JPS5948601B2 - 高架形トラクタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はは場に植立する背の高いタバコ作物をまたぎな
がら、葉もぎ収穫をおこなう高架杉葉タバコ収穫機に関
するものである。

従来葉もぎ収穫装置、例えば「タバコ葉収穫用葉もぎ装
置」 （特開昭５２−９８１３６号公報）に示す葉もぎ
収穫装置を取り付けた高架杉葉タバコ収穫機は、タバコ
作物をまたぎながら走行する必要があり、地上高３ｍ以
上の高さが必要であり、これを安定的に走行させるため
には、その長さと巾を大きくせざるを得ない。

このことから高架杉葉タバコ収穫機を使用するは場では
、畦端における旋回のために大きな枕地が必要であり、
その運転操作において、熟練を要するなどの欠点があっ
た。

さらに、畦間距離の異なるは場などで使用する場合、左
右の葉もぎ装置の間隔と輸距を合わせるために、極めて
煩雑な準備操作が必要であった。

本発明はこれらの欠点のないすなわち、畦端における運
転操作が簡単で、枕地も必要最小限にすることができ、
輪距も自由に調節できる高架杉葉タバコ収穫機を提供す
ることを目的とするものである。

また、本発明は、これらとともに、傾斜地において、等
高線方向に走行する場合に転倒の危険がないと同時に、
葉もぎ収穫装置の作用する高さ、すなわち葉もぎすべき
葉位を適宜調節し得る高架杉葉タバコ収穫機を提供する
ことを目的としたものである。

本発明の一実施例を示す図面をもって説明すると、高架
杉葉タバコ収穫機の左右一対の枠体１は、は場に植立す
るタバコ作物をまたげる伸縮可能な垂直ピストンシリン
ダ２と、該垂直ピストンシリンダ２の頂部を固着連結す
る上部枠３で構成されている。

該左右一対の枠体１の上部は該上部枠３に固着されて、
は場の畦間距離に輪距を合せることができるように、伸
縮可能な水平ピストンシリンダ４で連結されている。

該枠体１の下部は該垂直ピストンシリンダ２の底部の取
付枠５を介して下部枠体６に固着されている。

下部枠体６の下方には、取付板７および車輪取付枠８を
介して車輪９を取り付け、四輪構造とし、それぞれの車
輪９は、それぞれに設けられた油圧モータ１０で、前後
進可能に回転駆動される。

車輪取付枠８の上面には軸（図示せず）を固着し、取付
板７に設けた軸受け（図示せず）を介して取付板７上に
設けた油圧揺動モータ１１に連結し、該油圧揺動モータ
１１によって車輪９の走行方向を少なくとも、９０度左
右に揺動可能とする。

前記した、垂直ピストンシリンダ２、水平ピストンシリ
ンダ４、油圧モータ１０および油圧揺動モータ１１の駆
動力となる高圧の油の供給は下部枠体６の上に設置され
ている油圧供給装置１２によって行われる。

該油圧供給装置１２はエンジン１３、油圧ポンプ１４お
よび油槽１５から成っている。

垂直ピストンシリンダ２、水平ピストンシリンダ４の伸
縮、油圧モータ１０の回転方向と速度の調節および油圧
揺動モータ１１の操作は下部。

枠体６の上に設置した油圧制御装置１６でおこなう。

垂直ピストンシリンダ２、水平ピストンシリンダ４、油
圧モータ１０、油圧揺動モータ１１と油圧供給装置１２
、油圧制御装置１６は管路（図示せず）で連結されてお
り、運転台１７上の作業者により、高架形葉タバコ収穫
機の走行操舵および左右一対の枠体１を構成する垂直ピ
ストンシリンダ２と該枠体１を連結している水平ピスト
ンシリンダ４の伸縮操作がおこなわれる。

１８は油圧揺動モータ１１を制御するバンドルであり、
この。

バンドル１８の操作によって、車輪９の走行方向を転換
する。

１９は油圧モータ１０の回転方向および速度を操作する
レバーであって、それにより、車輪９の回転方向および
速度を制御することができる。

レバー１９を前方に倒すことによつ。て、車輪９を正回
転させ、後方に倒すことによって車輪９を逆回転させる
ことができる。

さらに、前方および後方ともにレバー１９の倒す角度が
小さければ、車輪９の回転速度は小さく、大きければ回
転速度が大きくなり、また、レバー１９を直４立させた
ときには、ニュートラルの状態となり車輪は回転しない
。

２０は水平ピストンシリンダ４の伸縮を操作するレバー
であり、該レバー２０を前方に倒すことによって、該水
平ピストンシリンダ４を短縮させ、後方に倒すことによ
って、伸張することができる。

また、前記レバー１９の操作と同様に、レバー２０の倒
す角度を調節することによって、伸縮の速度を制御する
ことができるようになっている。

さらに、該レバー２０の直立状態でニュートラルとなっ
て、水平ピストンシリンダ４の伸縮は停止する。

２１は左側（油圧供給装置１２を載置した側）の油圧モ
ータ１０の回転と右側（油圧制御装置１６を載置した側
）のそれとを逆にする切換えスイッチである。

２２は右側枠体］を構成する水平ピストンシリンダ２の
伸縮を操作するレバーであり、２３は左側のそれの伸縮
を操作するレバーである。

レバー２２および２３とも前方に倒せば、右側および左
側の垂直ピストンシリンダ２が短縮し、後方に倒せば、
伸張する。

また、レバー２２および２３の直立状態においては、ニ
ュートラルとなって、それぞれの垂直ピストンシリンダ
２の伸縮が停止する。

２４は支柱であり、その上端部は上部枠３に取り付けら
れ、該支柱２４に葉もぎ収穫装置２５が取り付けられて
いる。

該支柱２４は垂直ピストンシリンダ２の伸縮により上下
し、葉もぎ収穫装置２５の取り付は高さを調節すること
ができる。

２６はクランク機構（図示せず）により駆動される葉も
ぎ棒であり、該葉もぎ棒２６でタバコ幹より葉もぎされ
たタバコ葉は下部枠体６上に取り付けられたタバコ葉収
容槽２７に落下する。

なお、２８はタバコ作物を示す。

以上述べた構成を有する本発明の高架形葉タバコ収穫機
の作用について説明すると、まず、タバコ耕作は場の畦
間距離に合わせて高架形葉タバコ収穫機の輪圧を調節す
る必要がある。

その操作方法は、まず、バンドル１８を操作して車輪９
の進行方向を９０度据え切りにした後、切換えスイッチ
２１を作動させる。

つぎに、レバー１９を前方または後方に倒すとともに、
レバー２０をも前方または後方に倒し、車輪９の前進ま
たは後進と合わせて、水平ピストンシリンダ４の伸縮を
作動させる。

前述したとおり、切換えスイッチ２１の作動によって、
左側と右側の車輪９は、それぞれ逆の方向に走行するこ
ととなり、車輪９が互に近づく方向に進行するか、互に
遠ざかる方向に進行するか、いずれかとなる。

これにつれて、水平ピストンシリンダ４は前者の場合に
は短縮し、後者の場合には伸張するように作動するので
ある。

これによって高架形葉タバコ収穫機の輪圧が容易に調節
できることとなる。

なお、レバー１９と２０を隣接させて設けることにより
片手で洞時にレバー１９と２０を操作できるようにして
、輪圧の調節が片手で操作できるようになっている。

さらに、車輪９の走行速度と、水平ピストンシリンダ４
の伸縮速度とを同調させて、レバー１９および２０を倒
す角度を同一にすれば両者の速度が一致するように設計
することも可能である。

これによって、輪圧の調節の際の枠体１等に生ずるヒズ
ミを全くなくすことができる。

しかも、それに要する動力を最少にすることができる。

このような操作を終了したのち、切換スイッチ２１の作
動を停止させれば、左側と右側の車輪９の走行方向が一
致する通常の状態にもどる。

この輪圧の調節操作は同時に、左右の葉もぎ収穫装置２
５の間隔を調節することとなる。

このようにして、輪圧を調節した本発明高架形葉タバコ
収穫機において、高さを調節する場合には、レバー２２
，２３を操作して垂直ピストンシリンダ２を伸縮させ、
水平ピストンシリンダ４の高さを植立するタバコ作物を
またげる位置にするとともに、葉もぎ収穫装置２５を所
望の高さくタバコ作物では下葉位から成熟するので、通
常はじめは下葉位の高さ）になるように支柱２４に取り
付ける。

葉もぎ収穫装置２５の位置を順次高めるのは、レバー２
２，２３を操作して垂直ピストンシリンダ２を伸ばすこ
とにより簡単に達成できる。

なお、傾斜地においては、左右の垂直ピストンシリンダ
２の長さを傾斜角に応じて調節すれば枠体１を鉛直な状
態にすることができ、走行の安定性を確保できる。

枠体１を鉛直な状態にすることは、すなわち左右の上部
枠を同一水平面上に位置させることであり、支柱２４に
取り付けられた葉もぎ収穫装置２５も同一水平面となり
、タバコ幹の葉もぎ位置は左右の葉もぎ収穫装置２５に
おいてくい違うことはない。

本発明高架形葉タバコ収穫機の輪圧、高さおよび葉もぎ
収穫装置２５の高さを調節した後、畦端より葉もぎ収穫
作業を開始する。

まず、レバー１９を前方に倒し、前進走行させると、先
端を回転駆動される葉もぎ棒２６によってタバコ幹から
葉もぎされ、タバコ葉は収容槽２７に落下する。

このようにして高架形葉タバコ収穫機が、他方の畦端に
達すると、レバー１９を直立させて、走行をいったん停
止させる。

次に、バンドル１８を操舵して、揺動モータ１１によっ
て車輪９の進行方向を９０度左または右に据えぎりとし
、レバー１９を前あるいは後に倒して、次の作業をする
畦または適宜な位置まで直角方向に走行し、再びレバー
１９をニュートラルの状態として、高架形葉タバコ収穫
機の走行をとめ、再びバンドル１８を操舵して、車輪９
の進行方向を９０度据えぎりでもどし今度はレバー１８
を逆に後方に倒し、後進走行させて、畦間にはいり収穫
作業を継続することが可能である。

本発明の高架形葉タバコ収穫機は以上の説明のように畦
を移り替えることができるので、は場の枕地が少くてす
み作業能率も向上する。

以上述べたように本願発明の高架形葉タバコ収穫機は、
畦間距離に合わせて輪圧を簡単に調節することができ、
畦の移り替え操作も熟練を要せず機体の長さや巾の割に
枕地が少くてすむなどの外様々な作業能率の向上を達成
し得るものである。

また、葉もぎ収穫装置の作用する高さを適宜調節できる
ことはもちろん、とくに傾斜地における高架形タバコ収
穫機の水平走行においては、左右の垂直ピストンシリン
ダの長さを違えることによって、安定な走行を可能とし
、同時に、左右の葉もぎ収穫装置の作用する高さを一致
させることができるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明高架形葉タバコ収穫機の一実施例を示す
斜視図、第２図は同側面図である。 １・・・・・・枠体、２・・・・・・垂直ピストンシリ
ンダ、３・・・・・・上部枠、４・・・・・・水平ピス
トンシリンダ、５・・・・・・取付枠、６・・・・・・
下部枠体、７・・・・・・取付板、８・・・・・・車輪
取付枠、９・・・・・・車輪、１０・・・・・・油圧モ
ータ、１１・・・・・・油圧揺動モータ、１２・・・・
・・油圧供給装置、１３・・・・・・エンジン、１４・
・・・・・油圧ポンプ、１５・・・・・・油槽、１６・
・・・・・油圧制御装置、１７・・・・・・運転台、１
８・・・・・・バンドル、１９，２０・・・・・・レバ
ー、２１・・・・・・切換えスイッチ、２２，２３・・
・・・・レバー、２４・・・・・・支柱、２５・・・・
・・葉もぎ収穫装置、２６・・・・・・葉もぎ棒、２７
・・・・・・収容槽。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 左右一対の高低調節自在な枠体の下部に車輪取付枠
   を介してそれぞれ車輪を取り付け、車輪取付枠の上面に
   固着した軸に連結した油圧揺動モータにより該車輪の走
   行方向を９０度左右に転換可能とするとともに、該左右
   の枠体を横巾調節自在な水平ピストンシリンダで連結し
   、各車輪にはそれぞれ油圧モータを取り付け、油圧供給
   装置と油圧制御装置によって、油圧揺動モータおよび油
   圧モータを正逆自在に回転駆動せしめ、また前記枠体の
   高低調節および水平ピストンシリンダにより横巾調節を
   おこなうとともに、左右枠体に取り付けた支柱を介して
   葉もぎ収穫装置を取り付け、下部枠体には収容槽を設け
   たことを特徴とする高架杉葉タバコ収穫機。