JPH03180525A - 粗糸巻取方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は粗紡機における粗糸巻取方法に関する。

従来の技術 従来、粗紡機で巻かれた粗糸満ボビン（以下。

満ボビン）をボビンキャリッジに吊下して精紡クリール
の予備レールへ搬送し、精紡クリールで消尽された小玉
ボビンを予備レールの満ボビンと交換、篠継し、小玉ボ
ビンの残粗糸をロービングストリッパで除去し、空ボビ
ンとして粗紡機へ返送する粗糸ボビン自動搬送システム
が知られている。

このシステムにおいて、片側で前後２列がら成る精紡ク
リールでは、篠継が自動的に行われている（特開昭６２
−５３４２５号、特開昭６４−５２８２８号等）。この
篠継装置の口出しノズルは日出位置において、下降位置
に取り降された満ボビンの所定の高さ位置の外周と対向
して吸引動作をする。そのため、満ボビンの粗糸端は、
篠継装置の下降位置に取り降された時に１日出位置の口
出しノズルの吸引口と対向する高さ位置に位置していな
ければ口出し動作が正しく行われない。そのため、従来
は粗紡機で満ボビンに巻取る際１粗糸全長が目標値を越
えてから前記高さ位置となったときに機台を停止してい
る。

発明が解決しようとする課題 前記によれば、粗糸巻取張力等の誤差により。

粗糸全長が目標値となったときのボビンレール高さは一
定とならない、しかも、満管停止後、ドツフィングのた
めにボビンレールが下降した時に、ボビンレールの昇降
切換が行われることを防止するためにボビンレールの上
昇途中で停止させる場合があり、その際ボビンレールの
上昇途中で前記高さ位置を過ぎた直後に満管長さとなっ
た時には、紡出状態でボビンレールはそれから更にほぼ
１往復して前記高さ位置にて停止する。この１往復（２
層分）は粗糸長にすると７０〜８０ヤードでかなり余分
に巻かれることになり、最大この程度のばらつきが玉揚
毎の満ボビンに生じていた。ところで前記篠継装置は精
紡クリールの片側においてクリール１列分を精紡機の両
側で同時に篠継するので、予備レールに予め準備する満
ボビンの数は、精紡機の錘数の１／２である０例えば精
紡機の錘数が粗紡機の錘数の８倍に設定しである時。

粗紡機の４台分の満ボビンが精紡予備レールに準備され
る。この時に、前記のように満ボビンの満管長さがかな
りばらついているので、小玉ボビンとなった時の残粗糸
量が大きくばらつく、このように残粗糸量のばらついた
小玉ボビンをロービンストリッパで処理する時、その処
理時間を残粗糸の多い小玉ボビンに応じて設定せねばな
らず、ボビンストリップ時間が長くなり、効率が悪い。

しかも、残粗糸が数１０ヤードも残ることもあって、折
角紡出した粗糸が無駄となる量が多くなる傾向にあった
。

課題を解決するための手段 この発明は前記した紡出粗糸の無駄を極力少なくする粗
紡機の粗糸巻取方法を提供することを課題とし、粗紡機
において、粗糸ボビン形成途中の適宜タイミングで、残
り紡出量と予め与えられたボビン形状データに基づき、
満ボビン時の粗糸端高さ位置を予測演算し、目標高さ位
置から外れている時には、ボビンレールの昇降切換位置
を補正して最終粗糸端高さ位置を目標高さ位置とするよ
うにしたことを特徴とする。

作用 前記方法によれば、満ボビンに至るまでの適宜タイミン
グで残り紡出量とボビン形状データに基づき、このまま
巻いたら満ボビン時の粗糸端がどの高さ位置となるかを
演算し１口標高さ位置と比較する。その結果、目標高さ
位置となる時は、そのままのボビン形状データに基づく
ボビンレールの昇降切換を行い、外れているときは、ボ
ビンレールの昇降切換位置の補正（例えば、ボビン肩形
状の変更、肩以外の胴巻部での昇降切換など）を行い、
満ボビン時の最終粗糸端高さ位置を目標高さ位置とする
。

実施例 第１図において、メインモータｌからベルト伝動機構２
を介してゼライビングシャフト３が回転駆動され、この
ドライビングシャフト３からツイストチェンジギヤ４を
組み入れた歯車列５とベルト伝動機［６を介してドラフ
トパート７のフロントローラ８が回転駆動されるように
しである。また、ドライビングシャフト３からベルト伝
動機構９を介してトップシャフト１０が駆動され、この
トップシャフト１０と一体の駆動歯車１１がフライヤ１
２上部の被動歯車１３と噛合してフライヤ１２を回転駆
動するようにしである。

一方、ボビンレール２０上に回動自在に支持されている
ボビンホイール２１と噛合する歯車２２を一体固定した
ボビンシャフト２３は、自在継手２４を介して連結軸２
５と連結されている。この連結軸２５と一体の歯車２６
は、差動歯車機構３０の出力歯車３１と噛み合っている
。差動歯車機４１３０の外歯車３２は前記ドライビング
シャフト３端の歯車１４と噛み合っている。差動歯車機
構３０の入力軸３３には、電磁クラッチ３４の一方のク
ラッチ板が一体連結され、他方のクラッチ板は、後述の
制御装置ｇｌｏｏによりボビンホイール２１の回転を独
立して制御するサーボモータ（ディジタル制御モータ）
ＳＭとの間で、ベルト伝動機構３５を介して回転するよ
うにしである。従って、電磁クラッチ３４を接続した状
態では、ドライビングシャフト３の回転と、サーボモー
タＳＭの制御回転が差動歯車機４ｆ！！３０で合成され
、フライヤ回転に対し、サーボモータＳＭの制御回転分
だけ高速でボビンホイール２１を回転して粗糸Ｒをボビ
ン１５に巻取るようにしである。

次に、ボビンレール２０の昇降切換ギヤ装置４０は、第
２図に示すように前記サーボモータＳＭにより回転され
る伝動軸４１に連結される歯数の異なる２つの駆動歯車
４２．４３をギヤボックス４４内に備えている。ギヤボ
ックス４４内には、左右の支持軸４５．４６まわりに、
前記駆動歯車４２．４３と対向して夫々被動歯車４７．
４８が回動自在に支持されている。大径の駆動歯車４２
はこれと対向する大径の被動歯車４７と直接噛合され、
小径の駆動歯車４３はこれと対向する小径の被動歯車４
８と中間歯車４９を介して噛合され、これらの各歯車の
歯数は、２つの被動歯車４７゜４８が同一回転数で互い
に逆方向に回るように設定しである。２つの被動歯車４
７．４８の間には、前記支持軸４５．４６中心に軸方向
に摺動可能に支持された切換杆５０に１回動自在かつ、
軸方向に一体固着した切換ホイール５１が配置されてい
る。切換ホイール５１と、前記２つの被動歯車４７．４
８との軸方向対向面には、山伏の噛み合い歯５２が全周
に設けてあり、切換ホイール５工が被動歯車４７，４８
の何れか一方の噛み合い歯５２と噛み合うことで、切換
ホイール５１の回転方向が正、逆転される。切換ホィー
ル５１外周には歯巾の広い伝達ギヤ５３が一体固着され
ている。

この伝達ギヤ５３からギヤ列５４を介して軸５５が回転
され（第１図）、更にギヤ列５６を介してリフタシャフ
ト５７のビニオン５８を正逆転させて、ボビンレール２
０に一体固着したりフタラック５９を上下させるように
しである。

次に前記切換杆５０を軸方向に進退させる切換駆動装置
６０について説明する。第３図に示すように１箱状のボ
ディ６工両側に、対向して軸受ブツシュ６２が固着され
ている。この軸受ブツシュ６２には、後述の係止体６５
と共に切換軸体６３を構成する切換軸６４が軸方向に摺
動自在に支持しである。切換軸６４の一端（第３図左側
）は、ボディ６１より突出して、ボディ６１に固着した
両ロンドの空圧シリンダ（付勢手段）６６のピストンロ
ッド６７に連結しである。また、他端にはフランジ部材
６８が一体に螺合されている。このフランジ部材６８は
、前記切換杆５０の一端を、軸方向に一体的に連結した
別のフランジ部材６９と一体連結しである。切換軸６４
の中央部には、両側に係止部６５ａ、６５ｂが形成され
た係止体６５が一体螺合しである。この係止体６５の下
側には、係合切換装置７０が配置しである。この係合切
換装［７０において、ボディ６１に固着したＬ状のブラ
ケット７０Ａ上部に、ピン７１により係止レバー７２Ｒ
，７２Ｌが左右に向き合って揺動自在に支持しである。

係止レバー７２Ｒ，７２Ｌは全体としてＬ字状を成し、
前記係止部６５ａ。

６５ｂと係脱可能な、鳥のくちばしのようなストッパ７
２ａ、７２ｂを備えている。下方に伸びるレバ一部７２
ｃの中間に装着したピン間に、引っ張りばね７３を介在
させている。この引っ張りばね７３の下方には、ブラケ
ット７０Ａから前方（第４図左方）へ回動自在な案内輪
７４が上下に所定間隔を持って突設されている。この案
内輪７４間に切換作動杆７５が案内されている。切換作
動杆７５は第５図に示す平面形状を威し、前側の突出部
７５ａには、両側に係止レバー７２Ｒ，７２Ｌを押圧可
能な押ビン７６ａ、７６ｂがナツト７７により軸方向調
整自在に装着しである。また。

後側の突出部７５ｂは、ボディ６エに装着した空圧シリ
ンダ７８のピストンロッド７９に一体連結しである。更
にボディ６１下面には前記ストッパ７２ａ、７２ｂが係
止体６５の係止部６５ａ、６５ｂと係合した時の、レバ
一部７２ｃ下端の側方位置に、ボビンレール昇降切換え
確認スイッチ８０としての近接スイッチが装着しである
。前記シリンダ６６．７８は夫々切換弁８１．８２を介
して圧空源に接続されている。従って、第３図、第２図
の状態でボビンレール２０が下降しているとすると、こ
れを上昇に切換える時には、シリンダ６６の前側（右側
）のシリンダ室へ圧空を蓄圧しておき、後述の制御装置
１００からの切換指令で係止レバー７２Ｌと係止部６５
ｂとの係合を外し、蓄圧した空気のバネ性を利用して切
換軸６４を左行して切換杆５０を介して切換ホイール５
１を左側の被動歯車４７と噛み合わせ、その逆の場合（
この時、切換駆動袋［６０はストッパ７２ａが係止部６
５ａと係止し、昇降切換ギヤ装置４０は。

切換ホイール５１が左側の被動歯車４７と噛み合ってい
る）には、シリンダ６６の後側（左側）のシリンダ室へ
圧空を蓄圧して右方へ付勢し、ストッパ７２ａと係止部
６５ａとの係止を外すようにしである。この実施例では
、昇降切換ギヤ装Ｗ４０と切換駆動装置１６０により、
ボビンレール２０の昇降切換手段が構成されている。な
お、８３゜８４は空圧シリンダ６６のシリンダ室に圧空
が蓄圧されたことを確認する圧力センサである。

次に、この粗紡機の制御について述べる。フロントロー
ラ８と一体のフロントローラ軸８ａにパルスエンコーダ
ＰＣＩが連結しである。このエンコーダＰＧＩはブロン
トローラ８の回転角に比例して、パルスを出力するもの
で、フロントローラ回転角の検出を行う検出手段である
。また、昇降切換ギヤ装置１４０からリフタラック５９
に至る、ボビンレール２０の昇降の為に正、逆転する駆
動機構のりフタシャフト５７端にはりフタシャフト５７
の回転角を検出するアブソリュートタイプのパルスエン
コーダＰＧ３が設けてあり、このエンコーダＰＧ３の検
出値はボビンレール２０の上下方向の位置に対応する。

また、フロントローラ８とフライヤトップ間には、粗糸
Ｒの張力を検出する非接触式の粗糸張力検知装置ＲＴが
配設されている。この粗糸張力検知装置ＲＴは、例えば
特許第１４７２６７４号に開示のように１粗糸の位置を
多数の光電センサで読み取るようにしたものである。

制御装置１００は周知のマイクロコンピュータ１０１を
中心に構成されている。マイクロコンピュータ１０１は
中央演算処理装置ＣＰＵ１０２゜ボビンホイール２１の
回転制御とボビンレール２０の昇降制御用のメインプロ
グラム（図示せず）の他、第７図に示す昇降切換位置の
補正プログラムを記憶した読み出し専用メモリＲＯＭ１
０３゜及び各種データや演算結果を記憶する書換自在メ
モリＲＡＭ１０４から成り、ＣＰＵ１０２は、入出力イ
ンタフェースｌ１０１０５との間で、データ、指令をや
りとりするようにしである。ＲＡＭ１０４内の所定のメ
モリエリアには第８図に示すように、ボビンの肩形状を
示すボビン巻径りの関数式を、上層部Ｂ１．下肩部Ｂ２
に対応して複数組記憶する肩形状データテーブル１１３
が割当てられている。また、メインプログラム中で演算
されるボビン巻径を現時点から過去の所定層分（本実施
例では８層分）記憶しておくボビン巻径エリア１１４（
第９図）もＲＡＭ１０４内に割当てられている。ｌ１０
１０５には、ボビン巻径の演算に要するデータ（始巻時
のボビン径ｄ６１粗糸−層の厚さ（一定増分）６４１粗
糸張力検知装置での演算に要する係数など）、及び、ボ
ビン巻径形状を示すデータ（前記肩形状データテーブル
に記憶される関数式、レヤーピッチｈ、最終目標巻径Ｄ
ｅ、粗糸の目標高さ位ａｙｅｓ満管長さＬｅ±ａヤード
）、始巻時に設定する分周比ｋｐの初期値及び紡出条件
（番手、撚り数、繊維の種類など）を入力する入力手段
（キーボード）１０６が接続されると共に、前記粗糸張
力検知装置ＲＴからの粗糸張力信号、エンコーダＰＧ３
からのボビンレール位置に対応する検出値及び、シーケ
ンサ１０８を介してボビンレール昇降切換確認スイッチ
８０からの切換確認信号、及びエンコーダＰＣＩがらの
パルス出力を分周するカウンタユニット１１５からの信
号が入力されるようにしてあり、カウンタユニット１１
５の信号によって、粗糸紡出長が積算される。また、入
力したデータの内容などを表示する表示手段（デイスプ
レィ）１０７が接続されると共に、シーケンサ１０８を
介して切換駆動装置６０のシリンダ７８を駆動する切換
指令が出力されるようにしである。　制御装置ｇｌｏ。

内には分周比ｋｐが設定される分周器１０９が設けてあ
り、ＣＰＵ１０２と接続しである。この分周比ｋＰは、
ボビン巻径りの増加に対して適正な巻取が行われるため
の、フロントａ〜う８の回転角に対するボビン回転角の
回転角度比に対応しており、フロントローラ８のパルス
エンコーダＰＧ１からのパルス列に分周比ｋｐ　（０，
９９９９以下、ボビン巻径りの関数で示される）を乗じ
た出力パルス列がゲート回路１１０を介してサーボモー
タ駆動用のサーボアンプ１１１へ入力されるようにしで
ある。

ゲート回路１１０は１通常運転時はパルスエンコーダＰ
ＧＩの回転方向に対応して正、逆転パルスを出力するも
ので、パルスエンコーダＰＧＩからの入力のない時に、
サーボモータＳＭを駆動したい場合、例えば１粗糸ボビ
ンが満管となって満管停止後、ドツフィングのためにボ
ビンレール２０のみを降下させる時などは、シーケンサ
１０Ｂからの指令で、内蔵のパルス発生器からのパルス
によりサーボモータＳＭを駆動するものである。

サーボモータＳＭには、その回転軸の回転角を検出する
パルスエンコーダＰＧ２が接続され、パルスエンコーダ
ＰＧ２からサーボアンプ１１１間にフィードバックパル
スが送られる位置ループフィードバック制御系ｌ工２が
構成されている。

まず、ボビンホイール２１の回転制御とボビンレール２
０の昇降制御について述べる。この実施例では１巻き始
めに予め設定されたボビン肩形状は、前記複数の関数式
のうち、　Ｑ１＝ｆ、（Ｄ）とＱ＊＝ｆ＊（Ｄ）とし、
ボビンレール２０が一方の肩部から他方の肩部へ向けて
上昇又は下降する１ストロークで説明する１分周器１０
９にはこれから新しく巻かれていくボビン巻径りに対応
したパルス分周比ｋｐがＣＰＵ１０２から設定されてお
り、フロントローラ８のある回転角に対応するパルスに
分周比ｋＰを乗じた出力パルスがゲート回路１１０を介
してサーボアンプ１１１へ入力される。サーボアンプ１
１１はこの入力パルスに追従するようにサーボモータＳ
Ｍを所定角度回転させ、このサーボモータＳＭの回転で
、差動歯車機Ｗ３０の入力軸３３が回転され、メインモ
ータ１の一定回転と合成されてボビンホイール２１をボ
ビン巻径りに応じて、フロントローラ回転角θｒに対応
した適正な回転角だけ回転させ、前記回転角θｒだけ回
転したフロントローラ８から紡出された粗糸Ｒを適正に
巻き取る。ボビンレール２０の上昇又は下降開始と共に
１次回の昇降切換位置を演算し、これに対応したりフタ
シャフト５７の回転角を演算して、ＲＡＭ１０４に記憶
しておく０次いで１粗糸張力検知装置ＲＴからフロント
ローラ８とフライヤトップ間に渡る粗糸Ｒの張力を読み
込む。この張力信号によって、−層厚さ（一定増分）Δ
ｄに対する補正値εを予め設定しておいた張力目標値と
検出された検出値との偏差に一定の係数を乗じて算出す
る０次いで補正値ε、現現在中ているボビン巻径り、及
び一定増分Δｄとから。

次回のボビン巻径りを。

Ｄ（次回のボビン巻径）＝Ｄ（今回のボビン巻径）　＋
２Ｘ　（Δｄ−ε）　　　　　　　　　・・・■で演算
、予測する０次いでこの次回のボビン巻径りを基に次回
のパルス分周比ｋｐを演算し、ＲＡＭ１０４へ記憶して
おく。その後、入力されてくるエンコーダＰＧ３からボ
ビンレール２０の上下位置に対応する検出値が１次回の
昇降切換位置に対応する演算値と一致すると、直ちに切
換指令が出力される。

切換指令で出力された時の昇降切換動作について、ボビ
ンレール２０の下降から上昇に切換る場合で説明する。

ボビンレール２０の下降時、昇降切換ギヤ装ｆｉ！４０
は第２図の状態、切換駆動装置６０は第３図の状態であ
るので、前記切換信号が出力される前に、シリンダ６６
の前側シリンダ室に圧空を供給し、蓄圧して切換方向（
第３図左方）に付勢しておく。そして、前記切換信号に
よりシーケンサ１０８を介して切換弁８２がピストンロ
ッド７９を左行させる方向に切り換える。すると、切換
作動杆７５が左行し、押ビン７６ｂが係止レバー７２Ｌ
と当接して、ストッパ７２ｂと係止部６５ｂの係合を外
す、すると、蓄圧されていた圧空が、あたかもバネのよ
うに作用してピストンロッド６７を瞬時に左行させて切
換杆５０を介して第２図の状態の切換ホイール５Ｌを左
側の被動歯車４７と噛みあわせて出力軸５５の回転方向
を切り換え、ボビンレール２０を上昇させる。係止しバ
ー７２Ｌが外れて切換軸６４が左行すると、係止レバー
？２Ｈのストッパ７２ａがばね７３の力で時計方向に回
動して係止部６５ａと係合する。

右側の係止レバー７２Ｒがこのように係止段部６５ａと
係合すると、右側の昇降切換確認スイッチ（近接スイッ
チ）８０がそれを確認し、これによって分周器１０９の
パルス分周比ｋＰをＲＡＭ１０４に記憶したものと更新
する。

この動作を繰返し、粗糸を巻き取るが、上、下切換位Ｍ
Ｑｘ、Ｑｚ　が昇降切換毎に前述の関数式に従って演算
されるので、ボビン巻径りの増大に従ってボビンレール
２０の昇降ストロークが順次短くされる。その結果、上
、下層部Ｂｌ、Ｂ２が入力データ通りに形成される。

こうして粗糸Ｒがボビン１５に巻かれてゆくが。

その途中でフロントローラ８に接続したエンコーダＰＧ
Ｉから、カウンタユニット１１５を介してｌ１０１０５
に入力されるパルス信号（紡出長データ）が制御装置１
００内でカウントされて、このデータと満管長さＬｅか
ら残り紡出量が演算され、これが設定値Ｑとなると第７
図に示すステップ■で割込処理が行われる。第１０図に
示すようにボビンレール２０の原点Ｏは、ボビン１５の
粗糸巻上端と対応しており、座標方向は粗糸ボビンの原
点Ｏから下向きにプラスとし、ボビンレール２０が上昇
する途中で割込処理が行われたとする。

ボビンレール２０の昇降方向は、近接スイッチ８０で判
る。この時のボビン巻径Ｄ１は既に式ので演算記憶され
、また、エンコーダＰＧ３からのパルスでボビンレール
２０の高さ位置ｙｔ（これは粗糸端の巻き高さ位置と対
応している）が判る６次いで現在の層形状関数式で残り
紡出量Ｑを紡出した時の最終粗糸端高さ位１ｉＹｎとボ
ビン巻径Ｄｎをステップ■、■で演算する。先ずボビン
巻径Ｄ１となるまでの過去数層分のボビン巻径がＲＡＭ
１０４に記憶しであるので、このボビン巻径データから
張力を加味した平均層厚さΔｄａを求める。この平均層
厚さで現在以後巻かれていくと仮定すれば残り紡出量Ｑ
、平均層厚さΔｄａ、レヤーピッチｈ、及び上、下の層
形状関数式ｒ、（Ｄ）Ｌ　（Ｄ）とにより、現在から残
り紡出量Ｑで何層巻けるかが計算される。

あとｎ層巻けるとすると、 この時の最終ボビン巻径Ｄｎは。

Ｄｎ＝Ｄ、＋２（ｎ−１）Δｄａ その時の粗糸端高さ位ＭＹｎは、 ボビンレール２０が上昇中は Ｙｎ＝ｆ、（Ｄｎ）＋　（Ｄｎで巻取る長さ）ｈ／（π
・Ｄｎ） ボビンレール２０が下降中は Ｙｎ＝ｆ、（Ｄｎ）−（Ｄｎで巻取る長さ）ｈ／（π・
Ｄｎ） こうして最終ボビン巻径Ｄｎ、ｌｆｌ糸端高さ位［Ｙｎ
が求まる。

次にステップ■で粗糸端高さ位ＩＥＹｎが予め設定した
目標高さ位！！Ｙｅの許容範囲内か、また。

ボビン巻径Ｄｎが目標巻径Ｄｅの許容範囲内かどうか判
断する。そうである場合は、現状のままの層形状データ
でメインプログラムへ戻り、巻取りを続行し、そうでな
い時は、ステップ■で前記層形状データテーブル１１３
から別の層形状関数式％式％（）） を用いて再度ステップ■を実行する。この処理を繰返し
、最終粗糸端高さ位１ｉＹｎが目標高さ位置Ｙｅの許容
値内に入り、しかもボビン巻径Ｄｎも目標巻径Ｄｅの許
容値内に入る層形状関数式を選択し、これが完了すると
メインプログラムへ戻る。

メインプログラムでは１巻き始めに設定した層形状関数
式が別の関数式に代えられるので、その後の肩部形成の
ための昇降切換位置が補正されることになる。そして、
満管長さはＬｅ±ａと範囲を持っているので、紡出量が
Ｌｅ−ａとなった後、粗糸端高さ位置が目標高さ位置Ｙ
ｅとなった時に粗紡機を停止すると、最終粗糸高さ位置
、ボビン巻径及び満管長さを夫々許容値内に収めること
ができる。

尚、ボビンレール２０の下降途中で割込動作が行われる
時も、上記式の一部を訂正するだけで適用できる。

第２実施例 次にボビンホイール２１の変速にコーンドラムを用い、
ボビンレール２０の昇降切換も満管近くまでは従来公知
のボビン成形装置２１０による場合について説明する。

第１１に示す公知のボビン成形製［２１０は、例えばボ
ビンレール２０の下降によりラックアンカーバーブラケ
ット２エフ。

ラックアンカーパー２１６を介してスタッグホーン２１
１を傾動させ、この傾動により一方のチェノ２１９とロ
ッド２２０を介してビーム２２１の一端をスプリング２
２２に抗して引上げ、レバーシングブラケット２１４を
他方のロッド２２０ａを介して時計方向に付勢し、スタ
ッグホーン２１工の傾動で抑圧ねじ２１５ａがスワロ−
テールキャッチ２１３ａとレバーシングブラケット２１
４との係合を外し、レバーシングロッド２１８を左方へ
押し、レバーシングベベルギャ２２４を切換え、昇降方
向を切換えるものである。ラックアンカーパー２１６は
、ロングランク２２８移動用の制御モータ２２７により
回転されるピニオン軸２２６によって図示しないベベル
ギヤ、支軸２１２゜及び支軸２１２と一体のピニオン２
１２ａを介して軸方向に送られ、ボビンレール２０の昇
降高さが徐々に短くされ、肩部が形成される。前記制御
モータ２２７は粗糸張力信号装ＷＲＴからの張力信号を
加味して、ロングラック２２８に送りを与えるもので、
特開昭６２−８９７９号で公知の技術である。尚２１５
は左側の押圧ねじ、２１３は左側のスワロ−テールキャ
ッチ、２２３はフレーム、２１９ａは右側のチェノであ
る。

このような公知のボビン成形装置２１０の前記ビーム２
２１の左右下方には、ビーム２２１を上方へ押上げ可能
な付勢シリンダ２３０，２３０ａがフレーム２２３に装
着しである。付勢シリンダ２３０．２３０ａのピストン
ロッドのストロークは、ボビンレール２０の上昇又は下
降端においてチェノ２１９　（２１９ａ）により引張ら
れ、切換直前のビーム位置までビーム２２１を押上げる
ことができるストロークに設定しである。前記スワロ−
テールキャッチ２１３，２１３ａの下側には、昇降切換
確認用の検出スイッチ２３１，２３１ａが配設しである
。またスワロ−テールキャッチ２１３．２１３ａの上側
には、フレーム２２３に昇降切換シリンダ２３２．２３
２ａが配設しである。

制御装！１ｇ１ｏｏは、第１２図に示すフローチャート
に従うプログラムを記憶すると共に、その入力装置（キ
ーボード）１０６からは、ボビン巻径形状を示すデータ
（上、下層部Ｂｌ、Ｂ２を示す関数式Ｑ１＝ｆｌ　　（
Ｄ）ｔ　Ｑ２　＝ｆ２　（Ｄ）、レヤーピッチｈ、粗糸
目標高さ位置Ｙａ、満管長さＬｅ±ａヤード）、最終粗
糸端高さ位置の区分のための高さデータ（第１３図に示
すＢゾーン、Ｃゾーン及び許容ゾーンＺを示すデータで
、許容ゾーン２は満管長さＬｅ±ａの範囲を示す）、及
び紡出条件等が入力されると共に、粗糸張力検出装置１
ＲＴからの粗糸張力信号、エンコーダＰＧ３からのボビ
ンレール位置に対応する検出値及び検出スイッチ２３１
，２３１ａからの昇降切換確認信号が入力されるように
しである。車た。前記付勢シリンダ２３０，２３０ａ及
び昇降切換シリンダ２３２．２３２ａの動作指令が出力
されるようにしである。

次に第工２図に示すフローチャートに従って動作を説明
する。起動と共にボビンレール２０が昇降し、また昇降
切換の都度ロングラック２２８が制御モータ２２７で送
られ、前述のようにボビンレール２０の昇降距離が徐々
に短くされて、粗糸ボビンの肩部が形成される。

ステップＰ１ではこのようにして巻取が行われ、ステッ
プＰ２で、検出スイッチ２３１，２３１ａからの信号で
昇降切換が行われたか判断され、ステップＰ３ではその
都度図示しないオートカウンタにより得られる現在紡出
長と、？ｉ１管長さとから算出される残り紡出長が、コ
ーンベルト位置を測る図示しない位置検出器（例えば制
御モータ２２７の回転量を測るエンコーダなど）の検出
値から算出される現在のボビン巻径と平均層厚さΔｄａ
及び層形状データを基に予測演算される、現在から２層
巻いた時の、その２層分の粗糸長さと比較され、残り紡
出長が最終２層長さり、以下となったか判断する。次い
でステップＰ４で、満管時の粗糸端高さ位置Ｙｎを演算
する。平均層厚さΔｄａで巻かれていくとすれば、ボビ
ン巻径り１．Ｄ。

は予測できるので、最終粗糸端高さ位ＭＹｎは。

ボビンレール２０の下降から上昇への切換位ＪＩＢ１で
演算する場合（第１３図（１）、（３））Ｙ　ｎ　＝　
Ｌ　（Ｄｓ）　　ｈ　・（Ｌｔ−Ｌｔ）／　（π・Ｄり
ボビンレール２０の上昇から下降への切換位Ｗ１Ｃｌで
演算する場合（第１３図（２）、（４））Ｙｎ＝ｆ１（
Ｄ２）＋ｈ・　（Ｌ、、−Ｌ、）／（π・Ｄ２）但し１
次回ボビン巻径Ｄｉ（最終１層前）。

最終ボビン巻径り。

Ｌ、＝寓・Ｄ□＜ｔ、　（Ｄ、）　−ｆｔ　（Ｄ、）　
）　／ｈとなる。

次にステップＰ５で、ステップＰ４での演算結果が許容
ゾーンＺ内にあるか判別し、そうであれば、演算後１回
目の昇降切換を行った後に、エンコーダＰＧ３からのボ
ビンレール昇降位置信号が目標高さ位１ｉＹｅとなった
時に機台を停止させる。

許容ゾーンＺを外れた時、最終巻層の粗糸の巻方向（ボ
ビン１５に対して上から下へ粗糸が巻かれるかどうか）
及び、最終粗糸端高さ位置ＹｎがＢゾーンかＣゾーンか
で１次のように４つの場合が生じる。

■粗糸の巻方向が下から上、Ｂゾーンで停止（第、１３
［（１）） 最終昇降切換位置ＹｒとするとＹｒ、Ｙｎ間でボビン巻
径Ｄ２で巻く量とＹｅ、Ｙｒ間でボビン巻径（Ｄ、＋２
・Δｄａ）で巻く量が同じ関係及び。

Ｄ２と（Ｄ２＋２・Δｄａ）をほぼ等しいとすると近似
式 ％式％） が得られる。以下、同様の考え方で。

■粗糸の巻方向が上から下、Ｂゾーンで停止１３図（２
）） Ｙｒ＝ｆ、（Ｄ、）＋　（Ｙｅ−Ｙｎ）／２■粗糸の巻
方向が下から上、Ｃゾーンで停止１３図（３）） Ｙｒ＝ｆｚ　（Ｄａ）＋　（Ｙｅ−Ｙｎ）／２■粗糸の
巻方向が上から下、Ｃゾーンで停止１３図（４）） （第 （第 （第 Ｙｒ＝　　（Ｙｅ＋Ｙｎ）／２ これらの式の該当する条件のものにＹｎを代入して最終
昇降切換値ＷＹｒをステップ６で演算する。

そしてステップ７で第１３図（ｌａ）、（４ａ）では演
算位置Ｂ１以後、１回昇降切換がメカニカルに行われた
後、また、第１３図（２ａ）、（３ａ）では演算後直ち
に１次に昇降切換させるために、昇降方向に対応した付
勢シリンダ２３０，２３０ａの一方を作動させ、ピスト
ンロッドでビーム２２１の一端を押上げる０例えば第１
３図（１）の場合では、演算後、粗糸を上から下へ巻い
た後。

下から上に巻方向を切換え、この時は第１１図の状態と
なるから、次の切換、つまり最終切換位置Ｙｒまでに左
側の付勢シリンダ２３０によりビーム２２１の左端を２
点鎖線の位置へ押上げる。これによりレバーシングブラ
ケット２１４の右端がスプリング２２２の力によりロッ
ド２２０ａを介して下方へ引張られるが、スワロ−テー
ルキャッチ２１３ａがレバーシングブラケット２１４と
係合しているのでレバーシングブラケット２１４は時計
方向へ揺動できない、そしてステップＰ８でエンコーダ
ＰＧ３からのボビンレール２０の昇降位置信号が最終切
換値［Ｙｒになると、ステップＰ９で切換シリンダ（こ
の場合、右側のもの）２３２ａを作動させてスワロ−テ
ールキャッチ２１３ａとレバーシングブラケット２１４
との係合を外す、これによりレバーシングブラケット２
１４が時計方向へ瞬時に揺動し、レバーシングロッド２
１８が左行し、レバーシングベベルギャ２２４が切換り
、ボビンレール２０は下降から上昇に切換わる。従って
、粗糸は第１３図（１ａ）のようにボビン胴巻部の途中
で昇降方向が切換えられ。

ボビンレール２０からの昇降位置信号が目標高さ位１１
Ｙｅとなったとき、機台を停止する。最終切換値１１ｊ
Ｙｒは、この実施例では満管前２層目に切換った時から
後の極めて短い残り紡出量を基に演算しているので、最
終切換位置Ｙｒで昇降切換を行った後、目標高さ位ＷＹ
ｅで停止させることにより、満管長さも設定値の許容範
囲の中央値に極めて誤差少なく近づけることができる。

尚、満管となる３層前、あるいは４層前で最終粗糸端高
さ位置Ｙｎの演算を行い、最終昇降切換位置Ｙｒで昇降
切換することもできる。また、第１実施例のようなボビ
ン成形装置を用いても１本実施例のような昇降切換位置
の補正が可能である。尚、第１３図（ｌａ）、（２ａ）
の場合において最終の粗糸巻方向を下から上とするよう
に胴巻部で昇降切換することもできる。

次に第１１図の公知のボビン成形装置２１０のレバーシ
ングブラケット２１４を瞬時に切換える機構（チェノ２
↓９　（２１９ａ）、ロッド２２０（２２０ａ、ビーム
２２１及びスプリング２２２）に代わる４！！構を第１
４図を用いて説明する。この例ではレバーシングブラケ
ット２１４の左右両側下方に夫々一対の空圧式の付勢シ
リンダ２３０ｂ。

２３０ｃが設けてあり、そのピストンロッドの上部に取
付けたピン２４１，２４１ａがレバーシングブラケット
２１４の左右端と夫々係脱するようにしである。例えば
スタッグホーン２１１が時計方向へ揺動するとき、付勢
シリンダ２３０ｃはピストンロッドを引込める方向に圧
空が供給され、付勢シリンダ２３０ｂはピストンロッド
を突出させておく。付勢シリンダ２３０ｃのピン２４工
ａはレバーシングブラケット２１４の右端を下方へ押す
が、スワロ−テールキャッチ２１３ａと係合しているた
め時計方向に揺動できず、付勢シリンダ２３０ｃの上側
圧力室は圧空で蓄圧される。通常のボビン成形の際は、
ラックアンカーパー２工６の揺動でスタッグホーン２１
１の押圧ピン２１５ａがスワロ−テールキャッチ２１３
ａとレバーシングブラケット２↓４との係合を外し、ボ
ビン胴巻部での昇降切換は昇降切換シリンダ２３２ａ（
又は２３２）で行う、スワロ−テールキャッチ２１３ａ
とレバーシングブラケット２１４との係合が外されると
、付勢シリンダ２３０ｃの蓄圧された圧空が、あたかも
バネの作用をしてレバーシングブラケット２１４を瞬時
に時計方向へ揺動させ、ボビンレール２０の昇降方向を
切換える。

第Ｉ５図は第１４図での一対の付勢シリンダに代えて、
１つの付勢シリンダ２３０ｄで行うようにしたもので、
レバーシングブラケット２１４の下部を突出部２１４ａ
に形成し、ここに付勢シリンダ２３０ｄのピストンロッ
ドがピン連結しである。付勢シリンダ２３０ｄの前側、
又は後側圧力室に次に切換えたい方向へ付勢するように
交互に圧空が供給され、蓄圧される。

発明の効果 以上のようにこの発明の方法によれば、満ボビンに至る
紡出過程の途中で、残り紡出量と予め与えられたボビン
形状データを基に最終粗糸端高さ位置を予測演算し、目
標高さ位置から外れる場合には、昇降切換位置を予め与
えられたボビン形状データのものから補正して最終粗糸
端高さ位置を目標高さ位置とするので、粗糸巻満ボビン
の粗糸端高さ位置が一定となるものであって、しかも、
満ボビンの粗糸長さのばらつきが少なく設定値を大きく
越えることがない。従って、精紡機における篠継作業時
に、満ボビンの粗糸端の口出しが確実に行われると共に
、粗糸の目標長さに対して巻き過ぎが防止されるので、
精紡クリールにおいて篠継、篠替を行った時の小玉ボビ
ンの残粗糸量が多くなる無駄をなくすことができると共
に、残粗糸量のばらつきが極めて小さくなり、従来のボ
ビン搬送システムにおいて小玉ボビンをロービングスト
リッパで処理する時間を短くできる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第を図は本願発明の方法を実施するのに好適な粗紡機の
駆動機構の概略斜視図、第２図は昇降切換ギヤ装置の断
面図、第３図は切換駆動装置の側面図、第４図は第３図
のＩＶ−ＩＶ断面図、第５図は切換作動杆の平面図、第
６図は制御装置を示す図、第７図は昇降切換位置の補正
プログラムを示すフローチャート、第８図は層形状デー
タテーブルを示す図、第９図はボビン巻径エリアを示す
図、第１Ｏ図はボビンを示す図、第１１図は他の実施例
の概略藺動機構図、第１２図は第１王図の制御プログラ
ムを示すフローチャート、第１３図は昇降切換位置の補
正の説明図、第１４．１５図はボビン成形装置の他の例
である １２・・・フライヤ、１５・・・ボビン、２０・・・ボ
ビンレール、１００・・・制御装置、Ｑ・・・残り紡出
量の設定値、Ｙｎ・・・最終粗糸端高さ位置、Ｙａ・・
・目標高さ位置、ｆａ　（Ｄ）＝　Ｌ　（Ｄ）・・・ボ
ビン肩形状を示す関数式

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、粗糸巻取のために、昇降切換位置に応じてボビンレ
   ールの昇降を切換えてボビン成形を行うボビンリード式
   の粗紡機において、満ボビンとなるまでの適宜タイミン
   グで、満ボビンまでの残り紡出量と予め与えられたボビ
   ン形状データに基づき、満ボビン時の最終粗糸端高さ位
   置を予測演算し、この最終粗糸端高さ位置が予め設定し
   た目標高さ位置となるか否か判断し、そうでないときに
   は、演算後において昇降切換位置を補正して最終粗糸端
   高さ位置が前記目標高さ位置となるようにしたことを特
   徴とする粗糸巻取方法。