JPH03180117A

JPH03180117A - 条桑刈取機

Info

Publication number: JPH03180117A
Application number: JP20213789A
Authority: JP
Inventors: Masanori Kuroki; 黒木　正則
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-08-02
Filing date: 1989-08-02
Publication date: 1991-08-06
Anticipated expiration: 2009-01-19
Also published as: JPH064003B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）　本発明は、桑園等の保全作業に
使用する条桑刈取機に関するものである。

（従来技術）　従来の条桑刈取機は、第９図に示すよう
に車体４９の前部に固定した刈取装置５０で全を刈取り
、該刈取装置５０の前方に設けられた掻揚装置５１で刈
り取った桑を運転席５２の脇に設けられた桑貯留部５３
へ掻き上げ、その後、その桑を人力により束ねて車体４
９後部の荷台５３に収納する構造になっている。

（発明が解決しようとする課題）　　しかし、前記刈取
装置５０は車体４９の前面下部に固定され、上下に移動
して刈取高を変える手段が設けられていないので、桑を
一定地上高でしか刈り取ることができない。従って、従
来の条桑刈取機では、桑の刈り取り位置の高さを変える
ことで蚕の発育に応じた量と葉質の桑を収穫することが
できないという問題点がある。また、掻揚装置５１は刈
取装置５０の前方に配置され、刈り取る桑を刈取装置５
０に誘導すると共に、刈取装置５０により刈り取られた
桑、を桑貯留部５３へ掻き上げる機能を合わせ持ってい
るが、この掻揚装置５１は車体４９に固定され、掻揚装
置５１自体の高さを変える手段が設けられていない、こ
のため、桑園に植栽された桑が倒れた状態であると、そ
れらの桑に掻揚装置５１の先端が当たらないこともあり
それらの桑を刈取装置５０に誘導できないという問題点
がある。

本発明は、従来技術の上記のような問題点に鑑み、桑の
育成状況や蚕の発育に伴うなう摂取量の変化に対応して
桑を収穫することができるように桑を任意の高さで刈り
取ることができ、また、桑が倒れた状態でも掻揚装置の
掻揚機を下方へ移動させ、桑を掻揚機で起こして刈取装
置に誘導し刈取ることができる条桑刈取機を提供するこ
とを目的とするものである。

（課題を解決するための手段）　このため本発明では、
左右一対の履帯走行体を駆動させて車体を前後進させる
と共に、掻揚装置で桑を捕捉しなから刈取装置へ誘導し
て刈取る条桑刈取機において一端が前記車体に設けられ
た掻揚機駆動装置と遊動自在に連結され、他端が前記掻
揚装置の掻揚機の駆動軸と遊動自在に連結された伸縮回
転輪と、前記掻揚装置の掻揚機背面の長手方向に沿って
設けられた縦摺動溝と、該縦摺動溝内を摺動可能に係合
し、かつこれと直交する方向に横摺動溝が設けられた連
結体と、一端が前記連結体に固定され、他端が前記掻揚
装置の掻揚機の背面に固定された油圧ジヤツキと、一端
が前記連結体の横摺動溝と係合し、他端が前記車体に連
結された支持アームとを備えるようにしたものである。

（実施例）　以下、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。

第１図は本発明に係る条桑刈取機の左側面図、第２図は
その正面図、第３図はその車高調節装置の分解斜視図、
第４図は第１図の矢印Ａの方向から見た掻揚装置と刈取
装置の斜視図、第５図はその掻揚装置の可動支持板と支
柱受の拡大分解斜視図、第６図は車高調節装置を作動さ
せ掻揚装置と刈取装置と車体の位置が変化した状態を示
す側面図、第７図は本発明に係る条桑刈取機の傾斜面に
おける使用状態を示す背面図である。

第１図、第２図に示すように本発明に係る条桑刈取機は
、左右一対の履帯走行体１ａ、　ｌｂと、それらの履帯
走行体１ａ、　ｌｂ上の前方と後方に設けられた車高調
節装置！２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂにより４点で支持され
た車体４と、該車体４の前面に設けられた左右一対の掻
揚装置５と、刈取装置６とから構成されている。第２図
、第３図に示すように、左右一対の履帯走行体１ａ、　
ｌｂ及び車高調節装置２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂはそれぞ
れ対称に配置された同型のものであるので、以下、左側
部分について説明する。履帯走行体１ａは長方形状のフ
レーム７の両端に前輪８及び後輪９が取り付けられ、ゴ
ム製の履帯１０が装着されたものである。第３図に示す
ように、車高調節装置２ａ、３ａは前記フレーム７の両
端部に、左右両端が下方に折れ曲がった形状の架台１１
．１２をピン１３．１４で貫通固定し、該架台１１．１
２上に円筒形の油圧ジヤツキ１５ａ、１６ａ下端を固定
したものである。これらの油圧ジヤツキ１５ａ、　１６
ａの上端には突出部１７．１８が形成されており、この
突出部１７．１８は車体４の下面にそれぞれ内装された
可動ジヨイント１９．２０にビン２１．２２が貫通され
ることで連結されている。また、これら油圧ジヤツキ１
５ａ、１６ａの下端側面には、それぞれ油圧バイブ（図
示せず）の一端が連結され、それらの他端は車体４に内
装された油圧ポンプ（図示せず）に連結されている６次
に、第１図、第２図に示すように車体４は前部左側に運
転席２３と後部に荷台２４が設けられ、前記運転席２３
には車高調節装置２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂの伸縮をコト
ロールする操作盤２５が設けられている。

また、第４図に示すように掻揚装置５は、車体４の前面
に設けられた掻揚機駆動装置２６に一端が固定された支
持アーム２７ａ　、　２７ｂと、該支持アーム２７ａ、
２７ｂのそれぞれの他端に装着された一対の掻揚機２８
ａ、２８ｂと、一端が車体４の掻揚機駆動装置２６に連
結され、他端が掻揚機２８ａ、２８ｂの回転軸〈図示せ
ず）に連結された伸縮回転軸２９ａ　、　２９ｂとから
構成されている。従って、ここでは車体左側に設けられ
た支持アーム２７ａと掻揚機２８ａと伸縮回転軸２９ａ
について説明する。

支持アーム２７ａは、一端が車体４の前面に設けられた
掻揚機駆動Ｖｉ置２６に固定され、他端は刈取装置６の
前方に突出し、該先端には略直方体の支持体３０が固定
されている。第５図に示すようにこの支持体３０の上面
には雌ネジが設けられ、後述する掻揚機２８ａの連結体
３８にボルト４０で連結されている。

次に、掻揚機２８ａは、略直方体の亜鉛鉄板のケス３０
と該ケース３１に内装された掻揚ベルト機構３２とから
戒り、掻揚ベルト機構３２の上部回転軸（図示せず）は
前記ケース３１の背面から突出して設けられ、該軸端に
はユニバーサルジヨイント３３が連結されている。また
、この掻揚ベルト機構３２の掻揚ベルト３４の外周面に
は一定間隔で突起３５が設けられている。さらに、第５
図に示すようにこのケース３１の背面の下部には、車体
４に対して掻揚機２８ａを上下左右に移動させるため、
掻揚機２８ａの背面に支持台３７と、該支持台３７に係
合された連結体３８と、該連結体３８に一端が係合され
、他端が掻ＩＪｌ１２ｓａの背面に固定された油圧ジヤ
ノキ４１とが設けられている。前記支持台３７の中心に
は長手方向に沿って縦摺動溝３６が穿設され、該支持台
３７は溶接により掻揚機２８ａの背面の下部に固定され
ている。略Ｔ字型の連結体３８は、前記支持台３７の縦
摺動溝３６に係合され、この連結体３８には横摺動溝３
９が穿設されており、該横摺動溝３９内にボルト４０を
介して前述の支持アーム２７ａの支持体３０が連結され
ている。また、この連結体３８の一端には、油圧ジヤノ
キ４１の軸端が係合しており、該油圧ジヤツキ４１のシ
リンダ４２は前記支持台３７に沿うように前記ケース３
１の背面に溶接により固定され、前記シリンダ４２の下
端には油圧バイブ４３の一端が連結され、他端は車体４
に内装された油圧ポンプ（図示せず）に連結されている
。そして、第４図に示すように伸縮回転軸２９ａは、略
四角柱の油圧スプリングで、一端が車体前面の掻揚機駆
動装置２６に連結されたユニバーサルジョイト４４に固
着され、他端が前述の掻ｔＪｌ１２８ａのユニバーサル
ジョイト３３に連結さており、前記掻揚機駆動装置２６
から掻揚１１２８ａに動力を矢印イのように回転して伝
達し、掻揚ベルト３４を循環駆動できるようになってい
る０次に、第４図に示すように刈取装置６を掻揚装置５
の掻揚機２８ａ、２８ｂ背面下方に配置できるように、
鋼製の支持棒４５ａ、４５ｂは一端が車体４前面の左右
に固定され、他端は前下がりになっており、該他端上に
刈取刃４６ａ、４６ｂが重ね合わせて取り付けられ、車
体４に内装さている原動機（図示せず）により駆動チェ
ーン（図示せず）を介してこれらの刈取刃４６ａ、４６
ｂが水平往復運動するようになっている。

そして、第２図に示すように車体４の前部に位置する運
転席２３の正面右側には、掻！７１４装置５の掻揚機２
８ａと同型の搬送機４７の先端部が前記掻揚装置５上端
に位置するように固定されている。また、掻き揚げられ
た桑が車体４後部に設けられた荷台２４に搬送される際
に車上に散乱することがないように、この搬送機４７の
左側長辺に沿って、亜鉛鉄板を断面り字型に折り曲げた
細長い誘導板４８が設けられている。

次に本実施例の作用について説明する。

第１図、第２図に示すように、平坦な地形の桑園におい
ては車高調節装置２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂにより車高を
変化させることなく本発明に係る条桑刈取機を桑の畝に
向かって走行させると、掻揚装置５の掻揚機２８ａ　、
　２８ｂの下端部の掻揚ベルト３４の突起３５が桑を浦
捉し、その桑は車体４の前面に前下がりに設けられた刈
取装置６に誘導され左右に高速で作動する刈取刃４６ａ
、４６ｂにより切断される。切断された桑は、下から上
に循環駆動している掻揚機２８ａ、２８ｂの掻揚ベルト
３４の突起３５に掛けられて掻揚装置の上端まで掻き揚
げられ、前記掻揚機２８ａと同型の搬送機４７で車体４
の後部の荷台２４へ搬送される。次に、桑の育成状態が
まちまちで目的の量と葉質の桑を刈り取るために車高を
変える必要がある場合や、桑園が傾斜地で地形変化に冨
んでいる場合には、車体４の運転席２３に設けられた操
作盤２５を操作し履帯走行体１．ｌａ上に設けられた車
高調節装置２ａ、　２ｂ、　３ａ、　３ｂの油圧ジ＋−
／キ１５ａ、　１５ｂ。

１６ａ、　１６ｂを状況に応じて伸縮させることにより
、第６図に示すように随時車体４の車高を可変しながら
走行して桑を刈取装置６により刈り取り、前述のように
車体４の荷台２４に収納できる。この時、油圧ジ’ｒツ
キ１５ａ、　１５ｂ、　１６ａ、　１６ｂがそれぞれ独
立して伸縮できるように、これらの各上端１７ａ、　１
７ｂ。

１８ａ、１８ｂに連結された可動ジョイン目９ａ、１９
ｂ、２０ａ、２０ｂは前後左右に回動して、履体走行体
１ａ＋　ｌｂと車体４及び油圧ジヤツキ１５ａ、　１５
ｂ、　１６ａ、　１６ｂの相互間に生じた傾きを調節す
る機能を果たしている、また、桑が地上に倒れている場
合や車高の変化により掻揚装置５の地上高の位置を調節
する必要がある場合には、第４図に示すように掻揚機２
８ａのケース３１の背面の連結体３８に軸端が係合され
た油圧ジヤツキ４１を油圧パイプ４３を通じて加圧する
ことにより矢印口に示すように伸ばすと、支持アーム２
７ａは掻揚機駆動装置２６に固定され不動であるため、
縦摺動溝３６に沿って掻揚機２８ａ自体が下方に移動す
る。また、逆に油圧ジヤツキ４１を矢印ハに示すように
縮めると前述と同じ作用により、縦摺動溝３６に沿って
掻揚機２８ａ自体が上方に移動する。このようにして車
体４に対する掻揚機２８ａの高さ位置を変えることがで
きる０以上の掻揚機２８ａの上下移動に際して、伸縮回
転輪２９ａが伸縮し、その両端に装着されたユニバーサ
ルジョイン）３３．４５が上下に遊動することにより、
掻揚機２８ａの上下移動で掻揚機駆動装置２６と掻揚機
２９ａの回転軸との位置関係が変わっても、掻揚機駆動
装置２６から掻揚機２９ａの回転軸へ動力を伝達できる
ようになっている０次に、刈り取る桑の葉の繁殖状態に
より左右一対に配置された掻揚機２８ａ、２８ｂの間隔
を変える必要がある場合には、連結体３８に装着された
ポル）４０を緩めると、前記連結体３８に設けられてい
る横摺動溝３９内に沿って掻揚機２８ａ本体を手動によ
り第４図に示す矢印口のように移動できる。その結果、
掻揚１！２ａａ、２８ｂをそれぞれ左右に移動できるの
で、掻揚機２８ａ、２８ｂ間の間隔を任意の広さに設定
できる。また、第８図に示すように従来の条桑刈取機で
は車体が傾斜面の傾きに従って傾くので車体上部の運転
席に着座した運転者は常時、傾斜面において車体が転倒
するのではないかと言う危惧を抱いていたが、第７図に
示すように、この条桑刈取機は履帯走行体１ａ、ｌｂ上
の車高調節装置２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂの油圧ジ’ｒ−
／キ１５ａ。

１５ｂ、　１６ａ、　１６ｂを運転席２５から操作し伸
縮させて車体４を水平にすることができる。

（発明の効果）　本発明では、以上のように条桑刈取機
を構成したことにより、車体に対して掻揚機が上下左右
自在に移動できる。その結果、桑を任意の高さで刈り取
ることができ、また、桑が倒れた状態でも掻揚装置の掻
揚機を下方へ移動させ、その桑を刈取装置に誘導し刈取
ることができるというすぐれた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る条桑刈取機の左側面図、第２図は
その正面図、第３図はその車高調節装置の分解斜視図、
第４図は第１図の矢印Ａに示すその掻揚装置と刈取装置
の斜視図、第５図はその掻揚装置の可動支持板と支柱受
の拡大分解斜視図、第６図はその車高調節装置の作動さ
せ掻揚装置と刈取装置とを取り付けた車体の位置変化を
示す側面図、第７図は本発明に係る条桑刈取機の傾斜面
における使用状態を示す背面図である。ｌａ、ｌｂ・・・・履帯走行体　　４・・・・車体５・
・・・掻揚装置２６・・・・掻揚機駆動装置２７ａ、２７ｂ・・・・支持アーム２９ａ　、　２９ｂ・・・・伸縮回転軸３６・・・・縦
摺動溝３９・・・・横摺動溝６・・・・刈取装置２８ａ　、　２８ｂ・・・・掻揚機３８・・・・連結体４１・・・・油圧ジヤツキ代埋入　衛藤第１図第３図第８図第９図手続補正書（方式）％式％発明の名称ジ臂つクフカリトリ今条桑刈取機３゜補正をする者事件との関係

Claims

【特許請求の範囲】

（１）左右一対の履帯走行体を駆動させて車体を前後進
させると共に、掻揚装置で桑を捕捉しながら刈取装置へ
誘導して刈取る条桑刈取機において、一端が前記車体に
設けられた掻揚機駆動装置と遊動自在に連結され、他端
が前記掻揚装置の掻揚機の駆動軸と遊動自在に連結され
た伸縮回転軸と、前記掻揚装置の掻揚機背面の長手方向
に沿って設けられた縦摺動溝と、該縦摺動溝内を摺動可
能に係合し、かつこれと直交する方向に横摺動溝が設け
られた連結体と、一端が前記連結体に固定され、他端が
前記掻揚装置の掻揚機の背面に固定された油圧ジャッキ
と、一端が前記連結体の横摺動溝と係合し、他端が前記
車体に連結された支持アームとを備えたことを特徴とす
る条桑刈取機。