JPH0317993B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、多数の自転車を短かい入庫サイク
ルタイムで入庫することができる入出庫口用昇降
式複数階自転車載置台を有する自転車立体駐車装
置に関するものである。

〔従来技術〕

従来、自転車立体駐車装置としては、特公昭56
−29076号公報により公表されているように、上
下方向に間隔をおいて配置された多数の自転車格
納用回転台の中央部が、支柱により第１支持コロ
を介して回転自在に支承され、各回転台の外周部
分が枠支柱により第２支持コロを介して回転自在
に支承され、上下方向に間隔をおいて配置された
複数の自転車支承部を有する自転車入出庫用昇降
フレームが、ウインチにより各回転台の側部に沿
つて昇降移動されるように設けられている構造の
ものが知られている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

駅前等に設置される駐輪場の場合は、朝のラツ
シユ時に電車利用の通勤者が自宅から乗つて来る
自転車で、非常に混雑するので、特に入庫のサイ
クルタイムを短かくすることが重要である。

しかるに、前記従来の自転車立体駐車装置の場
合は、利用者が自転車を直接自転車入出庫用昇降
フレームにおける自転車支承部に載置する必要が
あるので、前記昇降フレームが複数階になつてい
ても、自転車を前記昇降フレームから自転車格納
用回転台に移動している間は、入出庫口で自転車
を前記昇降フレームに乗せることができないの
で、入庫サイクルタイムが長くなり、そのため多
数の自転車を高能率で入庫することができないと
いう問題がある。

〔発明の目的、構成〕

この発明は前述の問題を有利に解決できる入出
庫口用昇降式複数階自転車載置台を有する自転車
立体駐車装置を提供することを目的とするもので
あつて、この発明の要旨とすところは、上下方向
に間隔をおいて配置された多数の環状の自転車格
納台１と各自転車格納台の外周部分を支持してい
る周壁２と複数の入出庫口３を有する囲い壁４と
を備えている駐輪場建屋５内の中央部に、垂直な
ポスト６が設けられ、そのポスト６の周囲には、
それぞれ独立した昇降用駆動装置７によりポスト
６に取付けられたガイドレール８に沿つて昇降移
動される自転車入出庫用昇降フレーム９が設けら
れ、上下方向に間隔をおいて配置された複数の入
出庫口用車輪ガイド部材１０を有する入出庫口用
複数階自転車載置台１１は、前記昇降フレーム９
の昇降路と入出庫口３との間において昇降自在に
設けられていることを特徴とする入出庫口用昇降
式複数階自転車載置台を有する自転車立体駐車装
置にある。

〔実施例〕

次にこの発明を図示の例によつて詳細に説明す
る。

第１図ないし第１４図はこの発明の一実施例に
係る自転車立体駐車装置を示すものであつて、円
筒状周壁２と底版１２とその円筒状周壁２の内側
において上下方向に間隔をおいて一体に設けられ
た多数の円環状の自転車格納台１とからなるコン
クリート造の地下建屋１３が地盤に埋設され、多
角筒または円筒状の囲い壁４とその囲い壁４の上
部に架設固定された屋根材付きの屋根フレーム１
４とからなる地上建屋１５における前記囲い壁４
の下部は、前記周壁２の上端部に固定され、前記
地下建屋１３と地上建屋１５とにより駐輪場建屋
５が構成されている。

前記駐輪場建屋５の中心部に配置された円形断
面の鋼製ポスト６の下端部は、前記駐輪場建屋５
における底版１２に固定された下部軸受１６によ
り回動自在に支承され、かつ前記ポスト６の上端
部は屋根フレーム１４に固定された上部軸受１７
により回転自在に支承されている。

前記ポスト６の周囲にＴ字状断面の多数の垂直
な鋼製ガイドレール８がポスト周囲方向に等間隔
で配置され、そのガイドレール８におけるウエブ
はポスト６に対し溶接により固着され、かつポス
ト６の上端部には大径の従動歯車１８が固定さ
れ、前記屋根フレーム１４にブレーキ付き電動機
および減速機からなる旋回用駆動装置１９が固定
され、その旋回用駆動装置１９の出力軸に固定さ
れた駆動ピニオン２０は前記従動歯車１８に噛み
合わされ、前記旋回用駆動装置１９によりポスト
６が旋回される。

前記ポスト６の周囲にガイドレール８と同数の
自転車入出庫用昇降フレーム９が配置され、その
昇降フレーム９の上部および下部には、ガイドレ
ール８におけるフランジの表裏両側に配置された
ガイドローラ２１が取付けられ、かつ前記昇降フ
レーム９はそれぞれポスト６の半径方向に延長す
る上部枠材２２および下部枠材２３とそれらの枠
材２２，２３の基端部を連結する縦枠材２４とに
より構成され、ポスト６の上端側に固定された環
状支持台２５の上部の周囲には、ガイドレール８
と同数の電動式ウインチからなる昇降用駆動装置
７が固定され、さらに支持台２５には、昇降用駆
動装置７とガイドレール８との間において転向用
シーブ２６が取付けられると共に、ロープ通孔２
７が設けられ、前記昇降用駆動装置７から繰り出
されたワイヤロープ２８は、転向用シーブ２６に
巻掛けられると共にロープ通孔２７を通つて垂下
して昇降フレーム９に連結され、前記昇降用駆動
装置７によりワイヤロープ２８を介して昇降フレ
ーム９が昇降移動される。

押引用アーム２９の基端部に、前記ポスト６の
外周の接線に平行な横軸３０が固定され、その横
軸３０は前記昇降フレーム９における上部枠材２
２の先端部により回動自在に支持され、かつその
上部枠材２２の先端部に固定されたロータリーア
クチユエータからなる押引用駆動装置３１におけ
る中空回動軸に前記横軸３０が嵌合固定され、そ
の押引用駆動装置３１により押引用アーム２９が
横軸３０を中心として垂直面内で回動される。

取付アーム３２とその先端部にＶ字状に連設さ
れた一対の車輪支承用アーム３３，３４とからな
るクランプ本体３５における前記取付アーム３２
は、前記押引用アーム２９の先端部の溝内に配置
されて支軸３６により枢着され、かつ取付アーム
３２の先端部に一体に設けられたばね受片３７の
両面と押引用アーム２９の先端部の両側部分との
間には姿勢保持用ばね３８が介在されている。

各車輪支承用アーム３３，３４の先端部にロー
タリアクチユエータからなるクランプ開閉装置３
９により回動されるクランプアーム４０，４１の
基端部が取付けられ、かつ各クランプアーム４
０，４１の先端部には、自転車４２の前輪４３の
リムに当接されるゴム製保護材４４が接着剤等に
より固定され、さらに一方の車輪支承用アーム３
３の内面には前輪４３により制御される前輪検出
用センサ４５が取付けられ、そのセンサ４５によ
り前輪４３が検出されると、その検出信号により
クランプ開閉装置３９がクランプ閉止方向に駆動
され、前記クランプ本体３５とクランプ開閉装置
３９によつて回動されるクランプアーム４０，４
１とからなる車輪クランプ装置４６により、自転
車４２の前輪４３がクランプされる。

前記囲い壁４の下部に、前記各ガイドレール８
と同数の入出庫口３が等間隔で設けられ、駐輪場
建屋５の内側に、各入出庫口３の両側を通つて上
下方向に延長するコ字状断面の垂直なガイドレー
ル４７が固定され、かつ各昇降フレーム９の昇降
路と駐輪場建屋５における各入出庫口３付近との
間にそれぞれ入出庫口用複数階自転車載置台１１
が配置され、その複数階自転車載置台１１は、上
下方向に間隔をおいて配置された床用下段フレー
ム４８、床用中段フレーム４９、上段フレーム５
０と、各フレーム４８，４９，５０における駐輪
場建屋周囲方向の両側部分を連結する縦フレーム
５１と、下段フレーム４８および中段フレーム４
９に載置されて固定された上方拡開溝形断面の入
出庫口用車輪ガイド部材１０とにより構成され、
その車輪ガイド部材１０は入出庫口３の巾方向の
中央とポスト６の中心とを結ぶ直線上に配置さ
れ、さらに前記車輪ガイド部材１０内における溝
底部の前記（ポスト側）には、前輪４３の前後方
向の位置決めをするための一対の前輪位置決め用
ローラ５２，５３が前後方向に間隔をおいて取付
けられている。

前記複数階自転車載置台１１における駐輪場建
屋周囲方向の両側の上部および下部に、ガイドレ
ール４７に嵌合されるガイドローラ５４が取付け
られ、かつ各複数階自転車載置台１１の上方にお
いて支持台５５が囲い壁４に固定され、その支持
台５５には、電動式ウインチからなる昇降用駆動
装置５６が固定されると共に、転向用シーブ５７
が取付けられ、その昇降用駆動装置５６から繰り
出されたワイヤロープ５８は、転向用シーブ５７
に巻掛けられると共にその転向用シーブ５７から
垂下して複数階自転車載置台１１における上段フ
レーム５０に連結され、前記昇降用駆動装置５６
により複数階自転車載置台１１が昇降移動され
て、その複数階自転車載置台１１における下階が
入出庫口３に対向する状態または上階が入出庫口
３に対向する状態に切換えられる。

前記囲い壁４には、扉開閉用駆動装置により昇
降移動されて前記入出庫口３を開閉する扉５９が
昇降自在に取付けられ、かつ前記中段フレーム４
９および上段フレーム５０の前部の下部に固定さ
れた支持部材６０には、ブレーキ付電動機および
減速機からなる昇降用駆動装置６１が固定される
と共に、その昇降用駆動装置６１によりピニオン
およびラツクを介して昇降移動される昇降支持部
材６２が取付けられ、さらに前輪４３の上部に嵌
合される下向き開口溝形部分を備えている垂直な
傾倒防止部材６３は前記昇降支持部材６２に昇降
自在に嵌合され、その傾倒防止部材６３に固定さ
れたばね受片と昇降支持部材６２との間には押下
用ばね６４が介在され、前記昇降用駆動装置６１
により昇降移動される昇降支持部材６２とその昇
降支持部材６２に嵌設された傾倒防止部材６３と
押下用ばね６４とにより自転車傾倒防止装置６５
が構成されている。

上方拡開溝形断面を有しかつ押引用アーム２９
の回動中心と共通の中心を有する円弧状の車輪ガ
イド部材６６は前記昇降フレーム９に固定され、
かつその車輪ガイド部材６６の溝底部側には、車
輪ガイド部材長手方向に間隔をおいて配置された
多数の車輪支承ローラ６７が取付けられている。

前記各自転車格納台１の上部には、ポスト６の
半径方向に延長する多数の上方拡開溝形断面の格
納用車輪ガイド部材６８が固定され、その車輪ガ
イド部材６８内における溝底部の前部（ポスト
側）には、前輪４３の前後方向の位置決めをする
ための一対の前輪位置決め用ローラ５２，５３が
前後方向に間隔をおいて取付けられ、かつ車輪ガ
イド部材６８の後方上部に、一対の支持部材６９
が、車輪ガイド部材巾方向に間隔をおいて配置さ
れ、各支持部材６９に固定された支脚７０の下部
は前記自転車格納台１に固定され、さらに各支持
部材６９の内側に配置された合成樹脂製保持板７
１には、複数の水平な支持杆７２の一端部が固定
され、その支持杆７２は支持部材６９に摺動自在
に嵌挿されている。

前記支持杆７２には支持部材６９と合成樹脂製
保持板７１との間において把持用ばね７３が嵌設
され、かつ支持杆７２の他端部には支持部材６９
に係合するストツパ７４が固定され、前記各支持
部材６９により支持杆７２を介して移動可能に支
持されている一対の合成樹脂製保持板７１と把持
用ばね７３とにより格納自転車保持装置７５が構
成されている。また囲い壁４における入出庫口３
の近くの部分に、入庫用スイツチおよびコンピユ
ータ制御回路を有する入出庫呼出装置７６が固定
されている。

前記実施例の場合は、昇降フレーム９が12基設
けられ、各自転車格納台１には36に等分割された
自転車格納場所が設けられ、１基の昇降フレーム
９が、各自転車格納台１における３つの自転車格
納場所に対し、自転車の入出庫を行なう。また前
記実施例の場合は、１基の昇降フレームにより、
自転車格納台周囲方向に並ぶ３つの自転車格納場
所に対し、自転車を入出庫する場合、ポスト６お
よびこれによりガイドレールを介して支承されて
いる昇降フレーム９を片側に20゜だけ旋回させれ
ばよい。

なお或る入出庫口に対応する各自転車格納台に
おける３つの自転車格納場所がすべて満車になつ
ているときは、前記入出庫口に付属する入出庫呼
出装置の満車表示ランプが点灯される。

次に前記実施例の装置を使用して自転車を入庫
する場合の作動順序について説明する。

(1) 利用者が、自転車を入出庫口３の扉５９の前
まで移動して来たのち、入出庫呼出装置７６に
定期カードを読ませるか、現金を入れて磁気切
符を受取ると、扉５９が自動的に開かれ、かつ
入出庫呼出装置７６におけるコンピユータが入
庫場所を選択して記憶する。

(2) 次に自転車４２を前進移動して、第１図およ
び第２図に示すように、複数階自転車載置台１
１における下階の入出庫口用車輪ガイド部材１
０内に後輪７７を配置すると共に前輪４３の下
部を一対の前輪位置決め用ローラ５２，５３の
間に配置して前輪４３の前後方向移動を防止
し、かつ前輪４３の上部を傾倒防止部材６３の
下部の溝形部分に嵌入する。

(3) 次いで利用者が、自転車４２の荷台上あるい
は籠の中の荷物を取出したのち、複数階自転車
載置台１１から駐輪場建屋５の外に出る。

(4) 利用者が入出庫呼出装置７６における入庫用
スイツチを押すと扉５９が自動的に閉じる。

(5) 次に第１５図に示すように、複数階自転車載
置台１１を下限位置まで下降させて、その複数
階自転車載置台１１における上階床面を入出庫
口３の外部の他表面または床面とほぼ同一レベ
ルになるように配置する。

(6) 次の利用者は前記(1)〜(4)の手順により複数階
自転車載置台１１における上階に自転車４２を
載置する。

(7) 複数階自転車載置台１１が下限位置に配置さ
れたとき、前記昇降フレーム９により支持され
ている車輪ガイド部材６６の後端部（低レベル
端部）を複数階自転車載置台１１における下階
の車輪ガイド部材１０の前端部と同一レベルで
対向するように配置する。このように配置する
場合、昇降フレーム９を予め第１５図に示す位
置に待機させておいてもよく、あるいは複数階
自転車載置台１１の下降移動と同時またはその
下降移動後に、昇降フレーム９を第１５図に示
す位置に移動させてもよい。

(8) 次に押引用駆動装置３１を押出方向に運転し
て、押引用アーム２９を押出方向（第２図の矢
印Ａ方向）に回動させ、開放状態の車輪クラン
プ装置４６を自転車４２の前輪４３に向かつて
移動させる。車輪クランプ装置４６における前
輪検出用センサ４５が前輪４３に突き当たつて
圧力を感知すると、その前輪検出用センサ４５
の信号により、押引用駆動装置３１の運転が停
止されて押引用アーム２９の回動が停止すると
共に、クランプ開閉装置３９がクランプ閉止方
向に運転されて各クランプアーム４０，４１が
クランプ閉止位置まで回動され、車輪クランプ
装置４６により前輪４３の前部が把持される。

(9) 次いで下階の自転車傾倒防止装置６５におけ
る昇降支持部材６２および傾倒防止部材６３を
自転車４２の引込みに支障を来たさないように
上昇移動させる。

(10) 続いて押引用駆動装置３１を引込方向に運転
して、押引用アーム２９を引込方向（第２図の
矢印Ｂ方向）に回動させ、その押引用アーム２
９により車輪クランプ装置４６を介して自転車
４２を複数階自転車載置台１１の下階から昇降
フレーム９における車輪ガイド部材６６および
車輪支承ローラ６７の部分に引込んで傾斜状態
にする。押引用アーム２９が第１６図に示す所
定の位置まで引込まれると、押引用駆動装置３
１の運転が自動的に停止する。なおこの状態で
は、後輪７７だけが車輪支承ローラ６７により
支承されるか、または前輪４３および後輪７７
の双方が車輪支承ローラ６７により支承され
る。

(11) 複数階自転車載置台１１の下階から昇降フ
レーム９上に自転車を引込んだのち、直ちに複
数階自転車載置台１１を上限位置まで上昇させ
て、第１７図に示すように、複数階自転車載置
台１１における下階床面を入出庫口３の外部の
地表面または床面とほぼ同一レベルに配置す
る。

(12) 次の利用者は、前記(1)〜(4)の手順により複
数階自転車載置台１１における下階に自転車４
２を載置する。

(13) 前記（10）の動作により自転車４２を複数
階自転車載置台１１の下階から昇降フレーム９
に引込んだのち、その昇降フレーム９を入庫す
べき階層の自転車格納台１に対応するレベルま
で下降移動させ、かつ必要に応じポスト６およ
びこれによりガイドレール８を介して支承され
ている昇降フレーム９を旋回させて、昇降フレ
ーム９に取付けられている車輪ガイド部材６６
の後端部を自転車格納台１における格納すべき
場所の車輪ガイド部材６８の端部に対向させ
る。なお昇降フレーム９の下降と旋回とは、何
れを先に行なつてもよく、あるいは同時に行な
つてもよい。

(14) 押引用アーム２９を押出方向に回動して、
自転車４２を車輪ガイド部材６６，６８に沿つ
て押出し、自転車４２を自転車格納台１上に配
置すると共に、自転車４２を一対の合成樹脂製
保持板７１の間に押込んで傾倒しないように保
持する。

(15) 車輪クランプ装置４６を開放したのち、押
引用アーム２９を引込方向に回動させて、昇降
フレーム９の昇降に支障を来たさないようにす
る。

(16) 昇降フレーム９を上限位置まで上昇させ、
かつ必要に応じポスト６およびこれによりガイ
ドレール８を介して支持されている昇降フレー
ム９を旋回させて、第１８図に示すように、そ
の昇降フレーム９に取付けられている車輪ガイ
ド部材６６の後端部を、上限位置に置かれてい
る複数階自転車載置台１１における上階の車輪
ガイド部材１０の前端部に対向させる。

(17) 次に複数階自転車載置台１１の上階に置か
れている自転車を前述のようにして昇降フレー
ム９の上に引込んだのち、その昇降フレーム９
を下降させて、前述のようにして、自転車を所
定の格納場所に格納する。

(18) 以下同様の動作を反復して行なわせて、１
基の昇降フレーム９に対応する各自転車格納台
１における各自転車格納場所に自転車を順次格
納していく。

(19) １基の昇降フレーム９に対応する各自転車
格納台１における各格納場所が満杯になつた場
合は、複数階自転車載置台１１における下階に
自転車を載置したまま、複数階自転車載置台１
１を下限位置まで下降させ、その複数階自転車
載置台１１の下階を自転車格納台として利用す
る。

次に前記実施例の装置に格納されている自転車
を出庫する場合の作動順序について説明する。

(1) 複数階自転車載置台１１における下階または
上階を空にした状態で入出庫口３に対向するよ
うに配置する。

(2) 入出庫呼出装置７６に定期カードまたは磁気
切符を入れて精算する。

(3) 精算処理が終了すると、入出庫呼出装置７６
からの制御指令により、昇降フレーム９が所定
の出庫場所に対向する位置まで下降移動および
必要に応じ旋回移動される。

(4) 次に押引用アーム２９を押出方向に回動させ
て、前述のように車輪クランプ装置４６により
前輪４３を把持したのち、押引用アーム２９を
引込方向に回動させて、その押引用アーム２９
により車輪クランプ装置４６を介して自転車４
２を昇降フレーム９上に引込む。

(5) 次いで自転車４２を搭載した昇降フレーム９
を、上昇移動されると共に必要に応じ旋回移動
させて、入出庫口３に対向する出庫位置に移動
させる。

(6) 出庫すべき位置の自転車傾倒防止装置６５に
おける昇降支持部材６２および傾倒防止部材６
３を上昇させ、かつ扉５９を開放する。

(7) 次に押引用アーム２９を押出し方向に回動さ
せて、自転車４２を昇降フレーム９から複数階
自転車載置台１１における車輪ガイド部材１０
の上に押出したのち、傾倒防止部材６３の下部
の溝形部分を前輪４３の上部に嵌合させ、自転
車４２の傾倒を防止する。

(8) 次いで車輪クランプ装置４６を開放したの
ち、押引用アーム２９を引込方向に回動させ
る。

(9) 利用者が自転車４２を駐輪場建屋５の外に移
動すると、扉が自動的に閉じる。

(10) 以下同様の動作を順次反復して行なわせて、
自転車を順次出庫する。

前記実施例の場合は、地下建屋１３が円形断面
で隔壁を必要としないのでコンパクトであり、自
転車収容効率が高い。また地下建屋１３は円形断
面であるので、他の断面に比較して土圧に対し強
固であり、そのため壁厚が比較的薄くて済み、ま
た鉄筋コンクリート造にする場合は鉄筋量を少な
くすることができる。

さらにまた、前記実施例の場合は、前記押引用
アーム２９を引込回動することにより、自転車４
２を斜めにして昇降フレーム９上に搭載すること
ができ、そのため昇降フレーム９の昇降占有スペ
ースを狭くすることができる。

１つの昇降フレームの運転系統が故障した場
合、隣りの昇降フレームによりカバーするため
に、ポストの旋回角度を最大50゜に設定するのが
好ましい。

前記実施例は駐輪場建屋における自転車格納部
を地中に設置した例であるが、この発明は駐輪場
建屋全体を地上に設置する場合にも実施すること
ができる。この場合は、地上の入出庫位置から上
方に昇降フレームを移動させる。また定期カード
や磁気切符を使用するコンピユータによる自動入
出庫制御方式に代えて、管理人が空格納場所を記
録し、そこへ手動制御により自転車を格納し、利
用者には格納場所を書いた切符を渡しておき、出
庫の際は、利用者がその切符を管理人に見せ、管
理人がその切符に記録された場所を手動で指示し
て出庫する方式を採用してもよい。

前記ポスト６の上端部にアームを固定すると共
に、そのアームと屋根フレーム１４とを液圧シリ
ンダにより連結し、その液圧シリンダによりポス
ト６を旋回するように構成してもよく、また昇降
フレーム９および複数階自転車載置台１１を昇降
させる手段としては、例えば昇降フレーム９およ
び複数階自転車載置台１１に、昇降用駆動装置に
より回転されるピニオンを取付け、そのピニオン
をガイドレール８，４７に固定された垂直なラツ
クに噛み合わせ、前記ピニオンの回転により昇降
フレーム９および複数階自転車載置台１１を昇降
させる手段を採用してもよい。

前記複数階自転車載置台１１の階数は３階であ
つてもよく、また昇降フレーム９に設ける自転車
押引装置および各車輪ガイド部材１０，６６，６
８ならびに自転車傾倒防止装置６５、車輪クラン
プ装置４６、格納自転車保持装置７５としては図
示以外の任意構造のものを採用してもよい。さら
にまた、ポスト６の周囲の各昇降フレーム９をそ
れぞれ独立して旋回および昇降し得るように構成
してもよい。

〔発明の効果〕

この発明によれば、上下方向に間隔をおいて配
置された多数の環状の自転車格納台１と各自転車
格納台の外周部分を支持している周壁２と複数の
入出庫口３を有する囲い壁４とを備えている駐輪
場建屋５内の中央部に、垂直なポスト６が設けら
れ、そのポスト６の周囲には、それぞれ独立した
昇降用駆動装置７によりポスト６に取付けられた
ガイドレール８に沿つて昇降移動される自転車入
出庫用昇降フレーム９が設けられ、その自転車入
出庫用昇降フレーム９の昇降路と、駐輪場建屋５
の入出庫口３との間に、上下方向に間隔をおいて
配置された複数の入出庫口用車輪ガイド部材１０
を有する入出庫口用複数階自転車載置台１１が昇
降自在に設けられているので、利用者が複数階自
転車載置台１１における一方の車輪ガイド部材１
０に自転車４２を載置する動作と、自転車入出庫
用昇降フレーム９が複数階自転車載置台１１にお
ける他方の車輪ガイド部材１０から自転車４２を
引込んだのちガイドレール８に沿つて移動して自
転車格納台１に自転車を格納する動作とを並行し
て行なうことができ、そのため入庫サイクルタイ
ムを大巾に短縮して、多数の自転車を高能率で入
庫することができる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すものであつ
て、第１図は入出庫口用昇降式複数階自転車載置
台を有する自転車立体駐車装置の一部切欠縦断側
面図、第２図は第１図における上側部分の一部を
拡大して示す縦断側面図、第３図は昇降用駆動装
置により昇降される複数階自転車載置台とポスト
によりガイドレールを介して支承されている昇降
フレームとの関係を示す横断平面図、第４図はガ
イドレールにより支承された複数階自転車載置台
と入出庫口とポストによりガイドレールを介して
支承された昇降フレームとの関係を示す横断平面
図、第５図は前記自転車立体駐車装置の横断平面
図、第６図は昇降フレームを昇降させる昇降用駆
動装置および転向用シーブの配置を示す平面図、
第７図は昇降フレームおよび押引用アームの支持
状態を示す平面図、第８図は車輪クランプ装置を
示す平面図、第９図は押引用アームに対する車輪
クランプ装置の取付状態を示す一部縦断側面図、
第１０図は自転車傾倒防止装置の一部を示す縦断
正面図、第１１図は車輪ガイド部材の側面図、第
１２図は車輪ガイド部材およびこれに取付けられ
たローラを示す正面図、第１３図は格納自転車保
持装置と自転車との関係を示す平面図、第１４図
は格納自転車保持装置により自転車を保持した状
態を示す平面図である。第１５図ないし第１８図
は自転車の入庫動作順序を示す縦断側面図であ
る。 図において、１は自転車格納台、２は周壁、３
は入出庫口、４は囲い壁、５は駐輪場建屋、６は
ポスト、７は昇降用駆動装置、８はガイドレー
ル、９は自転車入出庫用昇降フレーム、１０は入
出庫口用車輪ガイド部材、１１は入出庫口用複数
階自転車載置台、１２は底版、１３は地下建屋、
１４は屋根フレーム、１５は地上建屋、１６は下
部軸受、１７は上部軸受、１９は旋回用駆動装
置、２１はガイドローラ、２８はワイヤロープ、
２９は押引用アーム、３１は押引用駆動装置、３
５はクランプ本体、３６は支軸、３８は姿勢保持
用ばね、３９はクランプ開閉装置、４０および４
１はクランプアーム、４２は自転車、４３は前
輪、４６は車輪クランプ装置、４７はガイドレー
ル、４８は床用下段フレーム、４９は床用中段フ
レーム、５２および５３は前輪位置決め用ロー
ラ、５４はガイドローラ、５６は昇降用駆動装
置、５８はワイヤロープ、５６は扉、６５は自転
車傾倒防止装置、６６は車輪ガイド部材、６７は
車輪支承ローラ、６８は格納用車輪ガイド部材、
７１は合成樹脂製保持板、７３は把持用ばね、７
５は格納自転車保持装置である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 上下方向に間隔をおいて配置された多数の環
   状の自転車格納台１と各自転車格納台の外周部分
   を支持している周壁２と複数の入出庫口３を有す
   る囲い壁４とを備えている駐輪場建屋５内の中央
   部に、垂直なポスト６が設けられ、そのポスト６
   の周囲には、それぞれ独立した昇降用駆動装置７
   によりポスト６に取付けられたガイドレール８に
   沿つて昇降移動される自転車入出庫用昇降フレー
   ム９が設けられ、上下方向に間隔をおいて配置さ
   れた複数の入出庫口用車輪ガイド部材１０を有す
   る入出庫口用複数階自転車載置台１１は、前記昇
   降フレーム９の昇降路と入出庫口３との間におい
   て昇降自在に設けられていることを特徴とする入
   出庫口用昇降式複数階自転車載置台を有する自転
   車立体駐車装置。