JPS63190030A - パツケ−ジ形成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はリング撚糸機やリング精紡機などにおいて、
巻取りパッケージを形成するためのパッケージ形成方向
に関する。

（従来の技術） 従来の技術としては例えば特公昭４８−４３９６７ｑ公
報がある。

（発明が解決しようとする問題点） 従来のリング撚糸機等におけるリングの昇降装置は差動
歯車機構や型歯車等の歯車列を備え、機構が複雑でパッ
ケージの巻形状を切換えるための手数が極めて煩雑とな
る問題点があった。

本発明の目的は上記問題点を解消してパッケージの巻形
状の切換え手数を簡便化しうるパッケージ形成方法を提
供することである。

（問題点を解決するための手段） 本発明はコントローラに予め入力したパッケージの巻き
形状データと、コントローラに記憶させたビルディング
モーションのプログラムとに基いてパッケージのテーパ
部を形成するためのリフト長値を演算する一方、リング
の移動と同調して発信されるパルス信号をカウントし、
このカウント値と前記リフト長値とが一致したときにリ
ングの移動方向を転換させるパッケージ形成方法を要旨
とするものである。

（作　用） 本発明はパッケージの形成に際し、パッケージの巻き形
状データをコントローラに入力し、この巻き形状データ
と、コントローラに記憶させたビルディングモーション
方式のプログラムとに基いてパッケージのテーパ部を形
成するためのリフト長値を演算する一方、リングの移動
距離と比例するパルス信号を発信してこのパルス数をカ
ウントし、このカウント値と、前記リフト長値とを照合
してリングの移動端を規定するように構成したものであ
る。

（実施例） 次に、本発明に使用する装置およびこの装置を使用して
本発明を実施する方法の一実施例を図面にしたがって説
明する。

リングを昇降させるためにリング撚糸機等の機台端に装
設されたビルディング機ＩＮＫにおいて、入力軸１は図
示しないモータにベルト２を介して連係されて一定方向
へ回転駆動され、入力軸１の回転はギヤ３，４を介して
第１伝動軸５に伝達される。第１伝動軸５にはギヤ６が
並着された電磁クラッチ７と、第１ウオームギヤ８とが
嵌装され、また、第１伝仙軸５の側方に並設された第２
伝動軸９にはギヤ１０がギヤ６との噛合旬能に並着され
た電磁ブレーキ１１と、第２ウオームギヤ１２とが嵌着
されている。両伝動軸５，９の１・方に可転支持された
中間軸１３には差動機構４０と、第１ウオームギヤ８に
噛合されて差動機構４０の外歯ギヤに連結された第１ウ
オームホイール１４と、第２ウオームギヤ１２に噛合さ
れて差動機構４０の内歯ギヤに連結された第２ウオーム
ホイール１５とがそれぞれ嵌装され、電磁クラッチ７を
消磁し、電磁ブレーキ１１を励磁したときには第２伝動
軸９が停止して第１ウオームギヤ８の回転が第１ウオー
ムホイール１４を介して中間４１！ｌ　１３に伝達され
る一方、電磁クラッチ７を励磁し、電磁ブレーキ１１を
消磁したときには第２伝動１Ｆｌｌ１９が回転して第２
ウオームギヤ１２の回転が第２ウオームホイール１５を
介して中間軸１３に伝達され、電磁クラッチ７および電
磁ブレーキ１１の消励時毎に中間軸１３の１回転方向が
切換えられて、中間軸１３が正逆に回転駆動され、中間
軸１３の回転がプーリ１７とプーリ１８とに掛装された
ベルト１９を介して駆動軸１６に伝達される。

多数個のリング２０が取着されたリングレール２１にベ
ルト２２を介して連繋された昇降ドラム２３は駆動軸１
６に嵌着されたドラム２４に対しこのドラム２４に繋止
されたベルト２５およびこのベルト２５に繋止された駆
動部材２６を介して正逆回転可能に連繋され、駆動軸１
６の正逆回転でリングレール２１が往復昇降される。

駆動軸１６の下方に可転支持された検出軸２７にはプー
リ２８とプーリ２９とに掛装されたベルト３０を介して
駆動軸１６の回転が伝達され、この検出軸２７に嵌着さ
れたリセットレバー３１にはリング２０を一定の下降端
位置で上昇行程から下降行程に転換するビルディングモ
ーションを採用したときにリング２０の下降端位置を規
定するために移動調節可能に設置された検出スイッチ３
２が対設され、リング２０の下降行程でリセットレバー
３１が検出軸２７とともに回転して検出スイッチ３２に
接近したときに検出スイッチ３２の接点が切換えられ、
検出スイッチ３２の接点が切換えられた時点で各回のリ
フト行程、すなわちリング昇降行程がそれぞれ終了する
。

ロータリー型のエンコーダ３３はリング２０の上昇距離
若しくは昇降距離と比例するパルス信号を発信するため
に検出軸２７に対向し−く設置され、エンコーダ３３の
入力軸にはプーリ２９とプーリ３４とに掛装されたベル
ト３５を介して検出軸２７の回転が伝達されてエンコー
ダ３３のロータが正逆に回転駆動され、エンコーダ３３
がリング２０の移動と同調して発信するパルス信号がコ
ントローラ３６に伝送される。

コントローラ３６にはパッケージの総すフト長さオ、上
テーパ部ｔ１の長さｆＪｌ、下テーパ部ｔ２の長ざｊ２
、上テーパ部ｔ１のピッチＰｉ（第ｎ回のリフト行程に
おけるリングの上昇端位置と、第ｎ＋１回のリフト行程
におけるリングの上昇端位置との両差）、下テーパ部ｔ
２のピッチＰ２（第ｎ回のリフト行程におけるリングの
ド降端位霞と、第ｎ＋１回のリフト行程におけるリング
の下降端位置との両差）等の巻き形状データをコントロ
ーラ３６に入力するためのコンソール３７と、パッケー
ジを形成するビルディングモーション方式を選定するた
めの選択スイッチ３８とが接続されている。また、コン
トローラ３６はエンコーダ３３が発信するパルス信号の
数をカウントするためのカウンタと、各種のビルディン
グモーションのプログラムをそれぞれ記憶したメモリ（
ＲＯＭ）とを備え、さらに、このメモリで記憶したプロ
グラムと、コントローラ３６に矛め入力した巻き形状デ
ータとに基いて上テーパ部ｔ１、若しくは上下デーパ部
ｔ１．ｔ２を形成するための各リフトにおけるリフト長
値を演算する演算装置を備えている。なお、ＲＯＭはプ
ログラムが長い場合には取替えられる。

次に、リング２０の下降端位置が一定で上部にのみテー
パ部ｔ１をもつテーパトップ巻き形状のパッケージ（第
３図（Ａ）参照）を形成する場合のビルディング方法に
ついて説明する。

機台の運転開始に先立ってコンソール３７からコントロ
ーラ３６にパッケージの総すフト長さ１、テーパ部ｔ１
の長さＮ１、テーパ部ｔ１のピッチＰ１等の巻き形状デ
ータを入力するとともに、ビルディングモーションの方
式を選択スイッチ３８で選定する。コントローラ３６に
入力された巻き形状データと、選定されたビルディング
モーションのプログラムとに基いて各回のリフト行程に
おけるリフト長値、すなわち、リング２０の上昇距離、
若しくは、昇降距離がコントローラ３６で演算される。

ビルディング機構Ｋを駆動してリング２０が下降端位ｄ
から上昇を開始すると、エンコーダ３３がリング２０の
上昇距離に比例するパルス信号を発信し、このパルス数
がコントローラ３６のカウンタでカウントされる。パル
ス数をカウントしたカウント値がコントローラ３６で演
算したリフト長の演算値と一致したときにコントローラ
３６はリング２０の上昇端位置を規定する切換え信号を
発信し、電磁クラッチ７、電磁ブレーキ１１がそれぞれ
作動してリング２０が上昇行程から下降行程に転換され
る。さらに、リング２０が下降しかつ検出軸２７が回転
してリセットレバー３１が検出スイッチ３２に接近する
と、検出スイッチ３２の接点が切換えられてこの切換え
信号がコントローラ３６に伝送され、コントローラ３６
がリング２０の下降端位置を規定するための信号を発信
し、電磁クラッチ７、電磁ブレーキ１１がそれぞれ復帰
作動してリング２０が下降行程から上昇行程に転換され
、１リフト行程が終了すると同時に、検出スイッチ３２
の接点の切換えによって前記カウンタのカウント値がカ
ウントを再開するための初期値、すなわち、０にリセッ
トされ、引続いて上記一連のパッケージ形成動作が繰返
される。テーパ部ｔ１の形成時には各回のリフトにおけ
るリング２０のリフト長しは前回のリフト行程における
リング２０の上昇距離に比例するパルス数と、ピッチＰ
１に比例するパルス数との和若しくは差に相当する距離
に変更され、リング２０の上昇毎にリング２０の上昇端
位置がピッチＰ１だけ上方若しくは下方へ変位される。

例えば第３図（Ｂ）に示すビルディングモーション方式
では各リフト行程におけるリング２０の上昇距離および
下降距離がｊ　−ｊ！　１．　Ｊｌ　−ｊ　１＋Ｐ１．
ρ−ｊ！　１＋２Ｐ１゜ＩＩ　−ｊ　１＋３Ｐ１．・・
・、　ｎ　、　１−Ｐｌ、　ｆＪ−２Ｐ１、ｊ−３Ｐ１
．・・・、ρ−ｊ１の順に変化し、このサイクルが繰返
される。

テーパトップ巻き形状のパッケージを形成するためのビ
ルディングモーションとしては（１）リング２０の上昇
端位置を結ぶ折れ線が山型の繰り返しで、リフト長りが
最小リフト長から最大リフト長まで漸増し、次に、最大
リフト長から最小リフト長まで漸減するサイクルを繰り
返すビルディングモーション（第３図（Ｂ）参照）（２
）リング２０の上昇端位置を結ぶ折ｔ’ｓ、線が鋸歯状
でリフト長が最小リフト長から最大リフト長まで漸増す
るサイクルを繰り返すビルディングモーション（第５図
（Ａ＞参照） （３）リング２０の上昇端位置を結ぶ折れ線が上記（２
）の折れ線と逆形状でリフト長が最大リフト長から最小
リフト長まで漸減するサイクルを繰返すビルディング（
第５図（Ｂ）参照） （４）リング２０の上端端位置およびリフト長りがビル
ディング過程の途中までは一定で、上昇端を結ぶ直線が
ビルディング過程の途中から下傾し、リフト長りがビル
ディング過程の途中から漸減するビルディングモーショ
ン（第５図（Ｃ）参照）等があり、各ビルディングモー
ション方式のプログラムがコントローラ３６のＲＯＭで
記憶され、選択スイッチ３８によって任意のビルディン
グモーションを選定することができる。

次に、リング２０の下降端位置が不定で、上テーパ部ｔ
１と下テーパ部ｔ２とをもつパーン巻き形状のパッケー
ジ（第４図（Ｂ）参照）を形成する場合のビルディング
方法について説明する。

機台の運転に先立ってパッケージの総すフト長１、上テ
ーパ部ｔ１の長さｊｌ、下テーパ部ｔ２の長さｊ２、上
テーパ部ｔ１のピッチＰ１、下テーパ部ｔ２のピッチＰ
２等の巻き形状データをコンソール３７からコントロー
ラ３６に入力するとともに、ビルディングモーションの
方式を選択スイッチ３８で選定する。コントローラ３６
に入ノ〕された巻き形状データと、選定されたビルディ
ングモーション方式のプログラムとに基いて各リフト行
程におけるリフト長値がコントローラ３６で演算される
。

機台の運転を開始してリング２０が下降端位置から昇降
動作を開始すると、エンコーダ３３がリング２０の上昇
距離と比例するパルス信号を発信し、このパルス数がコ
ントローラ３６のカウンタでカウントされる。リング２
０の上昇行程でカウントしたカウント値がコントローラ
３６で演算されたリフト長の演算値と一致したときにコ
ントローラ３６は電磁クラッチ７、電磁ブレーキ１１を
それぞれ作動する切換え信号を発信し、リング２０が上
昇行程から下降行程に転換される。リング２０の下降行
程では上昇行程と同様にエンコーダ３３が発信するパル
ス数が引続いてカウントされ、このカウント値がコント
ローラ３６で演算されたリフト長の演算値と一致したと
きに電磁クラッチ７、電磁ブレーキ１１がそれぞれ復帰
作動してリング２０が下降行程から上昇行程に転換され
ると同時に、カウンタのカウント値がＯにリセットされ
て１回のリフト行程が終了し、引続いて上記一連のパッ
ケージ形成動作が繰返される。各回のリング上昇行程に
おけるリング２０の上昇端位置は前回のリング２０の上
昇端位置から上テーパ部ｔ１のピッチＰ１だけ上方若し
くは下方にそれぞれ変位され、また、各回のリング下降
行程におけるリング２０の下降端位置は前回のリング２
０の下降端位置から下テーパ部ｔ２のピッチＰだけ上方
若しくは下方にそれぞれ変位される。なお、パーン巻き
形状のパッケージの形成中はリセットレバー３は検出ス
イッチ３２から離れて検出スイッチ３２はオンオフされ
ない。

パーン巻き形状のパッケージを形成するためのビルディ
ングモーションとしては （１）リング２０の上昇端位置および下降端位置をそれ
ぞれ結ぶ両折れ線が平行な山型の繰返しでリフト長が常
に一定となるビルディングモーション（第４図（Ｂ）参
照） （２）リング２０の上昇端位置および下降端位置をそれ
ぞれ結ぶ両折れ線が異形の山型の折り返しでリフト長り
が交互に漸増及び漸減し、上下テーパ部ｔｌ、ｔ２の長
さＪｌ、４１２が相違するビルディングモーション（第
６図（Ａ）８照）（３）リング２０の上昇端位置および
下降端位置をそれぞれ結ぶ両直線が漸次接近する傾斜直
線状で、リフト長しが漸減するビルディングモーション
（第６図（Ｂ）参照） （４）リング２０の上昇端位置および下降端位置をそれ
ぞれ結ぶ両直線が漸次離隔する傾斜直線状で、リフト長
りが漸増するビルディングモーション（第６図（Ｃ）参
照） （５）リング２０の上昇端位置および下降端位置をそれ
ぞれ結ぶ両折れ線が上下対称の山型の繰返しで、リフト
長しが交互に漸減および漸増するビルディングモーショ
ン（第６図（Ｄ）参照）（６）リング２０の上昇端位置
を結ぶ両折れ線が山型の繰返しで、下降端位置を結ぶ直
線が上傾し、リフト長りが交互に漸減および漸増しかつ
全体的に漸減し、上下テーパ部ｔｌ、ｔ２の長さ４１１
゜Ｊ２が相異するビルディングモーション（第６図（Ｅ
）参照） （７）リング２０の上昇端位ｔおよび下降端位ｎをそれ
ぞれ結ぶ両直線が平行な上傾直線状でリフト長しが一定
となるビルディングモーション（第６図（Ｆ）参照） （８）リング２０の上昇端位置および下降端位置をそれ
ぞれ結ぶ両折れ線が平行な鋸歯状で、リフト長しが一定
となるビルディングモーション方式％式％）） 等があり、各ビルディングモーションのプログラムがコ
ントローラ３６のＲＯへ１で記憶され、選択スイッチ３
８によって任意のビルディングモーションの方式を選定
することができる。

なお、上記ビルディング機構Ｋにおいて、ウオームギヤ
８，１２、ウオームホイール１４．１５、電磁クラッチ
７、電磁ブレーキ１１等の伝動機構に代えて油圧シリン
ダおよび方向切換弁を設け、この油圧シリンダのピスト
ン軸を例えば駆動軸１６に連繋し、コントローラ３６の
切換え信号、若しくは検出スイッチ３２のオンオフによ
って方向切換弁を作動し、ピストン軸を進退動制御して
リング２０を昇降させるようにしてもよい。

続いて、上記した構成をもつ実施例の作用と効果を説明
する。

さて、本例ではコントローラ３６に予め入力したパッケ
ージの巻き形状データと、コントローラ３６に記憶させ
たビルディングモーションの７０グラムとに基いてパッ
ケージのテーパ部ｔ１若しくは上下テーパ部ｔ１．ｔ２
を形成するためのリフト長値を演算する一方、リングの
移動と同調して発信されるパルス信号をカウントしてこ
のカウント値と前記リフト長値とが一致したときにリン
グ２０の移動方向を転換させるように構成しである。

このため、歯車列等の複雑な伝動機構が不要となって、
必要とするパッケージ形状のための巻き形状データをコ
ントローラ３６に入力し、がっ、必要とするビルディン
グモーション方式を選択スイッチ３８によって選定する
だけで、パッケージの巻き形状を容易かつ的確に設定お
よび変更することができ、パッケージの巻き形状の設定
および変更のための手数を著しく簡便化して巻き形状の
切換え作業を簡易化および迅速化しろる効果がある。

また、多種のビルディングモーションの方式をコントロ
ーラ３６に記憶させであるため、各種のビルディングモ
ーション方式中から各糸条にそれぞれ適応した巻取り条
件を選定することができ、各種糸条を巻取ったパッケー
ジ形状を適正化および安定化しうる効果がある。

（発明の効果） すなわち、本発明はコントローラに予め入力したパッケ
ージの巻き形状データと、コントローラに記憶させたビ
ルディングモーションのプログラムとに基いてパッケー
ジのテーパ部を形成するためのリフト長値を演算する一
方、リングの移動と同調して発信されるパルス信号をカ
ウントし、このカウント値と前記リフト長値とが一致し
たときにリングの移動方向を転換させるように構成した
ことによって、パッケージの巻き形状の設定および変更
のための手数を著しく簡便化して巻ぎ形状の切換え作業
を簡易化および迅速化しうる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は要部の
斜視図、第２図は同じく平面図、第３図（Ａ）、（Ｂ）
はテーパトップ巻き形状のパッケージの側面図およびリ
ングの移動軌跡線図、第４図（Ａ）、（Ｂ）はパーン巻
き形状のパッケージの側面図およびリングの移動軌跡線
図、第５図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれテーパト
ップ巻き、形状のパッケージ形成時の各ビルディングモ
ーション方式を示すリングの移動軌跡線図およびパッケ
ージの側面図、第６図（Ａ）、（Ｂ）。 （Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｆ）、（Ｇ）はそれぞれバ
ーン巻き形状のパッケージ形成時の各ビルディングモー
ション方式を示すリングの移動軌跡縮図およびパッケー
ジの側面図、第７図はパッケージ形成装置のブロック図
である。 ２０・・・リング ３２・・・検出スイッチ ３３・・・エンコーダ ３６・・・コントローラ ３８・・・選択スイッチ Ｋ・・・ビルディング機構 出願人　　　株式会社　共立機械製作所代理人　　　弁
理士　岡田英彦（外３名）第１６図 第７ｖＡ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. コントローラに予め入力したパッケージの巻き形状デー
   タと、コントローラに記憶させたビルディングモーショ
   ンのプログラムとに基いてパッケージのテーパ部を形成
   するためのリフト長値を演算する一方、リングの移動と
   同調して発信されるパルス信号をカウントし、このカウ
   ント値と前記リフト長値とが一致したときにリングの移
   動方向を転換させることを特徴とするパッケージ形成方
   法。