JPS62170671A - 駐輪場における自転車の入出庫装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は多数の自転車を格納する。駐輪場における自
転車の入出庫装置に関するものである。

〔従来技術〕

従来、１軒・陰陽における自転車の人出Ｊ車装置として
は、特公昭５６−２９０７６号公報により公表されてい
るように、ウィンチにより昇降される昇降フレームに水
平な自転車固定用架台を載置し、その架台に自転車を水
平状態に載置して固定し、前記を所定位置まで昇降移動
し、自転車を架台と共に昇降フレームから格納場所に押
し込み、また自転車を出庫する場合、自転車を前記架台
と共に格納場所から昇降フレームに引込むように構成し
た装置が知られている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかるに、前記従来の自転車の入出庫装置の場合は、自
転車を水平状態で昇降フレーム上の架台に載置して、そ
の昇降フレームを昇降させるので、自転車長手方向の昇
降フレームの長さが長くなって、広い昇降ス被−スを必
要とし、また自転車を２台以上続けて入庫する場合は、
１台車目の入庫が完了したのち、−たん空架台のある」
濁所へ昇降フレームを移動し、空架台を昇降フレーム上
に引込んでから、その昇降フレームを入出庫口へ昇降移
動しなければならず、さらに自転屯全２台以上伏けて出
庫する場合は、１台目の自転車の出庫が完了したのち、
昇降フレームを移動して、その昇降フレーム上の空架台
を元の格納場所に戻し、次いで昇降フレームを２台目の
出庫すべき自転車のある格納場所まで移動して、２台目
の自転車を架台と共に移動フレーム上に引込まねばなら
ない。

そのため、人出側動作が煩雑であると共に入出庫サイク
ルタイムが長くなるという問題がある。

〔発明の目的、構成〕

この発明は前述の間噴を有利に解決できる駐輪場におけ
る自転車の入出庫装置を提供することを目的とするもの
でろって、この発明の要旨とするところは、ガイドレー
ル１によりガイドされて昇降移動される昇降フレーム２
における上部枠材６の先端部に、ヂＰ引用駆動装置４に
より垂＠面内で回動される押引用アーム５の基端部が回
動自在に取付けられ、その押引用アーム５の先端部には
開閉自在な車輪クランプ装置６が設けられ、ｌ￥ｆＪ記
昇降フレーム２の下側に車輪支承部が設けられているこ
とを特徴とする駐輪場における自転車の入出庫装置にあ
る。

〔実施例〕

次にこの発明を図示の例によって詳細に説明する。

第１図ないし第１５図はこの発明の一実施例を示すもの
であって、円筒状周壁７と底版８と中央に円形の開口部
９全備えている円環状の天井板１０と円筒状周壁７の内
側において上下方間に間隔をおいて一体に設けられた多
数の円環状の自転車格納台１１とからなるコンクリート
造の駐輪場建屋１２が地盤１６に埋設され、前記天井板
１０の上面は地表面とほぼ同一レベルに配置され、かつ
前記円筒状周壁７の中心部に配置された円形横断面の鋼
製ポスト１４の下端部は、前記駐輪場建屋１２における
底版８に固定された下部軸受１５により回動自在に支承
され、さらに前記天井板１０の上部には円形または多角
形の囲い壁１６の下部が固定され、その囲い壁１６の上
部には屋根材全取付けた円形または多角形の屋根フレー
ム１７が固定され、前記ポスト１４の上端部は屋根フＶ
−ム１７に固定された上部軸受１８に工り回転自在に支
承されている。

前記ポスト１４の周囲にＴ字状断面の多数の垂直な鋼製
ガイドレール１がポスト周囲方向に間隔をおいて配置さ
れ、そのガイドレール１におけるウェブはポスト１４に
対し溶接により固着され、かつポスト１４の上端部には
大径の従動歯車２０が固定され、前記屋根フＶ−ム１７
にグＶ−キ付き電動機および減速機からなる旋回用駆動
装置２１が固定され、その旋回用駆動装置２１の出力軸
に固定された駆動ピニオン２２は前記従動歯車２０に噛
み合わされ、前記旋回用駆動装置２１によシボスト１４
が旋回される。

前記ポスト１４の周囲にガイドレール１と同数の昇降フ
レーム２が配置され、その昇降フレーム２の上部および
下部には、ガイドノール１におけるフランジの表裏両側
に配（σされたガイドローラ２３が取付けられ、かつ前
記昇降フレーム２はそれぞれポスト１４の半径方向に延
長する下部枠材６および下部枠材２４とそれらの枠材６
，２４の基端部を連結する縦枠材２５とにより構成され
、ポスト１４の上端側に固定された環状支持台２６の上
部の周囲には、ガイドレール１と同数の電動式ウィンチ
からなる昇降用駆動装置２７が固定され、さらに支持台
２６には、昇降用駆動装置２７とガイドレール１との間
において転向用シーブ２８が取付けられると共に、ロー
プ通孔２９が設けられ、前記昇降用駆動装置２７から明
り出されたワイヤローブ６０は、転向用シー１２８に巻
掛けられると共にロープ通孔２９を通って垂下して昇降
フレーム２に連結され、前記昇降用駆動装置２７により
ワイヤローブ６０全介して昇降）Ｖ−ム２が昇降移動さ
れる。

押引用アーム５の基端部に、前記ポスト１４の外周の接
線に平行な横軸５１が固定され、その償６１３１は前記
昇降フレーム２における上部枠材６の先端部により回動
自在に支持され、かつその上部枠材６の先端部に固定さ
れたロータリーアクチュエータからなる押引用駆動装置
４における中空回動軸に前記横！Ｉｔｔ１５１が嵌合固
定され、その押引用駆動装置４により押引用アーム５が
横！Ｉ￥ｌ！５１″ｆ：中心として垂直面内で回動され
る。

取付アーム６２とその先端部にＶ字状に連設された一対
の車輪支承用アーム５３，３４とからなるクランプ本体
６５における前記取付アーム３２は、前記押引用アーム
５の先端部の溝内に配置されて支軸６６により枢着され
、かつ取付アーム３２の先端部に一体に設けられたばね
受片６８０両面と押引用アーム５の先端部の両側部分と
の間には姿勢保持用ばね６９が介在されている。

各車輪支承用アーム５３．３４の先端部にはロータリア
クチュエータからなるクランプ開閉装置６７により回動
されるクランプアーム５Ｂ、５９の基端部が取付けられ
、かつ谷クランプアーム３８゜６９の先端部には、自転
車４０の前輪４１のリムに当接されるゴム製保護材４２
が接着剤等により固定され、さらに−万の車輪支承用ア
ーム５６の内面には前＠４１により制御される前輪検出
用センサ４５が取付けられ、そのセンサ４６により前輪
４１が検出されると、その検出信号によりクランプ開閉
装置５７がクランプ閉止方向に駆動され、前記クランプ
本体６５とクランプ開閉装置６７によって回動されるク
ランプアーム５８，５９とからなる・Ｉ■ランフ０装置
６により、回転車４０の前輪４１がクランプされる。

前記囲い壁１６の下半部に、前記各ガイドレール１に対
向する位置において入出庫口４５が設けられ、かつ前記
天井板１０の上部には、各ガイドレールトに対向する位
置においてポスト１４の半径方向に延長する上方拡開溝
形断面の人出Ｊｌｔロ川車用ガイド部材４６が固定ぢれ
、さらにその車輪ガイド部材４６内における溝妊部の前
部（ポスト側）には、前輪４１の前後方向の位置決めを
するだめの一対の前輪位置決め用ローラ４７．４８が前
後方向に間隔をおいて取付けられている。

前記囲い壁１６には、扉開閉用駆動装置により昇降移動
されて前記入出庫口４５’に開閉する扉４９が昇降自在
に取付けられ、かつ囲い壁１６の内側には、入出庫口４
５の上部においてブレーキ付き電動機および減速機から
なる昇降用駆動装置５０が固定されると共に、その昇降
用駆動装置５０によりビニオンおよびラックを弁して昇
降移動される昇降支持部材５１が取付けられ、さらに前
輪４１の上部に嵌合される下向き開口溝形部分を備えて
いる垂直な傾倒防止部材５２は前記昇降支持部材５１に
昇降自在に嵌合され、その傾倒防止部材５２に固定され
たばね受片と昇降支持部材５１との間、・では押下用ば
ｔ２５６が介在され、前記昇降用、＠動装置５０にエリ
昇降移動される昇降支持部材５１とその昇降支持部材５
１に嵌設された傾倒防止部材５２と押下用ばね５５とに
エリ自転車傾倒防止装置５４が構成されている。

上方拡開溝形断面を有しかつ押引用アーム５の回動中心
と共辿の中心を・汀する円弧状の車輪ガイド部材５５は
前記昇降フレーム２に固足され、かつその車輪ガイド部
材５５の溝妊部測には、車輪ガイド部材長手方向に間隔
をおいて配置された多数の車輪支承ローラ５６が取付け
ら扛ている。

前記各自転上洛網台１１の上部には、各ガイドレール１
に対向する位置においてボスト１４の半径方向に延長フ
μ警堅Ｐ物拡開構形断面の格納用車輪ガイド部材５７が
固定され、その車輪ガイド部材５７内における溝底部の
前部（ポスト側）には、前輪４１の前後方向の位置決め
をするだめの一対の前輪位置決め用ローラ４７．４８が
前後方向江間隔をおいて取付けられ、かつ車輪ガイド部
材５７の後方上部に、一対の支持部材５８が、車輪ガイ
ド部材巾方向に間隔をおいて配置され、各支持部材５８
に固定された支脚５９の下部は前記自転車格納台１１に
固定され、さらに各支持部材５８の内側に配置された合
成樹脂製保持板６０には、複数の水平な支持杆６１の一
端部が固定され、その支持杆６１は支持部材５８に摺動
自在に嵌挿されている。

前記支持杆６１には支持部材５Ｂと合成樹脂製保持板６
０との間において把持用ばね６２が嵌設され、かつ支持
杆６１の他端部には支持部材５８に係合するストン・ぐ
６６が固定され、前記各支持部材５８により支持杆６１
を介して移動可能に支持されている一対の合成樹脂製保
持板６０と把持用ばね６２とにより格納自転車保持装置
６４が構成されている。また囲い壁１６における人出犀
口４５の近くの部分に、入庫用スイッチおよびコンピュ
ータ制御回路を有する入出庫呼出装置６５が固定されて
いる。

次に前記実施例の装置を使用して自転車を入庫する場合
の作動順序について説明する。

（１）まず扉４９の＠まで自転車４０を移動して来て、
入出庫呼出装置６５に定期カード（個人の特定番号と有
効期限を記録しである磁気カード）を読取らせるか、ま
たは前記入出庫呼出装置６５に現金を入れて凪気切符（
個人の特定番号と切符購入年月日が記録されている）を
受取ると、ｎ４９が自動的に開かれ、かつ入出庫呼出装
置６５におけるコンピュータが入犀場所を選択して記憶
する。

（２）次に自転車４０を前進移動して、第２図に示すよ
うに、後輪６６を入出庫口用車輪ガイド部材４６内に配
置すると共に前輪４１の下部’ｋ　一対の前輪位置決め
用ローラ４７．４８の間に配置して前輪４１の前後方向
移動を防止し、かつ前輪４１の上部を傾倒防止部材５２
の下部の溝形部分ンこ嵌入する。

（６）次いで自転車４０の荷台上あるいは融の中の荷物
を取出したのち、入出庫呼出装置置６５における大連用
スイッチを押す。なお扉４９が閉じているときは入庫用
スイッチを押しても入庫制御回路が作動しない。

（４）大連用スイッチを押すと押引用駆動装置４が押出
方向に運転されて、押引用アーム５が押出方向（矢印Ａ
方向）に回動さｎ、車輪クランプ装置６における＃：鳩
検出用センサ４６が前輪４１に突き当たって圧力を感知
すると、七の前輪検出用センサ４６の信号により、押引
用蛎＊！／＋装置４の運転が停止されて押引用アーム５
の回動が停止すると共に、クランプ開閉装置６７がクラ
ンプ閉止方向に運転さｆして各クランプアーム５８゜３
９がクランプ閉止位置まで回動され、クランプ不休６５
およびクランプアーム５Ｂ、５９からなる車輪クランプ
装置乙により前輪４１の前部が把持される。

（５）　　次に自転車傾倒防止装置５４における昇降支
持部材５１および傾倒防止部材５２が、自転車４０の引
込みに支障を来たさないように上昇移動されたのち、押
引用駆動装置４が引込方向に運転されて、押引用アーム
５が引込方向（矢印Ｂ方向）に回動されるので、その押
引用アーム５により車輪クランプ装置６を介して自転車
４０が昇降フレーム２における車輪ガイド部材５５およ
び’ＩＬ　４６支承ローラ５６の部分に引込まれて傾斜
状態になり、押引用アーム５が第１２図に示す所定の位
置まで引込まれると、押引用駆動装置４の運転が自動的
に停止し、この状態では、後輪６６だけが車輪支承ロー
ラ５６により支承されるか、またｊは前輪４１および後
輪６６の双方が車輪支承ローラ５６により支承される。

（６）　　次いで昇降用、駆動装置２７が運転されて、
自転車４０を搭載した昇降フレーム２が入庫すべき階層
まで下降移動され、かつ心安に応じて旋回用駆動装置２
１が運転されて、ポスト１４゜ガイドレール１および前
記昇降フレーム２が旋回され、入庫すべき自転車４０を
搭載した昇降フレーム２が自転車格納台１１における入
庫予定場所に対向するように配置される。なお昇降フレ
ーム２の下降と旋回とはどちらが先に行なわれてもよく
、あるいは同時に行なわれてもよい。

（７）次に押引用１駆動装置４が押出方向に運転されて
、押引用アーム５が押出方向に回動されることにより、
自転車４０が格納予定場所の格祖用車輪ガイド部材５７
内に押出されると共に一対の合成樹脂製保持板６０の間
に押込まれて、自転車４０が傾倒しないように保持され
、刀λつ叩■輪４１が一対の前輪位置決め用ローラ４７
，４８の間に配置されて前後方向に移動しないように保
持される。

（８）　　次いで車輪クランプ装置６が開枚されたのち
、押引用アーム５が引込位置まで回動され、続いて昇降
フレーム２が第２図に示す入出庫位置（自転車受渡し位
置）まで上昇移動される。

次に前記実施例の装置に格納されている回転車を出庫す
る場合の作動順序について説明する。

（１）１ず入出庫呼出装置６５に定期カードまたは磁気
切符を入れて精算する。

（２）精算処理が終了すると、入出庫呼出装ｆｆ６５か
らの制御指令により、昇降フレーム２が所定の出庫場所
に対向する位ｉｔで下降移動および旋回移動される。

（６）次に押引用アーム５が押出方向に回動されて、前
述のように車輪クランプ装置乙により前輪４１が把持さ
れたのち、押引用アーム５が引込方向に回動されて、そ
の押引用アーム５により車輪クランプ装置６を介して自
転車４０が昇降フレーム２における車輪ガイド部材５５
および車輪支承ローラ５６の部分に引込まれて傾斜状態
になり、自転車４０が所定位置まで引込まれたのち、自
転車４０を搭載した昇降フレーム２が上昇移動されると
共に必要に応じ旋回移動されて、第２図に示す入出庫位
置に移動される。

（４）出庫すべき位置の自転車傾倒防止装置５４におけ
る昇降支持部材５１および傾倒防止部材５２を上昇させ
、かつ扉４９を開放する。これらの動作は＠記（２）の
後に直ちに行なわれてもよい。

（５）　　次に押引用アーム５が押出し方向に回動され
て、自転車４Ｇが車輪ガイド部材５５および車輪支承ロ
ーラ５６の部分から入出庫口用車輪ガイド部材４６の上
に押出されたのち、傾倒防止部材５２が下降移動されて
、その傾倒防止部材５２の下部の溝形部分が前輪４１の
上部に嵌合され、自転車４０の傾倒が防止される。

（６）次いで車輪クランプ装置６が開放されたのち、押
引用アーム５が引込み方向に回動され、次に、自転車４
０を取出すと扉４９が自動的に閉じられる。

前記実施例の場合は、円環状の自転車格納台１１の中心
部に配置されているポスト１４によりガイドレール１を
介して昇降フレーム２が旋回さ往るので、著しく大きい
重量の自転車格納台１１を旋回させる必要はなく、その
ため動力費が少なくて済み、かつ機械設備を簡略化して
設置のコストを低くすることができる。

前記実施例は駐輪場建屋１２を地中に設置した例である
が、この発明は地上に駐輪場建屋１２を設置する場合に
も実施することができる。この場合は、地上の入出庫位
置から上方に昇降フレーム２を移動させる。

この発明を実施する場合、第１６図に示すように、クラ
ンプアーム３８，５９を流体圧シリンダからなるクラン
プ開閉装置６７によシ回動するように構成してもよく、
また第１７図に示すように、昇降フレーム２における下
部枠材２４に後輪６６のみを支承する溝形の車輪ガイド
支承部材６７を固定してもよい。さらにまだ、定期カー
ドや磁気切符を使用するコンピュータによる自動入出庫
制御方式に代えて、管理人が空格納場所金記鎌し、そこ
へ手動制御によシ自転車を格納し、利用者には格納場所
を誓いだ切符を渡しておき、出庫の隙は、利用者がその
切符を管理人に見せ、管理人がその切符に配縁された場
所企手動で指示して出庫する方式を採用してもよい。

前記ポスト１４の上端部にアームを固定すると共に、そ
のアームと屋根フレーム１７と″ｆｒ：液圧シリングに
より連結し、その液圧シリンダによりポスト１４を旋回
するように構成してもよく、また昇降フレーム２の下側
に設ける車軸叉承部としては図示以外の任意構造のもの
を採用してもよい。

昇降フレーム２を昇降させる手段としては、例えば昇降
フレーム２に昇降用駆動装置にエリ回転されるビニオン
を取付け、そのピニオン全ガイドレール１に固定された
垂直なラックに噛み合わせ、前記ピニオンの回転により
昇降フレームを昇降させる手段を採用してもよい。

〔発明の効果〕

この発明に工れば、押引用アーム５の先端の車輪クラン
プ装置６により自転車４０における一万の車輪を把持し
た状態で、前記押引用アーム５を引込回動することによ
り、回転車４０を斜めにして昇降フレーム２上に搭載す
ることができ、そのため昇降フレーム２の昇降占有スペ
ースを狭くすることができ、さらに押引用アーム５の先
端の車輪クランプ装置乙により自転車４０における一万
の車輪を把持した状態で、押引用アーム５を回動するこ
とにより、昇降フレーム２と格納場所との間の自転車の
受渡しを行なうことができ、自転車を架台に載置固定し
て昇降フレーム２と格納場所との間で受渡しする必要が
ないので、自転車受渡し用架台を使用する前記従来の場
合に比べて、複数台連続入出庫の動作を簡単にして入出
庫サイクルタイム全短縮することができる等の効果が得
られる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１５図はこの発明の一実施？Ｉｌを示す
ものであって、第１図はこの発明の入出庫装置を肩する
駐輪場の縦断側面図、第２図は第１図における上側部分
を拡大して示す縦断側面図、第６図は前記駐輪場の横断
平面図、第４図は昇降用駆動装置および転回用シーブの
配置を示す平面図、第５図は昇１坤フレームおよび押引
用アームの支持状態を示す平面図、第６図は車輪クラン
プ装置を示す平面図、第７図は押引用アームに対する車
輪クランプ装置の取付状態を示す一部縦断側面図、第８
図は自転車傾倒防止装置の一部を示す縦断正面図、第９
図はポストの周囲に取付けられた多数のガイドレールを
示す横断平面図、第１０図は車輪ガイド部材の側面図、
第１１図は車輪ガイド部材およびこれに取付けられたロ
ーラを示す正面図、第１２図は入出庫位置において自転
車を昇降フレームに搭載した状態を示す一部縦断側面図
、第１６図は駐輪場建屋内で自転車を受渡しするときの
状態を示す一部縦断側面図、第１４図は路網回転車保持
装置と自転車との関係を示す平面図、第１５図は格納自
転車保持装置により自転車を保持した状態を示す平面図
である。第１６図は車輪クランプ装置の他の例を示す平
面図、第１７図は昇降フレームに後輪のみを支承する車
輪ガイド支承部材を取付けた例を示す側面図である。 図において、１はガイドレール、２ｉｄ昇Ｍ＝フレーム
、３は上部枠材、４は押引用駆動装置、５は押引用アー
ム、６は車輪クランプ装置、７は円筒状周壁、１１は自
転車格納台、１２は駐輪場建屋、１４はポスト、１５は
下部軸受、１６は囲い壁、１７は屋根フレーム、１８は
上部軸受、２１は旋回用駆動装置、２６はガイドローラ
、２６は環状支持台、２７は昇降用＠動装置、６０はワ
イヤローブ、６１は横軸、６５はクランプ本体、６７は
クランプ開閉装置１．６８および６９はクランプアーム
、４０は自転車、４１は前輪、４６は前輪検出用センサ
、４６は人出渾日用車輪ガイド部材、４７および４８は
前輪位置決め用ローラ、４９は扉、５０は昇降用駆動装
置、５１は昇降支持部材、５２は傾倒防止部材、５６は
押下用ばね、５４は自転車傾倒防止装置、５５は車輪ガ
イド部材、５６は車輪支承ローラ、５７は格納用車輪ガ
イド部材、５８は支持部材、６０は合成樹脂製保持板、
６１は支持杆、６２は把持用ばね、６４は格納自転車保
持装置、６６は後輪、６７は車輪ガイド支承部材である
。 第６図 第７図 第１０図 第１１図 ４７．４８，５６

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ガイドレール１によりガイドされて昇降移動される昇降
   フレーム２における上部枠材３の先端部に、押引用、駆
   動装置４により垂直面内で回動される押引用アーム５の
   基端部が回動自在に取付けられ、その押引用アーム５の
   先端部には開閉自在な車輪クランプ装置６が設けられ、
   前記昇降フレーム２の下側に車輪支承部が設けられてい
   ることを特徴とする駐輪場における自転車の入出庫装置
   。