前に複写画像形成を行なった残留記り紙と今回
の複写画像形成分とが明確に区別されつつステーブル処
理が行なわれることとなる。
一方第17図に示されるようなサブルーチンにしたがう
自動紙排出動作を実行することも可能である。すなわち
まず複写機本体から送信されてくる信号に基づいてステ
ープルモードが選択されているか否かがチエツクされ(
ステップ1)、ステープルモードが選択されている場合
には、放出ベルト17のベルト駆動モーター22をオン
するためのフラグがたっているか否かがチエツクされる
(ステップ2)、そしてベルト駆動モーター22のオフ
状態が確認されると、トレイ紙有無センサ−205のオ
ン・オフ状態がチエツクされて(ステップ3)ステーブ
ルトレイ内に記録紙があるか否かがチエツクされるとと
もに、複写機本体から送信されてくる信号に基づいて複
写機のコピースタートキーがオンされたか否かが検出さ
れる(ステップ4)、ステーブルトレイ内に記a紙があ
る場合にはベルト駆動モーター22をオンするべくフラ
グがたてられるとともにモーターのオフタイマーがスタ
ートされ(ステップ5)、これにより放出ベルト17が
乱動されてステーブルトレイ内の記録紙が徘1紙トレイ
53に排出される。ベルj・駆動モーター22のオフタ
イマー値が設定値x1以上になったことが確認されると
くステップ6)、ベルト駆動モーター22がオフされて
記り紙の排出動作が終了される(ステップ7)。
この実施例においては、複写動作の開始時に、まずステ
ープル部の戎留記a紙が排出され、その後にステープル
処理が実行される。そしてこれにより前に複写画像形成
を行なった残留記録紙と今回の複写画像形成分とが明確
に区別されつつステープル処理が行なわれることとなる
このような各種制御系においては、第18図に示されて
いるように、複写機側のCPUとフィニッシャ−側のC
PUとは光ファイバーで接続されている。
フィニッシャ−の゛シフトトレイ部においては、CPU
1000に対し、サーボ制御回路1001を介して搬送
モーター1002がそれぞれ接続されているとともに、
正逆ドライバー回路1003を介して上下モーター10
04が接続され、また正逆ドライバー回路1005を介
してシフトモーター1006がFji続されている。さ
らに上記CPU100Oに対しては、各種センサーおよ
び各種スイッチ1007からの信号が入力されている。
さらにまた上記CPU100Oは、インターフェースI
10を介してステープル部にコネクター接続されている
。そして上記インターフェースエ/○に対してステープ
ルユニット1008が接X)tされているとともに、サ
ーボ制御回路1009を介して搬送モーター1011が
接続され、またサーボ制御回路1012を介して排出モ
ーター1013が接続され、さらにステッピング制御モ
ーター制御回路1o14を介してジョガーモーター10
15が接続され、ステッピング制御モーター制御回路1
016を介してステープラ−移動モーター1017がF
ji 続されている。さらにまた上記インターフェース
エ/○には、各種センサーおよび各種スイッチ1018
からの信号が入力されている。
[発明の効果] 以上述べたように本発明では、ステープル処理動作にお
いて、前に複写画像形成を行なったステープルトレイの
残留記a紙と今回の複写画像形成におけるステーブル処
理分とが明確に区別されるように、ステープルモード選
択時あるいは塩写動作の開始時に、まずステープル部の
残留記録紙を排出し、その後にステープル処理を実行す
ることとしたから、画像形成が施された記録紙どうしの
混同を良好に回避することができるとともに、画像形成
作業を中断することなく効率的に継続することができる
【図面の簡単な説明】
第工図は本発明を実施するためのフニツシャーの一例の
全体構成を表わした側面説明図、第2図は排出トレイへ
の排出部を表わした外観斜視図、第3図はトレイシフト
揺rIJ機構におけるトレイ代金状態を表わした平面説
明図、第4図および第5図はトレインフト揺動機構の原
動系を表わした平面説明図および外観斜視図、第6図は
排紙押え機構を表わした外観斜視図、第7図および第8
図は排紙トレイ上下機構の側面説明図および外観斜視図
、第9図は排紙処理系のa帖構造を表わした模式的側面
説明図、第10図および第11図はステープル部の概略
構成を表わした正面説明図および底面説明図、第12図
はステープラ−の取付構造を表わした側面説明図、第1
3図は排出装置の外観斜視図、第14図は第10図中の
B−B線断面図、第15図はステープル排出部の拡大側
面説明図、第16図は本発明の一実施例におけるステー
プル処理制御動作手順を表わしたフロー図、第17図は
本発明の他の実施例におけるステープル処理制御動作手
111を表わしたフロー図、第18図は本発明を実施す
るための制御系の一例を表わしたブロック線図である。 ■・・・シフト仕分は部、■・・・ステープル部、S・
・ステープラ−3・・・排紙ローラー 5.6・・・ジ
ョガーフェンス、17・・・放出ベルト、22・・・ベ
ルト駆動モーター 26.27・・・ガイド板、53・
・・排紙トレイ、103・・・紙寄せ用ファーブラシ、
10υ1゛出トレイ。 (ほ か 名) 形2口 形σ 日 lπ あ電 口 形7 0 n秒 形80 ちq口 あI40 売4Z囚 る1ラロ 俄76図 彩/7(¥]

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、画像形成装置から排出される記録紙を製本処理すべ
    く、上記記録紙を一定位置に揃えた後、当該記録紙の端
    部をステープル装置部で綴じ、この綴じられた記録紙束
    を排紙トレイに放出するようにした画像形成後処理方法
    において、ステープルモード選択時において前記ステー
    プル装置部に記録紙が残留している場合には、当該残留
    記録紙に対してステープル処理を行なうことなく排紙ト
    レイに排出させ、その後にステープル処理を実行するよ
    うにしたことを特徴とする画像形成後処理方法。 2、画像形成装置から排出される記録紙を製本処理すべ
    く、上記記録紙を一定位置に揃えた後、当該記録紙の端
    部をステープル装置部で綴じ、この綴じられた記録紙束
    を排紙トレイに放出するようにした画像形成後処理方法
    において、画像形成動作の開始時において前記ステープ
    ル装置部に記録紙が残留している場合には、当該残留記
    録紙に対してステープル処理を行なうことなく排紙トレ
    イに排出させ、その後にステープル処理を実行するよう
    にしたことを特徴とする画像形成後処理方法。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012083666A (ja) * 2010-10-14 2012-04-26 Ricoh Co Ltd 画像形成装置及び記録媒体

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