JPS63211347A - 給糸体交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、無杼織機において、よこ糸の給糸体を自動的
に交換するための装置に関する。

従来技術 特開昭４８−６７５４６号の発明は、エンドレス状の給
糸スタンドに複数の給糸体を糸結び状態すなわちトラン
スファーテールの状態で設置しておき、ある給糸体につ
いてよこ糸を消費したとき、この状態をセンサーで検出
し、新たな給糸体を給糸位置まで移動させることを示し
ている。このような装置によると、給糸体の交換が自動
的に行われるため、交換作業の時間的な制約がな（なり
、その分省力化が可能となる。

ところが、上記従来技術では、給糸体の間で、よこ糸の
巻き始め端と巻き終わり端とを予め糸結びしておかなけ
ればならず、この作業が比較的繁雑である。もっとも、
この糸結び作業は、公知の機械式または空気式の糸結び
装置によって自動化できる。しかし、その糸結び装置は
、きわめて大がかりであり、また高価であるところから
、通常の織物工場などに設置できない。

また、ある給糸体が消費されて、次にトランスファーテ
ールを介して新しい給糸体からよこ糸が引き出されると
きに、よこ糸の引き出し張力が急増するため、そのとき
よこ糸の糸切れが発生しやすく、安定な自動化ができな
いことにもなる。

一方、特許出願人は、特開昭６１−４７８４９号の発明
で、製織中の糸切れ時に、新しい給糸体のよこ糸を測長
貯留装置−で糸通し状態で供給する方法を既に提案して
いる。その糸通し方法では、糸結び状態のよこ糸を糸案
内管の動作線上に位置させておＸことが前提となってお
り、そのために糸結び状態のよこ糸は、２つのクランパ
に引き抜き可能な状態で固定されている。ところが、や
はりこの作業も糸結び作業に加えて手間のかかる作業と
なっている。

いずれにしても、よこ糸がトランスファーテールの状態
にある限り、糸結びの必要性から、作業性の改善に限界
があることになる。

発明の目的 したがって、本発明の目的は、給糸体をトランスファー
テールの状態としないで、すなわち各給糸体のよこ糸の
端部を糸結びしない状態のまま、給糸体の連続交換を可
能とし、さらに、給糸体の交換時に限らず、よこ糸切れ
時にも、新たな給糸体のよこ糸を給糸位置からよこ糸の
測長貯留装置　′まで自動的に案内できるようにするこ
とである。

発明の解決手段 そこで、本発明は、複数の給糸体を送り装置によって送
り可能な状態で支持し、それらを給糸位置まで順次に案
内できるようにするとともに、それらの各給糸体のよこ
糸をクランパによって所定の位置で保持し、新たな給糸
体を給糸位置に供給した後、吸引ノズルによる空気流に
よって、よこ糸を案内管の内部に引き込み、測長貯留装
置まで自動的に案内できるようにしている。

発明の構成 第１図および第２図は、本発明の給糸体交換装置ｌを示
している。この給糸体交換装置１は、主要部として、送
り装置２およびよこ糸案内装置３によって構成されてい
る。

上記送り装置２は、複数の給糸体４を給糸位置Ｐまで順
次送り出すためのものであり、例えば巻き掛は体５によ
って組み立てられている。すなわち、この巻き掛は体５
は、エンドレス状のチェーンまたはタイミングベルトで
あり、一対のプーリ６の間に巻き掛けられており、所定
のピッチ毎に外周側部分でホルダー７を備えている。こ
のホルダー７は、給糸体４の糸管４ａと例えば摩擦的に
はまり合い、よこ糸８の給糸体４を保持するために設け
られている。なお、原動側のプーリ６は、割り出し機能
付の減速機９および送りモータ１０によって駆動される
ようになっている。

一方、それぞれの給糸体４のよこ糸８は、隣り合う位置
で糸結びをしないで、独立しており、各よこ糸８の端部
は、クランパ１１によって支持されている。これらのク
ランパ１１は、例えば２つのワッシャ間でスプリングの
付勢力によって、よこ糸８の引き出し側の端部を挟み込
んで支持するためのものであり、例えば一対のプーリ１
２の間に巻き掛けられたエンドレス状のベルト１３に上
記給糸体４のピンチとほぼ等しいピッチで取り付けられ
ている。なお一対のプーリ１２のうち、一方のものは、
図示しない回転伝達手段によって前記減速機９の回転を
取り入れるか、または専用の減速機およびモータなどに
より巻き掛は体５の移動量と同じ量だけ移動できるよう
になっている。

そして、よこ糸案内装置３は、給糸位置Ｐの部分で、固
定的な案内管１４を備えている。すなわち、この案内管
１４は、織機のフレームなどに取り付けられており、そ
の開口端を給糸位置Ｐに案内されたよこ糸８の近くに臨
ませており、また他端部分でよこ糸８の測長貯留装置１
５の入口側に接続されており、またその中間部分で吸引
ノズル１６を備えている。この吸引ノズル１６は、制御
弁１７を介して圧力空気源などに接続されている。

この案内管１４は、よこ糸８を内部に引き込んだときに
、その存在を確認するために、開口端側で例えば光電式
の一対の糸センサ−１８を備えている。

なお、上記測長貯留装置１５は、回転ヤーンガイド１９
とドラム２０との相対的な回転運動により、よこ糸８を
１ピンクの長さ分だけ測長しながら貯留し、制御ピン２
１の後退によって、よこ糸を解舒状態とする。そして、
この解舒状態のよこ糸は、メインノズル２２に導かれ、
よこ入れタイミングで、たて未開口２３によこ入れされ
る。

そして、給糸位置Ｐの近くに確認センサー２４、案内部
材２５およびカッター２６が設けられている。なお、こ
のカッター２６は、シリンダ２７によって駆動されるよ
うになっている。また、先端で二股状の案内ニードル２
８がロータリシリンダ２９によって、垂直方向の軸を中
心として、回動自在に構成されている。さらにこの案内
ニードル２８は、二股状の先端の動作線上に案内管１４
の開口部が位置するように設けられている。

次に、第３図は、制御部３０の接続関係を示している。

この制御部３０は、マイクロコンピュータなどによって
構成されており、必要な動作プログラムを順次実行する
ために、入力側で糸センサ−１８、確認センサー２４、
各種の指令入力用の操作スイッチ３１およびよこ止め制
御部３６に接続されており、また出力側で、送りモータ
１０の駆動回路３２、制御弁１７、シリンダ２７および
ロータワシリンダ２９の駆動部３３．３４．３５にそれ
ぞれ接続されている。

発明の作用 製織の準備の段階で、機工は、複数の給糸体４をそれぞ
れのホルダー７に固定するとともに、そのよこ糸８の端
部を対応のクランパ１１に挟み込んで保持状態としてか
ら、操作スイッチ３１を操作して、制御部３０からの起
動指令で送りモータ１０を回転させ、最初の給糸体４を
給糸位置Ｐまで移動させる０次に、機工は、給糸位置Ｐ
のよこ糸８をクランパ１１から外し、案内管１４の内部
に導き、その状態で操作スイッチ３１を操作し、制御弁
１７を開いて、吸引ノズル１６により案内管１４の内部
に吸引空気流を発生させ、その近くのよこ糸８を測長貯
留装置１５まで案内させる。

このあと、測長貯留装置１５は、機工の予ＩＩｆ巻き操
作によって、または特願昭６０−１９６８２２号の糸通
し装置によって、ドラム２０上によこ糸８を予備巻き状
態とし、さらにメインノズル２２まで案内し、よこ入れ
できる状態に設定される。

このようにしてから、織機の起動によって、製織動作が
開始されることになる。

給糸位置Ｐの給糸体４について、そのよこ糸８が消費さ
れたとき、よこ入れが行われなくなるため、織機の自動
よこ止め制御部３６は、糸センサ−１日によってよこ糸
８の不存在を検出して、ただちに織機を停止させるとと
もに、制御部３０に起動信号を与える。そこで、制御部
３０は、送りモータ１０を所定の量だけ回転させて、次
の新たな給糸体４を給糸位置Ｐまで移動させる。このと
き、ベル１−１３も巻き掛は体５と同期して、同じ量だ
け回転しているため、よこ糸８は、新たな給糸体４と対
応のクランパ１１との間で保持され、はぼ平行移動し、
一対の案内板から構成される案内部材２５に案内されな
がら、案内管１４の開口部分の近くまで移動する。この
状態が確認センサー２４によって確認されると、制御部
３０は、まず、ロータリシリンダ２９を働かせ、案内ニ
ードル２８でよこ糸８を案内管１４の開口部まで強制的
に案内してから、次にシリンダ２７を駆動することによ
り、カッター２６でよこ糸８を切断してから、または同
時に制御弁１７を開いて、吸引ノズル１６を動作させ、
案内管１４の内部に糸通し方向の空気流を発生させるこ
とによって、よこ糸８の切断側端部を案内管１４の内部
に空気流とともに引き込む、この引き込み後に、よこ糸
８は、既に述べた出願人の糸通し装置によって、測長貯
留装置１５で予備巻き状態となり、メインノズル２２の
内部に案内され、よこ入れできる状態となる。このよう
な、一連の動作が完了した時点で、織機は、糸通し装置
側から糸通し完了信号を受は取り、再び起動できる状態
となる。なお、この給糸体４の交換中に、ｍ機が停止し
ていることになるが、この停止時間は、比較的短いため
、織物の品質に悪影響を及ぼさない。また給糸体４が交
換される毎に、製織動作が中断することになるが、織物
の品質を考慮する単位長さは、１つの給糸体４で製織さ
れる長さに比べ短く、問題はない。

上記実施例では、真内部材２５によって、よこ糸８を案
内管１４の開口部の近くまで案内し、さらに案内ニード
ル２８で強制的に開口部へ誘導している。これは、最も
好ましい例であるが、どちらか一方のみの構成としても
よい。すなわち、案内ニードル２日だけでよこ糸８を係
止し、案内管１４の開口部まで誘導してもよい。また、
案内部材２５をより案内管１４の開口部に近づけて設け
ておき、製織中のよこ糸の解舒時には案内管１４の開口
部から離れた位置に待機させるような構成にしてもよい
。

ところで、製織中によこ糸８が給糸体４から案内管１４
に至る間で切れると、糸センサ−１８は、そのときの糸
切れ状態を検出し、制御部３０に信号を送る。そこで、
制御部３０は、糸切れ状態の給糸体４を消費途中のまま
として、前記交換動作と同じようにして、次の新たな給
糸体４を給糸位置Ｐまで移動させる。この間に、機工は
、糸切れ状態の給糸体４について必要な処理を行う。こ
のようにして、給糸体４の交換が自動的に行われるため
、機工は、交換時期に制限されず、時間的に幅をもって
必要な作業を進められることになる。

他の実施例 上記実施例は、給糸体４を巻き掛は体５によって支持し
ているが、この複数の給糸体４は、第４図に示すように
、回転テーブル３７の円周上で支持し、かつこの回転テ
ーブル３７の部分でステー３８によりクランパ１１を支
持してもよい。また、案内管１４が第４図のように、開
口部でラッパ状に形成されておれば、前記案内部材２５
は、省略することもできる。さらに、よこ糸８の吸引を
確実にするために、上記案内管１４をよこ糸８の吸引時
に給糸体４へ向かって前進するようにしてもよい。

また、クランパ１工がいわゆるルーズクランプであり、
よこ糸８が強い空気流によって、クランパ１１から外れ
る状況にあれば、前記実施例のようなカッター２６や案
内ニードル２８は特に必要とされない。

第５図および第６図は、カッター２６や案内ニードル２
８を省略した場合を示している。

まず、第５図において、作業者は給糸体４のよこ糸８を
クランパ１１で保持する時、所定の長さのよこ糸先端を
垂らしておく。一方、案内管１４の開口部は、給糸位置
Ｐにおいて、クランパ１１から垂れ下がっているよこ糸
８の先端と接触する位置に設けられている。よこ糸８の
案内管１４への糸通し時に、まずよこ糸８の先端が吸引
されて案内管１４へ導かれ、その後吸引力によってよこ
糸８は、クランパ１１よりはずれ、さらに案内管１４の
内部に導かれる。

次に、第６図では、よこ糸８が給糸位置Ｐにおいてより
正確に案内管１４の開口部に位置決めされるように、２
つのクランパ１１をステー１３ａで所定の位置に固定し
、その２つのクランパ１１によこ糸８を掛は渡して保持
しておく、新しい次の給糸体４が給糸位置Ｐまで移動す
るとき、掛は渡されているよこ糸８は、案内管１４の開
口部に当接する。給糸体４の移動につれて、よこ糸８の
張力が上昇し、給糸位ＨＰに達するまでに２つのクラン
パ１１よりはずれる。一方、案内管１４の吸引ノズル１
６は、動作中であるから、よこ糸８は、クランパ１１よ
りはずれると同時に、案内管１４の中へ導かれる。

発明の効果 本発明では、次のような特有の効果が得られる。

まず、複数の給糸体間で、よこ糸端の結び作業が必要と
されないため、糸結び作業の分だけ省力化が可能であり
、また糸結びのために大がかりな装置なども必要とされ
ない。また、既に記載したように、従来のようないわゆ
るトランスファーテールの状態で、給糸体の交換が行わ
れると、結び目のゆるみ部分での低張力から引き出し抵
抗まで、急激に高められるため、糸切れが起きやすい状
態にある。このため、自動化が安定に行われないことに
なる。本発明においては、給糸体の交換後に、よこ糸が
トランスファーテールの状態になく、引き出される過程
で、張力が急激に高まるようなこともないため、給糸体
の交換前後で、よこ糸切れの事故などが少なくなる。

給糸体の交換初期に、よこ糸が空気流によって案内管の
内部に引き込まれるため、よこ糸の位置が正確に規制さ
れていなくても、案内管の開口側の空間から案内管の内
部に引き込まれる空気流によって、よこ糸が案内管の内
部に確実に引き込まるため、よこ糸について正確な位置
決めが必要とされず、また誤動作も少なくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は給糸体交換装置の側面図、第２図は同装置の平
面図、第３図は制御部の結線図、第４図、第５図および
第６図は他の実施例の側面図である。 １・・給糸体交換装置、２・・送り装置、３・・よこ糸
案内装置、４・・給糸体、１０・・送りモータ、１１・
・クランパ、１４・・案内管、１６・・吸引ノズル、３
０・・制御部。 特　許　出　願人津田駒工業株式会社 代　　　理　　　人　弁理士　中　川　國　男　（第３
図 ？ｎ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の給糸体を給糸位置へ向けて所定ピッチ毎に送り可
   能な状態で保持する送り装置と、上記各給糸体のよこ糸
   の端部を保持し給糸体の送り移動とともに所定の位置に
   案内する複数のクランパと、給糸位置に案内された給糸
   体のよこ糸を空気流により吸い込み、よこ糸貯留装置ま
   で案内する吸引ノズルおよび案内管とからなることを特
   徴とする給糸体交換装置。