JPH03178624A - 電気掃除機 - Google Patents

電気掃除機

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Publication number
JPH03178624A
JPH03178624A JP31750989A JP31750989A JPH03178624A JP H03178624 A JPH03178624 A JP H03178624A JP 31750989 A JP31750989 A JP 31750989A JP 31750989 A JP31750989 A JP 31750989A JP H03178624 A JPH03178624 A JP H03178624A
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JP
Japan
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air volume
vacuum cleaner
constant
control
volume side
Prior art date
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Pending
Application number
JP31750989A
Other languages
English (en)
Inventor
Mitsuhisa Kawamata
光久 川又
Fumio Joraku
文夫 常楽
Hisanaka Suga
須賀 久央
Yoshitaro Ishii
石井 吉太郎
Hisanori Toyoshima
久則 豊島
Haruo Oharagi
春雄 小原木
Kazuo Tawara
田原 和雄
Tsunehiro Endo
常博 遠藤
Kunio Miyashita
邦夫 宮下
Toshiyuki Yasujima
俊幸 安島
Takashi Abe
安部 岳志
Atsushi Hosokawa
敦志 細川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
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Publication of JPH03178624A publication Critical patent/JPH03178624A/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、床面判断可能な電気掃除機の運転状態の変化
を検知する検出装置と、検出装置の検出値に応答して電
動送風機を制御する制御部とを備える電気掃除機の運転
方法に関する。
〔従来の技術〕
前記した電気掃除機、すなわち、電動送風機を有する電
気掃除機の運転状態の変化を検知する検出装置と、前記
検出装置の検出値に応答して電動送風機を制御する制御
部とを備えた電気掃除機においては、従来1例えば特開
昭61−280831号公報の記載の如く、圧力センサ
等の検出値に応じて電動送風機の出力を制御することが
知られている。
〔発明が解決しようとする課題〕
上記従来技術では、床面を判断するのに静圧の変動値が
使われるが、静圧の変動値は小風量側で微少になり判定
が困難となり誤動作する不具合があった。
本発明の目的は、床面判定の困難な小風量域で正確な判
定が可能な電気掃除機を得ることにある。
〔課題を解決するための手段〕
上記目的を達成するために小風量域において、はぼ一定
の静圧となる運転制御を掛けたものである。
〔作用〕
掃除機の電動送風機を定圧制御することは、掃除面の判
断に風量の変動値が使えるようになる。
それによって、静圧の変動値を使うときよりも、マイコ
ンの分解能が高められ、誤動作することがない。
掃除機の電動送風機を、はぼ定圧制御することにより、
わずかな負荷通気損失の変化でも風量が大幅に変化する
特性となるので、この風量変化に伴って変化する変化因
子を検出することによって正確な判定が可能となる。
〔実施例〕
以下、本発明の一実施例を図により説明する。
第1図は、本発明に係る電気掃除機の全体構成を示した
ものである。図において、1は床面判断が可能な電気掃
除機を示し、電動送風機2を内蔵する本体ケース3とフ
ィルター4を内蔵するダストケース5から成り、ホース
6、延長管7.吸口8が接続されている。9は制御装置
で電気回路および中央演算処理装置を含む電子回路で構
成され、圧力センサ10および風量センサ11の検出値
に応じて床面を判断し電動送風機2を制御する。
以上の構成において、基本となる動作関係を第2図に示
す、横軸は風量、縦軸は各風量における静圧を示す。こ
こで吸口8が掃除作業により被掃除面を往復移動したり
、上に持ち上げられることにより、吸口8の通気抵抗分
が変動し、変動幅として静圧はΔH1,風量はΔQ1と
なる。大風量側では静圧の変動分ΔH1、風量の変動分
ΔQ1とも大きくこの変動幅や変動パターンを使って容
易に床面判断が可能である。小風量側では吸口操作によ
る変動分ΔH2は微小になり検出装置の分解能の関係か
ら、床面の判断が難かしくなる。そこで電動送風機2の
空力特性を第2図の如く左上りの勾配を少しゆるくする
と風量の変動分ΔQ2は静圧の変動分ΔH2に比べ比較
的大きくこのΔQzを用いれば床面判断が容易になる。
そこでさらに進めて小風量側では風量の変動分ΔQを床
置判断の判断基準として使えるように静圧をほぼ一定に
制御する。定圧制御を掛けることによってより確実な判
断が可能となる。第3図〜第5図にその代表例を示す。
第3図は小風量側を一定静圧で制御するものであり、小
風量側で吸口8の負荷通気損が、わずかに変化しても、
動作点風量はQ8からQoの間で大きく変動することに
なる。
検出は容易となるが変動が大きすぎて実用的には、第4
図の例の如く、少し左上りの勾配を持った特性とするこ
とにより適度な変動幅を得ることが出来る。
この第4図の小風量側特性は、電動送風機2を一定回転
で運転した時、はぼ同傾向の特性を得ることが出来、ブ
ラシレス同期電動機等を用いた場合特殊な制御を掛けな
くても得られる特性であり非常に制御装置またはマイク
ロコンピュータによる制御プログラムが単純になる利点
がある。
以上の例では、風量変化を検出する例を示したが、風量
センサを使うことのみでなく、風量変化に伴う変化因子
、例えば電動送風機の負荷電流変化によって検出しても
良い。
第5図の例は、大風量側で定風量制御を掛け、小風量側
では、定圧制御を掛けるものである。
定風量制御を掛けることは、最も掃除に適した風量Q4
点で長期間掃除が出来る効果ばかりでなく、吸口8の負
荷通気損変化幅が定風量制御を掛けることにより、より
増大されるため、この静圧変動を検値することにより、
さらに正確な判定が可能となる。もちろん、静圧変化に
伴う変化因子、例えば電動送風機の回転数などを検出し
ても良い。
このように大風量側、小風量側それぞれに適した定風量
制御と定圧制御を掛けて床面判定をすることにより、さ
らに正確な判定が可能となる。
〔発明の効果〕
本発明によれば、小風量側の床面判断に、変動幅の大き
い風量が使えるので、小風量側の床面判断が容易かつ正
確になる。また、判断基準の変動幅を大きくすることが
でき、検出装置等の分解能を高めてやる必要がなくなり
、コスト的にも有利となる。
上記の特性は、電動送風機を定速運転することにより同
等の特性が得られ、特殊な制御を必要としない。
大風量側で定風量制御を、小風量側で定圧制御を掛けて
床面判断することにより、正確な判断が可能となる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例の全体構成図、第2図は本発
明の基本となる動作関係を示す空力特性図、第3図〜第
5図は本発明の他の実施例である空力特性図である。 1・・・電気掃除機、2・・・電動送風機、9・・・制
御装置、第 図 ÷ 因 服量象 第 図 第4図 覧量Q

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、運転状態によつて変動する静圧、風量、負荷電流等
    の変化因子を直接または演算等により間接的に検知可能
    な検出装置と、前記検出装置の検出値に対応して電動送
    風機の吸込特性を制御する制御装置を有し、前記検出装
    置による検出量の変動値もしくは絶対値を判断の基準と
    して、掃除面の状態種類を判別する電気掃除機において
    、少風量側では、静圧がほぼ一定となる制御をすること
    を特徴とする電気掃除機。 2、特許請求の範囲第1項において、大風量側では定風
    量で制御し、小風量側では静圧一定で制御することを特
    徴とする電気掃除機。 3、特許請求の範囲第1項において、少風量側を一定回
    転数で制御することを特徴とする電気掃除機。 4、特許請求の範囲第2項において、少風量側を定速で
    制御することを特徴とする電気掃除機。 5、特許請求の範囲第2項において、大風量側では、圧
    力変化検出による制御を掛け、小風量側では、風量変化
    を検出して制御することを特徴とする電気掃除機。
JP31750989A 1989-12-08 1989-12-08 電気掃除機 Pending JPH03178624A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0636341A1 (fr) * 1993-07-28 1995-02-01 Laboratoires D'electronique Philips S.A.S. Aspirateur avec des moyens de détection des sols et de réglage de la puissance du moteur en fonction du sol détecté
EP0636340A1 (fr) * 1993-07-28 1995-02-01 Laboratoires D'electronique Philips S.A.S. Aspirateur avec des moyens de détection de sol

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0636341A1 (fr) * 1993-07-28 1995-02-01 Laboratoires D'electronique Philips S.A.S. Aspirateur avec des moyens de détection des sols et de réglage de la puissance du moteur en fonction du sol détecté
EP0636340A1 (fr) * 1993-07-28 1995-02-01 Laboratoires D'electronique Philips S.A.S. Aspirateur avec des moyens de détection de sol
FR2708188A1 (fr) * 1993-07-28 1995-02-03 Philips Laboratoire Electroniq Aspirateur avec des moyens de détection des sols et de réglage de la puissance du moteur en fonction du sol détecté.

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