JPH0318056B2 - - Google Patents

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JPH0318056B2
JPH0318056B2 JP9480186A JP9480186A JPH0318056B2 JP H0318056 B2 JPH0318056 B2 JP H0318056B2 JP 9480186 A JP9480186 A JP 9480186A JP 9480186 A JP9480186 A JP 9480186A JP H0318056 B2 JPH0318056 B2 JP H0318056B2
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JP
Japan
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stopper
protrusions
linear motion
horizontal part
rail
Prior art date
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Application number
JP9480186A
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English (en)
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JPS62255612A (ja
Inventor
Toshiaki Toga
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Thompson Co Ltd
Original Assignee
Nippon Thompson Co Ltd
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Publication date
Application filed by Nippon Thompson Co Ltd filed Critical Nippon Thompson Co Ltd
Priority to JP9480186A priority Critical patent/JPS62255612A/ja
Publication of JPS62255612A publication Critical patent/JPS62255612A/ja
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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/005Guide rails or tracks for a linear bearing, i.e. adapted for movement of a carriage or bearing body there along
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は長尺状のレール部材にまたがるように
嵌合した軸受部材が、レール部材と相対的に運動
する直線運動用転がり軸受に関するもので、具体
的にはレール部材から軸受部材が分離しないため
にレール部材に取付けるストツパー装置に関する
ものである。
従来の技術 本発明に関する先行技術として、実開昭60−
112722号がある。ここに示されるストツパーは肉
厚の門形部材(合成樹脂製)の内側に一対のフラ
ンジを形成し、これを軌道台の軌道溝に嵌合して
なるものである。
この技術では、レール部材との固着力を軌道溝
と接触するフランジ部で行わせることが出来ない
ため(長手方向に厚肉であるため、組立て時の予
圧を大きくすれば組立てにくくなつたりストツパ
ー装置が破損し、予圧を小さくすればストツパー
の分離防止機能がなくなつてしまうため)、公報
中にも明示されているように、実用的には軌道台
の端面付近に長手方向に対して直角なスリツトを
形成し、このスリツトにストツパーの一部を嵌合
して、軌道台との固着力を増加させる方法を取ら
ざるを得ない。
発明が解決しようとする問題点 このように従来のストツパー装置は、レール部
材の最も寸法精度の高い軌道溝部分を利用してケ
ーシングの分離防止を行なうことができないた
め、他の固着方法を使つてそれを補強しなければ
ならない。例えば、次のようなものがある。
実開昭60−112722号のようにレール部材の軌
道溝に対して直角方向にスリツトを形成し、こ
れと嵌合してなるもの。
レールに形成された取付け孔を利用し、この
孔とストツパーの一部を嵌合させてなるもの。
レールの端面付近にノツクピンを取付け、こ
れをストツパーとするもの。
これらの従来技術は、(a)レールに後加工が必要
であつたり、(b)ストツパーをレールの任意の位置
に取付けることができなかつたり、(c)取外しが面
倒であつたりして、使いやすいものではなかつ
た。さらに、ストツパー装置自体が複雑な形状
(と)となり、コスト的にも高価なものとな
つた。
本発明は、従来技術における欠点を解消し、構
造簡単で、組み立て取外しが容易で、レールとの
固着力が大きい、安価なストツパー装置を提供す
ることを目的とするものである。
問題点を解決するための手段 本発明の直線運動用転がり軸受のストツパー装
置は、上記問題点を解決するための手段として下
記の構成を具えている。
(1) 長尺状のレール部材と、これにまたがる軸受
部材とを二つの部材に形成された軌道溝間に挿入
された転動体を介して直線運動する直線運動用転
がり軸受において、 Γレール部材の端面付近には弾性に富んだ薄肉
鋼板製の門形ストツパーが固着されており、 Γストツパーは、水平部とその両端に形成され
た袖部からなり、 Γ袖部の内側には、レール部材の軌道溝部分と
圧入・嵌合される嵌合突出部が少なくとも一
対形成されたこと、 (2) 前記(1)のストツパーにおいて、 Γ水平部の下面の少なくとも一方には、ストツ
パーの倒れを防ぐためのL字状に折り曲げら
れた倒れ防止突起部が形成されていること、 (3) 前記(2)のストツパーにおいて、 Γ水平部の下面の両方向に倒れ防止突起が形成
され、 Γ少なくとも、その一方の先端部が円弧状に形
成されて、軸受部材との衝突時の緩衝装置と
なつていること、 (4) 前記(2)のストツパーにおいて、 Γ水平部の下面の両方向に倒れ防止突起部が形
成され、 Γ水平部の上面には倒れ防止突起部よりも遠く
まで突出し先端部が円弧状に形成された緩衝
装置が形成されていること、 (5) 前記(2)のストツパーにおいて、 Γ水平部の下面の両方向に倒れ防止突起部が形
成され、 Γ袖部の嵌合突出部以外の部分に該倒れ防止突
起部よりも遠くまで突出し先端部が円弧状に
形成された一対の緩衝装置が形成されている
こと、 作 用 本発明のストツパー装置は薄肉鋼板製で弾性に
富んでいるので、レールの任意の個所に固着する
ことができ、またレールからの取外しも容易であ
る。
実施例 第1図および第2図は本発明実施の第1例を示
すもので、第1図はストツパー1をレール部材2
に圧入・嵌合した状態の斜視図である。ストツパ
ー1は弾性に富んだ薄肉鋼板製のもので門形をし
ている。水平部1aの両端には袖部1bが形成さ
れており、袖部1bの内側の一部にはレール2の
軌道溝2aと圧入・嵌合する嵌合突出部1cが形
成されている。嵌合突出部以外の袖部1bはレー
ルと非接触となるようにレールとすきまをもつて
いる。一対の嵌合突出部間寸法はレールの軌道溝
間寸法より狭く形成されているため、ストツパー
をレールに嵌合すると、ストツパー全体が弓なり
に弾性変形し、嵌合突出部1cと水平部1aが袖
部1bを支点にしてV字状になり、一対の嵌合突
出部がレールに対してくさび状に挟み込むように
固着される。したがつて、軸受部材3がストツパ
ー1に衝突しても、ストツパーの弾性力により水
平部1aのわん曲方向が逆になるまで、レールと
の固着力は低下しない。
第3図は実施第2例を示す斜視図である。第1
実施令の理想としては嵌合突出部1c以外の部分
ではレールと接触しないようにストツパーとレー
ルが固着されることであるが、実際上は二つの嵌
合突出部を支点として、ストツパー全体がレール
の前後に揺動運動してしまう。第2の実施例では
これを防止するために倒れ防止突起部1dを形成
している。
第4図は実施第3例を示す斜視図で、この場合
は倒れ防止突起部1dが水平部の前後に形成され
ており、レールに対するストツパーの倒れはほぼ
防止される。第3の実施例の場合でも倒れ防止突
起部1dの下面とレール上面との間に、わずかな
すきまを有するように形成すれば、組立て取外し
が容易となる。
第5図〜第7図の実施例は、倒れ防止突起部1
dの他に、軸受部材とストツパーが衝突したとき
に軸受部材の両端に設けられたシール装置やシー
ルド装置を破損させないようにする目的で、倒れ
防止突起部よりも突出部先端がより遠い位置に形
成された緩衝装置が付いた実施例を示す。
第5図は実施第4例を示す斜視図で、この例で
は倒れ防止突起部の先端を円弧状に形成して密封
装置以外の部分と接触するようにした緩衝装置1
eであり、最も単純な構成で、さらに抜けようと
する力をモーメント荷重に変換してしまうため強
固な固着力を発生し、しかも安価に製作すること
ができる。
第6図は実施第5例を示す斜視図で、緩衝装置
1eは水平部の上面に形成した突起部を直角に折
り曲げて、さらにその先端を直角に折り曲げてな
るもので、第4実施例と同様に強い固着力を得る
ことができる。
第7図は実施第6例を示す斜視図であつて、実
施第5例がストツパーの外側面に緩衝部材が形成
され、これを内側に折り曲げて緩衝装置としたの
に対して、実施第6例はストツパーの内側面に緩
衝部材を形成し、これを外側に折り曲げて緩衝装
置1eとしたものである。なお、緩衝装置を袖部
の外側に形成することもできるが、実施第6例の
方がストツパーの素材面積が少なくてすみ、経済
的である。
第8図は実施第7例を示す斜視図である。これ
までの例がボールを転動体としているのに対して
この例ではコロを転動体としたものであつて、嵌
合突出部1eの形状が異るだけで他の部分は第1
実施例と同一である。なお、嵌合突出部の形状を
軸受のレールに形成された軌道溝2aに合わせる
必要は特になく、V字状軌道溝であつても円弧状
の嵌合突出部としてもよい。
第9図Aは第1図から第8図に示したストツパ
ーを使用することができる対象軸受の断面図であ
る。ストツパーは第1図に示したようにレールの
任意の位置に圧入・固着することができるが、実
用的には軸受運転時にボール等と接触しない軌道
溝部分に固着される。
第9図Bは第1実施例の正面図である。ストツ
パー1をレールに圧入するためには、レールの軌
道溝間距離Lはストツパー1の嵌合突出部間距離
lよりも一般には大きく形成するが、第9図Cの
ようにLとlの関係を逆にして、ボール4との軌
道接触面を保護することもできる。Cにおいては
L<lにして、転動体とレールとの接触面を避け
て接触させ、軌道面を傷つけないようにしてい
る。
第10図は第8実施例を示すストツパーとレー
ルの組立て後の正面図である。レールの軌道溝部
分は傾斜面となつている。
第11図は第9実施例を示す正面図である。こ
れまでの軸受は合計2条列の転動体条列を有して
いたが、この列では合計4条列の軌道溝を有する
ものである。なお、軸受部材が軽量であつたり、
小型な軸受の場合は固着力をさして必要としない
ため、4条列のうち上側の軌道溝のみを利用し
て、これまでの2条列用のストツパーを使用する
ことも可能である。
第12図は本発明の技術分野に属する軸受の斜
視図である。レールの軌道溝は側壁に形成された
断面U字状溝内で向かい合つている形式の軸受で
あつても本発明のストツパーは容易に実施するこ
とができる。また、軌道溝にストツパーの嵌合突
出部を接触させず側壁に形成された断面U字状溝
と嵌合突出部とを固着させることも可能である。
発明の効果 (1) 薄肉鋼板製のため、プレス加工が可能とな
り、量産が可能である。
(2) レールのストツパーの組付けが容易で、レー
ルの任意の個所に固着することができる。
(3) レールからの取外しも容易であり、外した後
も再利用が可能である。
(4) 安価に製作することができる。
【図面の簡単な説明】
第1,2図は本発明の実施第1例を示す図面、
第3,4,5,6,7,8図はそれぞれ実施第
2、3、4、5、6、7例を示す図面、第9図
A,B,Cはストツパーの嵌合状態の2例を示す
図面、第10,11図はそれぞれ実施第8、9例
を示す図面、第12図は本発明の技術分野に属す
る軸受の図面である。図中の符号はそれぞれ下記
部材を示す。 1:ストツパー、2:レール部材、1a:水平
部、1b:袖部、1c:嵌合突出部、1d:倒れ
防止突起部、1e:緩衝装置、2a:軌道溝、
3:軸受部材。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 長尺状のレール部材と、これにまたがる軸受
    部材とをこれら二つの部材に形成された軌道溝間
    に挿入された転動体を介して直線運動する直線運
    動用転がり軸受において、前記レール部材の端面
    付近には弾性に富んだ薄肉鋼板製の門形ストツパ
    ーが固着されており、該ストツパーは水平部とそ
    の両端に形成された袖部とからなり、該袖部の内
    側には前記レール部材の軌道溝部分と圧入・嵌合
    される嵌合突出部が少なくとも一対形成されてい
    ることを特徴とする直線運動用転がり軸受のスト
    ツパー装置。 2 前記ストパーの水平部の下面の少なくとも一
    方には、ストツパーの倒れを防ぐためのL字状に
    折り曲げられた倒れ防止突起部が形成されている
    ことを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の
    直線運動用転がり軸受のストツパー装置。 3 前記ストツパーの水平部の下面の両方向に倒
    れ防止突起部が形成され、かつ、少なくともその
    一方の先端部が円弧状に形成されて、軸受部材と
    の衝突時の緩衝装置となつていることを特徴とす
    る特許請求の範囲第2項に記載の直線運動用転が
    り軸受のストツパー装置。 4 前記ストツパーの水平部の下面の両方向に倒
    れ防止突起部が形成され、かつ、水平部の上面に
    は前科倒れ防止突起部よりも遠くまで突出し先端
    部が円弧状に形成された緩衝装置が形成されてい
    ることを特徴とする特許請求の範囲第2項に記載
    の直線運動用転がり軸受のストツパー装置。 5 前記ストツパーの水平部の下面の両方向に倒
    れ防止突起部が形成され、かつ、前記袖部の嵌合
    突出部以外の部分に該倒れ防止突起部よりも遠く
    まで突出し先端部が円弧状に形成された一対の緩
    衝装置が形成されていることを特徴とする特許請
    求の範囲第1項または第2項に記載の直線運動用
    転がり軸受のストツパー装置。
JP9480186A 1986-04-25 1986-04-25 直線運動用転がり軸受のストツパ−装置 Granted JPS62255612A (ja)

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JPS62255612A JPS62255612A (ja) 1987-11-07
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JP9480186A Granted JPS62255612A (ja) 1986-04-25 1986-04-25 直線運動用転がり軸受のストツパ−装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2011021565A1 (ja) * 2009-08-18 2011-02-24 Thk株式会社 運動案内装置

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2535707Y2 (ja) * 1991-04-05 1997-05-14 日本精工株式会社 リニアガイド装置のストッパ装置
DE10049348A1 (de) * 2000-10-05 2002-04-18 Rexroth Star Gmbh Linearführungsanordnung

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WO2011021565A1 (ja) * 2009-08-18 2011-02-24 Thk株式会社 運動案内装置

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