JPH03180379A - サーマルヘッドの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野〉 本発明は、カラービデオプリンタ等のサーマルヘッドを
プラテン方向へ移動させるサーマルヘッドの駆動装置に
関するらのである。

（従来の技術） 周知の如く、カラービデオプリンタ等の熱転写プリンタ
は、例えば特開昭６１−５２０６０号公報に開示されて
いる如く、インクリボンに直列的に塗布された異なる色
のインクを、サーマルヘッドの熱により記録紙に転写す
ることにより記録を行うよう構成されている。

この従来の技術を第８図及び第９図を参照して説明する
と、担止部１ａを介して揺動可能に設けられたレバー１
にサーマルヘッド２が設けられていると共に、このレバ
ー１にリンク３を介して回動部材４が連設されている。

該回動部′４Ａ４の外周にはギヤ４ａが形成されていて
、該回動部材４はこのギヤ４ａに係合されたギヤ列５を
介して、モータ６にて駆動されるウオームギヤ６ａに連
設されている。

ウオームギヤ６ａが回転されると、ギヤ列５を介して回
動部材４が回転され、レバー１が揺動されてサーマルヘ
ッド２がプラテン７に近接される。

すると、図示しない位置検出素子等によりこのレバー１
の位置が検出されてモータ６が停止されることにより、
上記レバー１に設けられているフォトセンサ８が反射板
８ａに対内された状態で該レバー１が停止されると共に
、ギヤ列６ａ側の作用にてウオームを回動させることが
不可能であるため、このレバー１の停止状態が維持され
る（第８図に破線にて示す状態）。

この状態で、フォトセンサ８と反射板８ａとにより、こ
れらフォトセンサ８２反躬板８ａ間に位置しているイン
クリボン９の各色の頭出し用黒色マーカーの検出が行わ
れる。そして、該黒色マーカーがフォトセンサ８と反射
板８ａとの間に位ｎしていることが確認されると、上記
ウオーム６ａが更に回動されてサーマルヘッド２が更に
回動され、このサーマルヘッド２により上記インクリボ
ン９と記録紙とがプラテン７に押圧されて記録が行われ
る（第８図に鎖線にて示す状態）。

しかしながら、この従来技術では、位置検出素子等の検
知信号にてウオーム６ａが停止されることによりレバー
１の位置決め及び位胃保持が行われるよう構成されてい
るため、上記位置検出素子の応答のばらつきや、モータ
６が停止するまでの時間誤差等により、レバー１の停止
位置が一定しない可能性がある。その結果、フォトセン
サ８が反射板８ａに対向することなくレバー１が停止さ
れて、インクリボン９の色検出が不可能となり、正確な
記録が困難となる虞れがあった。

（発明が解決しようとする課題〉 従来の技術では、サーマルヘッドを有・づるレバーの正
確な位置決めに困難性が伴い、インクリボンの色検出が
不可能となる可能性があった。

本発明はこれらの事情に鑑みてなされたちのであり、レ
バーの停止の位置を一定化することにより、インクリボ
ンの確実な色検出を可能とした勺−マルヘッドの駆動装
置を提供することを目的としている。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明によるサーマルヘッドの駆動装置は、プラテン方
向へ揺動可能なレバーに設けられたサーマルヘッドと、
上記レバーにリンクを介して連設した回動部材と、この
回動部材に連設され、該回動部材を駆動すると共に、上
記レバーがプラテンに近接した際に回動部材との３！ｌ
！設が解除される駆動部材と、この駆ＩＪＪ部材に設け
られた摺接部と、上記回動部材に設けられ、回動部材と
駆動部材との連設が解除されたときに上記摺接部に摺接
して該回動部材の回動を停止するｍ１１１部材とを具備
したものである。

（作用） かかる構成により、駆動部材にて回動部材が回動される
ことによりリンクを介してレバーがプラテン方向へ揺動
される一方、このレバーがプラテンに近接すると上記駆
動部材と回動部材との連設が解除されると共に、該回動
部材に設けられた摺動部材が駆動部材の摺接部に摺接し
て回動部材の回動が停止されることにより、サーマルへ
ラド及びレバーが停止される。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す回動部材及び駆動部材
の側面図、第２図はレバーの側面図である。

これらの図において符号１１はレバーであり、このレバ
ー１１は一端がシャフト１１ａに担止されていて揺動自
在となっていると共に、該レバー１１の回動方向にはプ
ラテン１２が配設されており、更にこのレバー１１のプ
ラテン１２側にサーマルヘッド１３がビス１３ａにより
固定されている。

また、このレバー１１と上記プラテン１２との間には反
射板１４ａが配設されていて、上記レバー１１の揺動に
よりサーマルヘッド１３が近接した際に、該レバー１１
に設けられているフォトセンサ１４がこの反射板１４ａ
に対向されるよう設定されている。これらフォトセンサ
１４と反射板１４ａとの間にはインクリボン１０が配設
されるよう構成されていて、上記フォトヒンサ１４及び
反射板１４ａにてこのインクリボン１０に設けられた黒
色の色検知用マーカーが検知されることにより該インク
リボン１０の位置が検出されるようになっている。尚、
このインクリボン１０はローラ１０ａを介して屈［１に
されて上記プラテン１２に対向されており、この部位が
図示しない記録紙と共にサーマルヘッド１３によりプラ
テン１２方向に抑圧され、リーマルヘッド１３の熱にて
インクが記録紙に転写されることにより記録が行われる
ように構成されている。

一方、上記レバー１１の自由端近傍には回動部材１５が
配設されている。この回動部材１５の中心軸からは該中
心軸に直交するクランクレバー１６ａが回転方向の位置
決め可能に突出されていると共に、このクランクレバー
１６ａの先端部と上記レバー１１の自由端とがロッド１
６ｂにて連設されている。尚、上記クランクレバー１６
ａ、ロッド１６ｂにてリンク１６が構成されている。

また、上記回動部材１５は弾性体１７にて図の反時計回
り方向へ常時回動付勢されている。ぞして、上記クラン
クレバー１６ａがプラテン１２と反対側へ位δされると
共に、レバー１１がプラテン１２より離間された側へ回
動された第２図に実線にて示す状態、即ち待機状態にて
上記レバー１１が図示しないストッパに当接されること
により、該レバー１１と上記回動部材１５とが停止され
ている。また、この待機状態では、上記ロッド１６ｂと
レバー１１との担止点が、該ロッド１６とクランクレバ
ー１６ａとの担止点の時計回り方向へ位置づるよう設定
されてＪ３す、上記回動部材１５が時訓回り方向へ回動
されるとロッド１６ｂを介してレバー１１の自由端が押
圧されることにより上記プラテン１２側へ揺動されるよ
うになっている。

第１図に示す如く、上記回動部材１５の近傍には図示し
ないモータに連設された駆動部材１８が回動部材１５と
平行に設けられている。これら回動部材１５及び駆動部
材１８の外周には互いに係合づるギヤ１５ａ、１８ａが
それぞれ形成されていて、駆動部４４１８の回転により
回動部材１５が回転駆動されることにより上記レバー１
１が揺動されるようになっている。上記ギヤ１５ａ、１
８ａが形成されているのは上記回動部材１５．駆動部材
１８の外周の一部であり、上記レバー１１が第２図に破
線にて示す位置、即ち、上記インクリボン１０の検出位
置へ回動された際に、これらのギヤ１５ａ、１８ａの係
合は解除されるように構成されている。

また、上記駆動部伺１８には、この駆動部材１８の中心
軸をｌｌＩ率中心とする曲線にて形成された摺接部１９
が設けられている一方、上記ギｒ１５ａ、１８ａの係合
が解除されると同時にこの摺接部１９に摺接される摺動
部材２０が上記回動部祠１５に設けられている。そのた
め、上記レバー１１がインクリボン１０の検出位置まで
揺動されると駆動部材２０が摺接部１９に摺接づること
により回動部祠１５の回動が停止され、上記フォトセン
４）１４が反射板１４ａに対向された状態でレバー１１
の揺動が停止される。

更に、上記摺接部１９の一例にカム部２２が形成されて
いる。このカム部２２は上記駆動部材１８の中心軸より
離間する方向へ突出して設けられていて、上記摺動部材
２０がこのカム部２２のプロフィールに従って移動され
て上記回動部材１５が更に回動されることにより、サー
マルヘッド１３が記録紙及びインクリボン１ｏを介して
プラテン１２に所定圧で押圧される位置、即ち、第２図
に鎖線にて示す記録位置まで揺動されるようになってい
る。

上記カム部２２は、ギヤ１５ａ、１８ａの係合の解除に
より摺動部材２０が摺接部１９に接触りる部位より所定
距離離間された位置に設けられている。そのため、上記
摺動部材２０が摺接部１９に摺接した状態で駆動部材１
８が回動されても、インクリボン１０の検出位置に停止
された上記レバー１１の停止位置に変動が生じることは
ないようになっている。また、上記カム部２２の頂部に
は駆動部材１８の中心軸を曲率中心とする曲線にて形成
された平坦部２２ａが形成されており、この平坦部２２
ａに活動部材２０が位置することにより上記サーマルヘ
ッド１３がプラテン１２に当接された状態で駆動部材１
８に多少の回動が発士しても、レバー１１及びサーマル
ヘッド１３の回動方向の位置に変動が生ずることがない
ように構成されている。

また、上記駆動部材１８及び回動部材１５の一側には位
ｎ検出マーク２３ａ、２３ｂが設けられており、これら
の位置検出マーク２３ａ、２３ｂが図示しない検知装置
により検出されることにより、上記レバー１１の待機位
置、インクリボン１０の検出位置、及び記録位置にて停
止されるようになっている。

次に、鋪述の構成による実施例の作用を説明する。

まずＳＡ茸の待機状態を説明すると、駆動部材１８にモ
ータによる駆動力は作用されず、第１図に示ずように、
駆動部材１８のギヤ１８ａと回動部材１５のにャ１５ａ
とが係合されていると共に、弾性体１７の付勢力にて、
上記回動部材１５はクランクレバー１６ａがプラテン１
２と反対側へ位置するまで回動されている。また、この
クランクレバー１６ａにロッド１６ｂを介して連設され
ているレバー１１はリンク１６の作用により上記プラテ
ン１２より離間する側、叩ら第２図に実線にて示す位置
まで回動され、図示しないストッパに当接されて停止さ
れている。

この状態で上記駆動部材１８の回転が開始されると、こ
の回転がＹヤ１８ａ、１５ａを介して回動部材１５に伝
達され、この回動部材が図の時計回り方１ｊＪＪへ回動
される。づると、上記レバー１１が押圧され、このレバ
ー１１の自由端がプラテン１２方向へ回動される。そし
て、上記ギｒｔ　１５８　。

１８ａにより、レバー１１に設けられているフォトセン
サ１８が反射板１４ａに対応されるインクリボン１０の
検出位置まで該レバー１１が揺動されると、上記ギヤ１
５ａ、１８ａの係合が解除されると同時に、回動部材１
５の摺動部材２０が駆動部材１８の摺接部１９に接触さ
れる。

第３図に示す如く、上記駆動部材１８が更に回転されて
も、ギヤ１５ａ、１８ａの係合が解除されているため上
記摺動部材２０が摺接部１９を相対的に活動づ−ること
によりこの回動部材１５は停止される。

この摺接部１９は上記駆動部材１８の中心軸をｄｌｌ率
の中心と号る曲線に形成されているため、上記摺動部４
４２０が摺接部１９に摺接されている限り回動部材１５
の回動方向の位置に変動が生ずることがない。そのため
、第４図に示すように、上記レバー１１は前述したイン
クリボン１０の検出位置に停止されたままの状態が確実
に維持される。

そして、この間に、上記フォトセンサ１４及び反射板１
４ａによりこのインクリボン１０の色検出用黒色マーカ
ーが検出される。

もし、この黒色マーカーが検知されない場合、上記活動
部材２０が摺動部１９をカム部２２の近傍まで移動され
た際に、上記駆動部材１８に設けられている位置検出マ
ーク２３ａが検知装置にて検知されて、駆動部材１８が
停止される。そして、色性検出用黒色マーカーが上記フ
ォトセンサ１４゜反射板１４ａ間に位置されるまでイン
クリボン１０が移動されることにより、該インクリボン
１０の所謂色の頭出しが行われる。

このようにしてインクリボン１０が位置決めされている
ことが確認されると、上記駆動部材１８の回転が再び開
始される。尚、上記摺動部材２０が摺動部１９を摺動し
ている間にこのインクリボン１０の頭出しが終了してい
る場合には、上記駆動部材１８は連続して回転される。

上記駆動部材１８が更に回転されると、摺動部１９のカ
ム部２２近傍に位置されていた活動部材２０が、第５図
に示すように、上記カム部２２にて駆動部材１８の中心
軸より離間する方向へ移動され、この移動により、停止
されていた上記回動部材１５の回動が再び開始される。

そして、第６図に示すように、上記摺動部祠２０がカム
部２２の頂部に形成された平坦部２２ａへ達すると、こ
の回動部ｔｔＡ１５の回動と共に回動されるクランクレ
バー１６ａ及び該クランクレバ−１６８に連設されてい
るロッド１６ｂにより上記レバー１１の自由端側がプラ
テン１２方向へ揺動され、サーマルヘッド１３により上
記インクリボン１０と記録紙とが上記プラテン１２に所
定圧で押圧される。

上記回動部材１５がこの位置まで回動されると、この回
動部材１５の位置検出マーク２３ｂの位置が検知装置に
て検出されることにより駆動部材１８の回転が停止され
、上記レバー１１は第７図に示す記録位置に停止された
ままの状態が保持される。この場合、上記カム部２２ａ
の項部には平坦部２２ａが形成されていて、上記摺動部
拐２０はこの平坦部２２ａにｌ８接されているため、上
記駆動部材１８の停止に多少の誤差があったとしても、
上記サーマルヘッド１３のプラテン１２にヌ・１する押
ルカに変動が生ずることはない。

この状態で上記記録紙、インクリボン１０がプラテン１
２とサーマルヘッド１３との間を同時移動されると具に
、上記サーマルヘッド１３が発熱されることにより、イ
ンクリボン１０のインクが記録紙に転写されて記録が行
われる。

こうして、上記インクリボン１０に塗布されているイン
クのうちの一色が記録紙に転写されると、上記駆動部材
１８が弾性体１７の付勢力により反対方向へ回転される
ことにより駆動部［２０が摺接部１９へ相対的に移動さ
れ、第４図に示づ検出位置に上記レバー１１が回動され
る。そして、この状態で上記インクリボン１０の他の色
の頭出しが行われると共に、上記記録紙がちとの位置に
復帰され、前述の動作が繰り返されることによりこの記
録紙に他の色が転写される。

このような作用が数回繰り返されてインクリボン１０に
塗布されている全ての色の転写が終了すると、上記駆動
部材１８は第１図に示づ状態まで逆転される。また、上
記レバー１１は第２図に示づ待機位置まで復帰されて図
示しないストッパに当接して停止される一方、上記記録
紙が排出されて記録が終了される。

尚、本実施例では駆動部材１８と回動部材１５とが１＝
ヤ１５ａ、１８ａとにより連設されている例を説明した
が、この連設は例えばカム等の他の部材により行うこと
も可能である。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によるサーマルヘッドの駆
動Ｋｎでは、サーマルヘッドが設けられているレバーが
一定の部位で確実に停止されるため、インクリボンの確
実な色検出が可能であるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第７図は本発明の一実施例に係り、第１図は
待機状態を示す回動部材の側面図、第２図は待機状態に
位置するレバーの側面図、第３図Ｕ検出位買にある回動
部材の側面図、第４図は検出位置にあるレバーの側面図
、第５図は検出位置と記録位置との中間位置にある回動
部材の側面図、第６図は記録位置にある回動部材の側面
図、第７図は記録位置にあるレバーの側面図、第８図及
び第９図は従来の技術に係り、第８図は待機状態に位ｄ
するレバーの側面図、第９図はギヤ列の側面図である。 １１・・・レバー １２・・・プラテン １３・・・サーマルヘッド １６・・・リンク １５・・・回動部材 １８・・・駆動部材 １９・・・摺接部 ２０・・・摺動部材 第１図 第２図 第８図 第９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 プラテン方向へ揺動可能なレバーに設けられたサーマル
   ヘッドと、 上記レバーにリンクを介して連設した回動部材と、 この回動部材に連設され、該回動部材を駆動すると共に
   、上記レバーがプラテンに近接した際に回動部材との連
   設が解除される駆動部材と、この駆動部材に設けられた
   摺接部と、 上記回動部材に設けられ、回動部材と駆動部材との連設
   が解除されたときに上記摺接部に摺接して該回動部材の
   回動を停止する摺動部材と を具備したことを特徴とするサーマルヘッドの駆動装置
   。