JPH0674535B2 - よこ糸の自動修復方法およびその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、流体噴射織機用のよこ糸貯留装置に関し、特
に給糸体とよこ入れ用のメインノズルとの間でのよこ糸
切れ時に、新しいよこ糸の端部を給糸体より引き込み、
メインノズルまで自動的に糸通しし、貯留ドラムで予備
巻きできる状態に自動的に修復するための方法およびそ
の装置に係る。

従来技術 従来、給糸体とメインノズルとの間でよこ糸切れが発生
すると、よこ入れフィーラがよこ糸切れ状態を検知し、
織機を自動的に停止させる。このあと、手動ボタンで係
止ピンを後退させ、貯留ドラム上のよこ糸を適量だけ手
で引き出し、予備巻きボタンを押して、係止ピンを進出
させ、貯留ドラムの外周面に回転ヤーンガイドの回転に
よって、必要な巻き数だけよこ糸を巻き付けると共に、
さらに手でそのよこ糸の端部をメインノズルへ糸通しす
るための作業が必要となる。

このような手作業であることから、給糸体とメインノズ
ルとの間でよこ糸が切れた時、予備巻きに必要な修復が
煩雑であり、またその準備に時間がかかることから、自
動的な予備巻き準備処理が望まれている。

発明の目的 したがって、本発明の目的は、給糸体とメインノズルと
の間のよこ糸切れ時に、回転ヤーンガイド内のよこ糸を
自動的にメインノズルの入口側まで誘導することによ
り、よこ糸の予備巻き準備作業の負担を軽減化し、ま
た、その処理時間を短縮化して、織機の稼動率を高める
ことである。

発明の解決手段 そこで、本発明は、給糸体からよこ入れ用メインノズル
までの間でのよこ糸切れ時に、まず、回転ヤーンガイド
を糸保持部材に対応する所定の回転角、すなわち第１停
止位置で停止させた後、この回転ヤーンガイド内のよこ
糸端部を吸引することにより糸保持部材で保持し、その
後、上記回転ヤーンガイドを所定の角度だけ、すなわち
第２停止装置まで回転させることによって、上記よこ糸
を糸通し部材の移動経路中に介在させ、その後糸通し部
材を移動させることによってその先端でよこ糸を保持
し、メインノズルの入口側に誘導するようにしている。

これらの一連の動作は、簡単なシーケンス制御によって
実現化できる。このような回転ヤーンガイドの２つの停
止位置の設定によって、よこ糸を糸通し部材の移動経路
中に介在させ、貯留ドラムからよこ糸の端部をよこ糸通
し部材によって、メインノズルの入口側まで確実に案内
できるため、糸通し作業の自動化が簡略化され、またそ
の作業に必要な処理時間が短縮化できる。

実施例の構成 まず、第１図は、本発明の前提となるよこ糸貯留装置１
の構成を示している。よこ糸２は、給糸体３によって供
給され、ヤーンガイド４を経て、給糸フィーラ５の間を
通り、案内パイプ６の中を通って、回転ヤーンガイド７
の内部に導かれ、この回転ヤーンガイド７の回転運動、
および静止状態の貯留ドラム８の外周面での係止ピン９
の係止作用によって測長され、かつ貯留されていく。こ
の係止ピン９は、貯留ドラム８の外周面に対し、進退自
在に設けられており、例えば電磁ソレノイド10によって
解舒時に後退方向に移動する。

解舒状態のよこ糸２は、よこ入れ用のメインノズル11に
よって、たて糸12の開口13によこ入れされる。このよう
なよこ入れ状態は、よこ糸２の到達側の端部に設けられ
た例えば２つの光電式のフィーラ14、15によって検出さ
れる。そして、よこ入れ状態のよこ糸２は、おさ16のお
さ打ち運動によって、織り前に打ち込まれてゆき、織布
17となる。

なお、上記回転ヤーンガイド７は、貯留ドラム８の中心
線上に設けられたフィーダモータ18によって駆動される
ようになっている。また上記メインノズル11の入口側に
メインノズル用フィーラ19が設けられており、これによ
って貯留ドラム８からメインノズル11に至る間でのよこ
糸２の糸切れ状態が検出される。

さて、本発明の自動修復装置20は、上記よこ糸貯留装置
１の構成との関係で、糸保持部材21、糸通し部材22、お
よび回転制御器23を備えている。

まず、第２図および第３図は、上記貯留ドラム８との関
連で上記の糸保持部材21、および糸通し部材22の配置関
係を示している。糸保持部材21は、例えば吸引空気発生
源24に接続されたパイプによって構成されており、回転
ヤーンガイド７の回転軌跡の外側位置で、その中心に向
けて、固定的に設けられている。また、上記糸通し部材
22は、回転ヤーンガイド７の外周部分から、メインノズ
ル11に向けて例えばエアシリンダ25のピストンロッド26
の先端に取り付けられており、よこ糸２を摩擦的に挟み
込むクリップなどによって構成されている。なお、上記
エアシリンダ25は、適当な位置のフレームなどに固定さ
れている。また上記糸保持部材21の近くにカッター27お
よびその操作器28が設けられている。

次に、第４図は回転制御器23を示している。この回転制
御器23は、よこ糸２の糸切れ時に、回転ヤーンガイド７
を第１停止位置P₁、すなわち糸保持部材21と対応する位
置に停止させ、その後必要な角度だけ回転させ、回転ヤ
ーンガイド７を第２停止位置P₂に停止させるためのもの
であり、回転位置の検出手段として、例えば上記フィー
ダモータ18に連結されたエンコーダ29を備えている。こ
のエンコーダ29は、位置検出手段38を介して、比較演算
回路30の１つの入力端に接続されている。

そして、この比較演算回路30は、他の入力端の部分で第
１停止位置P₁、第２停止位置P₂の回転角を設定するため
に、スイッチ33、34を介し、それぞれの設定器31、32に
それぞれ接続されており、また出力側で切換えスイッチ
35を介し、モータドライバ36に接続されている。このモ
ータドライバ36は、前記フィーダモータ18を駆動するた
めのものであり、正常な測長貯留動作中に、切換えスイ
ッチ35の切換わりにより、巻き量制御信号Ａを入力とし
て動作している。なお、この切換えスイッチ35は、定位
置停止信号Ｂを入力したとき、駆動部37によって切換え
られる。

実施例の作用 正常な製織中に、よこ糸２は、給糸体３から引き出さ
れ、回転ヤーンガイド７の回転運動によって、係止ピン
９に係止されながら、静止状態の貯留ドラム８の外周に
巻き付けられていく。この貯留ドラム８の外周面に係止
ピン９が突出しているとき、よこ糸２は、それに係止さ
れているため、回転ヤーンガイド７は、回転することに
よって、必要な巻き数のよこ糸２を静止状態の貯留ドラ
ム８の外周面に順次巻き付けていく。このとき、よこ糸
２は係止ピン９に係止され、その延長部分でよこ入れ用
メインノズル11に達している。

よこ入れタイミングで、係止ピン９が後退すると、貯留
状態のよこ糸２がその係止ピン９から解舒されるため、
よこ入れ用のメインノズル11は、その解舒状態のよこ糸
２をよこ入れ用の流体と共に、たて糸12の開口13中によ
こ入れしていく。この間に、モータドライバ36は、巻き
量制御信号Ａを入力とし、フィーダモータ18に必要な回
転量の回転を与えることによって、貯留ドラム８の外周
面で、よこ糸２の巻き付け量を常に所定の値に維持して
いく。このような貯留動作、およびよこ入れ動作は、常
に織機の回転と同期して行われていく。

ところで、このような測長貯留動作、およびよこ入れ動
作中に、よこ糸２が給糸体３からメインノズル11に至る
間、例えば回転ヤーンガイド７からメインノズル11に至
る間で切れると、フィーラ14、15またはメインノズル用
フィーラ19がその状態を検出し、定位置停止信号Ｂを発
生し、それを織機制御系のほか、駆動部37に送り込む。

なお、貯留ドラム８とメインノズル11との間で糸切れが
あり、しかも貯留ドラム８上によこ糸２がまだ巻き付き
状態のままで残っているときには、その残りのよこ糸２
を貯留ドラム８から手作業によって、あるいは排除装置
などによって自動的に取り去って、回転ヤーンガイド７
の内部でよこ糸２の先端を適当な長さだけ出した状態に
設定してから、後述する次の動作に移る。

また、給糸体３から回転ヤーンガイド７までの間で、よ
こ糸２が切れたときには、給糸フィーラ５がその状態を
検知して、上記と同様に定位置停止信号Ｂを発生する。
このとき、貯留ドラム８上に巻付けられているよこ糸２
の残糸を前述の排除装置により貯留ドラム８から自動的
に取り去り、その後、給糸体３からのよこ糸２は、自動
糸通し手段、例えば特願昭59-165338号の発明によっ
て、案内パイプ６から回転ヤーンガイド７の内部に通さ
れる。この後に、以下の動作が開始される。

その時点で、駆動部37は切換えスイッチ35を切換えるこ
とによって、比較演算回路30をモータドライバ36に接続
する。この間のフィーダモータ18の回転位置は、エンコ
ーダ29によって検出され、位置検出手段38により所定の
パルス列の信号に変換された後、比較演算回路30の入力
となる。この動作中に最初にスイッチ33がオンの状態に
設定されているため、比較演算回路30は、位置検出手段
38から設定器31の第１停止位置P₁に対応するパルス数の
一致を確認した時点で、モータドライバ36によりフィー
ダモータ18の回転を停止させる。

この停止時点で、回転ヤーンガイド７は、第２図および
第３図に示すように、第１停止位置P₁にあって、糸保持
部材21の開口部分と対応している。この状態で、糸保持
部材21は、吸引空気発生源24によって、よこ糸２の切れ
端を空気流と共に内部に吸い込み、そのよこ糸２の端部
を保持して、一時的に固定する。

その後、スイッチ33がオフとなり、代わってスイッチ34
がオンとなるため、モータドライバ36は、再びフィーダ
モータ18を回転させる。この間に前記と同様に、比較演
算回路30は、第２停止位置P₂を割り出し、回転ヤーンガ
イド７を第２停止位置P₂の回転角上で停止させる。この
ようにして、よこ糸２は、回転ヤーンガイド７を糸保持
部材21との間で直線上に張られ、糸通し部材22の移動経
路上に交差する状態となっている。

その後、エアシリンダ25は、外部から駆動流体を受け
て、ピストンロッド26を後退位置から前進位置へと移動
させ、先端の糸通し部材22によって、回転ヤーンガイド
７と糸保持部材21との間のよこ糸２を挟み込みながら、
メインノズル11の入口側まで誘導する。この過程におい
て、カッター27は糸保持部材21と糸通し部材22との間で
よこ糸２を切断することによって、よこ糸２の端部を糸
保持部材21の拘束から開放している。なおこの糸保持部
材21がよこ糸２の端部をしっかりと固定しないで、いわ
ゆるルーズクランプにより、抜ける状態で保持しておれ
ば、上記のカッター27は省略することもできる。

このようにして、回転ヤーンガイド７からのよこ糸２
は、糸通し部材22によって、メインノズル11の入口側ま
で案内され、メインノズル11の糸通し方向の空気流と共
に、その内部に引き通される。

上記のようにして、よこ糸２が、回転ヤーンガイド７か
らメインノズル11の内部に引き通されるため、この時点
で、回転ヤーンガイド７は、回転運動をすることによっ
て、新しいよこ糸２を再び貯留ドラム８の外周面に予備
的に巻き付け得る状態となる。

この時点で、定位置停止信号Ｂがなくなり、切換えスイ
ッチ35が巻き量制御信号Ａをモータドライバ36に入力で
きる状態とするため、モータドライバ36は、巻き量制御
信号Ａを入力とし、フィーダモータ18を駆動し、回転ヤ
ーンガイド７に所定量の回転運動を与えることによっ
て、予備巻きに必要な巻き数のよこ糸２を貯留ドラム８
の外周面に巻き付けていく。

このような糸保持部材21の糸保持動作、糸通し部材22の
移動運動、およびカッター27の切断動作などは、各部分
の動きを確認しながら、シーケンス制御によって実行さ
れていく。またスイッチ33、34のオンオフなどは、織機
の制御装置の機能によって制御するが、専用の制御器に
よってプログラム制御の下に実行することもできる。

発明の変形例 上記実施例は、糸保持部材21を吸引可能なパイプとして
構成しているが、この糸保持部材21は、よこ糸２の端部
を摩擦的に挟み込むような手段であってもよい。また上
記糸通し部材22は、摩擦的な保持手段に限らず、例えば
空気流による保持手段で構成することもできる。

この発明の方法および装置は、よこ糸の給糸体のメイン
ノズルとの間でのよこ糸切れ時のみに限定されず、織機
の始動のためのよこ糸を給糸体からメインノズルに通す
時にも使用可能である。

発明の効果 本発明では、回転ヤーンガイド側のよこ糸の端部が糸保
持部材によって保持され、その後に回転ヤーンガイドの
回転によって、上記よこ糸の端部が糸通し部材の移動経
路中に交差する方向に横たわるため、その後の糸通し部
材の前進時に、よこ糸の端部が糸通し部材に確実に保持
され、この糸通し部材の前進によって、よこ糸の端部が
メインノズルの入口側に正確に誘導されるため、よこ糸
貯留装置側からよこ入れ用のメインノズルに対する糸通
しが確実に行われる。したがって、その後のよこ糸貯留
装置での予備巻き動作が自動的に行える。

【図面の簡単な説明】

第１図はよこ糸貯留装置の概略的な平面図、第２図は本
発明の自動修復装置の要部の正面図、第３図は同装置の
平面図、第４図は回転制御器のブロック線図である。 １……よこ糸貯留装置、２……よこ糸、３……給糸体、
７……回転ヤーンガイド、８……貯留ドラム、９……係
止ピン、11……メインノズル、18……フィーダモータ、
20……自動修復装置、21……糸保持部材、22……糸通し
部材、23……回転制御器、29……エンコーダ、30……比
較演算回路、31、32……設定器、35……切換えスイッ
チ、36……モータドライバ、38……位置検出手段。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】静止状態の貯留ドラムの外周面に回転ヤー
   ンガイドの回転運動により、よこ糸を巻き付けて測長し
   ながら貯留し、上記貯留ドラムでのよこ糸の係止および
   解舒を上記貯留ドラムの周面に対して進退自在の係止ピ
   ンにより行う形式のよこ糸貯留装置において、 上記よこ糸の給糸体とメインノズルとの間でのよこ糸切
   れ時に、上記回転ヤーンガイドを下記の糸保持部材に対
   応する第１停止位置で停止させた後、この回転ヤーンガ
   イド内のよこ糸端部を糸保持部材で保持してから、上記
   回転ヤーンガイドを第２停止位置まで再び回転させるこ
   とにより、上記よこ糸を糸通し部材の移動経路中に介在
   させ、次に上記糸通し部材の移動により上記よこ糸を保
   持してよこ入れ用のメインノズルまで案内することを特
   徴とするよこ糸の自動修復方法。
2. 【請求項２】静止状態の貯留ドラムの外周面に回転ヤー
   ンガイドの回転運動により、よこ糸を巻き付けて測長し
   ながら貯留し、上記貯留ドラムでのよこ糸の係止および
   解舒を上記貯留ドラムの周面に対して進退自在の係止ピ
   ンにより行う形式のよこ糸貯留装置において、 上記よこ糸の糸切れ時に、上記回転ヤーンガイドを下記
   の糸保持部材に対応する第１停止位置に停止させた後、
   第２停止位置まで回転させる回転制御器と、第１停止位
   置で回転ヤーンガイド内のよこ糸端部を保持する糸保持
   部材と、この糸保持部材と第２停止位置にある回転ヤー
   ンガイドとの間に張られたよこ糸を保持してよこ入れ用
   のメインノズルまで案内する糸通し部材とを具備するこ
   とを特徴とするよこ糸の自動修復装置。