JPH03179510A

JPH03179510A - 数値制御プログラム作成装置

Info

Publication number: JPH03179510A
Application number: JP1319352A
Authority: JP
Inventors: Takeharu Maeta; 前多　岳春
Original assignee: Okuma Machinery Works Ltd
Current assignee: Okuma Corp
Priority date: 1989-12-08
Filing date: 1989-12-08
Publication date: 1991-08-05
Also published as: US5251143A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、仕上加工あるいは荒加工に用いて好適な数値
制御（以下、　ＮＧという）プログラムを作成するＮＧ
プログラム作作製装置関する。

（従来の技術）第１３図は従来のＮＧプログラム作成装置の一例を示す
ブロック図であり、キーボード１などの入力手段、デー
タ作成処理部２．荒加工工程作成処理部３．仕上加工工
程作成処理部４及びＮＧプログラム作成処理部５から構
成されている。

データ作成処理部２においては、オペレータのキーボー
ドｌ操作により例えば第１４図示の素材形状Ｇｌが素材
形状人力部２１に人力され、この素材形状Ｇ１が一連の
点・直線・円弧などの形状要素の並びからなる図形とし
て素材形状記憶部２２に記↑危される。そして、オペレ
ータのキーボード１操作により例えば第１４図示の部品
形状Ｇ２が部品形状人力部２５に入力され、この部品形
状Ｇ２が一連の形状要素の並びからなる図形として部品
形状記憶部２６に記憶される。さらに、オペレータのキ
ーボード１操作により例えば第１４図示の仕上げ代Ｇ３
が仕上げ代付き形状作成部２３に人力されると、部品形
状記憶部２６に記憶されている部品形状Ｇ２と素材形状
記憶部２２に記憶されている素材形状Ｇ１が読出され、
部品形状Ｇ２を仕上げ代Ｇ３だけオフセットした第１４
図示の仕上げ代付き形状Ｇ４が作成されて仕上げ代付き
形状記憶部２４に記憶される。また、オペレータのキー
ボード＋　１ｆｆｉ作により加工に使用可１ｊシな一つ
または複数の工具の情報か工具情報人力部２７に人力さ
れて工具情報記憶部２８にＲｊ２　ｔＱされる。この工
具情報は刃先角度、切刃角度、刃先半径なとの工具形状
及び切削速度、送り速度、クソアランスなどの加工条件
並びに工具番号、工具補正番号などから構成されている
。

荒加工工程作成処理部３においては、仕上げ代付き形状
記憶部２１１に記憶されている仕上げ代（−１＆形状Ｇ
４．素材形状記憶部２２に記１，０されている素材形状
Ｇ１および工具情報記憶部２８に記憶されている工具情
報が荒加工領域分割部３１に読出され、累月形状Ｇ１か
ら仕上げ代付き形状Ｇ４を差引いた荒加工領域が求めら
れ、工具情報をもとに適切に分割されて分割荒加工領域
記ｔｑ部３２に記憶される。分Ｚ１］された荒加工領域
は第１６図に示すように、素材形状Ｇｌ、仕上げ代付き
形状Ｇ４．分割線Ｇ５．　Ｇ６．荒加工工程別の領域Ｇ
７．　Ｇ８．　Ｇ９および工程別の使用工具、加工方向
、工程の順番などを表わす情報から構成されている。そ
して、分割荒加工領域記憶部３２に記憶されている分割
された荒加工領域は工程別荒加工指令作成部３３に読出
され、これを基に第１８図示の工程別の荒加工指令Ｉ１
１．１１２．８３が作成されて工程順に荒加工指令記を
色部３４に記憶されると共に、第１８図示の工程別の素
材指令口、　１１５．１１６ｈ）作成されて工程順に素
材指令記憶部３５に記干、這される。個々の工程の荒加
工指令および素材指令を求めるには、第１６図示の分割
された荒加工ｖｉ域から、求める工程の前に完了してい
るべき工程の領域を全て除いた形状を加工前の形状と考
え、この加工前の形状から、さらに求める工程の領域を
除いた形状を加工後の形状と考え、求める工程の領域の
境界線のうち加工前の形状に含まれるものを素材指令と
し、加工後の形状に含まれるものを荒加工指令とする。

すなわち、求める工程の領域の境界線のうち素材形状を
素材指令とし、仕上げ代付き形状を荒加工指令とする。

また、分割線を隔てて隣接する工程のうち先に完了する
工程に対しては分割線を荒加工指令とし、後で完了する
工程に対しては分割線を素材指令とする。

仕上げ加工工程作成処理部４においては、部品形状記憶
部２６に記憶されている部品形状Ｇ２、仕上げ代付き形
状記憶部２４に記憶されている仕上げ代（＝ｊき形状Ｇ
４および工具情報記憶部２８に記憶されている工具情報
が仕上げ加工領域分割部４１に読出され、仕上げ代付き
形状Ｇ４から部品形状Ｇ２を差引いた仕上げ加工領域が
求められ、工具情報をもとに適切に分割されて分割仕上
げ加工領域記（、Ｑ部４２に記憶される。分割された仕
上げ加工領域は第１５図に示すように、仕上げ代付き形
状Ｇ４．部品形状Ｇ２．分割点ＧＩＯ，Ｇｌｌ、　Ｇ１
２．仕上げ加工工程別の領ｊ或Ｇ１３．　Ｇ１４．　Ｇ
１５．　Ｇ１６および工程別の使用工具。

加工方向、工程の順番などを表わす情報から構成されて
いる。そして、分割仕上げ加工領域記憶部４２に記憶さ
れている分割された仕上げ加工領域は工程別仕上げ加工
指令作成部４３に読出され、これを基に第１７図示の工
程別の仕上げ加工指令１１７゜＋１８．８９．　ＨＩＯ
が作成されて工程順に仕上げ加工指令記憶部４４に記を
色される。なお、仕上げ代付き形状作成部２３に仕上げ
代として０が人力された場合は仕上げ加工工程作成処理
部４は動作せず、従って加工指令は作成されない。

ＮＣプログラム作成処理部５においては、荒加工指令記
ｔｃ部３４に記憶されている荒加工指令１１１゜１１２
、１１３及び素材指令記憶部３５に記憶されている素、
ＦＪ指令１１４．１１５．１１６がＮＧプログラム作成
部５１に工程順に読出され、荒加工指令と素材指令によ
り指定された加工領域に対して一定の切込量ずつ繰返し
切込んで行く荒加工サイクルと、指定された軌跡に対し
である半径を持った工具刃先が指定軌跡に接するように
工具を動かす刃先半径補正機能を指令するＮＣプログラ
ムとが作成されてＮＧプログラム記干、０部５２に記憶
される。そして、仕上げ加工指令記憶部４４に記憶され
ている仕上げ加工指令１１７゜１１８、　Ｒ９，＋１１
０がＮＣプログラム作成部５１に工程順に読出され、仕
上げ加工と刃先半径補正機能を指令するＮ【；プログラ
ムとが作成されてＮＣプログラム記憶部５２に記憶され
る。作成されたＮＣプログラムはＮＣプログラム出力部
５３を介して磁気ディスク６゜プリンタ７、紙テープ８
などの媒体に出力されるようになっている。次に荒加工
サイクルと刃先半径補正機能について述べる。

第１９図においてＮＣプログラムに従って加工を行なう
ＮＣ工作機械に点Ｐ１から１４よりなる仕上げ加工指令
＋１１１の仕上げ加工と、刃先半径補正機能を指令する
ＮＣプログラムが人力されると、工具が位置ＴＩへ位置
決めされ、半径を刃先半径Ｒ１中心を丁Ｃとした仮想的
な刃先円Ｓが仕上げ加工指令旧ｌに接するように移動し
て位置Ｔ３をへて位置Ｔ４で加工を完了する。

また、第２０図において点ｐＨからＰＩ３よりなる荒加
工指令旧２と、点ｐＨ，ＰＩ３．　ＰＩ３よりなる素材
指令口３で構成された荒加工サイクルと、刃先半径補正
機能を指令するＮＣプログラムとが入力されると、切込
量り、刃先半径Ｒ，クリアランスＣを基に点Ｐ２４．Ｐ
２２．　ＰＩ３からなる工具軌跡ＣＰＩと、点Ｐ２３．
　Ｐ２１．　ＰＩ３．　ＰＩ３．　Ｐ２２からなる工具
軌跡ＣＰ２と、点Ｐｉｔ、　ＰＩ３．　ＰＩ３．　ＰＩ
３．　ＰＩ３からなる工具軌跡ＣＰ３とに沿って順に加
工される。工具軌跡に対する工具の動きは第１９図にお
ける仕上げ加工指令旧ｌに対する工具の動きと同じであ
る。

（発明が解決しようとする課題）上述した従来のＮＣプログラム作成装置では、分割して
得られた加工領域の境界線から抽出して加工指令および
素材指令を作成するため、加工指令の始点および終点に
おいて位置決めの際に工具か加工前の形状に衝突したり
、加工後の形状か６形に折れ曲がっている場合に工具が
削り込んたり、加工後の形状が山形に折れ曲がっている
場合にハリが生じたり、加工指令が分割線を含む場合に
削り残しが生ずるなどの問題があった。

本発明は上述した事情から成されたものであり、本発明
の目的は、良好な加工を可能とするＮＣプログラムを自
動的に作成することができるＮＣプログラム作成装置を
提供することにある。

（課題を解決するための手段）本発明は入力される加工完了時の形状と加工以前の形状
とにより求まる加工領域を分割して加工指令を生成し、
所定の半径を有する工具の刃先が前記加工指令に°より
指定される軌跡に接するように前記工具を動かす刃先半
径補正機能を用いてＮＣプログラムを作成するＮＣプロ
グラム作成装置に関するものであり、本発明の上記目的
は、前記工具の刃先形状による加工不良を生じさせない
ように前記加工指令の端点を修正する手段を具備するこ
とによって達成される。

（作用）本発明のＮＣプログラム作成装置は、加工指令の始点お
よび終点を自動的に判定した適切なパターンで修正する
と同時に、部品形状との干渉をチエツクする機能を有し
ているので、衝突や削り込み、削り残し、パリなどが発
生しないＮＣプログラムを容易に作成することができる
。

（実施例）第１図は本発明のＮＣプログラム作成装置の一例を第１
３図に対応させて示すブロック図であり、同一構成箇所
は同符号を付して説明を省略する。このＮＣプログラム
作成装置は、キーボード１などの入力手段、データ作成
ＩＡ理部２．荒加工工程作成処理部３．仕上げ加工工程
作成処理部４．ＮＣプログラム作成処理部５．荒加工工
程修正処理部９及び仕上げ加工工程修正処理部ｌＯから
構成されている。

荒加工工程修正処理部９においては、荒加工指令記憶部
３４に記憶されている荒加工指令と、素材指令記憶部３
５に記憶されている素材指令と、分割荒加工領域記憶部
３２に記憶されている分割された荒加工領域とが荒加工
工程修正部９１に工程順に読出され、これらのデータに
基づき荒加工指令及び素材指令の始点及び終点に対して
後述する端点修正処理を施し、得られた修正荒加工指令
が修正荒加工指令記憶部９２に工程順に記憶されると共
に、得られた修正素材指令が修正素材指令記憶部９３に
工程順に記憶される。

仕上げ加工工程修正処理部ＩＯにおいては、仕上げ加工
指令記憶部４４に記憶されている仕上げ加工指令と、分
割仕上げ加工領域記憶部４２に記憶されている分割され
た仕上げ加工領域とか仕上げ加工工程修正部１０１に工
程順に読出され、これらのデータに基づき仕上げ加工指
令の始点及び終点に対して後述する端点修正処理を施し
、得られたｎｌ正仕上げ加工指令が修正仕上げ加工指令
記憶部１０２に工程順に記憶されるようになっている。

ここて、端点修正処理とは、加工指令の始点及びｎ点に
おける問題を解決する処理のことであり、始点において
加工指令を加工前の形状の外側まで延長して衝突を避け
たり、加工後の形状が６形に折れ＋ｔｎっている場合に
は形状にそって加工指令を延長して削り込みを避けたり
、加工後の形状が山形に折れ曲っている場合には接線方
向に加工指令を延長してパリの発生を防いだり、加工指
令が分割線を含む場合には加工指令をオフセットして削
り残しを防いだりする処理を行なう。

具体的には各種の端点処理方法が考えられるが、その−
例を第２図のフローチャートで説明する。まず、処理対
象となったζ・１１６点における加工指令と加工後の形
状のなす角度θをなめらかに接する場合を０°、６形に
折れ曲っている場合を負の角度、山形に折れ曲っている
場合を正の角度として求める（ステップＳｌ）。そして
、その端点が加工指令の始点であるか終点であるかを判
定しくステップＳ２）、その端点が加工指令の始点であ
る場合はさらに荒加工指令の始点であるか仕上げ加工指
令の加点であるかを判定しくステップＳ３）、その端点
が仕上げ加工指令の加点である場合には角度θの値を判
定しくステップ５４．５δ、Ｓ８）　、角度θに応した
パターンで加工指令を加工前の形状の外側まで延長する
修正処理Ａ、修正処理Ｂまたは修正処理Ｃを実行する（
ステップＳ５．Ｓ７．Ｓ９）。

一方、ステップＳ３においてその端点が荒加工指令の始
点である場合定は角度θの値を判定しくステップ５１０
，５１２）、６形に折れ曲っている場合には修正処理り
を実行しくステップ５ｌｌ）、山形に折れ曲っている場
合にはさらにその端点に隣接する加工指令の形状要素が
分割線か否かを判定しくステップ５１３）、その形状要
素が分割線でない場合は修正処理Ｅを実行する（ステッ
プ５１７）。

一方、ステップ５１３においてその形状要素が分割線で
ある場合は分Ｚ１Ｊ線と加工指令のなす角度φを角度θ
と同様にして求め（ステップ５１４）、角度φの値を判
定しくステップ５１５）、６形に折れ曲っている場合に
は加工指令をオフセットする修正処理Ｆを実行しくステ
ップ５Ｌ６）、山形に折れ曲っている場合には（Ｉ！正
処理Ｅを実行する（ステップ５１７）。

一方、ステップＳ２においてその端点が加工指令の終点
である場合には角度θの値を判定しくステップ５１８，
５２０）、６形に折れ曲っている場合には形状にそって
加工指令を延長する修正処理Ｇを実行しくステップ５１
９）、山形に折れ間っている場合には接線方向に加工指
令を延長する修正処理Ｈを実行する（ステップ５２１）
。

以上の修正／Ａ理が完了すると、修正後の加工指令が部
品形状もしくは仕上げ代付き形状に干渉するか否かを判
定しくステップ５２２）　、修正後の加工指令が部品形
状もしくは仕上げ代付き形状に干渉しなければ全ての処
理を終了し、修正後の加工指令が部品形状もしくは仕上
げ代付き形状に干渉するようであれば削り込みを避ける
ため修正処理の結果を取消し、修正前の加工指令に戻し
くステップ５２３）、全ての処理を終了する。

次に、各修正処理について具体的に説明すると、修正処
理Ａにおいては、第３図の始点Ｐ３１　。

仕上げ加工指令Ｅｌ、加工後の形状Ｅ２．仕上げ代付き
形状Ｆ１を基にして、仕上げ代付き形状Ｆｌを刃先半径
Ｒ＋クリアランスＣだけオフセットした形状Ｆ２と、角
度ＥＩＰ３１Ｅ２の２等分角ａより求めた直線Ｌｌとの
交点Ｐ３２を求め、点１’３２を通り、かつ直線Ｌ　ｌ
　！、：垂直な直１線１，３と、直線１．１を刃先半径
Ｒだけ移動した直線Ｌ２との交点Ｐ３３及び直線Ｌ２と
、加工後の形状Ｅ２との交点Ｐ３４を求め、形状要素Ｐ
３３Ｐ３４及びＰ３４Ｐ３１を仕上げ加工指令に追加す
る。この処理により、点Ｐ３３への位置決めの際に刃先
円の中心が点Ｐ３２に来るため、工具と仕上げ代付き形
状Ｆｌとの間にクリアランスＣの間隔が確保され、衝突
を防止できると共に、始点Ｐ３１における加工後の形状
Ｅ２への削り込みも防止できる。

修正処理Ｂにおいては、第４図の始点Ｐ４１．仕上げ加
工指令Ｅ１１．加工後の形状Ｅ１２　、仕上げ代付き形
状Ｆｉｌを基にして、仕上げ代付き形状Ｆｉｌを刃先半
径Ｒ＋クリアランスＣだけオフセットした形状Ｆ１２と
、始点Ｐ４１を通り、かつ仕上げ加工指令Ｅｌｌに垂直
な直１線Ｌ２２　との交点Ｐ４２を求め、点ｒ’４２を
通り、かつ直線１，１１　に重直な直線Ｌ１３と、直線
Ｌｌｌを刃先半径ＲだＣｔ　８動じた直線シ１２との交
点Ｐ４３及び直線Ｌ１２と、仕上げ加工指令Ｅｌｆの接
線Ｌ１４との交点Ｐ４・１を求め、形状要素Ｐ４３Ｐ４
４及びＰ４４Ｐ４１を仕上げ加工指令に追加する。

この処理により、点Ｉ’４３への位置決めの際にクリア
ランスＣの間隔か確保され、衝突を防止できる。

修正処理Ｃにおいては、第５図の始点Ｐ５１　、仕上げ
加工指令Ｅ２１．加工後の形状Ｅ２２・１仕上げ代付き
形状Ｆ２１を基にして、仕上げ代付き形状Ｆ２１を刃先
半径Ｒ＋クリアランスＣたけオフセラｌ−した形状Ｆ２
２と、仕上げ加工指令Ｅ２１の接線Ｉ、２１を刃先半径
Ｒだけ移動した直線Ｌ２２との交点Ｐ５２及び点Ｐ５２
を通り、かつ直線１４２２に垂直な直線Ｌ２３と直線Ｌ
２１との交点Ｐ５３を求め、形状要素Ｐ５３Ｉ’５１を
仕上げ加工指令に追加する。この処理により、点Ｐ５３
への位置決めの際にクリアランスＣの間隔が確保され、
衝突を防止てきる。

修正処理りにおいては、第６図の始点Ｐ６１．荒加工指
令Ｅ３１　、加工後の形状Ｅ３２．素材指令Ｆ３１を基
にして素材指令Ｆ３１を刃先半径Ｒ＋クリアランスＣだ
けオフセットした形状Ｆ３２と、加工後の形状Ｅ３２を
刃先半径Ｒだけオフセットした形状Ｅ３３との交点Ｉ’
６２及び点Ｐ６２を通り、かつ形状Ｅ３３に垂直な直線
１．３１　と、加工後の形状Ｅ３２との交点Ｐ６３を求
め、形状要素Ｐ６３Ｐ６１を荒加工指令に追加する。こ
の処理により、点Ｐ６３への位置決めの際に刃先円の中
心が点Ｐ６２に来るため、工具と素材指令Ｆ３１との間
にクリアランスＣの間隔が確保され、衝突を防止できる
と共に、始点Ｐ６１における加工後の形状Ｅ３２への削
り込みも防止できる。

修正処理Ｅにおいては、第７図の始点Ｐ７１　、荒加工
指令Ｅ４１　、加工後の形状Ｅ４２．素材指令Ｆ４１を
基にして、素材指令Ｆ４１及び加工後の形状Ｅ４２を刃
先半径Ｒ＋クリアランスＣだけオフセットした形状Ｆ４
２と、荒加工指令Ｅｌｌｌの接線Ｌ４１を刃先半径Ｒだ
け移動した直線Ｌ４２との交点Ｐ７２及び点Ｐ７２を通
り、かつ直線Ｌ４２に垂直な直線Ｌ４３と直線Ｌ４１と
の交点Ｉ’７３を求め、形状要素Ｐ７３Ｐ７１を荒加工
指令に追加する。この処理により、点Ｐ７３への位置決
めの際にクリアランスＣの間隔が確保され、衝突を防止
できる。

修正ｌＡ理Ｆにおいては、第８図の始点ｐＨｌ　、荒加
工指令の形状要素である分割線Ｅ５１．荒加工指令Ｅ５
３１分割線Ｅ５１と荒加工指令Ｅ５３との接点Ｐ８２．
加工後の形状Ｅ５２．素材指令Ｆ５１を基にして、素材
指令Ｆ５１及び加工後の形状Ｅ５２を刃先半径Ｒ＋クリ
アランスＣだけオフセットした形状Ｆ５２と、分割線Ｅ
５１の接ＰｉｌＬ５１との交点Ｐ８３を求め、分割線Ｅ
５１を刃先半径Ｒだけオフセットした形状要素Ｅ５４と
加工後の形状Ｅ５２との交点Ｐ８４及び形状要素Ｅ５４
の点Ｐ８４における接線Ｌ５２と、点Ｐ８３を通り、か
つ直線Ｌ５１に垂直な直線Ｌ５３との交点Ｐ８５が求ま
る。一方、荒加工指令Ｅ５３の点Ｐ８２における接線Ｌ
５４と形状要素Ｅ５４との交点Ｐ８６を求め、分割線Ｅ
５１を荒加工指令より削除した後、形状要素Ｐ８５Ｐ８
４．Ｐ８４Ｐ８６及びＰ８６Ｐ８２を荒加工指令に追加
し、形状要素Ｐ８４Ｐ８１を素材指令に追加する。この
処理により、点Ｐ８５への位置決めの際にクリアランス
Ｃが確保され、衝突を防止できると共に、点Ｐ８２にお
ける削り残しも防止できる。

修正処Ｔｌ　Ｇにおいては、第９図の終点Ｐ９１．加工
指令Ｅ６１．加工後の形状Ｅ６２を基にして、加工指令
Ｅ６１・を刃先半径Ｒ＋クリアランスＣだけオフセット
した形状Ｅ６３　と、加工後の形状Ｅ６２を刃先半径Ｒ
だけオフセットした形状Ｅ６４との交点Ｐ９２及び点１
’９２を通り、かつ形状Ｅ６４に垂直な直線Ｌ６１と加
工後の形状Ｅ６２との交点Ｐ９３を求め、形状要素Ｐ９
１Ｐ９３を加工指令に追加する。この処理により、点Ｐ
９１における加工後の形状Ｅ６２への削り込みを防止で
きる。

修正処理Ｈにおいては、第１０図の終点ＰＩＯＩ、加工
指令加工指令釦７１．加工後７２を基にして、加工指令
Ｅ７１の接線Ｌ７・ｉ上にクリアランスＣだけ延長した
点ｒ’１０２を求め、形状要素ＰＩＯＩ、Ｐ１０２を加
工指令に追加する。この処理により点Ｐｌｏｔにおける
パリの発生を防止できる。

次に、本発明のＮＣプログラム作成処理による装置によ
る処理例について説明する。

第１６図示の分割された荒加工領域、第１８図示の荒加
工指令及び素材指令が第１図示の荒加工工程修正部９１
に読出されると、第１８図示の工程別の荒加工指令Ｉ１
１の始点に対しては修正処理Ｆが通用され、終点に対し
ては修正処理Ｈが適用されて第１２図示の工程別の修正
荒加工指令１１２１　と、なる。そして、第１８図示の
工程別の素材指令器も化正ＩＡ埋Ｆにより始点が修正さ
れ、第１２図示の工程別の修正素材指令Ｈ２４となる。

第１８図示の工程別の荒加工指令＋１２の始点に対して
は修正処理Ｅが適用され、終点に対しては修正処理Ｈが
適用されて第１２図示の工程別の修正荒加工指令１１２
２となり、第１８図示の工程別の素材指令Ｈ５は修正さ
れずそのまま第１２図示の工程別の修正素材指令８２５
となる。第１８図示の工程別の荒加工指令＋１５の始点
に対しては修正処理りが適用され、終点に対しては修正
処理Ｈか適用されて第１２図示の工程別の修正荒加工指
令ｌＩ２３となり、第１８図示の工程別の素材指令１１
６は修正されずそのまま第１２図示の工程別の修正素材
指１１２６　となる。

また、第１５図示の分割された仕上げ加工領域及び第１
７図示の仕上げ加工領域が第１図示の仕上げ加工工程修
正部１０１に読出されると、第１７図示の工程別の仕上
げ加工指令＋１７の始点に対しては修正処理Ｃが適用さ
れ、終点に対しては修正処理Ｈが適用されて第１１図示
の工程別の修正仕上げ加工指令１１２７となり、第１７
図示の工程別の仕上げ加工指令１１８に対しても同様に
して、第１１図示の工程別の仕上げ加工指令１１２８と
なる。

第１７図示の工程別の仕上げ加工指令）１９の始点に対
しては修正処理Ａが適用され、終点に対しては修正処理
Ｈが適用されて第１１図示の工程別の修正仕上げ加工指
令８２９　となり、′ｆＪ１７図示の工程別の仕上げ加
工指令１（ＩＯに対しても同様にして、第１１図示の工
程別の仕上げ加工指令ｌｌ３０となる。

（発明の効果）以上のように本発明のＮＣプログラム作成装置によれは
、衝突や削り込み、削り残し、ハリなどが発生しないＮ
Ｃプログラムを容易に作成することができ、加工品質及
び工具寿命を大幅に向上さけることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のＮＣプログラム作成装置の一例を示す
ブロック図、第２図はその動作例を説明するためのフロ
ーチャート、第３図から第１０図はそれぞれ本発明のＮ
Ｃプログラム作成装置の主要動作の具体例を説明するた
めの図、第１１図及び第１２図はそれぞれ本発明のＮＣ
プログラム作成装置における具体的処理例を説明するた
めの図、第１３図は従来のＮＣプログラム作成装置の一
例を示すブロック図、第１４図〜第２０図はそれぞれ従
来のＮＣプログラム作成装置における具体的処理例を説
明するための図である。１・・・キーボード、２・・・データ作成処理部、３・
・・荒加工工程作成処理部、４・・・仕上げ加工工程作
成処理部、５・・・ＮＧプログラム作成処理部、６・・
・１ｉｆｔ気デイスク、７・・・プリント、８・・・紙
テープ、９・・・荒加工工程修理処理部、１０・・・仕
上げ加工工程修正処理部、２１・・・素材形状人力部、
２２・・・素材形状記憶部、２３・・・仕上げ代付き形
状作成部、２・１・・・仕上げ代付き形状記憶部、２５
・・・部品形状人力Ｑｌ＜、２Ｇ・・・部品形状記憶部
、２７・・・工具情報人力部、２８・・・工具情報記憶
部、３１・・・荒加工領域分割部、３２・・・分割荒加
工領域能ｔＱ部、３３・・・工程別荒加工指令作成部、
３４・・・荒加工指令記憶部、３５・・・素材指令記憶
部、４１・・・仕上げ加工領域分割部、４２・・・分割
仕上げ加工領域記憶部、４３・・・工程別仕上げ加工領
域作成部、４４・・・仕上げ加工指令記憶部、５１・・
・ＮＧプログラム作成部、５２・・・ＮＧプログラム記
憶部、５３・・・ＮＣプログラム出力部、９１・・・荒
加工工程修正部、９２・・・修正荒加工指令記憶部、ｇ
３・・・修正素材指令記憶部、＋０１・・・仕上げ加工
工程修正部、０２・・・修正仕上げ加工指令配色部。出［頂大代理人安心ｊバ［三第２図第９図第１０図第１４図第１５図第１６図荒りロエエス！別の＠５＠Ｇ”１第１７図第１８図＼素ｎ２ｉ今Ｈ＋３第２０図

Claims

【特許請求の範囲】１、入力される加工完了時の形状と加工以前の形状とに
より求まる加工領域を分割して加工指令を生成し、所定
の半径を有する工具の刃先が前記加工指令により指定さ
れる軌跡に接するように前記工具を動かす刃先半径補正
機能を用いて数値制御プログラムを作成する数値制御プ
ログラム作成装置において、前記工具の刃先形状による
加工不良を生じさせないように前記加工指令の端点を修
正する手段を備えたことを特徴とする数値制御プログラ
ム作成装置。２、前記加工指令によってなされる加工を行なう前の形
状の外側まで前記加工指令の始点を延長するようにした
請求項１に記載の数値制御プログラム作成装置。３、前記加工指令によってなされる加工を行なった後の
形状が前記加工指令の端点において谷形に折れ曲ってい
る場合は、前記加工後形状に沿って前記加工指令の端点
を延長するようにした請求項１に記載の数値制御プログ
ラム作成装置。４、前記加工指令によってなされる加工を行なった後の
形状が前記加工指令の端点において山形に折れ曲ってい
る場合は、前記加工指令の接線方向に前記加工指令の端
点を延長するようにした請求項１に記載の数値制御プロ
グラム作成装置。５、入力される加工完了時の形状と加工以前の形状とに
より求まる加工領域を分割して加工完了時の形状指令及
び加工以前の形状指令を生成し、前記加工完了時の形状
指令及び前記加工以前の形状指令により指定される加工
領域を一定の切込量ずつ繰返し切込んで行く荒加工サイ
クルと、所定の半径を有する工具の刃先が指定された軌
跡に接するように前記工具を動かす刃先半径補正機能と
を用いて数値制御プログラムを作成する数値制御プログ
ラム作成装置において、前記工具の刃先形状による加工
不良を生じさせないように前記加工以前の形状指令及び
前記加工完了時の形状指令の端点を修正する手段を備え
たことを特徴とする数値制御プログラム作成装置。６、前記加工完了時の形状指令及び前記加工の形状指令
によってなされる加工を行なう前の形状の外側まで前記
加工完了時の形状指令の始点を延長するようにした請求
項５に記載の数値制御プログラム作成装置。７、前記加工完了時の形状指令及び前記加工以前の形状
指令によってなされる加工を行なった後の形状が前記加
工完了時の形状指令の端点において谷形に折れ曲ってい
る場合は、前記加工後形状に沿って前記加工完了時の形
状指令の端点を延長するようにした請求項５に記載の数
値制御プログラム作成装置。８、前記加工完了時の形状指令及び前記加工以前の形状
指令によってなされる加工を行なった後の形状が前記加
工完了時の形状指令の端点において山形に折れ曲ってい
る場合は、前記加工完了時の形状指令の接線方向に前記
加工完了時の形状指令の端点を延長するようにした請求
項５に記載の数値制御プログラム作成装置。９、前記加工完了時の形状指令が前記加工領域を分割し
ている分割線を含む場合は、前記加工完了時の形状指令
を構成する形状要素のうち、前記分割線である前記形状
要素を前記加工完了時の形状指令及び前記加工以前の形
状指令により指定される加工領域の外側にオフセットす
るようにした請求項５に記載の数値制御プログラム作成
装置。