JPH0317873A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、磁気ヘッドを移動するヘッドアクセス機構の
暴走を検出して防止する磁気ディスク装置に関する． ［従来の技術］ 一般に、磁気ディスク装置では、磁気ヘッドを移動する
ヘッドアクセス機構を、マイクロコンピュータシステム
などを用いてソフトウェア的に制御しており、したがっ
て、マイクロコンピュータシステムが暴走したときには
、ヘッドアクセス機構が規定の動作範囲を超えて磁気ヘ
ッドを移動して，磁気ヘッドおよび磁気ディスクを破損
するという不都合を生じる． このような、ヘッドアクセス機構の暴走を検出し１、磁
気ヘッドおよび磁気ディスクの破損を防止するものとし
ては、例えば，特開昭６４−３００８０号公報に開示さ
れているもののように、サーボ記録面の動作範囲を超え
た部分に所定のパターンを形威して，このパターンを検
出するとヘッドアクセス機構が暴走していると判定する
ものがあった．［発明が解決しようとする課題コ しかしながら、この従来装置では，いわゆる面サーボ方
式の磁気ディスク装置に適用できるが、サーボ情報面を
もたないような磁気ディスク装置には適用できないとい
う不都合を生じていた。

本発明は、かかる実情に鑑みてなされたものでり、サー
ボ情報面をもたなくともヘッドアクセス機構の暴走を検
出することができる磁気ディスク装置を提供することを
目的としている．［課題を解決するための手段］ 本発明は、磁気ヘッドの移動を検出する位置検出手段と
、この位置検出手段の検出情報に基づいて磁気ヘッドの
移動領域が指定の領域から外れていることを検出する領
域異常検出手段と、位置検出手段の検出情報に基づいて
指定の速度範囲から外れていることを検出する速度異常
検出手段と，磁気ヘッドの移動加速度が指定の加速度範
囲から外れていることを検出する加速度異常検出手段と
，領域異常検出手段、速度異常検出手段および加速度異
常検出手段の異常検出信号の指定の組合せに基づいて異
常検出信号を形戊する信号選択手段と、動作状態に応じ
て，領域異常検出手段、速度異常検出手段および加速度
異常検出手段にそれぞれ設定する判定領域、判定速度範
囲および判定加速度範囲を変更するとともに、信号選択
手段の選択状態を設定し、この信号選択手段から異常検
出信号が出力されると磁気ヘッドを移動するヘッドアク
セス機構に供給する疑動信号を遮断する制御手段を備え
たものである。

［作用］ したがって、通常，ヘッドアクセス機構の位置決め制御
に用いる位置検出手段の検出信号に基づいて、ヘッドア
クセス機構の移動位置および速度の異常を検出するとと
もに、ヘッドアクセス機構の加速度の異常を検出し、そ
れらの異常検出状態に応じてヘッドアクセス機構の異常
を判定しているので、サーボ情報面をもたない磁気ディ
スク装置でも、ヘッドアクセス機構の暴走を検出するこ
とができる。また、動作状況に応じて、異常検出する手
段の有効／無効を制御しているので，適切な暴走検出を
行なうことができる。

［実施例］ 以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施例を詳細
に説明する． 第１図は、本発明の一実施例にかかる磁気ディスク装置
のヘッドアクセス機構の概略構戒を示している．なお、
この磁気ディスク装置は、記憶媒体を交換可能な媒体交
換型の磁気ディスク装置である． 同図において，磁気ヘッドｌは，軸２に回動自在に支持
されている腕部材３の一端部に取り付けられており，こ
の腕部材３の他端部には腕部材３を揺動するためのボイ
スコイルモータ４の駆動コイル部材４ａが取り付けられ
ている． また、センサ機構５には、腕部材３に取り付けられてい
るエンコーダ板６のエンコーダスケール６ａを検出する
パルスエンコーダ用のセンサと、ホームポジションマー
ク６ｂを検出するためのホームポジションセンサからな
る。

ここで、パルスエンコーダとしては、同一波形で位相が
９０度異なる２つのパルス信号を出力するものを用いて
おり、それらの２つのパルス信号の出力タイミングに応
じて，エンコーダ板６の移動方向、すなわち，腕部材３
の移動方向を判定することができる． また，係止部材７は、腕部材３の外側の移動範囲の限界
位置を設定するものである． 磁気ディスク８は、ディスクカートリッジ９に収納され
た状態で，磁気ディスク装置に装着されている，また，
その中心部には，ディスクハブ１０が取り付けられてい
て、このディスクハブｌＯに磁気ディスク装置のスピン
ドルモータ（図示ｗ８）に付設されているターンテーブ
ル（図示略）が磁気的に結合し、それによって、スピン
ドルモータにより磁気ディスク８が回転する． ディスクカートリッジ９が装着される前の状態では、図
に実線で示すように、腕部材３が磁気ディスク８の外周
方向の限界位置にまで移動しており、ディスクカートリ
ッジ９が装着されると、腕部材３を内周方向に移動する
とともに、その移動位置に応じて、磁気ヘッド１に付設
されている磁気ヘッド上下機構（図示略）により、磁気
ヘッド１を磁気ディスク８の表面に対して上下させる。

このとき、第２図（ａ）に示すように、磁気ディスク８
の外周部で、ヘッド浮上保障領域に設定されているラン
ディング領域ＬＺに達するまでは、磁気ヘッド１は、一
定の高さに保持されている。

そして、磁気ヘッド１がランデイング領域ＬＺを外周側
から内周側に横切るときには、磁気ヘッド１は、磁気デ
ィスク８の表面に接近し、データ領域ＤＺの直前位置で
は、高速回転している磁気ディスク８の表面に生じてい
る気流によって，磁気ヘッド１が磁気ディスク８の表面
から一定高さに浮上する． そして，磁気ヘッド１がデータ領域ＤＺを移動している
ときには、その浮上高が保たれる．また、腕部材３の移
動速度は、第２図（ｂ）に示すように、ランディング領
域ＬＺでは、磁気ヘッドｌを磁気ディスク８に対して上
下動するために小さく設定され、ランディング領域ＬＺ
より内周側のデータ領域ＤＺでは高速に，また，ランデ
イング領域ＬＺより外周側ではデータ領域ＤＺでの速度
より小さい速度に設定されている． 第３図は、本発明の一実施例にかかるヘッドアクセス機
構の異常検出部を示している。

同図において、パルスエンコーダｌ１から出力される２
相のエンコーダバルスＰＡ，ＰＢは、位置・速度情報生
成部ｌ２に加えられている。

位置・速度情報生威部１２は、エンコーダパルスＰＡ，
ＰＢに基づいて、磁気ヘッド１の位置をあらわす位置情
報ＳＰ、および、磁気ヘッド１の移動速度をあらわす速
度情報ＳＡを形成するものであり、位置情報ｓｐおよび
速度情報Ｓ＾は、それぞれ領域異常検出部１３および速
度異常検出部１４に加えられている．また、位置情報ｓ
ｐは，磁気ディスク廓動部を制御するための磁気ディス
ク廃動制御部１５にも加えられている。

領域異常検出部１３は、磁気ディスク駆動制御部１５か
ら出力されている基準領域情報Ｄ１と位置情報ｓｐを比
較し、位置情報ｓｐが基準領域情報Ｄｉに含まれていな
い場合を領域異常として検出するものであり、その領域
異常検出信号Ｓ１は異常検出条件選択部１６に加えられ
ている． 速度異常検出部ｌ４は、磁気ディスク馳動制御部ｌ５か
ら出力されている基準速度情報Ｄ２と速度情報ＳＡを比
較し、速度情報ＳＡが基準速度情報Ｄ２を超えた場合を
速度異常として検出するものであり、その速度異常検出
信号Ｓ２は異常検出情報選択部１６に加えられている． 磁気ディスク廃動制御部１５は、位置情報ｓｐに基づい
て磁気ヘッド１の位置を判定し，その位置に応じた基準
領域情報Ｄ１および基準速度情報０２をそれぞれ領域異
常検出部１３および速度異常検出部１４に出力するとと
もに、磁気ヘッド１を移動させるための移動指令信号Ｓ
Ｄを形成し，その移動指令信号ＳＤをボイスコイルモー
タ卵動信号発生部１７に出力する。

ボイスコイルモータ廓動信号発生部１７は、移動指令信
号ＳＤに対応した能動信号ＤＤを形成するものであり、
その廓動信号ＤＤは，信号遮断回路１８を介してボイス
コイルモータ酩動回路１９に加えられている。

ボイスコイルモータ廃動回ｌＩ１１９は、昶動信号ＤＤ
に対応したデューティの駆動電流ＤＩを形成するもので
あり、この註動電流ＤＩがボイスコイルモータ４に供給
されて、ボイスコイルモータ４が岨動される。

廓動電流検出回路２０は、ボイスコイルモータ騨動回路
ｌ９からボイスコイルモータ４に供給される卵動電流Ｄ
Ｉの大きさを検出するものであり、その検出信号ＩＤは
、加速度異常検出部２１に加えられている。

加速度異常検出部２１は、検出信号ＩＤに基づいて、磁
気ヘッドｌの移動の加速度を検出し、その加速度が規定
値を超えていた場合に、加速度異常を判定するものであ
り、その加速度異常検出信号Ｓ３は、異常検出条件選択
部１６に加えられている。

異常検出条件選択部１６は，磁気ディスク昶動制御部１
５から出力される、条件信号ＤＣに基づいて、領域異常
検出信号Ｓｌ．速度異常検出信号Ｓ２、および、加速度
異常検出信号Ｓ３のうち、有効な信号を判定するととも
に、その有効として判定している信号のいずれか１つ以
上が異常検出状態になっているときには、遮断信号ＳＳ
を形威して信号遮断回路１８に出力する． 信号遮断回路１８は、遮断信号ＳＳが加えられていない
状態では、駆動信号ＤＤをボイスコイルモータ駆動回路
ｌ９に加え、遮断信号ＳＳが加えられると、駆動信号Ｄ
Ｄをボイスコイルモータ趣動回路１９に加えない． また，センサ機構５に設けられているホームポジション
センサ２２の検出信号は、磁気ディスク駆動制御部１５
に加えられている． 第４図は，第３図の各部の具体例を示している。

同図において、位置・速度情報生成部１２は，パルスエ
ンコーダ１１から出力されるエンコーダパルスＰＡ　，
　ＰＢの出力タイミング順序に基づいて、磁気ヘッド１
の移動方向を判別するとともに、磁気ヘッド１が内周方
向に移動していると判定している場合には、エンコーダ
バルスＰＡ，ＰＢの出力タイミングに同期してアップカ
ウントパルスＰυを出力し，また、磁気ヘッド１が外周
方向に移動していると判定している場合には、エンコー
ダパルスＰＡ　，　Ｐａの出力タイミングに同期してダ
ウンカウントパルスＰＤを出力するものであり，アップ
カウントパルスＰＵおよびダウンカウントパルスＰＤは
，それぞれアップダウンカウンタ１２ｂのアップカウン
ト入力端およびダウンカウント入力端に加えられている
．アップダウンカウンタ１２ｂは、アップカウント入力
端にアップカウントバルスＰＵが加えられるたびにカウ
ントアップするとともに、ダウンカウント入力端にダウ
ンカウントパルスＰＤが加えられるたびにカウントダウ
ンするものであり，その計数値は、位置情報ＳＰとして
出力されている．なお，このアップダウンカウンタ１２
ｂは、磁気ディスク廃動制御部１５によりクリアされる
． したがって、腕部材３が磁気ヘッド１を移動して，パル
スエンコーダ１１からエンコーダパルスＰＡ，ＰＢが出
力されるたびに、その移動方向に対応して方向判定回路
１２ａよりアップカウントパルスＰＵあるいはダウンカ
ウントパルスＰＤが出力され、それによって、アップダ
ウンカウンタ１２ｂの計数値が変化して，磁気ヘッド１
の位置をあらわす位置情報ＳＰが更新される． なお、この場合，磁気ヘッド１が磁気ディスク８に形威
されている記録トラック（図示略）をほぼ１つ横切るた
びに、エンコーダパルスＰＡ，ＰＢが一周期出力される
ように，エンコーダ板６ａのエンコーダスケール６ａが
形成されている． 領域異常検出部１３は、位置情報ｓｐが一方の入力端に
加えられている２つのコンパレータ１３ａ，１３ｂ、お
よび，これらのコンバレータ１３ａ，１３ｂの出力信号
Ｓｌｌ，Ｓ１２を入力するノア回路１３ｃからなり、こ
のノア回路１３ｃの出力信号が，領域異常検出信号Ｓ１
として出力されている． また、コンバレータ１３ａ，１３ｂの他方の入力端には
、基準領域の内周方向の限界位置をあらわす内周限界位
置情報０１１．および、外周方向の限界位置をあらわす
外周限界位置情報０１２がそれぞれ磁気ディスク廃動制
御部１５より出力されており、コンパレータ１３ａは、
内周限界位置情報Ｄｌｌよりも位置情報ＳＰが大きくな
ると出力信号Ｓｌｌを論理Ｈレベルに立ち上げ、コンバ
レータ１３ｂは，外周限界位置情報Ｄ１２よりも位置情
報ＳＰが小さくなると出力信号５１２を論理Ｈレベルに
立ち上げる。

したがって，第５図（ａ）〜（ｄ）に示すように、磁気
ヘッド１が規定領域から外れて移動し、それによって、
位置情報ｓｐの値が、内周限界位置情報Ｄｌｌと外周限
界位置情報０１２で規定される領域を超えている場合に
は，それぞれ出力信号Ｓｌｌ，Ｓ１２が論理Ｈレベルに
立上り、これによって、ノア回路１３ｃから出力される
領域異常検出信号Ｓ１が、異常検出をあらわす論理Ｌレ
ベルに変化する． 速度異常検出部１４において、オア回路１４ａには，位
置・速度情報生成部ｌ２の方向判定回路１２ａから出力
されるアップカウントパルスＰＵおよびダウンカウント
パルスＰＤが加えられており、その出力信号は、ナンド
回路Ｌ４ｂを介してダウンカウンタ１４ｃの負論理のロ
ード入力端ＬＤ．および、負論理のフリップフロップ１
４ｄの負論理のセット入力端Ｓに加えられている。

フリップフロップ１４ｄのデータ入力端Ｄには、接地レ
ベルの信号が加えられており，その出力端Ｑの信号は、
一方の入力端にシステムクロックＣＰが加えられている
ナンド回路１４ｅの他方の入力端、および、フリップフ
ロップ１４ｆのデータ入力端Ｄに加えられている．また
、フリップフロップ１４ｄの反転出力端Ｑの信号は，ナ
ンド回路１４ｂの他方の入力端に加えられている． ダウンカウンタ１４ｃのブリセットデータ入力端Ｄには
、磁気ディスク駆動制御部１５から出力される基準速度
情報Ｄ２が加えられており、その負論理のボロー出力端
８の信号は、フリップフロップ１４ｄのクロック入力端
ＧＫに加えられている．また，フリップフロップ１４ｆ
のクロック入力端Ｃκには、オア回路１４ａの出力信号
が加えられており，その反転出力端Ｑの信号は，速度異
常検出信号Ｓ２として出力されている． さて，第６図（ａ）〜（ｇ）に示すように、速度異常を
検出していない状態では、フリップフロップ１４ｄがリ
セットされており，これによって，ナンド回路１４ｂが
動作可能な状態になっているとともに，フリップフロッ
プ１４ｆのデータ入力端Ｄには論理Ｌレベルの信号が加
えられている。

この状態で、方向判定回路１２ａよりアップカウントバ
ルスＰＵあるいはダウンカウントパルスＰＤが出力され
ると、そのパルスの立上り端でフリップフロップ１４ｆ
が動作するとともに、ナンド回路１４ｂの出力が論理Ｌ
レベルに立ち下がる。

これにより、フリップフロップ１４ｆに論理Ｌレベルが
記憶されてその反転出力端ηより出方される速度異常検
出信号Ｓ２の内容が異常非検出をあらゎす論理Ｈレベル
になるとともに、ダウンヵウンタ１４ｃは、その時点で
ブリセットデータ入カ端Ｄに加えられている基準速度信
号Ｄ２をロードしてダウンカウント開始の状態になる． また、同時に，フリップフロップ１４ｄがセットされる
ので，ナンド回路１４ｅが動作可能な状態となり、それ
により、ダウンカウンタ１４ｃにシステムクロック信号
ＣＰが加えられるので、ダウンヵウンタ１４ｃは、基準
速度信号Ｄ２のダウンカウントを開始する。

このとき、磁気ヘッドｌの移動速度が基準速度信号Ｄ２
で定められている速度よりも小さくて、アップカウント
パルスＰυまたはダウンカウントパルスＰＤの出力間隔
が、ダウンカウンタ１４ｃがダウンカウントに要する時
間Ｔ＾よりも長い場合、次にアップカウントパルスＰＵ
またはダウンカウントパルスＰＯが出力される前に、ダ
ウンヵウンタ１４ｃのダウンカウント動作が終了してボ
ロー出力端『から信号が出力される． これにより、フリッププロップ１４ｄに論理Ｌレベルが
記憶されるので、出力端Ｑの出方信号が論理Ｌレベルに
なり、反転出力端ｉの出カ信号が論理Ｈレベルになって
最初の状態に戻る． したがって、この場合には、次のアップカウントバルス
ＰＵまたはダウンカウントパルスＰＤが出力された時点
では，フリップフロップ１４ｆの状態が論理Ｌレベルに
なるので、速度異常検出信号Ｓ２の論理状態が変化しな
い． 一方、磁気ヘッドｌの移動速度が基準速度信号Ｄ２で定
められている速度よりも大きくて，アップカウントバル
スＰＵまたはダウンカウントパルスＰＯの出力間隔が、
ダウンカウンタ１４ｃがダウンカウントに要する時間Ｔ
Ａよりも短い場合、ダウンカウンタ１４ｃのダウンカウ
ント動作が終了してボロー出力端Ｂから信号が出力され
る前に、次のアップカウントパルスＰＵまたはダウンカ
ウントパルスＰＤが出力されると、このときには、フリ
ップフロップ１４ｄが論理Ｈレベルになっているので、
フリップフロップ１４ｆに論理Ｈレベルが記憶され、そ
れによって、その反転出力端Ｑから出力されている速度
異常検出信号Ｓ２が、速度異常検出状態をあらわす論理
Ｌレベルに変化する． このようにして，磁気ヘッド１の移動速度が異常状態に
なっていることが検出される．酩動電流検出回路２０は
、２つの分圧抵抗２０ａ　，　２０ｂからなり、その分
圧抵抗２０ａ　，　２０ｂの分圧信号は、検出信号ＩＯ
として加速度異常検出部２ｌに加えられている． 加速度異常検出部２１において、ウインドコンパレータ
２１ａは、検出信号ＩＤの電圧値が，基準の電圧範囲±
ＶＲから外れていることを検出するものであり、その出
力信号は、ダウンカウンタ２ｌｂの負論理のロード入力
端ＬＤに加えられている．ダウンカウンタ２ｌｂは、ロ
ード入力端ＬＤが論理Ｌレベルに立ち下がると、その立
ち下がりタイミングでプリセット人力端Ｄに加えられて
いる基準加速度情報Ｄ３をロードするとともに、ロード
入力端］が論理Ｌレベルを持続している期間，クロツク
入力端ＣＫに加えられているシステムクロツクＣＰに同
期して、その基準加速度Ｄ３をダウンカウントするもの
であり，その負論理のボロー出力端Ｂの信号は，加速度
異常検出信号Ｓ３として出力されている． したがって、第７図（ａ）〜（Ｃ）に示すように、ボイ
スコイルモータ４に註動電流ＤＩが印加されて、検出信
号ＩＤが基準の電圧範囲±ＶＲを外れると，ウインドコ
ンパレータ２１ａの出力信号が論理Ｌレベルに立ち下が
り，それによって、ダウンカウンタ２ｌｂのダウンカウ
ントが開始される。

ここで、祁動電流ＤＩの印加時間が基準の加速度に対応
した時間ＴＢよりも小さくなっているときには、ダウン
カウンタ２ｌｂがボロー状態になる前に、ウインドコン
バレータ２１ａの出力信号が論理Ｈレベルに立上り、そ
れにより、ダウンカウンタ２ｌｂのダウンカウント動作
が停止されるので、加速度異常検出信号Ｓ３は、異常非
検出状態をあらわす論理Ｈレベルとなる． 一方，磁気ヘッド１の加速度が大きくなっている状態が
比較的長く持続し、検出信号ＩＯが基準の電圧範囲±Ｖ
Ｒを超えている状態が時間ＴＢを超えると、ダウンカウ
ンタ２ｌｂがボロー状態となり、ダウンカウンタ２ｌｂ
のボロー出力端Ｂから出力されている加速度異常検出信
号Ｓ３が異常検出状態をあらわす論理Ｌレベルに変化す
る． このようにして、磁気ヘッドｌの加速度が異常状態にな
っていることが検出される． ここで、ボイスコイルモータ４は、寵動電流ＤＩの大き
さに比例するトルクを、その極性に応じた方向に発生し
、それにより、ボイスコイルモータ４に取り付けられて
いる腕部材３が移動する．このとき、磁気ヘッド１の移
動加速度は、駆動電流ＤＩの大きさに対応した値をとる
ため，廓動電流ＤＩの大きさを基準加速度に対応した値
で比較し、その大小関係のみに基づいて移動加速度が基
準加速度を超えたことを判定することもできる．異常検
出条件選択部ｌ６において、アンド回路１６ａ，１６ｂ
，１６ｃの一方の入力端には、領域異常検出部１３より
出力される領域異常検出信号ＳＬ．速度異常検出部１４
より出力される速度異常検出信号Ｓ２、および、加速度
異常検出部２ｌより出力される加速度異常検出信号Ｓ３
がそれぞれ加えられており、その他方の入力端には、磁
気ディスク暇動制御部ｌ５から出力される条件信号ＤＣ
Ｉ，ＤＣ２，ＤＣ３がそれぞれ加えられている． これにより、条件信号ＤＣＩ，ＤＣ２，ＤＣ３が論理Ｈ
レベルに立ち上がっているときには、それぞれアンド回
路１６ａ，１６ｂ，１６ｃが動作可能な状態となり，お
のおののアンド回路１６ａ，１６ｂ，１６ｃから領域異
常検出信号ＳＬ．速度異常検出信号Ｓ２、および、加速
度異常検出信号Ｓ３が出力されてノア回路１６ｄに加え
られる． ノア回路１６ｄの出力信号は、遮断信号ＳＳとして、信
号遮断回路１８および磁気ディスク酩動制御部１５に出
力されている。

したがって、ボイスコイルモータ４の駆動状態に異常が
生じて腕部材３が暴走し、磁気ディスク酩動制御部１５
によって有効な信号として設定された領域異常検出信号
Ｓ１，速度異常検出信号Ｓ２．および、加速度異常検出
信号Ｓ３のうち、いずれか１つ以上が異常検出状態をあ
らわす論理Ｌレベルになっているとき，ノア回路１６ｄ
から出力される遮断信号ＳＳが論理Ｈレベルに立ち上が
る。

信号遮断回路１８は、遮断信号ＳＳが論理Ｈレベルに立
ち上がるとオンするスイッチングトランジスタ１８ａ、
および、スイッチングトランジスタ１８ａがオンすると
、ボイスコイルモータ駆動信号発生部１７からボイスコ
イルモータ廓動回路１９に加えられている綻動信号ＤＤ
を接地レベルに落すスイッチングトランジスタ１８ｂか
らなる。

したがって、遮断信号ＳＳが，腕部材３の暴走状態検出
をあらわす論理Ｈレベルになっているときには、スイッ
チングトランジスタ１８ａがオンするとともにスイッチ
ングトランジスタ１８ｂがオンし、それによって、廃動
信号ＤＤがボイスコイルモータ翻動回路１９に出力され
なくなるので、鹿動電流ＤＩの値が０となり，それによ
って，ボイスコイルモータ４の駆動がその時点で中止さ
れて、腕部材３の移動が中止される． 以上の構或で、磁気ディスク駆動制御部ｌ５は、電源投
入直後に，第８図に示したような初期化処理を実行する
． まず、例えば、磁気ヘッド１の記録／再生系の条件、お
よび、位置情報ｓｐをトラック数に変換するための変換
係数などの内部状態／内部定数を初期値に設定して（処
理１０ｌ）、条件信号ＤＣＩを論理Ｌレベルに，条件信
号ＤＣ２，ＤＣ３を論理Ｈレベルにそれぞれ設定すると
ともに、基準速度情報Ｄ２および基準加速度情報Ｄ３と
して，磁気ヘッドｌを磁気ディスク８のランディング領
域ＬＺよりも外周側に移動するときの上限速度および上
限加速度に対応した値をそれぞれ設定する、異常検出情
報の設定処理を行なう（処理１０２）， その状態で、磁気ヘッド１を磁気ディスク８のランディ
ング領域ＬＺよりも外周側に移動するときの速度で、か
つ、移動方向を外周側に設定する制御信号ＳＤを出力し
てボイスコイルモータ４を移動させるとともに、ホーム
ポジションセンサ２２が検出するのを監視する．そして
、ホームポジションセンサ２２の検出動作が一定時間を
持続するまで待機し，速度Ｏを指令する制御信号ＳＤを
出方して、磁気ヘッドｌを停止し、これによって、磁気
ヘッドｌをホームポジションにまで移動させる（処理１
０３）．次に，ディスクカートリッジ９が装着されてぃ
て、磁気ディスク８がターンテーブルに固定されている
かどうかを調べ（判断１０４）　，ディスクカートリッ
ジ９が装着されていない場合には，装着されるまで待つ
（判断１０４のＮｏループ）．ディスクカートリッジ９
が装着されて，磁気ディスク８をアクセス可能な状態に
なっている場合には，その装着されている磁気ディスク
８をアクセスするための内部条件を設定する校正処理１
０５を実行したのちに、待機状態（レディ状態）１０６
に移行する。

校正処理１０５の一例を第９図に示す。

まず、磁気ヘッドｌを、磁気ディスク８のデータ領域Ｄ
Ｚの最外周に位置しているトラック０に移動する（処理
２０１）。

そして，条件信号ＤＣＩ，ＤＣ２，ＤＣ３を全て論理Ｈ
レベルに設定するとともに、基準領域情報Ｄｌｌ，０１
２、基準速度情報Ｄ２、および、基準加速度情報Ｄ３を
，データ領域ＤＺの最内周よりも若干内側の位置に対応
した値，ランディング領域ＬＺの最外周に対応した値，
データ領域ＤＺを移動するときの速度の上限に対応した
値、および，データ領域ＤＺを移動するときの加速度の
上限に対応した値にそれぞれ設定して，異常検出情報の
設定を行なう（処理２０２）　，この状態で、トラック
０に記録されているサーボ情報（図示略）を読み取って
、磁気ディスク８の偏心に応じて磁気ヘッド１を移動さ
せるための偏心情報を形成して記憶する（処理２０３）
。

次に、再度磁気ヘッド■をトラックＯに位置決めし（処
理２０４）、その時点での位置情報ｓｐを最外周トラッ
ク位置情報として読み込み，磁気ヘッド１をデータ領域
ＤＺの最内周に位置しているトラックに位置決めし（処
理２０５）、その時点での位置情報ＳＰを最内周トラッ
ク位置情報として読み込む。

そして、最内周とラック位置情報と最外周とラック位置
情報に基づいて、位置情報ｓｐをトラック数に変換する
ための変換係数を算出して記憶する（処理２０６）． このように，装置の内部条件を磁気ディスク８の状態に
対応して設定すると、磁気ヘッドｌをトラック０に位置
決めして（処理２０７）、第８図の処理にリターンする
． このようにして、磁気ディスク８をアクセスするための
条件が整うと、ホスト装置からの指令に従って、データ
アクセスを行なう．なお、ホスト装置からの指令は，磁
気ディスク制御部を介して通知される． このデータアクセス時、目的のトラックに磁気ヘッドｌ
を位置決めするシーク処理を行なうときには、第１０図
に示すように、まず、条件信号ＤＣＩ，ＤＣ２，ＤＣ３
を全て論理Ｈレベルに設定するとともに、基準領域情報
０１１，０１２、基準速度情報Ｄ２、および、基準加速
度情報Ｄ３を、データ領域０２の最内周よりも若干内側
の位置に対応した値、データ領域ＤＺの最外周に対応し
た値、データ領域ＤＺを移動するときの上限速度に対応
した値，および、データ領域ＤＺを移動するときの上限
加速度に対応した値にそれぞれ設定して、異常検出情報
の設定を行なってから（処理３０ｌ）、所定のシーク動
作処理３０２を実行する． さて、このような処理を実行しているときに、磁気ディ
スク闘動制御部１５が指定した条件に基づき，上述した
ような領域異常検出部ｌ３、速度異常検出部１４、およ
び，加速度異常検出部２１の異常検出動作が行なわれ、
腕部材３の暴走が検出されて、遮断信号ＳＳの値が論理
Ｈレベルに立ち上がると、このときには、上述したよう
に、遮断回路１８により酩動信号ＤＤが出力されなくな
るので、ボイスコイルモータ４に駆動電流ＤＩが供給さ
れなくなるとともに、磁気ディスク關動制御部ｌ５は、
第１１図に示した処理を実行する． すなわち、制御信号ＳＤにより、ボイスコイルモータ４
の速度を０に設定するとともに（処理４０１）、磁気デ
ィスク８を回転邸動するスピンドルモータの回転を停止
し（処理４０２）　．　　リセットが必要なエラーが発
生したことを、磁気ディスク制御部を介してホスト装置
に対して通知したのちに（処理４０３）リセット待機状
態４０４に移行する。

これ以降は、電源の再投入か、あるいは，ホスト装置か
らリセットが指令されるまで待機する．このように、ボ
イスコイルモータ４の制御が異常となり、腕部材３が暴
走するような事態が発生すると、かかる暴走が検出され
てボイスコイルモータ４の騨動が停止されるとともに、
磁気ディスク８の回転が停止される。

したがって、これ以降、ホスト装置よりオペレータに磁
気ディスク装置に異常発生が通知され、それによって、
オペレータが磁気ディスク装置の電源を停止し、ディス
クカートリッジ９を排出するために、例えば，イジェク
トボタン（図示略）を押し込み操作すると、その操作に
伴って腕部材３がディスクカートリッジ９から退避する
とともに、ディスクカートリッジ９が磁気ディスク装置
より徘出される． そして、磁気ディスク装置に電源を再投入すると、上述
したように、磁気ディスク装置の内部状態が初期設定さ
れたのちに、動作するための条件設定が行なわれて、装
着した磁気ディスク８に対して適切なアクセスができる
ような状態になる．以上のように、本実施例によれば，
磁気ヘッド１を移動する腕部材３が暴走したことを，磁
気ヘッド１の移動領域、移動速度、および、移動加速度
のうち、そのときの磁気ディスク装置の動作状況に応じ
た条件に基づいて判定しているので、腕部材３の暴走検
出を適切に行なうことができる。

なお、上述の実施例においては，本発明に直接関係する
部分のみについて説明しており、それ以外の部分につい
て説明を省略している。

ところで、上述した実施例では、ボイスコイルモータ４
に供給する馳動電流に基づいて、腕部材の加速度異常を
検出しているが，位置情報ｓｐから加速度を算出し、そ
の算出結果に基づいて加速度異常を検出することもでき
る。

また、上述した実施例では、媒体交換型の磁気ディスク
装置に本発明を適用しているが、媒体固定型の磁気ディ
スク装置についても、本発明を同様にして適用すること
ができる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、磁気ヘッドの位
置を検出する位置検出手段と、この位置検出手段の検出
情報に基づいて磁気ヘッドの移動領域が指定の領域から
外れていることを検出する領域異常検出手段と，位置検
出手段の検出情報に基づいて磁気ヘッドの速度が指定の
速度範囲から外れていることを検出する速度異常検出手
段と、磁気ヘッドの移動加速度が指定の加速度範囲から
外れていることを検出する加速度異常検出手段を備えた
ので、ヘッドアクセス機構の位置決め制御に用いる位置
検出手段の検出信号に基づいて、ヘッドアクセス機構の
移動位置および速度の異常を検出するとともに、ヘッド
アクセス機構の加速度の異常を検出し、それらの異常検
出状態に応じてヘッドアクセス機構の異常を判定してい
るので，サーボ情報面をもたない磁気ディスク装置でも
，ヘッドアクセス機構の暴走を検出することができる．
また、領域異常検出手段，速度異常検出手段および加速
度異常検出手段の異常検出信号の指定の組合せに基づい
て異常検出信号を形戒する信号選択手段と、動作状態に
応じて、領域異常検出手段、速度異常検出手段および加
速度異常検出手段にそれぞれ設定する判定領域、判定速
度範囲および判定加速度範囲を変更するとともに、信号
選択手段の選択状態を設定し、この信号選択手段から異
常検出信号が出力されると磁気ヘッドを移動するヘッド
アクセス機構に供給する酩動信号を遮断する制御手段を
備え、動作状況に応じて、異常検出する手段の有効／無
効を制御しており，それによって、適切な暴走検出を行
なうことができるという効果を得る。

【図面の簡単な説明】

第ｌ図は本発明の一実施例にかかる磁気ディスク装置の
ヘッドアクセス機構を示す概略構戒図，第２図（ａ）は
磁気ヘッドの位置と磁気ディスクの表面からの磁気ヘッ
ドの高さとの関係を示す概略図、同図（ｂ）は磁気ヘッ
ドの位置と磁気ヘッドの移動速度との関係を示す概略図
、第３図は本発明の一実施例にかかる磁気ディスク装置
のヘッドアクセス機構の暴走検出部を示すブロック図、
第４図は第３図の装置の各要素の具体例を示すブロック
図、第５図は領域異常検出部の作用を説明するための説
明図、第６図は速度異常検出部の作用を説明するための
動作波形図、第７図は加速度異常検出部の作用を説明す
るための動作波形図、第８図は磁気ディスク駆動制御部
が実行する初期化処理の一例を示すフローチャート、第
９図は校正処理の一例を示すフローチャート，第１０図
はシーク処理の一例を示すフローチャート、第１１図は
エラー検出処理の一例を示すフローチャートである．ｌ
・・・磁気ヘッド、３・・・腕部材、４・・・ボイスコ
イルモータ、１１・・・パルスエンコーダ、１２・・・
位置・速度情報生戒部、１３・・・領域異常検出部、１
４・・・速度異常検出部、１５・・・磁気ディスク郭動
制御部、ｌ６・・・異常検出条件選択部、ｌ７・・・ボ
イスコイルモータ関動信号発生部、１８・・・信号遮断
回路，　１９・・・ボイスコイルモータ廃動回路、２０
・・・能動電流検出回路、２１・・・加速度異常検出部
． 第２図 ？内因 ？円■ 第 ５ 図 第 ６ 図 ＩＱ 第 ７ 図 第 ８ 図 第 ９ 図 第 １０ 図 第 １１ 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 磁気ヘッドの移動を検出する位置検出手段と、この位置
   検出手段の検出情報に基づいて上記磁気ヘッドの移動領
   域が指定の領域から外れていることを検出する領域異常
   検出手段と、上記位置検出手段の検出情報に基づいて指
   定の速度範囲から外れていることを検出する速度異常検
   出手段と、磁気ヘッドの移動加速度が指定の加速度範囲
   から外れていることを検出する加速度異常検出手段と、
   上記領域異常検出手段、速度異常検出手段および加速度
   異常検出手段の異常検出信号の指定の組合せに基づいて
   異常検出信号を形成する信号選択手段と、動作状態に応
   じて、上記領域異常検出手段、速度異常検出手段および
   加速度異常検出手段にそれぞれ設定する判定領域、判定
   速度範囲および判定加速度範囲を変更するとともに、上
   記信号選択手段の選択状態を設定し、この信号選択手段
   から異常検出信号が出力されると磁気ヘッドを移動する
   ヘッドアクセス機構に供給する駆動信号を遮断する制御
   手段を備えたことを特徴とする磁気ディスク装置。