JPH03180546A - 織機の緯糸測長貯留装置と、その回転ヤーンガイド制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、無杼織機に使用する自動糸通し機能付きの
織機の緯糸測長貯留装置と、その回転ヤーンガイド制御
装置に関する。

従来技術 ジェットルームやレピアルームのような無杼織機には、
各種の緯糸測長貯留装置が使用され、中でも、ドラム式
の緯糸測長貯留装置は、広く採用されている。

ドラム式緯糸測長貯留装置（以下、単に、測長装置とい
う）は、一般に、ドラムと、ドラムに緯糸を巻き付ける
ための回転ヤーンガイドと、ドラムの周面に対して進退
動作をすることにより、緯糸の解舒時期を制御する係止
ピンとを備えてなる。

このものは、回転ヤーンガイドが中空であるために、運
転の最初や、測長装置の上流側における糸切れ等に際し
ては、回転ヤーンガイドに緯糸を引き通す作業が必要で
あり、これを自動的に行なうことができる、いわゆる自
動糸通し機能付きの測長装置も、既に知られている所で
ある（たとえば、特開昭６１−６４６７３号公報）。

自動糸通し機能は、回転ヤーンガイドの後部に糸通しノ
ズルを配設し、給糸体から引き出した緯糸の先端部分を
エアによって吸引して回転ヤーンガイドの先端にまで搬
送し、回転ヤーンガイドに対する緯糸の引通しを自動的
に遂行する機能である。し゛たがって、このようにして
引き通された緯糸の先端部分を機械的に把持し、回転ヤ
ーンガイドを回転させれば、緯糸は、容易にドラム上に
巻き付けることができるから、その後、別の引通し手段
により、主ノズルへの糸通し動作を実行し、織機の製織
動作を開始することができる。

発明が解決しようとする課題 而して、かかる従来技術によるときは、自動糸通し作業
を行なうに際し、回転ヤーンガイドは、引き通された緯
糸を他の部材によって確実に把持させるために、その停
止位置を正確にコントロールする必要があり、回転ヤー
ンガイドの制御装置が複雑になるという欠点があった。

また、緯糸が回転ヤーンガイドの先端までにしか搬送さ
れないために、ドラムの前方側にバルーンブレーカを付
設するときは、この緯糸をバルーンブレーカ内に引き通
すために、さらに別の引通し手段を用意しなければなら
ないという欠点もあった。

そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の欠点に鑑
み、回転ヤーンガイド内のエア流を所定の方向に指向さ
せる誘導部を回転ヤーンガイドに形成することにより、
引き通された緯糸が／＜ルーンブレーカの前部開口にま
で確実に搬送されるようにすることによって、バルーン
ブレーカ内を引き通すための別の糸通し手段を全く必要
としない織機の緯糸測長貯留装置と、全体構成を著しく
簡素化したその回転ヤーンガイド制御装置とを提供する
ことにある。

課題を解決するための手段 かかる目的を達成するためのこの出願に係る第１発明の
構成は、ドラムと、ドラムに緯糸を巻き付ける回転ヤー
ンガイドと、ドラムの周面に向けて進退し、緯糸の解舒
時期を制御する係止ピンと、ドラムの前方に配設したバ
ルーンブレーカとを備え、回転ヤーンガイド内に糸通し
方向のエア流を発生する糸通しノズルと、回転ヤーンガ
イドの先端部に形成され、回転ヤーンガイド内のエア流
をドラムとバルーンブレーカとの間に指向させる誘導部
とからなる糸通し手段を有することをその要旨とする。

なお、バルーンブレーカの前方に糸吸引装置を配設する
ようにしてもよい。

第２発明の構成は、回転ヤーンガイドの停止位置を検出
する位置検出手段と、係止ピンの配設位置に対応して設
定する禁止区域と回転ヤーンガイドの停止位置とを比較
する比較手段とを備え、糸通し指令があるときは、回転
ヤーンガイドの停止位置が禁止区域外となるように、回
転ヤーンガイドを修正駆動することをその要旨とする。

作用 而して、かかる第１発明の構成によるときは、糸通し手
段のエア流により、緯糸を回転ヤーンガイドの入口側か
らバルーンブレーカの前部開口にまで自動的に搬送する
ことができるから、緯糸をバルーンブレーカ内に引き通
すための格別の糸通し手段は、何ら必要としない。なお
、誘導部は、回転ヤーンガイドの中心線が、ドラムとバ
ルーンブレーカの後部開口との間に向かうように、その
先端部を内側に屈曲させることによって、または、回転
ヤーンガイド内のエア流をドラムとバルーンブレーカの
後部開口との間に向かわせるための整流部材を回転ヤー
ンガイドの先端に設けることによって、形成される。ま
た、回転ヤーンガイドの停止位置は、係止ピンの配設位
置以外であれば、任意の位置で糸通し動作を実行するこ
とができる。

バルーンブレーカの前方にまで到達した緯糸は、手指で
把持してもよいが、そこに糸吸引装置を配設すれば、こ
れを作動することにより、簡単に緯糸を拘束し、ドラム
に対する巻付は動作を実現することができる。なお、こ
のときの糸吸引装置は、バルーンブレーカの前方側にお
いて、正常に緯入れされる際の緯糸の走行経路を遮断す
る前進位置と、この走行経路から退避する後退位置との
間に進退可能としておくものとし、前進位置においては
、バルーンブレーカの前方に進出し、緯糸の先端を確実
に拘束することができる一方、後退位置においては、正
常な緯入れを許容することができる。

第２発明の構成によるときは、回転ヤーンガイドは、糸
通し指令がある場合に、禁止区域内に停止する都度、修
正駆動されることになるから、その最終の停止位置は禁
止区域外となり、回転ヤーンガイドに糸通しをする際に
、その先端から吹き出される緯糸が係止ピンと干渉する
ことを確実に防止することができる。

実施例 以下、図面を以って実施例を説明する。

測長装置は、ドラム１１と、係止ピン１２と、回転ヤー
ンガイド１４を組み込んだ本体１３と、バルーンブレー
カ１５とを主要部材としてなる（第１図）。

ドラム１１は、静止ドラムであって、その周面上に、緯
糸Ｙを巻付は貯留することができる。係止ピン１２は、
ドラム１１の周面に向けて進退し、測長装置の前方に配
設した主ノズルＭＮにより、所定時期に、所定長さの緯
糸Ｙをドラム１１から解舒し、図示しない経糸開口内に
緯入れすることができる。

本体１３は、ドラム１１と同軸となるように、ドラム１
１の直近後方に配設されており、その内部には、回転ヤ
ーンガイド１４と、回転ヤーンガイド１４を回転駆動す
るモータＭと、回転ヤーンガイド１４の停止位置を検出
するエンコーダＥＮとが組み込まれている（第１図、第
２図）。また、本体１３の後端部には、糸通しノズル１
６が付設されている。

回転ヤーンガイド１４は、中空の回転部１４ａと中間部
１４ｂと先端部１４ｃとを連結してなり、本体１３の固
定フレーム１３ａに対し、ベアリング１３ｂ、１３ｂを
介し、回転自在に軸支されている。また、回転ヤーンガ
イド１４の先端部１４Ｃは、ドラム１１の後方から、ド
ラム１１の最大径より大きな回転軌道を描くことにより
、先端部１４ｃから引き出される緯糸Ｙをドラム１１に
巻き付けることができるものとする（第１図、第２図の
二点鎖線）。また、先端部１４ｃは、その中心線ＬＣが
、ドラム１１とバルーンブレーカ１５の後部開口１５ｂ
との間に向かうように、好ましくは、ドラム１１の外周
と干渉せず、しかも、ドラム１１の前方に配設されてい
るバルーンブレーカ１５の前部開口１５ａにまで延長し
得るように、内側に屈曲されているものとする。

糸通しノズル１６は、ブラケット１６ａを介して固定フ
レーム１３ａに取り付けられており、外筒１６ｂと内筒
１６ｃとからなる（第２図）。内筒１６ｃには、エアガ
イド１６ｃ１と、適当数のノズル孔１６ｃ２．１６ｃ２
・・・とが設けられ、外筒１６ｂに形成したエア導入孔
１６ｂ１からの圧力エアにより、糸通しノズル１６の内
部に、第２図の矢印Ａ方向のエア流を作ることができる
。糸通しノズル１６は、補助パイプ１６ｄを介し、回転
ヤーンガイド１４の回転部１４ａと連通されている。

バルーンブレーカ１５は、ドラム１１の前方に配設され
た中空の先細円筒であり、さらにその前方には、糸吸引
装置１７と主ノズルＭＮとが配設されている（第１図）
。糸吸引装置１７は、吸引カップ１７ａと、サクション
装置１７ｂとからなり、吸引カップ１７ａは、バルーン
ブレーカ１５の前部開口１５ａの前方において、主ノズ
ルＭＮへの緯糸Ｙの走行経路を遮る前進位置（第１図の
二点鎖線）と、後退位置く同図の実線）とをとることが
できるものとする。

測長装置には、回転ヤーンガイド制御装置（以下、単に
、制御装置という）２１が付設されている（第１図、第
３図）。

制御装置２１は、設定器２１ａ％２１ｂ％比較器２１ｃ
を備えてなり、設定器２１ａ、２１ｂの各出力は、比較
器２１ｃに入力されている。比較器２１ｃの一方の出力
は、糸通し開始信号Ｓ２として外部に引き出すとともに
、フリップフロップ２１ｄのリセット端子Ｒに接続され
、他方の出力は、アンドゲート２１ｅ、電力増幅器２１
ｆを介して、測長装置のモータＭに接続されている。ま
た、測長装置のエンコーダＥＮの出力は、比較器２１Ｃ
に入力されている。

制御装置２１の外部から供給される糸通し指令５１（１
フリツプフロツプ２１ｄのセット端子Ｓに入力され、フ
リップフロップ２１ｄの出力端子Ｑは、アンドゲート２
１ｅに接続されている。ただし、糸通し指令Ｓ１は、た
とえば、緯糸Ｙの供給源となっている給糸体Ｙｌと測長
装置との間において緯糸Ｙが糸切れを生したとき、また
は、測長装置のドラム１１から解舒される緯糸Ｙが、主
ノズルＭＮとの間で糸切れを生じたとき等に、図示しな
い糸切れセンサからの検知信号に基づいて出力されるも
のとする。

制御装置２１からの糸通し開始信号Ｓ２は、圧力エア源
ＡＣと糸通しノズル１６との間に介装された開閉弁Ｖに
入力されている。また、係止ピン１２には、図示しない
緯入れ制御装置からの緯入れ信号Ｓ３が入力されている
。

正常な緯入れ動作が行なわれているときは、給糸体Ｙ１
からの緯糸Ｙは、測長装置の糸通しノズル１６、回転ヤ
ーンガイド１４に引き通され、回転ヤーンガイド１４の
回転により、ドラム１１の周面上に巻付は貯留される。

一方、係止ピン１２は、所定の緯入れ時期に、緯入れ信
号Ｓ８によってドラム１１の周面から退去するように駆
動されるから、このとき、主ノズルＭＮを作動させるこ
とにより、緯入れ動作を実行することができる。

ドラム１１から所定長さの緯糸Ｙが解舒されたら、緯入
れ信号Ｓ３をリセットし、緯入れ動作を完了する。なお
、このときは、糸吸引装置１７は、吸引カップ１７ａを
後退位置におくものとし、また、回転ヤーンガイド１４
は、制御装置２１とは別の図示しない制御回路により、
モータＭを駆動制御することによって、常時所定量の緯
糸Ｙをドラム１１の周面上に巻付は貯留するように制御
されるものとする。

給糸体ｙｉと測長装置との間で緯糸Ｙが糸切れを生じた
ときは、糸切れセンサからの検知信号によって、織機が
自動停台するとともに、測長装置の回転ヤーンガイド１
４の回転が停止する。そして、ドラム１１上などに残る
残糸の除去処理動作の完了後に糸通し指令Ｓ１が発生し
、制御装置２１のフリップフロップ２１ｄがセットされ
る。

そこで、いま、回転ヤーンガイド１４の停止位置Ｘを、
ドラム１１のまわりの角度で表わしたとき（第４図）、
係止ピン１２に対応する角度範囲を禁止区域にとし、そ
の下限値ｘ＝ａ、上限値Ｘ＝ｂを設定器２１ａ、２１ｂ
に設定する。また、エンコーダＥＮは、停止位置Ｘを出
力し、比較器２１ｃは、ｂ≧Ｘ≧ａのときにアンドゲー
ト２１ｅ側の出力をハイレベルとし、ｘ＜ａＳｘ＞ｂ（
１）ときにフリップフロップ２１ｄ側の出力をハイレベ
ルとするものとすれば、アンドゲート２１ｅは、糸通し
指令Ｓｌがあるときに、回転ヤーンガイド１４の停止位
置Ｘが禁止区域に内に存在することを条件に開き、モー
タＭを低速度で修正駆動することができる。モータＭが
修正駆動され、回転ヤーンガイド１４の停止位置Ｘが禁
止区域に外となれば、フリップフロップ２１ｄがリセッ
トされるとともに、糸通し開始信号Ｓ２が出力される。

糸通し開始信号Ｓ２が出力されると開閉弁Ｖが開き、圧
力エア源ＡＣから糸通しノズル１６にエアが導入される
。そこで、適当な手段により、給糸体Ｙｌからの緯糸Ｙ
の糸端を糸通しノズル１６の後部に近接すれば、緯糸Ｙ
は、糸通し／ダル１６の内部のエア流によって吸引され
、回転ヤーンガイド１４の先端部１４ｃにまで一挙に糸
通しすることができる。なお、このとき、回転ヤーンガ
イド１４の停止位置Ｘは禁止区域に外になっており、し
かも、その先端部１４ｃは、バルーンブレーカ１５の前
部開口１５ａに向けて屈曲しているので、先端部１４ｃ
からエアとともに吹き出された緯糸Ｙは、先端部１４ｃ
の中心線ＬＣの延長線ニ沿って、バルーンブレーカ１５
の前部開口１５ａにまでそのまま搬送され、バルーンブ
レーカ１５内に引き通すことができる。

糸通しノズル１６を作動させるに先き立ち、糸吸引装置
エフの吸引カップ１７ａを前進位置に移動するとともに
、サクション装置１７ｂを作動させておけば、バルーン
ブレーカ１５に引き通された緯糸Ｙの先端部は、吸引装
置１７によって吸引拘束することができるから、この状
態で回転ヤーンガイド１４を回転すれば、ドラム１１上
に緯糸Ｙを巻き付けることができる。そこで、以後、適
当な方法により、吸引装置１７に吸引されている緯糸Ｙ
を適当長さに切断し、主ノズルＭＮに糸通しすれば、織
機の運転を再開することができる。

ドラム１１と主ノズルＭＮとの間において、いわゆる拘
束切れに相当する糸切れが発生したときは、一般に、ド
ラム１１上には、係止ピン１２の後方側に緯糸Ｙが巻き
付けられて残留している。

このときは、前述と同様にして、回転ヤーンガイド１４
を禁止区域に外に停止し、糸通しノズル１６を作動させ
ると、緯糸Ｙは、回転ヤーンガイド１４とドラム１１と
の間においてループ状に伸長し、その屈曲部が二重に折
り返されてバルーンブレーカ１５に引き通される。そこ
で、吸引装置１７を作動させて、係止ピン１２を解舒位
置に駆動すれば、ドラムｌｌ上の緯糸Ｙは、ドラム１１
から解舒され、その全量が吸引装置１７に吸引されて廃
棄されるから、その後、係止ピン１２を係止位置に復帰
し、回転ヤーンガイド１４による巻付けを行なう。以下
同様にして、主ノズルＭＮに対する引通しの後、織機を
運転再開すればよい。

以上の説明において、吸引装置１７は、これを省略する
ことができる。そのときは、バルーンブレーカ１５の前
部開口１５ａにまで引き通された緯糸Ｙの先端部または
屈曲部は、手指によって拘束し、回転ヤーンガイド１４
を回転すれば、ドラム１１に対する巻付けが可能である
。また、吸引装置１７は、その形式は任意のものとする
ことができる。たとえば、吸引カップ１７ａは、バルー
ンブレーカ（５の前部開口１５ａまで引き通された緯糸
Ｙを有効に吸引して拘束することができれば、その形状
をノズル形に変更してもよく、さらに、前進位置と後退
位置とに前後動できるものではなく、固定式のものであ
ってもよい。

また、制御装置２１は、回転ヤーンガイド１４に対する
糸通しの際に使用するものであるから、バルーンブレー
カ１５を有しない測長装置にも、そのまま適用可能であ
ることはいうまでもなく、糸通しノズル１６も、エアを
利用して回転ヤーンガイド１４の先端にまで糸通しでき
るものであれば、任意の形式の自動糸通し手段に代える
ことができる。

他の実施例 測長装置のエンコーダＥＮは、回転ヤーンガイド１４の
停止位置Ｘを検出し、停止位置Ｘは、ドラム１１のまわ
りの角度で表わすものとしたが、このものは、回転ヤー
ンガイド１４の回転検出用のパルス発生器を流用使用す
ることもできる（第５図）。いま、同図において符号Ｈ
で示すように、回転ヤーンガイド１４の１回転に対して
ｎ個のハイレベルパルスが等間隔に発生するものとする
と、その１個のパルス幅は、３６０／（２ｎ）度に対応
する。そこで、禁止区域にの角度幅ｄ＝ｂ−ａ（度）が
、ｄ≦３６０／（２ｎ）であれば、制御装置２１の比較
器２１ｃは、単純に、パルス発生器からの入力信号がハ
イレベルのときにアンドゲ−）２１ｅを開き、ローレベ
ル（第５図の符号りに対応）のときにフリップフロップ
２１ｄをリセットするように動作すればよい。ただし、
このとき、比較器２１ｃは、回転ヤーンガイド１４の停
止位置Ｘを禁止区域にと比較しなければならないから、
パルス発生器と比較器２１ｃとの間には、適当なゲート
回路を介装し、回転ヤーンガイド１４が停止したときの
パルス発生器の出力を比較器２１ｃに入力させるものと
する。

なお、以上の制御装置２１の動作は、マイクロコンピュ
ータのソフトウェアによっても簡単に実現することがで
きる（第６図）。すなわち、制御装置２１としては、回
転ヤーンガイド１４の停止位置Ｘを検出する位置検出手
段（第３図のエンコーダＥＮ、第６図のブロック（１）
に対応）と、係止ピン１２の配設位置に対応して設定す
る禁止区域にと回転ヤーンガイド１４の停止位置Ｘとを
比較する比較手段（第３図の比較器２１ｃ１第６図のブ
ロック（２）に対応）とを備え、回転ヤーンガイド１４
の停止位置Ｘが禁止区域に外となるように、モータＭを
介し、回転ヤーンガイド１４を修正駆動することができ
ればよい。

回転ヤーンガイド１４の先端部１４ｃには、適当な整流
部材１４′ｄを付設してもよい（第７図、第８図）。整
流部材１４ｄは、回転ヤーンガイド１４に引き通された
緯糸Ｙが、ドラム１１とバルーンブレーカ１５の後部開
口１５ｂとの間、好ましくは、バルーンブレーカ１５を
通して、その前部開口１５ａに向かうように、エアの吹
出し方向ＬＣＩを適当に規制することができるから、先
端部１４ｃの屈曲角度を大きくする必要がなく、したが
って、回転ヤーンガイド１４に対する緯糸Ｙの引通しと
、ドラム１１に対する緯糸Ｙの巻付けとの双方を円滑に
実現することができる。

すなわち、この発明においては、回転ヤーンガイド１４
内のエア流を所定の方向に向かわせるための誘導部は、
回転ヤーンガイド１４の先端部を適当に屈曲させ、また
は、回転ヤーンガイド１４の先端部に整流部材１４ｄを
付設することによって形成することができ、この誘導部
と糸通しノズル１６とは、回転ヤーンガイド１４とノく
ルーンブレーカ１５とに対し、−挙に糸通し動作を実現
するための糸通し手段を形成しているものである。

発明の詳細 な説明したように、この出願に係る第１発明によれば、
糸通し手段のエアにより、回転ヤーンガイドに引き通さ
れた緯糸が、そのままｉ＜ルーンブレーカの前部開口に
まで搬送されるようにすることによって、回転ヤーンガ
イドとノくルーンブレー力とに対する引通し作業は、一
挙動で連続的に行なうことができるから、バルーンブレ
ーカ内を引き通すための格別の糸通し手段を何ら必要と
せず、したがって、織機の運転再開動作を著しく円滑化
することができるという優れた効果がある。

また、緯糸がドラム上に残留している場合でも、緯糸を
ループ状に伸長してバルーンブレーカ内を引き通すこと
ができるので、いわゆる拘束切れの場合において、ドラ
ム上の残留緯糸の除去動作を伴うときにも容易に対処す
ることができる上、回転ヤーンガイド内のエア流を所定
方向に向かわせるための誘導部が回転ヤーンガイド自体
に形成されているため、糸通しの際の回転ヤーンガイド
の停止位置は、係止ピンと干渉しない任意の位置であれ
ば足り、したがって、回転ヤーンガイドの停。

正位置制御が極めて簡単であるという実用的な効果もあ
る。

第２発明によるときは、極めて簡単な構成により、回転
ヤーンガイドの停止位置を確実に禁止区域外とすること
ができ、したがって、その後の糸通し動作を円滑に行な
うことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は実施例を示し、第１図は全体構成
概念説明図、第２図は要部詳細説明図、第３図は電気系
統図、第４図は動作説明図である。 第５図は、他の実施例を示す第４図相当図である。 第６図は、別の実施例を示すフローチャートである。 第７図はさらに別の実施例を示し、同図（Ａ）は要部構
成説明図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）の正面図である。 第８図は他の実施例を示し、同図（Ａ）、（Ｂ）は、そ
れぞれ、第７図（Ａ）、（Ｂ）相当図である。 Ｙ・・・緯糸 Ｓｌ・・・糸通し指令 Ｘ・・・停止位置 Ｋ・・・禁止区域 １１・・・ドラム １２・・・係止ピン １４・・・回転ヤーンガイド １５・・・バルーンブレーカ １５ａ・・・前部開口 １６・・・糸通しノズル １７・・・吸引装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）ドラムと、該ドラムに緯糸を巻き付ける回転ヤーン
   ガイドと、前記ドラムの周面に向けて進退し、緯糸の解
   舒時期を制御する係止ピンと、前記ドラムの前方に配設
   したバルーンブレーカとを備えてなる織機の緯糸測長貯
   留装置であって、前記回転ヤーンガイド内に糸通し方向
   のエア流を発生する糸通しノズルと、前記回転ヤーンガ
   イドの先端部に形成され、該回転ヤーンガイド内のエア
   流を前記ドラムと前記バルーンブレーカとの間に指向さ
   せる誘導部とからなる糸通し手段を有することを特徴と
   する織機の緯糸測長貯留装置。 ２）前記バルーンブレーカの前方に糸吸引装置を配設す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の織機の
   緯糸測長貯留装置。 ３）回転ヤーンガイドの停止位置を検出する位置検出手
   段と、係止ピンの配設位置に対応して設定する禁止区域
   と回転ヤーンガイドの停止位置とを比較する比較手段と
   を備え、糸通し指令があるときは、回転ヤーンガイドの
   停止位置が禁止区域外となるように、回転ヤーンガイド
   を修正駆動することを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の織機の緯糸測長貯留装置の回転ヤーンガイド制御
   装置。