JPH0653821U - 直動転がり案内ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は、転動体の保持バンドを利用してエ
ンドキャップの下面に下面シールを確実に位置決めして
取り付けることができる直動転がり案内ユニットを提供
する。 【構成】 この直動転がり案内ユニットは、エンドキャ
ップ４に上下方向の第２嵌合溝２０と第２嵌合溝２０に
直交する幅方向の第１嵌合溝２２とを形成し、下面シー
ル１３の芯金部材１４の長手方向両端にブラケット１５
を設け、ブラケット１５の保持バンド９が嵌合する凹部
１６を形成する。第２嵌合溝２０にブラケット１５を嵌
合してエンドキャップ４の下面に下面シール１３を配置
し、保持バンド９を第１嵌合溝２２と凹部１６に嵌合さ
せることで、下面シール１３をエンドキャップ４に取り
付けることができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、長手方向両側壁面に軌道溝を形成した軌道レールに多数の転動体 を介在でスライダを跨架して相対移動可能に構成した直動転がり案内ユニットに 関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、直動転がり案内ユニットは、長手方向両側壁面に軌道溝を形成した軌道 レール、及び該軌道レールに対して相対移動可能なスライダから構成されている 。スライダは、軌道レールの軌道溝に対向する位置に軌道溝を形成したケーシン グ、該ケーシングの長手方向両端に取り付けたエンドキャップ、対向する前記軌 道溝間で循環移動可能に転走する多数の転動体、該転動体の脱落防止のため前記 転動体を保持する保持バンド、及びシール部材を備えた下面シールから構成され ている。

【０００３】 また、図６に示すような直動転がり案内ユニットが開示されている。図６は従 来の直動転がり案内ユニットの一例を示す斜視図である。図６に示すように、直 動転がり案内ユニットは、主として、長手方向両側壁面５に軌道溝７を形成した 軌道レール１と該軌道レール１上を跨がって摺動可能に取り付けられたスライダ ２６から構成されている。スライダ２６は、軌道レール１に対して相対移動可能 であり且つ各軌道溝７に対向する位置に軌道溝６を形成したケーシング２、対向 する軌道溝６，７間で相対移動可能に転走する多数のボール等の転動体８、及び ケーシング２の摺動方向即ち長手方向両端にそれぞれ取り付けたエンドキャップ ４を有している。エンドキャップ４の端面には、軌道レール１とスライダ２６と の間のシールを達成する側面シール部材２５が配置されると共に、軌道レール１ とスライダ２６間の摺動面に潤滑剤を供給するためグリースニップル２４が取り 付けられている。更に、ケーシング２から転動体８が脱落するのを防止するため 、保持バンド９が多数の転動体８を囲むようにケーシング２に取り付けられてい る。また、ケーシング２と軌道レール１の長手方向両側壁面５及びケーシング２ とエンドキャップ４との下面をシールするため、スライダ２６下面に下面シール ３が組み込まれている。

【０００４】 このスライダ２６は、軌道レール１に跨架した状態に配置され、軌道レール１ の軌道溝７に沿って循環する複数の転動体８の介在で自在に往復移動するもので ある。即ち、軌道レール１の軌道溝７を転走する負荷域の転動体８は、エンドキ ャップ４内に形成された方向転換路に導かれ、更にケーシング２の上方で軌道溝 ６と平行に形成されたリターン通路孔２７に移動し、多数の転動体８は無限循環 路内を無限循環するものである。このように、ケーシング２に形成された軌道溝 ６と軌道レール１の軌道溝７との間に位置する負荷された転動体８の転走により 、スライダ２６が軌道レール１上を相対的に往復移動することができる。

【０００５】 上記直動転がり案内ユニットにおける下面シール３は、リベット等でケーシン グ２に取り付けるため取付け取外しが面倒であった。また、下面シールは単純な 形状であり、容易に製作ができるという反面、軌道溝６，７を形成しているケー シング２及び軌道レール１との位置決め誤差や、該下面シール３が薄板であるた め外力等によりケーシング２が変形し易い等の問題があった。

【０００６】 上記の問題を解決するため、例えば、リニアガイド装置の防塵装置として、実 開平３−９８３２１号公報に開示されたものがある。該直動軸受装置の防塵構造 は、アンダーシールの軸方向の両端部を内側に折曲してコ字型に形成すると共に 、その折曲面に内方に向かって突出する係合凸部を設け、エンドキャップの外端 面には前記アンダーシールの係合凸部が嵌合する凹部を形成したものである。

【０００７】 また、実開平３−１１８３１７号公報に開示された直動案内軸受のアンダーシ ール装置は、アンダーシールの軸方向の両端部に軸方向に延びる突部を形成し、 サイドシールの下端面にアンダーシールの突部が嵌合する嵌合孔を形成したもの であり、アンダーシールを強度の大きいサイドシールに嵌め込んで装着・脱着を 容易にし、強度を確保したものである。

【０００８】 また、実開平３−１２１２２０号公報に開示された直動案内軸受のアンダーシ ール装置は、アンダーシールの軸方向の両端部に、ハ字状に開くとともに相互に 接近する方向に弾性変形可能な２叉突起をスライダの下端面に向けて突設し、ス ライダの下端面の軸方向の両端部にはアンダーシールの２叉突起が嵌合する縦穴 と、この縦穴に直交すると共にスライダの袖部を貫通する貫通孔とを設け、縦穴 に嵌合した２叉突起の一方の突起が縦穴内で弾性変形してアンダーシールを案内 レールの側面に向かって付勢し、アンダーシールの側縁が案内レールに摺接され ているものである。

【０００９】 前述の直動案内軸受のアンダーシール装置は、アンダーシールを該アンダーシ ールに形成した突部又は突起をスライダやサイドシールに形成した嵌合孔に嵌合 することによって取り付けたものである。しかしながら、防塵部材とスライダと は材質が異なるもので制作されているものであり、温度変化に伴う熱膨張が異な るのが一般である。そのため、防塵部材の熱膨張がスライダの熱膨張より大きく なると、防塵部材に撓みが発生し、案内レールとの間或いはケーシングの下面と の間に隙間が発生し、シール効果が低下してダストの侵入を防止できなくなると いう問題がある。

【００１０】

【考案が解決しようとする課題】

従来の直動転がり案内ユニットでは、下面シールの長手方向両端部を、エンド キャップ又は側面シールに形成した嵌合孔に係合させ、下面シールを側面シール に取り付けたものであるから、熱膨張差等による前記下面シールの長手方向の伸 びがエンドキャップ又は側面シールの嵌合孔で許容されるためには、下面シール がケーシング、エンドキャップ下面に対して若干移動する余裕がなければ、下面 シールの座屈等による変形が発生してシール性能を低下させることになる。しか しながら、上記移動は、下面シールの突起部がエンドキャップ又は側面シールの 嵌合孔に長手方向に移動できないように嵌合し、しかも下面シールがケーシング 及びエンドキャップの下面に密着しているので、下面シールは移動できず、上記 の問題点があった。

【００１１】 前掲実開平３−９８３２１号公報に開示された直動案内軸受装置の防塵構造、 前掲実開平３−１１８３１７号公報に開示された直動案内軸受装置、或いは前掲 実開平３−１２１２２０号公報に開示された直動案内軸受のアンダーシール装置 は、下面シールをエンドキャップに取付け・取外しが容易になっても、必ずしも 位置決めが正確でなく、また、下面シールの温度変化、潤滑剤による膨潤等によ って下面シールが変形し、シール性能を低下させるという問題を有している。

【００１２】 そこで、この考案の目的は、軌道レールと該軌道レールに跨架して相対移動す るスライダを有する直動転がり案内ユニットにおいて、前記軌道レールと前記ス ライダとの間で循環移動可能に転走する多数の転動体を保持する保持バンドを利 用して、下面シールをエンドキャップに容易に且つ確実に取付け取外しができる ように構成し、前記下面シールの前記スライダへの組み込みの際の位置決めが容 易に且つ確実にでき、しかも前記下面シールのシール性能が良好に発揮できる直 動転がり案内ユニットを提供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】

この考案は、上記の目的を達成するために、次のように構成されている。即ち 、この考案は、長手方向両側壁面に軌道溝を形成した軌道レール、該軌道レール に対して相対移動可能であり且つ前記各軌道溝に対向する位置に軌道溝を形成し たケーシング、該ケーシングの長手方向両端に取り付けたエンドキャップ、対向 する前記軌道溝間で循環移動可能に転走する多数の転動体、該転動体の脱落防止 のため前記転動体を保持する保持バンド、並びに前記ケーシング、前記エンドキ ャップ及び前記軌道レールに対してシールを行う下面シールを有する直動転がり 案内ユニットにおいて、前記エンドキャップは前記保持バンドを嵌入する幅方向 に形成した第１嵌合溝、前記保持バンドの係止爪を係止する係止溝及び前記第１ 嵌合溝に交差して高さ方向に形成した第２嵌合溝を有し、前記下面シールは弾性 材から成るシール部材、該シール部材に固着した芯金部材及び該芯金部材の長手 方向両端に設けた上方に伸びて前記第２嵌合溝に嵌合するブラケットを有し、前 記ブラケットと前記保持バンドとが交差する前記ブラケットの部分には前記保持 バンドが係合する凹部が形成されていることを特徴とする直動転がり案内ユニッ トに関する。

【００１４】 また、この直動転がり案内ユニットにおいて、前記ブラケットの前記凹部はプ レス加工で形成されている。

【００１５】 また、この直動転がり案内ユニットにおいて、前記ブラケットに形成した前記 凹部の反対側は凸部に形成されており、前記第２嵌合溝の底面には前記凸部が嵌 まり込む嵌入穴部が形成されている。

【００１６】

【作用】

この考案による直動転がり案内ユニットは、上記のように構成されており、次 のような作用をする。即ち、この直動転がり案内ユニットでは、下面シールの長 手方向の両端部に設けたブラケットをエンドキャップに形成した第２嵌合溝に嵌 入し、前記下面シールを前記エンドキャップとケーシングとの下面に接触させた 状態に設定する。次いで、保持バンドを前記エンドキャップに形成した第１嵌合 溝に嵌入すると共に、前記保持バンドを前記下面シールの前記ブラケットに形成 した凹部に嵌入し、前記保持バンドの両端部に形成した係止爪を前記エンドキャ ップの外面に形成した係止溝に係合して前記保持バンドを前記エンドキャップに 固定する。従って、前記下面シールは、前記保持バンドが前記凹部に嵌入した状 態になり、前記下面シールは前記保持バンドで吊り下げられた状態になり、前記 下面シールは前記エンドキャップに固定される。

【００１７】 しかも、この直動転がり案内ユニットにおいて、前記保持バンド及び前記下面 シールの前記ブラケットが弾性を有するので、前記下面シールは前記エンドキャ ップに弾性的に取り付けられ、前記下面シールに外力、熱膨張、潤滑剤による膨 潤等による伸縮が発生しても、前記下面シールはそれらの伸縮を吸収して座屈、 屈折等の変形が発生することがなく、前記下面シールのシール性能が低下するこ とがない。

【００１８】 前記下面シールのスライダへの組み込みにおいて、前記下面シールは次のよう に位置決めされる。即ち、前記下面シールの幅方向の位置決めは、前記下面シー ルの前記ブラケットの幅方向両側面と前記ブラケットが係合する前記エンドキャ ップの前記第２嵌合溝の幅方向両側面が当接することで達成される。また、前記 下面シールの上下方向の位置決めは、前記ブラケットに形成した前記凹部の上面 側に前記保持バンドの上面側に当接することで達成される。更に、前記ブラケッ トに形成した前記凹部の反対側を凸部に形成した場合には、前記第２嵌合溝の底 面となる前記エンドキャップに嵌入穴部を形成しておけば、前記凸部が前記嵌入 穴部に嵌まり込み、前記下面シールの上下方向の位置決めは確実に且つ強固に達 成できる。

【００１９】 また、前記下面シールのスライダへの組み込んだ状態では、前記下面シールの 芯金部材の弾性力によって前記下面シールのリップ部が前記エンドキャップと前 記ケーシングとの下面に当接する。更に、前記下面シールの前記リップ部とは反 対側に設けた別のリップ部が、前記軌道レールの長手方向両側壁面に当接し、前 記軌道レールと前記スライダとの間の隙間をシールし、該摺動部へのごみ、ちり 等の異物の侵入を防止する。

【００２０】

【実施例】

以下、図面を参照して、この考案による直動転がり案内ユニットの一実施例を 説明する。図１はこの考案による直動転がり案内ユニットの一実施例を示す要部 の一部端面図、図２は図１に示した部分の下面図、図３は図１に示した部分の線 Ａ−Ａにおける部分断面図、図４はこの直動転がり案内ユニットにおけるスライ ダの分解状態を示す分解斜視図、及び図５は図４に示すエンドキャップと下面シ ールとの分解状態を示す拡大分解斜視図である。図１〜図５において、図６に示 す部品に付した符号と同一の作用を有する部品には同一の符号を付している。

【００２１】 この考案による直動転がり案内ユニットは、例えば、図６に示す直動転がり案 内ユニットと基本的には同一の構成を有するものであり、該構成において下面シ ール３即ち１３をエンドキャップ４に取り付けることに特徴を有する。即ち、こ の直動転がり案内ユニットは、図６に示すものと同様な長手方向両側壁面５に軌 道溝７を形成した軌道レール１、及び該軌道レール１に対して相対移動可能なス ライダ２６から構成されている。スライダ２６は、軌道レール１に対して相対摺 動可能であり且つ各軌道溝７に対向する位置に軌道溝６を形成したケーシング２ 、対向する軌道溝６，７間で転走して相対移動循環可能な多数の転動体８、ケー シング２の長手方向両端に取り付けたエンドキャップ４、エンドキャップ４の端 面に取り付けた側面シール２５及びエンドキャップ４に取り付けた下面シール１ ３を有するものである。

【００２２】 また、エンドキャップ４は、ケーシング２の両端面に形成された複数の取付孔 にねじ等を貫通させて取り付けられ、また、エンドキャップ４にはボール８がケ ーシング２と軌道レール１間の摺動面を循環する方向を転換する方向変換路が形 成されている。そして、ケーシング２及びエンドキャップ４には、軌道レール１ を跨ぐため軌道レール挿通凹部が形成されている。下面シール１３は、軌道レー ル１、エンドキャップ４及びケーシング２に対してシール機能を達成すゴム、プ ラスチック等の弾性材から成るシール部材１７、シール部材１７に固着した芯金 部材１４及び芯金部材１４の長手方向両端部から上方へ伸びる芯金部材１４と一 体構造のブラケット１５を有している。下面シール１３のシール部材１７には、 軌道レール１側に軌道レール１の長手方向両側壁面５に密封状態で押圧されるリ ップ部１９及び反軌道レール１側にケーシング２とエンドキャップ４との下面に 密封状態で押圧される別のリップ部１８を有している。

【００２３】 特に、この直動転がり案内ユニットにおいて、エンドキャップ４には、その反 ケーシング２側で且つ軌道レール１に近接した位置に、下面シール１３の両端部 に上方に伸びるブラケット１５が嵌合する第２嵌合溝２０が高さ方向に形成され ている。また、エンドキャップ４には、ブラケット１５を嵌入係止する幅方向に 形成し且つ保持バンド９が係止する第１嵌合溝２２と該第１嵌合溝２２に直交等 で交差する高さ方向に伸びるように形成した第２嵌合溝２０とが形成されている 。また、ブラケット１５と保持バンド９の係止部１１とが交差するブラケット１ ５の部分には、保持バンド９の係止部１１が係止する凹部１６が形成されている 。また、このブラケット１５の凹部１６はプレス加工で形成されているものであ る。また、ブラケット１５に形成した凹部１６の反対側は、凸部２８に形成され ている。

【００２４】 更に、エンドキャップ４に形成した第２嵌合溝２０の底面となるエンドキャッ プ４には、ブラケット１５に形成した凸部２８が嵌まり込む嵌入穴部２１が形成 されている。ブラケット１５に形成した凸部２８と第２嵌合溝２０に形成した嵌 入穴部２１との関係は、凸部２８を嵌入穴部２１に嵌入した時に、下面シール１ ３の上下方向の位置決めができる構造に構成することが好ましい。

【００２５】 また、エンドキャップ４に形成された第１嵌合溝２２の反軌道レール側の端部 には、保持バンド９の係止爪１２が係合する係止溝２３が形成される。係止溝２ ３の形状は、図１、図２及び図４に示されたものでは、エンドキャップ４の反軌 道レール１の外側に形成された溝形状であるが、溝形状に限るものではなく、例 えば、エンドキャップ４に形成した第１嵌合溝２２の途中に形成した穴形状に形 成することができ、該穴形状の係止溝２３に保持バンド９の係止爪１２が嵌合さ せることで、保持バンド９をエンドキャップ４に取り付けてもよい。

【００２６】 ケーシング２に形成された軌道溝６内の転動体８の脱落を防止する保持バンド ９は、転動体８を保持する保持部１０、該保持部１０の両端を幅方向外向きにＬ 字型に屈曲させた係止部１１、及び該係止部１１の外端部即ち自由端を長手方向 内向き即ちケーシング２側に屈曲させた係止爪１２から構成されており、係止部 １１及び係止爪１２は、エンドキャップ４に形成された第１嵌合溝２２及び係止 溝２３に嵌合するものである。

【００２７】 この直動転がり案内ユニットは、上記のように構成されており、下面シール１ ３をエンドキャップ４に取り付けるには、例えば、次のようにして取り付けるこ とができる。下面シール１３のブラケット１５をエンドキャップ４に形成された 第２嵌合溝２０に押し込み、下面シール１３をエンドキャップ４の下面に配置す る。この状態において、ブラケット１５に形成された凹部１６の背面即ち凸部２ ８は、第２嵌合溝２０の底面に形成した嵌入穴部２１に嵌め込まれた状態になる 。また、ブラケット１５の凹部１６の面がエンドキャップ４に形成された第１嵌 合溝２２の底面と同一面になるように、凹部１６は形成されている。そこで、保 持部１０で転動体８を保持する方向に保持バンド９の係止部１１の端部側を多少 拡げた状態で、保持バンド９をエンドキャップ４に形成した第１嵌合溝２２及び ブラケット１５に形成した凹部１６に嵌合する。

【００２８】 上記のように、下面シール１３をエンドキャップ４に取り付けた状態では、下 面シール１３の上面３０はケーシング２とエンドキャップ４との下面２９に芯金 部材１４の弾性で押し付けられた状態になり、また、下面シール１３のリップ部 １８はケーシング２とエンドキャップ４との下面２９に密着してシール性能を向 上でき、しかも下面シール１３のリップ部１９は軌道レール１の側壁面５に密着 状態に当接して軌道レール１に対するシール性能を向上させることができる。ま た、ブラケット１５の凹部１６に保持バンド９の係止部１１が嵌合することによ って、下面シール１３のブラケット１５が保持バンド９の係止部１１によってエ ンドキャップ４に押さえ込まれた状態になり且つブラケット１５が係止部１１に 吊られた状態になって、下面シール１３がエンドキャップ４に位置決めされた状 態で確実に且つ弾性的に堅固に取り付けられる。

【００２９】

【考案の効果】

この考案による直動転がり案内ユニットは、上記のように構成されており、次 のような効果を有する。この直動転がり案内ユニットは、エンドキャップは保持 バンドを嵌入係止する幅方向に形成した第１嵌合溝と該第１嵌合溝に交差して高 さ方向に形成した第２嵌合溝とを有し、また、下面シールは弾性材から成るシー ル部材に固着された芯金部材と該芯金部材の長手方向両端に設けた上方に伸びて 前記第２嵌合溝に係合するブラケットとを有し、前記ブラケットには軌道レール とスライダと間で循環移動可能に転走する多数の転動体を保持する保持バンドが 係止する凹部が形成されているので、前記保持バンドを利用して、前記下面シー ルを前記エンドキャップに対して容易に且つ確実に取付け取外しができる。

【００３０】 しかも、前記下面シールの前記スライダへの組み込みの際の位置決めを容易に 且つ確実に行うことができる。即ち、前記ブラケットの幅方向両側面と前記第１ 嵌合溝の幅方向両側面とを係合させることで、前記下面シールの幅方向の位置決 めが達成され、また、前記下面シールの前記凹部の上面を前記保持バンドの係止 部の上面に当接させることで、前記下面シールの上下方向の位置決めが達成され る。従って、前記下面シールは前記エンドキャップに対して確実に且つ容易に位 置決めされた状態で装着される。

【００３１】 更に、前記下面シールの前記スライダへの組み込みにおいて、前記エンドキャ ップの前記第２嵌合溝に係合させた前記ブラケットの前記凹部に、前記保持バン ドの係止部が直交するように外側より押さえ付けた状態で嵌合するので、前記転 動体を保持するための前記保持バンドで前記エンドキャップに取り付けた前記下 面シールを確実に保持することができる。即ち、前記保持バンドは、前記転動体 を保持する機能と前記下面シールを保持する機能とを兼ね備えたものとなり、ス ライダ組立部品の部品点数を低減し、コスト低減を図ることができる。

【００３２】 また、前記下面シールのスライダへの組み込みで、前記下面シールが前記エン ドキャップに対して確実に位置決めされ、しかも前記ブラケットと前記保持バン ドとは弾性力を有しているので、前記下面シールの前記ブラケットと芯金部材と の弾性力によって前記下面シールのシール部材が前記エンドキャップとケーシン グとの下面に密着状態に当接され、更に、前記下面シールのリップ部が前記軌道 レールの長手方向側壁面に密着状態に当接され、シール機能を一層増強すること ができる。従って、前記下面シールは前記軌道レールと前記スライダとの間の隙 間を良好にシールすることができ、摺動部へのごみ、ちり等の異物の侵入を防止 することができ、前記下面シールの良好なシール性能が発揮できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案による直動転がり案内ユニットの一実
施例を示す要部の一部端面図である。

【図２】図１に示した部分の下面図である。

【図３】図１に示した部分の線Ａ−Ａにおける部分断面
図である。

【図４】この直動転がり案内ユニットにおけるスライダ
の分解状態を示す分解斜視図である。

【図５】図４に示すエンドキャップと下面シールとの分
解状態を示す拡大分解斜視図である。

【図６】従来の直動転がり案内ユニットの一例を示す斜
視図である。

【符号の説明】

１ 軌道レール ２ ケーシング ４ エンドキャップ ５ 側壁面 ６，７ 軌道溝 ８ 転動体 ９ 保持バンド １２ 係止爪（保持バンド） １３ 下面シール １４ 芯金部材 １５ ブラケット １６ 凹部 １７ シール部材 ２０ 第２嵌合溝 ２１ 穴部 ２２ 第１嵌合溝 ２３ 係止溝 ２８ 凸部

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 長手方向両側壁面に軌道溝を形成した軌
   道レール、該軌道レールに対して相対移動可能であり且
   つ前記各軌道溝に対向する位置に軌道溝を形成したケー
   シング、該ケーシングの長手方向両端に取り付けたエン
   ドキャップ、対向する前記軌道溝間で循環移動可能に転
   走する多数の転動体、該転動体の脱落防止のため前記転
   動体を保持する保持バンド、並びに前記ケーシング、前
   記エンドキャップ及び前記軌道レールに対してシールを
   行う下面シールを有する直動転がり案内ユニットにおい
   て、前記エンドキャップは前記保持バンドを嵌入する幅
   方向に形成した第１嵌合溝、前記保持バンドの係止爪を
   係止する係止溝及び前記第１嵌合溝に交差して高さ方向
   に形成した第２嵌合溝を有し、前記下面シールは弾性材
   から成るシール部材、該シール部材に固着した芯金部材
   及び該芯金部材の長手方向両端に設けた上方に伸びて前
   記第２嵌合溝に嵌合するブラケットを有し、前記ブラケ
   ットと前記保持バンドとが交差する前記ブラケットの部
   分には前記保持バンドが係合する凹部が形成されている
   ことを特徴とする直動転がり案内ユニット。
2. 【請求項２】 前記ブラケットの前記凹部はプレス加工
   で形成されていることを特徴とする請求項１に記載の直
   動転がり案内ユニット。
3. 【請求項３】 前記ブラケットに形成した前記凹部の反
   対側は凸部に形成されており、前記第２嵌合溝の底面に
   は前記凸部が嵌まり込む嵌入穴部が形成されていること
   を特徴とする請求項１に記載の直動転がり案内ユニッ
   ト。