JPH0317990B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は多数の自転車を格納する駐輪場にお
ける自転車の入出庫装置に関するものである。

〔従来技術〕

従来、駐輪場における自転車の入出庫装置とし
ては、特公昭56−29076号公報により公表されて
いるように、ウインチにより昇降される昇降フレ
ームに水平な自転車固定用架台を載置し、その架
台に自転車を水平状態に載置して固定し、前記を
所定位置まで昇降移動し、自転車を架台と共に昇
降フレームから格納場所に押し込み、また自転車
を出庫する場合、自転車を前記架台と共に格納場
所から昇降フレームに引込むように構成した装置
が知られている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかるに、前記従来の自転車の入出庫装置の場
合は、自転車を水平状態で昇降フレーム上の架台
に載置して、その昇降フレームを昇降させるの
で、自転車長手方向の昇降フレームの長さが長く
なつて、広い昇降スペースを必要とし、また自転
車を２台以上続けて入庫する場合は、１台車目の
入庫が完了したのち、一たん空架台のある場所へ
昇降フレームを移動し、空架台を昇降フレーム上
に引込んでから、その昇降フレームを入出庫口へ
昇降移動しなければならず、さらに自転車を２台
以上続けて出庫する場合は、１台目の自転車の出
庫が完了したのち、昇降フレームを移動して、そ
の昇降フレーム上の空架台を元の格納場所に戻
し、次いで昇降フレームを２台目の出庫すべき自
転車のある格納場所まで移動して、２台目の自転
車を架台と共に移動フレーム上に引込まねばなら
ない。そのため、入出庫動作が煩雑であるど共に
入出庫サイクルタイムが長くなるという問題があ
る。

〔発明の目的、構成〕

この発明は前述の問題を有利に解決できる駐輪
場における自転車の入出庫装置を提供することを
目的とするものであつて、この発明の要旨とする
ところは、ガイドレール１によりガイドされて昇
降移動される昇降フレーム２における上部枠材３
の先端部に、押引用駆動装置４により垂直面内で
回動される押引用アーム５の基端部が回動自在に
取付けられ、その押引用アーム５の先端部には開
閉自在な車輪クランプ装置６が設けられ、前記昇
降フレーム２の下側に車輪支承部が設けられてい
ることを特徴とする駐輪場における自転車の入出
庫装置にある。

〔実施例〕

次にこの発明を図示の例によつて詳細に説明す
る。

第１図ないし第１５図はこの発明の一実施例を
示すものであつて、円筒状周壁７と底版８と中央
に円形の開口部９を備えている円環状の天井版１
０と円筒状周壁７の内側において上下方向に間隔
をおいて一体に設けられた多数の円環状の自転車
格納台１１とからなるコンクリート造の駐輪場建
屋１２が地盤１３に埋設され、前記天井版１０の
上面は地表面とほぼ同一レベルに配置され、かつ
前記筒状周壁７の中心部に配置された円形横断面
の鋼製ポスト１４の下端部は、前記駐輪場建屋１
２における底版８に固定された下部軸受１５によ
り回動自在に支承され、さらに前記天井版１０の
上部には円形または多角形の囲い壁１６の下部が
固定され、その囲い壁１６の上部には屋根材を取
付けた円形または多角形の屋根フレーム１７が固
定され、前記ポスト１４の上端部は屋根フレーム
１７に固定された上部軸受１８により回転自在に
支承されている。

前記ポスト１４の周囲にＴ次状断面の多数の垂
直な鋼製ガイドレール１がポスト周囲方向に間隔
をおいて配置され、そのガイドレール１における
ウエブはポスト１４に対し溶接により固着され、
かつポスト１４の上端部には大径の従動歯車２０
が固定され、前記屋根フレーム１７にブレーキ付
き電動機および減速機からなる旋回用駆動装置２
１が固定され、その旋回用駆動装置２１の出力軸
に固定された駆動ピニオン２２は前記従動歯車２
０に噛み合わされ、前記旋回用駆動装置２１によ
りポスト１４が旋回される。

前記ポスト１４の周囲にガイドレール１と同数
の昇降フレーム２が配置され、その昇降フレーム
２の上部および下部には、ガイドレール１におけ
るフランジの表裏両側に配置されたガイドローラ
２３が取付けられ、かつ前記昇降フレーム２はそ
れぞれポスト１４の半径方向に延長する上部枠材
３および下部枠材２４とそれらの枠材３，２４の
基端部を連結する縦枠材２５とにより構成され、
ポスト１４の上端側に固定された環状支持台２６
の上部の周囲には、ガイドレール１と同数の電動
式ウインチからなる昇降用駆動装置２７が固定さ
れ、さらに支持台２６には、昇降用駆動装置２７
とガイドレール１との間において転向用シーブ２
８が取付けられると共に、ロープ通孔２９が設け
られ、前記昇降用駆動装置２７から繰り出された
ワイヤロープ３０は、転向用シーブ２８に巻掛け
られると共にロープ通孔２９を通つて垂下して昇
降フレーム２に連結され、前記昇降用駆動装置２
７によりワイヤロープ３０を介して昇降フレーム
２が昇降移動される。

押引用アーム５の基端部に、前記ポスト１４の
外周の接線に平行な横軸３１が固定され、その横
軸３１は前記昇降フレーム２における上部枠材３
の先端部により回動自在に支持され、かつその上
部枠材３の先端部に固定されたロータリーアクチ
ユエータからなる押引用駆動装置４における中空
回動軸に前記横軸３１が嵌合固定され、その押引
用駆動装置４により押引用アーム５が横軸３１を
中心として垂直面内で回動される。

取付アーム３２とその先端部にＶ字状に連設さ
れた一対の車輪支承用アーム３３，３４とからな
るクランプ本体３５における前記取付アーム３２
は、前記押引用アーム５の先端部の溝内に配置さ
れて支軸３６により枢着され、かつ取付アーム３
２の先端部に一体に設けられたばね受片６８の両
面と押引用アーム５の先端部の両側部分との間に
は姿勢保持用ばね６９が介在されている。

各車輪支承用アーム３３，３４の先端部にはロ
ータリアクチユエータからなる開閉装置３７によ
り回動されるクランプアーム３８，３９の基端部
が取付けられ、かつ各クランプアーム３８，３９
の先端部には、自転車４０の前輪４１のリムに当
接されるゴム製保護材４２が接着剤等により固定
され、さらに一方の車輪支承用アーム３３の内面
には車輪４１により制御される前輪検出用センサ
４３が取付けられ、そのセンサ４３により前輪４
１が検出されると、その検出信号によりクランプ
開閉装置３７がクランプ閉止方向に駆動され、前
記クランプ本体３５とクランプ開閉装置３７によ
つて回動されるクランプアーム３８，３９とから
なる車輪クランプ装置６により、自転車４０の前
輪４１がクランプされる。

前記囲い壁１６の下半部に、前記各ガイドレー
ル１に対向する位置において入出庫口４５が設け
られ、かつ前記天井版１０の上部には、各ガイド
レール１に対向する位置においてポスト１４の半
径方向に延長する上方拡開溝形断面の入出庫口用
車輪ガイド部材４６が固定され、さらにその車輪
ガイド部材４６内における溝底部の前部（ポスト
側）には、前輪４１の前後方向の位置決めをする
ための一対の前輪位置決め用ローラ４７，４８が
前後方向に間隔をおいて取付けられている。

前記囲い壁１６には、扉開閉用駆動装置により
昇降移動されて前記入出庫口４５を開閉する扉４
９が昇降自在に取付けられ、かつ囲い壁１６の内
側には、入出庫口４５の上部においてブレーキ付
き電動機および減速機からなる昇降用駆動装置５
０が固定されると共に、その昇降用駆動装置５０
によりピニオンおよびラツクを介して昇降移動さ
れる昇降支持部材５１が取付けられ、さらに前輪
４１の上部に嵌合される下向き開口溝形部分を備
えている垂直な傾倒防止部材５２は前記昇降支持
部材５１に昇降自在に嵌合され、その傾倒防止部
材５２に固定されたばね受片と昇降支持部材５１
との間には押下用ばね５３が介在され、前記昇降
用駆動装置５０により昇降移動される昇降支持部
材５１とその昇降支持部材５１に嵌合された傾倒
防止部材５２と押下用ばね５３とにより自転車傾
倒防止装置５４が構成されている。

上方拡開溝形断面を有しかつ押引用アーム５の
回動中心と共通の中心を有する円弧状の車輪ガイ
ド部材５５は前記昇降フレーム２に固定され、か
つその車輪ガイド部材５５の溝底部側には、車輪
ガイド部材長手方向に間隔をおいて配置された多
数の車輪支承ローラ５６が取付けられている。

前記各自転車格納台１１の上部には、各ガイド
レール１に対向する位置においてポスト１４の半
径方向に延長する複数の上方拡開溝形断面の格納
用車輪ガイド部材５７が固定され、その車輪ガイ
ド部材５７内における溝底部の前部（ポスト側）
には、前輪４１の前後方向の位置決めをするため
の一対の前輪位置決め用ローラ４７，４８が前後
方向に間隔をおいて取付けられ、かつ車輪ガイド
部材５７の後方上部に、一対の支持部材５８が、
車輪ガイド部材巾方向に間隔をおいて配置され、
各支持部材５８に固定された支脚５９の下部は前
記自転車格納台１１に固定され、さらに各支持部
材５８の内側に配置された合成樹脂製保持板６０
には、複数の水平な支持杆６１の一端部が固定さ
れ、その支持杆６１は支持部材５８に摺動自在に
嵌挿されている。

前記支持杆６１には支持部材５８と合成樹脂製
保持板６０との間において把持用ばね６２が嵌設
され、かつ支持杆６１の他端部には支持部材５８
に係合するストツパ６３が固定され、前記各支持
部材５８により支持杆６１を介して移動可能に支
持されている一対の合成樹脂製保持板６０と把持
用ばね６２とにより格納自転車保持装置６４が構
成されている。また囲い壁１６における入出庫口
４５の近くの部分に、入庫用スイツチおよびコン
ピユータ性御回路を有する入出庫呼出装置６５が
固定されている。

次に前記実施例の装置を使用して自転車を入庫
する場合の作動順序について説明する。

(1) まず扉４９の前まで自転車４０を移動して来
て、入出庫呼出装置６５に定期カード（個人の
特定番号と有効期限を記録してある磁気カー
ド）を読取らせるか、または前記入出庫呼出装
置６５に現金を入れて磁気切符（個人の特定番
号と切符購入年月日が記録されている）を受取
ると、扉４９が自動的に開かれ、かつ入出庫呼
出装置６５におけるコンピユータが入庫場所を
選択して記憶する。

(2) 次に自転車４０を前進移動して、第２図に示
すように、後輪６６を入出庫口用車輪ガイド部
材４６内に配置すると共に前輪４１の下部を一
対の前輪位置決め用ローラ４７，４８の間に配
置して前輪４１の前後方向移動を防止し、かつ
前輪４１の上部を傾倒防止部材５２の下部の溝
形部分に嵌入する。

(3) 次いで自転車４０の荷台上あるいは籠の中の
荷物を取出したのち、入出庫呼出装置６５にお
ける入庫用スイツチを押す。なお扉４９が閉じ
ているときは入庫用スイツチを押しても入庫制
御回路が作動しない。

(4) 入庫用スイツチを押すと押引用駆動装置４が
押出方向に運転されて、押引用アーム５が押出
方向（矢印Ａ方向）に回動され、車輪クランプ
装置６における前輪検出用センサ４３が前輪４
１に突き当たつて圧力を感知すると、その前輪
検出用センサ４３の信号により、押引用駆動装
置４の運転が停止されて押引用アーム５の回動
が停止すると共に、クランプ開閉装置３７がク
ランプ閉止方向に運転されて各クランプアーム
３８，３９がクランプ閉止位置まで回動され、
クランプ本体３５およびクランプアーム３８，
３９からなる車輪クランプ装置６により前輪４
１の前部が把持される。

(5) 次に自転車傾倒防止装置５４における昇降支
持部材５１および傾倒防止部材５２が、自転車
４０の引込みに支障を来たさないように上昇移
動されたのち、押引用駆動装置４が引込方向に
運転されて、押引用アーム５が引込方向（矢印
Ｂ方向）に回動されるので、その押引用アーム
５により車輪クランプ装置６を介して自転車４
０が昇降フレーム２における車輪ガイド部材５
５および車輪支承ローラ５６の部分に引込まれ
て傾斜状態になり、押引用アーム５が第１２図
に示す所定の位置まで引込まれると、押引用駆
動装置４の運転が自動的に停止し、この状態で
は、後輪６６だけが車輪支承ローラ５６により
支承されるか、または前輪４１および後輪６６
の双方が車輪支承ローラ５６により支承され
る。

(6) 次いで昇降用駆動装置２７が運転されて、自
転車４０を搭載した昇降フレーム２が入庫すべ
き階層まで下降移動され、かつ必要に応じて旋
回用駆動装置２１が運転されて、ポスト１４、
ガイドレール１および前記昇降フレーム２が旋
回され、入庫すべき自転車４０を搭載した昇降
フレーム２が自転車格納台１１における入庫予
定場所に対向するように配置される。なお昇降
フレーム２の下降と旋回とはどちらが先に行な
われてもよく、あるいは同時に行なわれてもよ
い。

(7) 次に押引用駆動装置４が押出方向に運転され
て、押引用アーム５が押出方向に回動されるこ
とにより、自転車４０が格納予定場所の格納用
車輪ガイド部材５７内に押出されると共に一対
の合成樹脂製保持板６０の間に押込まれて、自
転車４０が傾倒しないように保持され、かつ前
輪４１が一対の前輪位置決め用ローラ４７，４
８の間に配置されて前後方向に移動しないよう
に保持される。

(8) 次いで車輪クランプ装置６が開放されたの
ち、押引用アーム５が引込位置まで回動され、
続いて昇降フレーム２が第２図に示す入出庫位
置（自転車受渡し位置）まで上昇移動される。

次に前記実施例の装置に格納されている自転車
を出庫する場合の作動順序について説明する。

(1) まず入出庫呼出装置６５に定期カードまたは
磁気切符を入れて精算する。

(2) 精算処理が終了すると、入出庫呼出装置６５
からの制御指令により、昇降フレーム２が所定
の出庫場所に対向する位置まで下降移動および
旋回移動される。

(3) 次に押引用アーム５が押出方向に回動され
て、前述のように車輪クランプ装置６により前
輪４１が把持されたのち、押引用アーム５が引
込方向に回動されて、その押引用アーム５によ
り車輪クランプ装置６を介して自転車４０が昇
降フレーム２における車輪ガイド部材５５およ
び車輪支承ローラ５６の部分に引込まれて傾斜
状態になり、自転車４０が所定位置まで引込ま
れたのち、自転車４０を搭載した昇降フレーム
２が上昇移動されると共に必要に応じ旋回移動
されて、第２図に示す入出庫位置に移動され
る。

(4) 出庫すべき位置の自転車傾倒防止装置５４に
おける昇降支持部材５１および傾倒防止部材５
２を上昇させ、かつ扉４９を開放する。これら
の動作は前記(2)の後に直ちに行なわれてもよ
い。

(5) 次に押引用アーム５が押出し方向に回動され
て、自転車４０が車輪ガイド部材５５および車
輪支承ローラ５６の部分から入出庫口用車輪ガ
イド部材４６の上に押出されたのち、傾倒防止
部材５２が下降移動されて、その傾倒防止部材
５２の下部の溝形部分が前輪４１の上部に嵌合
され、自転車４０の傾倒が防止される。

(6) 次いで車輪クランプ装置６が開放されたの
ち、押引用アーム５が引込み方向に回動され、
次に自転車４０を取出すと扉４９が自動的に閉
じられる。

前記実施例の場合は、円環状の自転車格納台１
１の中心部に配置されているポスト１４によりガ
イドレール１を介して昇降フレーム２が旋回され
るので、著しく大きい重量の自転車格納台１１を
旋回させる必要はなく、そのため動力費が少なく
て済み、かつ機械設備を簡略化して設備のコスト
を低くすることができる。

前記実施例は駐輪場建屋１２を地中に設置した
例であるが、この発明は地上に駐輪場建屋１２を
設置する場合にも実施することができる。この場
合は、地上の入出庫位置から上方に昇降フレーム
２を移動させる。

この発明を実施する場合、第１６図に示すよう
に、クランプアーム３８，３９を流体圧シリンダ
からなるクランプ開閉装置３７により回動するよ
うに構成してもよく、また第１７図に示すよう
に、昇降フレーム２における下部枠材２４に後輪
６６のみを支承する溝形の車輪ガイド支承部材６
７を固定してもよい。さらにまた、定期カードや
磁気切符を使用するコンピユータによる自動入出
庫制御方式に代えて、管理人が空格納場所を記録
し、そこへ手動制御により自転車を格納し、利用
者には格納場所を書いた切符を渡しておき、出庫
の際は、利用者がその切符を管理人に見せ、管理
人がその切符に記録された場所を手動で指示して
出庫する方式を採用してもよい。

前記ポスト１４の上端部にアームを固定すると
共に、そのアームと屋根フレーム１７とを液圧シ
リンダにより連結し、その液圧シリンダによりポ
スト１４を旋回するように構成してもよく、また
昇降フレーム２の下側に設ける車輪支承部として
は図示以外の任意構造のものを採用してもよい。

昇降フレーム２を昇降させる手段としては、例
えば昇降フレーム２に昇降用駆動装置により回転
されるピニオンを取付け、そのピニオンをガイド
レール１に固定された垂直なラツクに噛み合わ
せ、前記ピニオンの回転により昇降フレームを昇
降させる手段を採用してもよい。

〔発明の効果〕

この発明によれば、押引用アーム５の先端の車
輪クランプ装置６により自転車４０における一方
の車輪を把持した状態で、前記押引用アーム５を
引込回動することにより、自転車４０を斜めにし
て昇降フレーム２上に搭載することができ、その
ため昇降フレーム２の昇降占有スペースを狭くす
ることができ、さらに押引用アーム５の先端の車
輪クランプ装置６により自転車４０における一方
の車輪を把持した状態で、押引用アーム５を回動
することにより、昇降フレーム２と格納場所との
間の自転車の受渡しを行なうことができ、自転車
を架台に載置固定して昇降フレーム２と格納場所
との間で受渡しする必要がないので、自転車受渡
し用架台を使用する前記従来の場合に比べて、複
数台連続入出庫の動作を簡単にして入出庫サイク
ルタイムを短縮することができる等の効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１５図はこの発明の一実施例を
示すものであつて、第１図はこの発明の入出庫装
置を有する駐輪場の縦断側面図、第２図は第１図
における上側部分を拡大して示す縦断側面図、第
３図は前記駐輪場の横断平面図、第４図は昇降用
駆動装置および転向用シーブの配置を示す平面
図、第５図は昇降フレームおよび押引用アームの
支持状態を示す平面図、第６図は車輪クランプ装
置を示す平面図、第７図は押引用アームに対する
車輪クランプ装置の取付状態を示す一部縦断側面
図、第８図は自転車傾倒防止装置の一部を示す縦
断正面図、第９図はポストの周囲に取付けられた
多数のガイドレールを示す横断平面図、第１０図
は車輪ガイド部材の側面図、第１１図は車輪ガイ
ド部材およびこれに取付けられたローラを示す正
面図、第１２図は入出庫位置において自転車を昇
降フレームに搭載した状態を示す一部縦断側面
図、第１３図は駐輪場建屋内で自転車を受渡しす
るときの状態を示す一部縦断側面図、第１４図は
格納自転車保持装置と自転車との関係を示す平面
図、第１５図は格納自転車保持装置により自転車
を保持した状態を示す平面図である。第１６図は
車輪クランプ装置の他の例を示す平面図、第１７
図は昇降フレームに後輪のみを支承する車輪ガイ
ド支承部材を取付けた例を示す側面図である。 図において、１はガイドレール、２は昇降フレ
ーム、３は上部枠材、４は押引用駆動装置、５は
押引用アーム、６は車輪クランプ装置、７は円筒
状周壁、１１は自転車格納台、１２は駐輪場建
屋、１４はポスト、１５は下部軸受、１６は囲い
壁、１７は屋根フレーム、１８は上部軸受、２１
は旋回用駆動装置、２３はガイドローラ、２６は
環状支持台、２７は昇降用駆動装置、３０はワイ
ヤロープ、３１は横軸、３５はクランプ本体、３
７はクランプ開閉装置、３８および３９はクラン
プアーム、４０は自転車、４１は前輪、４３は前
輪検出用センサ、４６は入出庫口用車輪ガイド部
材、４７および４８は前輪位置決め用ローラ、４
９は扉、５０は昇降用駆動装置、５１は昇降支持
部材、５２は傾倒防止部材、５３は押下用ばね、
５４は自転車傾倒防止装置、５５は車輪ガイド部
材、５６は車輪支承ローラ、５７は格納用車輪ガ
イド部材、５８は支持部材、６０は合成樹脂製保
持板、６１は支持杆、６２は把持用ばね、６４は
格納自転車保持装置、６６は後輪、６７は車輪ガ
イド支承部材である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ガイドレール１によりガイドされて昇降移動
   される昇降フレーム２における上部枠材３の先端
   部に、押引用駆動装置４により垂直面内で回動さ
   れる押引用アーム５の基端部が回動自在に取付け
   られ、その押引用アーム５の先端部には開閉自在
   な車輪クランプ装置６が設けられ、前記昇降フレ
   ーム２の下側に車輪支承部が設けられていること
   を特徴とする駐輪場における自転車の入出庫装
   置。